JPH0212338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は電動機に取付けられるブレーキの制
動トルクの調整機能の改良に関するものである。

〔従来技術〕

一般に、スプリング制動式の電磁ブレーキユニ
ツトに使用する圧縮ばねは、組立性の面から、ば
ねの自由長とセツト時長さの差、即ち圧縮量を適
度に選ぶことが多く、このためブレーキの構成、
制動トルクから所要のばね力、ばね定数が決定さ
れる。

ところで、制動トルクの調整機能を具備する電
磁ブレーキとして、例えば昭和18年実用新案出願
公告第5300号公報に開示されたものがあるが、こ
こで開示されたものは、制動バネを直接ボルトで
押圧調整するものであり、上述のバネ定数で決ま
る値でのみ、ボルトの回転量と制動トルクの調整
率を選べれない不具合がある。

〔考案の概要〕

この考案は、上記の点にかんがみなされたもの
で、ストローク調整可能な調整ボルトと、この調
整ボルトとアマチユアの間に調整ばねを設けて、
制動トルクを調整するようにした電磁ブレーキを
提供するものである。

〔考案の実施例〕

以下この考案の一実施例を第１図から第２図に
よつて説明する。

図において１０は電動機の回転軸で、この回転
軸１０の周囲には断面が矩形状のハブ１１が回転
軸１０と一体に固着され、さらにこのハブ１１の
周囲にはブレーキライニング１２がハブ１１の外
側面に沿つて回転軸１０の長手方向に摺動可能に
遊嵌支持されている。またこのブレーキライニン
グ１２の前端面にはアマチユア１３が、励磁コイ
ル１４を施した固定鉄心１５と軸方向に空隙Ｇを
介して対向配置されている。さらにこの固定鉄心
１５にはアマチユア１３を回転軸１０の中心軸方
向に摺動可能に遊嵌支持する固定ボルト１６が固
着され、該固定ボルト１６の開放側端部にはブレ
ーキライニング１２を、アマチユア１３と挾むか
たちでブレーキ板１７が固着されている。１８は
固定鉄心１５に設けられた穴部１９に配設され、
かつアマチユア１３をブレーキライニング１２側
へ押圧する制動ばね、２０はアマチユア１３に設
けた穴２１を貫通し、かつ固定鉄心１５に設けら
れたネジ穴２２に進退可能に螺着された調整ボル
ト、２３は調整ボルト２０と、アマチユア１３と
の間に挾持された調整ばねである。

上記のように構成されたこの考案のブレーキ装
置において、常時（電源OFF時）は第１図に示
すように、ブレーキライニング１２はアマチユア
１３とブレーキ板１７間に制動ばね１８と、調整
ばね２３の差できまる押圧力Ｐで押圧され、これ
によりブレーキトルクを発生させて回転軸１０を
制動している。また固定鉄心１５の励磁コイル１
４に通電すればアマチユア１３は制動ばね１８の
ばね力に抗して、固定鉄心１５に吸着され、アマ
チユア１３、固定鉄心１５間のギヤツプは零とな
ると同時にライニング部分にギヤツプに相当する
〓間が生じ、回転軸１０への制動を解放する。

したがつて、調整ボルト２０の位置を調整する
ことにより、調整ばね２３の押圧力P₂は変化し、
制動ばね１８の押圧力P₁との差Ｐ（Ｐ＝P₁−P₂
ここにP₁＞P₂となるよう各々ばねを選定する）
に対応したブレーキトルクを発生する。

なお調整ボルトには、常時調整ばねの押付力が
働いており、かつ、調整ばねのコイル巻き内部に
調整ボルトを貫通させており、調整ボルト、調整
ばねの脱落は防止できる。

更に上記実施例について前記従来例に対比して
その長所を詳説すれば、この考案の実施例では、
制動ばねと異なるばね定数をもつ調整ばねを選ぶ
ことができる。

即ち、例えばばね定数の小さい調整ばね２３を
選ぶと、第４図に示すように、所定の制動ばね圧
縮量δ₁時の所定ばね力F₁を設定した場合、制動ト
ルク調整のためF₂のばね力まで減じる場合、本
来ばねの圧縮量をδ₂までしか変化させ得ず、ブレ
ーキの構成によつては制動トルクの微調整が行な
いにくいという欠点が生じる場合がある。この場
合、この案の実施例に示す調整ばね２３を使用す
ると、次のようになる。

