JPH027312Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、圧縮コイルばねの弾発力にてアーマ
チユアがデイスクを介して受圧板側に押圧される
ことにより制動力を得て、また圧縮コイルばねの
弾発力に抗してアーマチユアがフイールドコアに
磁気吸着されることにより制動力が解除される、
所謂負作動形電磁ブレーキに関する。

［従来の技術］ 近来この種の装置は、産業用ロボツトや一般機
械の安全装置等多分野にて使用されており、例え
ば実開昭54−112989号に開示されたものが代表的
である。

第４図に縦断面図で示したように、１は電磁コ
イル２が内蔵されたフイールドコアであり、この
フイールドコア１には円周方向等間隔に複数（例
えば３箇所）形成された有底孔１ａと、この有底
孔１ａに対し円周方向各中央に形成された螺子孔
１ｂが形成されている。

３は前記フイールドコア１と同心上に配置され
た受圧板であり、この受圧板３は前記フイールド
コア１にカラー４を介し、ボルト５を前記螺子孔
１ｂに螺合することで固定されている。

ここで受圧板３には螺子孔３ａが形成されてお
り、また前記カラー４には雄捻子部４ａが形成さ
れており、このカラー４の受圧板３への螺合深さ
により後述するアーマチユア６と前記フイールド
コア１との空隙ｇが調整可能とされている。

６はアーマチユアであり、前記フイールドコア
１と所定空隙ｇを介して配置されており、このア
ーマチユア６は前記カラー４が挿入される貫通孔
６ａが形成されている。換言すればこのアーマチ
ユア６は、前記カラー４を案内部材とし軸線方向
のみ移動可能とし配置されている。

７はデイスクであり、内側部分にはスプライン
歯部７ａが形成されており、また前記受圧板３と
前記アーマチユア６と略等しい内径であつて、前
記カラー４と当接することのない外径よりなるラ
イニング８．が、このデイスク７の両側面に固着
されている。

９は圧縮コイルばねであり、前記フイールドコ
ア１に形成された有底孔１ａに嵌装されており、
この圧縮コイルばね９は、弾発力にて前記アーマ
チユア６を前記デイスク７とこれに固着された前
記ライニング８．を介し前記受圧板３側に押圧し
ている。

１０はハブであり、内周には図示せね回転軸を
キー嵌合するためのキー嵌着用キー溝１０ａが形
成されており、一方大径部の外周には、前記デイ
スク７のスプライン歯７ａが嵌合されたスプライ
ン歯部１０ｂが形成されている。

尚、１１は前記フイールドコア１の反アーマチ
ユア６側に形成された螺子孔であつて、このフイ
ールドコア１を機枠等に固定するためのボルトが
螺合されるものである。

このような構成からなる装置は、通常圧縮コイ
ルばね９の弾発力にてアーマチユア６が、図示せ
ぬ回転軸にキー嵌合されたハブ１０とスプライン
嵌合されたデイスク７、このデイスク７に固着さ
れたライニング８．を介して受圧板３側に押圧さ
れるため、回転軸は制動される。

ここで電磁コイルへ電圧を印加することで発生
した起磁力にて、アーマチユア６を圧縮コイルば
ね９の弾発力に抗してフイールドコア２に磁気吸
着することで、回転軸への制動は解除される。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来この種装置における空隙ｇの調整は、受圧
板３に螺合されたカラー４の螺合深さによるもの
であつて、受圧板３に螺子孔３ａを形成する必要
があり、生産性が悪いという問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案はこれらの問題点を除去解決するため
に、生産性のよい負作動形電磁ブレーキを提供す
ることを目的とし、カラーの受圧板側に形成され
た雄捻子部にナツトを螺合し、このナツトの螺合
深さにより、フイールドコアとアーマチユアとの
空隙を調整したことを特徴とする。

［作用］ カラーに螺合されたナツトをアーマチユア側に
螺合進入させることで、ライニング等の摩耗によ
るフイールドコアとアーマチユアとの空隙の増大
分が調整される。

［実施例］ 第１図は本考案に係る負作動形電磁ブレーキの
縦断面図であり、第２図は第１図の要部拡大図で
ある。また第３図は本考案に係る負作動形電磁ブ
レーキの他の実施例を示す縦断面図である。尚第
４図と同一な構成部材に対しては、同一の符号を
示すことで説明を省略する。

フイールドコア１には、カラー４′とこのカラ
ー４′の雄捻子部４′ａに螺合されたナツト１２を
介して、受圧板３′がボルト５にて固定されてい
る。

また前記４′には、相対向するカツト面４′b.が
形成されている。

このような構成からなる装置は、従来のものと
同一の作用をする。

ここでライニング８．等の摩耗により空隙ｇが
増大した場合は、前記カラー４′のカツト面４′b.
にスパナ等の工具を嵌合しこのカラー４′を固定
した後、前記ナツト１２を前記アーマチユア６側
に螺合進入させることで前記空隙ｇの調整が行な
われ前記ボルト５を締付けることでこの調整作業
が完了する。

次に第３図に示した他の実施例を説明すると、
フイールドコア１の螺子孔１ｂの開口部には凹部
１ｃが形成されており、この凹部１ｃには、カラ
ー４″の端部が圧入固定されている点が相違し、
このように構成することで前記カラー４′のカツ
ト面４′b.を不要としている。

よつてライニング８．等の摩耗により空隙ｇが
増大した場合は、前記ナツト１２を前記アーマチ
ユア６側に螺合進入させることで前記空隙ｇの調
整が行なわれ、前記ボルト５を締付けることでこ
の調整作業が完了する。

［効果］ 以上の説明より本考案は、カラーの雄捻子部に
ナツトを螺合し、このナツトの側面が受圧板の側
面に当接するよう構成することにより、ナツトの
螺合深さによりフイールドコアとアーマチユアと
の間の空隙ｇが調整されるので、受圧板に螺子孔
を形成する必要がなく生産性がよい。

またカラーをフイールドコアに圧入固定したこ
とにより、制動力が直接ボルトにかからないので
ボルトの変形等がなく、この種装置の耐用年数を
向上できるなど、実用上優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る負作動形電磁ブレーキの
縦断面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
は本考案に係る負作動形電磁ブレーキの他の実施
例を示す縦断面図、第４図は従来の負作動形電磁
ブレーキの縦断面図である。 図面において、１……フイールドコア、１ｃ…
…凹部、３，３′……受圧板、４，４′，４″……
カラー、４ａ，４′ａ……雄捻子部、４′ｂ……カ
ツト面、５……ボルト、６……アーマチユア、７
……デイスク、１２……ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁コイルが内蔵されたフイールドコアと、こ
   のフイールドコアにカラーを介しボルトにて固定
   された受圧板と、前記フイールドコアと所定空隙
   を介し、かつ前記カラーを案内部材とし軸線方向
   のみ移動可能に配置されたアーマチユアと、この
   アーマチユアと前記受圧板との間に介在するデイ
   スクと、前記アーマチユアを前記受圧板側に押圧
   する圧縮コイルばねとを備えた負作動形電磁ブレ
   ーキにおいて、前記カラーの前記受圧板側に雄捻
   子部を形成すると共に、この雄捻子部にはナツト
   を螺合しこのナツトの側面と前記受圧板の側面と
   が当接するよう構成することにより、前記ナツト
   の螺合深さによつて前記空隙を調整するようにし
   たことを特徴とする負作動形電磁ブレーキ。