JPS643858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は電磁ブレーキ、特にその自動間隙調
整装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は例えば実開昭54−10171号公報に開示
されている従来の電磁ブレーキであり、図におい
て、１００は回転子軸、１０１は電動機の枠体、
１０２はこの枠体１０１に結合されるブラケツ
ト、１０３はこのブラケツト１０２に形成された
固定鉄心、１０３Ａはその電磁コイル、１０４は
この固定鉄心１０３に接離する可動鉄心、１０５
はこの可動鉄心１０４を固定鉄心１０３から離間
する方向に付勢する弾性体、１０６は可動鉄心１
０４と対向し、上記回転子軸１００にスプライン
嵌合したブレーキ板、１０７はボルト１０８並び
にナツト１０９を介してブラケツト１０２に結合
される取付板、１１０は可動鉄心１０４に一端が
結合され、ブレーキ板１０６の径方向外側を軸方
向に延在するレバー、１１１はこのレバー１１０
の他端に歯部が係合するつめ車、１１２はこのつ
め車１１１が一端に結合され、他端にウオーム歯
車１１２Ａが形成されたウオーム軸、１１３はこ
のウオーム軸１１２を支承する一対の軸受で、上
記取付板１０７に固定されている。１１４は上記
ウオーム歯車１１２Ａに噛合するウオム歯１１４
Ａを有すると共に上記取付板１０７に螺合する雄
ねじ１１４Ｂを有する間隙調整ねじ、１１５は取
付板１０７とブレーキ板１０６との間に配置さ
れ、間隙調整ねじ１１４によりブレーキ板１０６
との間隙が調整される押圧部材である。

上記のように構成されたものにおいては、電磁
コイル１０３Ａに通電すると弾性体１０５の弾力
に抗して可動鉄心１０４が吸着され、ブレーキ板
１０６が開放され、回転子軸１００が自由に回転
でき、また一方、電磁コイル１０３Ａが消勢され
ると、可動鉄心１０４が押圧部材１１５との間で
ブレーキ板１０６を押圧し、制動されることにな
る。

ところで、長期の使用においてブレーキ板１０
６が摩耗した場合には、可動鉄心１０４の動作に
応じて、レバー１１０が往復動作した時に、レバ
ー１１０の先端がつめ車１１１の歯部と係脱して
１歯毎間欠回転し、ウオーム軸１１２のウオーム
歯車１１２Ａ→間隙調整ねじ１１４のウオム歯１
１４Ａへと回転力が伝達され、取付板１０７より
間隙調整ねじ１１４が僅かに突出する。このた
め、押圧部材１１５がブレーキ板１０６の摩耗し
た分だけブレーキ板１０６に向つて変位し、ブレ
ーキ板１０６と可動鉄心１０４との間隙が自動的
に調整されることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の電磁ブレーキでは、ブレー
キ板１０６を中心にしてブラケツト１０２側に固
定鉄心１０３が配置されると共に、反対側には間
隙調整ねじ１１４など間隙調整装置が配置される
ため軸方向寸法が大となるばかりでなく、可動鉄
心１０４により往復動されるレバー１１０はブレ
ーキ板１０６の径方向外側を軸方向に延在されて
つめ車１１１に係合されているため、レバー１１
０、つめ車１１１、ウオーム軸１１２、及び軸受
１１３が軸心から大きく径方向外側に位置される
ことになり、装置の径方向寸法も大となり、全体
が大形となる問題点があり、また、組立時におい
ては、ウオーム軸１１２を軸受１１３で支承さ
せ、間隙調整ねじ１１４とウオーム軸１１２を直
角状で組立る必要があり、組立が面倒となるばか
りでなく、メインテナンス時には、取付板１０７
にウオーム軸１１２や間隙調整ねじ１１４が取付
けられている状熊で、ナツト１０９をゆるめて取
付板１０７を取りはずして分解させねばならず、
メインテナンス作業も面倒となるという問題点が
あつた。