第４図及び第５図において、制動ばね１９のた
わみ−押圧力線はABC，Ｃ点でのたわみはδ₁で
この時のばね圧はF₁、ばね圧をF₂まで減じた時
のたわみはδ₂となる。Ｃ点での調整ばね圧を０と
し調整ばね２３をアマチユア１３方向へ押圧する
と調整ばね２３のばね定数を制動ばね１９のばね
定数より小さくした場合は第４図に示すCDに、
逆に調整ばね２３のばね定数を制動ばね１９のば
ね定数より大きくした場合は、第５図に示す
CD′に沿つて制動ばね１９、調整ばね２３等のア
マチユア１３への押圧力Ｆは変化する。第４図に
おいて調整ばね２３により前記押圧力ＦをF₂に
減じるための調整ばね２３の押圧量は（δ₁−δ₃）、
一方第５図においては同様に（δ₁−δ₃′）となる。
ばね定数の大小関係よりδ₃はδ₂より小さく、δ₃′は
δ₂より大きくかつδ₁より小さい。

したがつて調整ばね２３のばね定数を制動ばね
１９のばね定数よりも小さくすることにより、制
動トルクの微調整がしやすくなる。一方調整ばね
２３のばね定数を制動ばね１９のばね定数よりも
大きくすることにより、制動トルクを広い範囲で
素早く調整することができる。

更にこれら２種のばねを併用することにより、
まず制動ばね１９よりもばね定数の大きい調整ば
ね２３を操作することにより、所要の制動トルク
近辺へ粗調整し、次に制動ばねよりもばね定数の
小さい調整ばねを操作することにより所要の制動
トルクへ微調整により正確に調整できるという利
点もある。

なお、本考案では固定鉄心にネジ穴をあけ、調
整ボルトを進退可能に螺着しているが、固定鉄心
に例えば両ネジボルトを固着させ、調整ボルトの
頭に相当する部分にナツト（あるいは緩み止めナ
ツトを用いると更に効果的である）を用いてもよ
い。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によればブレーキ板、ア
マチユア間に挾まれるブレーキライニングへの押
圧力を、調整ボルト、調整ばねを設けることによ
り任意に調整できるので制動トルクの調整可能な
高性能電磁ブレーキを提供できる。

さらに調整ボルトの頭部２０ａの径d₁をブレー
キ板１７に設けかつ調整ボルト２０をその中を貫
通させた穴２４の穴径d₂より大きくすることによ
り、調整ばね２３の最大押圧力P₂maxを制限す
ることができ、調整ばね２３の押圧力P₂が制動
ばね１８の押圧力P₁を上回り、ブレーキトルク
が零となることを回避できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は、この考案によ
る電磁ブレーキの一実施例を示し、第１図は断面
で示す側面図、第２図は左下をＡ−Ａ線、右をＢ
−Ｂ線における断面で示す正面図、第３図はＣ−
Ｃ線における断面で示す側面図、第４図及び第５
図はこの考案の実施例装置の動作を説明する図で
ある。 図において１０は回転軸、１１はハブ、１２は
ライニング、１３はアマチユア、１４は励磁コイ
ル、１５は固定鉄心、１６は固定ボルト、１７は
ブレーキ板、１８は制動ばね、２０は調整ボル
ト、２３は調整ばねである。なお、図中同一符号
は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸方向に遊嵌支持させたブレーキライニン
   グ、このブレーキライニングの前端面に離接自在
   でかつ固定ボルトにより回転軸方向に摺動自在に
   支持されたアマチユア、このアマチユアのブレー
   キライニングと反対側に軸方向空隙を介して対向
   配置され、かつ励磁コイルが施され制動バネを内
   蔵した固定鉄心、上記ブレーキライニングおよび
   アマチユアを介して上記制動ばねの押圧力をうけ
   るブレーキ板からなる電磁ブレーキにおいて、上
   記固定鉄心の上記アマチユア側に、上記回転軸方
   向に設けたネジ穴に進退可能に螺着すると共に、
   上記ブレーキ板を貫通する調整ボルトと、上記調
   整ボルトと上記アマチユア間に、上記ブレーキ板
   を貫通して設けた調整ばねを具備することを特徴
   とする電磁ブレーキ。