JPS6123696Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はスプリング作動形の電磁ブレーキの
改良に関するもので、特に、アマチユアと連結板
とを圧接して互いに連結させるスプリングのセツ
ト長を簡単に変更できるように構成し、連結トル
クの調整が容易に可能となるようにしたものであ
る。

まず、第１図に示す従来のこの種電磁ブレーキ
について説明する。第１図において、１は環状の
固定子、２はこの固定子１に樹脂３により固定さ
れた励磁コイル、４は上記固定子１に固定された
プレート、５は制動板であり、図示しない相手機
械に穴５ａを利用して固定される。６は上記制動
板５の円周上数ケ所に軸方向に突出するべく先端
部のねじ部６ａでもつてねじ穴５ｂに固定された
支持棒で、固定子１の外周側に位置するように支
持されている。また、６ｂは上記ねじ部６ａと反
対側に設けられたねじ部であり、上記プレート４
を挾持するようにナツト７をねじ部６ｂにねじ締
めして固定している。８はこの支持棒６に軸方向
移動可能に挿通されたアマチユア、９は図示しな
い回転軸に嵌合され、外周にスプライン９ａを有
する回転体、１０は上記アマチユア８と制動板５
との間に設けられ、内周に上記スプライン９ａと
嵌合するスプライン１０ａを有し、軸方向に移動
可能に設けられた連結板、１１はこの連結板１０
の両側面に固着された摩擦板、１２は上記支持棒
６に挿入され、上記アマチユア８を上記連結板１
０側に押圧して、制動トルクを発生するためのス
プリングである。１３は上記支持棒６のねじ部６
ｃにねじ締めされ上記スプリング１２のセツト長
を設定するナツトである。

次にこの従来装置の動作を説明する。

このような電磁ブレーキにおいては、励磁コイ
ル２の付勢時に制動力が解除され、消勢時にスプ
リング１２の押圧力により第１図のごときの状態
になつて制動力を発生するもので、通常安全ブレ
ーキと称されている。

まず、励磁コイル２が付勢されると、第１図に
示す磁路に磁束φが発生し、この電磁吸引力によ
りアマチユア８はスプリング１２の押圧力に抗し
て固定子１に吸引され、従つて、連結板１０の摩
擦板１１とアマチユア８及び制動板５との結合が
解かれ、回転体９を制動する制動力が解除され
る。

次に、励磁コイル２が消勢されると、アマチユ
ア８はスプリング１２により押圧されて固定子１
より離間し、摩擦板１１を制動板５に圧接させて
制動力を発生し、そうすると連結板１０に制動力
が働きスプライン９ａ，１０ａ、及び回転体９を
介して回転軸を制動するものである。

そして再び、励磁コイル２が付勢されると、ア
マチユア８は固定子１に吸引され、連結板１０の
摩擦板１１から離間して制動力が解除され、結合
が解かれて回転軸は所定速度で回転する。

以上のような動作を繰返すわけであるが、制動
力は機械にマツチしたものが必要である。すなわ
ち、制動する場合は緩衝制動をして負荷の荷くず
れを防ぐ場合もあれば、負荷を正確に所定位置に
停止させるための急激停止など種々の制動力が要
求される。このような要求に対して上記のような
従来の装置においては、ナツト１３の位置を移動
させることによりスプリング１２のセツト長を変
更し、アマチユア８を押圧する力量をかえること
が可能であるが、ナツト１３は支持棒６にねじ締
めされ、その支持棒６は全周数ケ所に設けられて
いるためナツト１３の位置を個々に調整する必要
がある。この場合、調整手間がかかると同時にナ
ツト１３の位置は他のナツト１３と同じ位置に設
定しないと、スプリング１２の押圧力がアマチユ
ア８に一様に作用せず、押圧力のバランスがくず
れることになる。この力量のバランスくずれは励
磁コイル２を付勢してアマチユア８を吸引すると
き、弱いスプリング１２の所が先に固定子１側に
吸引され、その後他の所が吸引されることにな
る。いわゆる二段モーシヨンが発生する。これ
は、励磁コイル２を消勢してアマチユア８を制動
板５に押圧するときにも発生する。

この二段モーシヨンは摩擦板１１の偏摩耗の原
因となり、その結果異常摩耗、制動力の低下を発
生したり、最悪の場合は支持棒６とアマチユア８
が傾き（二段モーシヨン）のため、アマチユア８
が摺動不良になることがある。