この考案はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、装置の径方向寸法並びに軸方向寸法
を小さくでき、装置の小形化を実現でき、しか
も、分解・組立等のメインテナンス作業も容易と
なる電磁ブレーキを得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る電磁ブレーキは、被制動回転軸
の外周に、軸方向移動自在で、且つ周方向に相対
回転不能に嵌合され、一側の外周縁近傍が固定部
に対向するブレーキ板、一側が上記ブレーキ板の
他側と対向すると共に内周部にねじ部が形成され
た押圧部材、一側が上記押圧部材の他側と対向す
る可動鉄心、この可動鉄心の他側に配設され、付
勢時に上記可動鉄心を吸引移動させる中空状の固
定鉄心を有した電磁石、上記押圧部材のねじ部に
一端が螺合される螺合部材、この螺合部材に一端
が固定されると共に他端に多角軸部が形成されて
上記固定鉄心内に延在する回転軸、上記固定鉄心
の内周部に嵌合され、その内部で上記回転軸を回
転自在に収納した筒状体、この筒状体の一端外側
から挿入されて上記筒状体内に配置され、上記回
転軸の多角軸部に相対回転不能に、且つ軸方向摺
動可能に嵌合された爪車、この爪車の歯部に一端
が係合されると共に他端が上記可動鉄心に当接
し、且つ上記一端と上記他端との間が上記筒状体
に回転自在に支承されて梃子を構成し、上記他端
が上記可動鉄心の変位に応じて回転変位した時に
上記一端の回転変位により上記爪車の歯部を回転
させる係合部材、この係合部材の上記他端を上記
可動鉄心に圧接するよう上記係合部材を付勢し、
上記係合部材の他端を上記可動鉄心の変位に応じ
て回転変位させる第１のばね、上記電磁石の消勢
時に上記可動鉄心を介し、上記押圧部材を上記ブ
レーキ板の他側に圧接する第２のばねを備えたも
のである。

〔作用〕

この考案における電磁ブレーキは、係合部材の
一端が第１のばねを介して可動鉄心に圧接されて
おり、可動鉄心の変位に応じて係合部材の他端が
回転し、係合部材の他端に係合している爪車が回
転する。従つて、ブレーキ板が所定量摩耗する
と、その摩耗寸法に応じて爪車が回転し、更にこ
の爪車と角状軸部で連結された回転軸が回転され
て螺合部材との螺合により、押圧部材がブレーキ
板側へ変位するものであり、固定鉄心の軸心中央
近傍に自動間隙調整装置がコンパクトに且つ簡単
に配置される。

〔実施例〕

第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示
す図であり、図において、１は電動機、２はこの
電動機１の固定子鉄心（図示せず）を囲繞且つ支
持する枠体、３はこの枠体２の一端部に結合され
たブラケツト、３ａはこのブラケツト３の一側面
に形成された制動面、４は電動機１の回転子軸
で、一端部は玉軸受５を介してブラケツト３に回
転自在に支承されている。６，７は回転子軸４の
外周に軸線方向摺動可能に且つ周方向に相対回軸
不能に嵌合された一対のブレーキ板で、外縁部に
はライニング６ａ，７ａが夫々モールドされ、そ
の一側の外周縁近傍が制動面３ａに対向してい
る。８は一対のブレーキ板６，７の間に介在する
摩擦板で、軸線方向には移動可能で且つ周方向に
は回動不能に後述するブレーキ箱１０に支承され
ている。９は一端部がブレーキ板７に対向し他端
内周面に雌ねじ９ａが刻設された押圧部材、１０
はブラケツト３の他端部に結合されたブレーキ
箱、１１はこのブレーキ箱１０の一端部に結合さ
れた二重筒状の固定鉄心、１１ａはこの固定鉄心
１１の筒状部に設けられた貫通孔、１１ｂは固定
鉄心１１に設けられ、外側の筒状部を構成する環
状凹部で貫通孔１１ａと同心状に形成されてい
る。１２は固定鉄心１１の外端面の対称位置に
夫々結合された一対の弾性体受けであり、第１図
では一方の図示を省略している。１３はこの一対
の弾性体受け１２の夫々の一端面に結合された一
対の案内部材、１４は所定の板厚の鋼板より有底
筒状に成形した螺合部材で、外周面には押圧部材
９の雌ねじ９ａと螺合する雄ねじが刻設され、中
心部にはバーリング加工された貫通孔１４ａが設
けられている。１５は貫通孔１１ａに嵌合され、
中心部に段付貫通孔１５ａを有する筒状体を構成
したハウジングで一端部は固定鉄心１１の外端面
に結合されると共に他端部外周には平面状の切欠
き部１５ｂが形成されて上記貫通孔１５ａを径方
向に部分的に開放している。１６はハウジング１
５の外端面に結合された弾性体受け、２０は絞り
成形された一端部２０ｂが貫通孔１４ａに回転可
能に嵌合されると共に螺合部材１４に溶接結合さ
れた六角棒鋼よりなる回転軸を構成した軸部、１
９はこの軸部２０の外周面に六角状に形成された
貫通孔が嵌合され、上記軸部２０と一体的に回転
するラチエツトホイルで歯部１９ａが一部だけハ
ウジング１５の切欠き部１５ｂから径方向に突出
している。なお、ラチエツトホイル１９は爪車を
構成している。３２は軸部２０の外周面に遊嵌さ
れた円筒状のスペーサで両端面は夫々ラチエツト
ホイル１９の一端面とハウジング１５の一端面と
に当接している。３３は段付貫通孔１５ａの一端
面に後述する弾性体２６で押圧された弾性体受
け、３４は軸部２０の外周面に遊嵌された円筒状
のスペーサで両端面は夫々ラチエツトホイル１９
の他端面と弾性体受け３３の一端面とに当接して
いる。なお、スペーサ３２，３４とで移動防止部
材３５を形成している。２１は中心部に軸部２０
が貫通する貫通孔２１ａを有する可動鉄心で、固
定鉄心１１が消勢した時には該固定鉄心１１と所
定の間隙を介して対向するようになされている。
２２はハウジング１５の切欠き部１５ｂに径方向
に結合されたピン、２３は上記切欠き部１５ｂに
対向して上記ピン２２に略中間部が遊嵌されると
共に一端部が上記可動鉄心２１に当接され、且つ
他端部がラチエツトホイル１９の歯部１９ａに係
合する梃子を構成した係合部材、２４はピン２２
に中間部が巻回されると共に一端部が係合部材２
３に結合され他端部が可動鉄心２１の一端面に当
接する第１のばねを構成したヒネリばねで、上記
他端部を上記可動鉄心に圧接するよう上記係合部
材２３を付勢している。２５は一対の弾性体受け
１２と可動鉄心２１との間に所定の弾圧力を有し
て介装された圧縮コイルばねよりなる第２のばね
を構成した一対の弾性体で、一端部は一対の案内
部材１３に遊嵌されている。２６は双方の弾性体
受け１６，３３の間に介挿された圧縮コイルばね
よりなる弾性体で、ラチエツトホイル１９とスペ
ーサ３２，３４を所定の弾圧力で可動鉄心２１側
に押圧している。２７は環状凹部１１ｂに巻装さ
れた電磁石コイル、２８は一端部がブラケツト３
に結合されたカバーである。なお、固定鉄心１
１、可動鉄心２１及び電磁石コイル２７で電磁石
２９を構成し、螺合部材１４と軸部２０とで被回
動部材３０を構成している。また、回転子軸３、
ブレーキ板６，７とで被制動回転体３１を構成し
ている。なお、電動機１の固定子巻線（図示せ
ず）と電磁石コイル２７とは接続されている。