なお、本構造のような装置に於ては支持棒６を
固定子１の外側にもつてきて制動板５に固定して
いるため、固定子１はプレス加工により形成で
き、装置が安価に製作できる利点をもつている。

この考案は上述のスプリング作動形の利点を活
かし、しかもスプリングのセツト長の調整が容易
にでき、かつ安価に製作できることを目的とする
ものである。

以下、第２図に示すこの考案の一実施例につい
て説明する。

第２図において、１４は固定子で、その内周側
の数ケ所に軸方向の間隔をもつて環状の溝１４
ａ，１４ｂ，１４ｃが形成されている。１５は環
状の溝１４ａにリング状の止め輪を嵌入して形成
されたストツパ、１６はこのストツパ１５とアマ
チユア８の内周側の端部との間に張架され制動力
を発生するスプリングで、比較的内径が長くコイ
ル状である。

以上のように構成された実施例において、機械
にマツチした制動力を得るためには、ストツパ１
５を任意の環状の溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃに嵌
入して軸方向に移動させることにより、スプリン
グ１６のセツト長を変更すればよい。この場合、
制動力の調整用スプリング１６は１本であるため
アマチユア８を押圧する力量のバランスはくずれ
ることがないため、従来のような二段モーシヨン
を発生することはない。又、ストツパ１５を取り
外せば簡単に手動開放ができるものである。この
ように本実施例によれば制動力は有段となるが、
スプリング１６のセツト長とストツパ１５の取付
け溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置を考慮すれば
用途にマツチしたトルクを発生させることができ
る。また、溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設けるだ
けでトルク調整できるため、安価に製作できるも
のである。

さらに、従来装置にて述べたように、固定子１
は本構造にしてもプレス加工にて形できるため、
さらに安価に製作できるものである。

なお、固定子１４の内周側にヘリカル状の溝を
形成し、この溝に係合する突起が形成された筒状
のストツパ１５を嵌入して構成し、スプリング１
６のセツト長の調整はヘリカル状の溝を通じてス
トツパ１５を回してその位置を変えることにより
行えば無段階の調整が可能となる。

以上説明したように、この考案は固定子の内周
に軸方向位置が異なるように設けられた複数個の
環状溝と、この溝内に選択的に装着される環状の
ストツパと、このストツパとアマチユアとの間に
その内周側に張架され、アマチユアを押圧して連
結板に結合させ得るスプリングと、このスプリン
グの弾性力に抗してアマチユアと連結板との結合
を解除する付勢手段とを設け、ストツパの環状溝
への装着位置を選択してスプリングのセツト長を
調整するように構成したことにより、用途に応じ
た制動トルクを容易に形成することができ、しか
も、アマチユアを押圧するスプリングの力量がア
マチユアに対してバランスよく加えられ、さら
に、固定子はプレスなどによつて板計化すること
ができるなど、性能を安定させると共に安価に製
作できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す断面図、第２図はこの
考案の一実施例を示す断面図である。 図中、２は励磁コイル、５は制動板、６は支持
棒、８はアマチユア、１０は連結板、１１は摩擦
板、１４は固定子、１４ａ，１４ｂ，１４ｃは環
状の溝、１５はストツパ、１６はスプリングであ
る。尚、各図中同一符号は、同一部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 環状の固定子と、この固定子の外周側に支持さ
   れた複数の支持棒と、この支持棒に軸方向に移動
   可能に取付けられたアマチユアと、回転体に軸方
   向に移動可能に設けられ、上記アマチユアと摩擦
   板を介して結合される連結板と、上記固定子の内
   周に全周に亘つて形成され、かつ、その軸方向位
   置が異なるように設けられた複数個の環状溝と、
   この溝内に選択的に装着される環状のストツパ
   と、このストツパと上記アマチユアとの間にその
   内周側に張架され、上記アマチユアを押圧して上
   記アマチユアを上記連結板に結合させるスプリン
   グと、このスプリングの弾性力に抗して上記アマ
   チユアを移動させ、上記アマチユアと上記連結板
   との結合を解除する付勢手段を備え、上記ストツ
   パの上記環状溝への装着位置を選択することによ
   り上記スプリングのセツト長を調整するようにし
   た電磁ブレーキ。