次にこのように構成されたものの動作について
説明する。電動機１の操作スイツチを閉成すると
固定子巻線及び電磁石コイル２７に通電され固定
鉄心１１が付勢される。固定鉄心１１が付勢され
ると可動鉄心２１は一対の弾性体２５の弾圧力に
抗して固定鉄心１１に吸引され、一対のブレーキ
板６，７及び摩擦板８に対する弾圧力が解放され
て回転子軸４は急速に回転を開始する。また、逆
に電動機１の操作スイツチを開成すると固定子巻
線及び電磁石コイル２７への通電が断たれ固定鉄
心１１は消勢する。固定鉄心１１が消勢すると一
対の弾性体２５の弾圧力が可動鉄心２１→螺合部
材１４→押圧部材９→ブレーキ板７→摩擦板８→
ブレーキ板６に伝達され、押圧部材９、ブレーキ
板６，７、摩擦板８は密着すると共にブレーキ板
６のライニング６ａは制動面３ａに押圧され、そ
の時発生する制動トルクＴによつて回転子軸４は
制動されて回転を瞬時に停止することになる。電
動機１の起動、停止を繰返えすとブレーキ板６，
７は順次摩耗し、ブレーキ板６，７の摩耗量が所
定値に達し且つ固定鉄心１１と可動鉄心２１との
間隙が所定値に達した時に電動機１の操作スイツ
チを閉成して可動鉄心２１が固定鉄心１１に吸引
されると可動鉄心２１の端面がヒネリばね２４の
一端部を押圧するために該ヒネリばね２４の他端
部に結合された係合部材２３はラチエツトホイル
１９の歯部１９ａに係合して回動し、ラチエツト
ホイル１９、ラチエツトホイル結合部材１７及び
被回動部材３０をラチエツトホイル１９の一歯分
だけ回動させ、ラチエツトホイル１９の六角状の
内周面が外周六角状の軸部２０に嵌合されている
ため被回動部材３０も共に回動する。被回動部材
３０が一歯分回動すると被回動部材３０に螺合す
る押圧部材９は第１図において左方に移動し、ブ
レーキ板７、摩擦板８、ブレーキ板６を制動面３
ａに移動させる。このような動作を順次繰返えし
てブレーキ板６，７が使用限度まで摩耗する間自
動的に固定鉄心１１と可動鉄心２１との間隙を所
定の間隙に調整することになる。

なお、この実施例では軸部２０を六角棒鋼より
形成されたものについて説明したがこの実施例に
限定されるものではなく、例えば市販品の四角棒
鋼より形成すると共にラチエツトホイル１９の貫
通孔の形状を四角孔としたものであつてもよい。

ところで、自動間隙調整装置部分の組立におい
ては、まず、固定鉄心１１の内部に軸部２０のみ
が突出している状熊まで組立を行い。次に、ハウ
ジング１５の切欠き部１５ｂに係合部材２３及び
ヒネリばね２４をピン２２を介して支承させ、こ
の状熊のハウジング１５を固定鉄心１１の貫通孔
１１ａに嵌合させる。次に、スペーサ３２を軸部
２０に挿入し、更に、この軸部２０にラチエツト
ホイル１９を嵌入してこのラチエツトホイル１９
の歯部１９ａを係合部材２３に係合させ、次に、
スペーサ３４を同様に軸部２０に挿入し、ハウジ
ング１５の貫通孔１１ａに弾性体受け３３を挿入
すると共に弾性体２６を配置し、ハウジング１５
の端部に弾性体受け１６を当接させ、これらハウ
ジング１５と弾性体受け１６を固定鉄心１１にボ
ルト（図示せず）を介して結合させて組立が完成
する。つまり、軸部２０が例えば六角棒鋼で構成
されているため、ハウジング１５に係合部材２３
やヒネリばね２４を装着した状熊においては、ラ
チエツトホイル１９をハウジング１５の外側から
軸部２０に係合させながら挿入するだけでラチエ
ツトホイル１９の組立が完了するばかりでなく、
ラチエツトホイル１９の挿入時には、ハウジング
１５の外側からラチエツトホイル１９と係合部材
２３の係合状熊を目視しながら組立でき、ラチエ
ツトホイル１９の組立が極めて容易となる。

〔考案の効果〕

この考案は以上のように、被制動回転軸の外周
に、軸方向移動自在で、且つ周方向に相対回転不
能に嵌合され、一側の外周縁近傍が固定部に対向
するブレーキ板、一側が上記ブレーキ板の他側と
対向すると共に内周部にねじ部が形成された押圧
部材、一側が上記押圧部材の他側と対向する可動
鉄心、この可動鉄心の他側に配設され、付勢時に
上記可動鉄心を吸引移動させる中空状の固定鉄心
を有した電磁石、上記押圧部材のねじ部に一端が
螺合される螺合部材、この螺合部材に一端が固定
されると共に他端に多角軸部が形成されて上記固
定鉄心内に延在する回転軸、上記固定鉄心の内周
部に嵌合され、その内部で上記回転軸を回転自在
に収納した筒状体、この筒状体の一端外側から挿
入されて上記筒状体内に配置され、上記回転軸の
多角軸部に相対回転不能に、且つ軸方向摺動可能
に嵌合された爪車、この爪車の歯部に一端が係合
されると共に他端が上記可動鉄心に当接し、上記
且つ上記一端と上記他端との間が上記筒状体に回
転自在に支承されて梃子を構成し、上記他端が上
記可動鉄心の変位に応じて回転変位した時に上記
一端の回転変位により上記爪車の歯部を回転させ
る係合部材、この係合部材の上記他端を上記可動
鉄心に圧接するよう上記係合部材を付勢し、上記
係合部材の他端を上記可動鉄心の変位に応じて回
転変位させる第１のばね、上記電磁石の消勢時に
上記可動鉄心を介し、上記押圧部材を上記ブレー
キ板の他側に圧接する第２のばねを備えたので、
固定鉄心の略軸中心に間隙調整装置全体が配置さ
れ、しかも、これらの大部分の部品が固定鉄心の
略軸中心内部に収納されるため、電磁ブレーキ全
体が径方向並びに軸方向の双方にも小形化でき、
更に、メインテナンス時には、これらを筒状体を
一緒に取りはずすことができ、爪車や係合部材等
の取り替え作業が極めて容易となり、また更に
は、組立時においても、係合部材や第１のばねは
筒状体を固定鉄心内に挿入する前に組立できると
共に、爪車も筒状体の外側から回転軸の多角軸部
に挿入するだけで組立できるため、組立作業も極
めて容易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す断面側面
図、第２図はその要部断面図、第３図はその−
線における断面図、第４図はその係合部材の拡
大側面図、第５図は従来装置の断面図である。図
中、３ａは制動面、４は回転子軸、６，７はブレ
ーキ板、９は押圧部材、１１は固定鉄心、１４は
螺合部材、１５はハウジング、１９はラチエツト
ホイル、２０は軸部、２１は可動鉄心、２２はピ
ン、２３は係合部材、２４はヒネリばね、２５は
弾性体、２９は電磁石である。なお、各図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被制動回転軸の外周に、軸方向移動自在で、且
   つ周方向に相対回転不能に嵌合され、一側の外周
   縁近傍が固定部に対向するブレーキ板、一側が上
   記ブレーキ板の他側と対向すると共に内周部にね
   じ部が形成された押圧部材、一側が上記押圧部材
   の他側と対向する可動鉄心、この可動鉄心の他側
   に配設され、付勢時に上記可動鉄心を吸引移動さ
   せる中空状の固定鉄心を有した電磁石、上記押圧
   部材のねじ部に一端が螺合される螺合部材、この
   螺合部材に一端が固定されると共に他端に多角軸
   部が形成されて上記固定鉄心内に延在する回転
   軸、上記固定鉄心の内周部に嵌合され、その内部
   で上記回転軸を回転自在に収納した筒状体、この
   筒状体の一端外側から挿入されて上記筒状体内に
   配置され、上記回転軸の多角軸部に相対回転不能
   に、且つ軸方向摺動可能に嵌合された爪車、この
   爪車の歯部に一端が係合されると共に他端が上記
   可動鉄心に当接し、且つ上記一端と上記他端との
   間が上記筒状体に回転自在に支承されて梃子を構
   成し、上記他端が上記可動鉄心の変位に応じて回
   転変位した時に上記一端の回転変位により上記爪
   車の歯部を回転させる係合部材、この係合部材の
   上記他端を上記可動鉄心に圧接するよう上記係合
   部材を付勢し、上記係合部材の他端を上記可動鉄
   心の変位に応じて回転変位させる第１のばね、上
   記電磁石の消勢時に上記可動鉄心を介し、上記押
   圧部材を上記ブレーキ板の他側に圧接する第２の
   ばねを備えた電磁ブレーキ。