JP2003042202A - 電磁的にリリース可能なブレーキ装置 - Google Patents

電磁的にリリース可能なブレーキ装置

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JP2003042202A JP2002167471A JP2002167471A JP2003042202A JP 2003042202 A JP2003042202 A JP 2003042202A JP 2002167471 A JP2002167471 A JP 2002167471A JP 2002167471 A JP2002167471 A JP 2002167471A JP 2003042202 A JP2003042202 A JP 2003042202A
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Joachim Hubrich
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】電磁的にリリース可能なブレーキ装置は、線形
あるいは回転する運動をブレーキングするために、小さ
な寸法の電磁石システムで大きなブレーキング力を達成
する。 【解決手段】ブレーキバネ１４の力によりブレーキング
表面１３に対して押しつけられる少なくとも１つのブレ
ーキシュー１０を持つ。電磁石システムはコイル１とア
ンカー４を持ち、その際コイル１に電流が流れると、ア
ンカー４がブレーキバネ１４の力に逆らって動かされ、
その結果ブレーキシュー１０をブレーキのリリースのた
めにブレーキング表面１３から離すことができる。ブレ
ーキバネ１４のブレーキング力は、アンカー４から、少
なくとも１つの装着部材５を介して、斜めのくさび面
７，８により、ブレーキシュー１０に伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁的にリリース
可能なブレーキ装置、特にバネブレーキは、静的、動的
な負荷のブレーキングと保持に役立つ。
【０００２】回転運動をブレーキングするブレーキ装置
では、たいていの場合バネブレーキは駆動モーターに直
接取り付けられる。このようなバネブレーキは、負荷や
ローターを駆動する電気モーターを電流スイッチオフの
時に素早くブレーキングするために、たとえば駆動技術
で使用される。電磁的にリリース可能なブレーキ装置で
は、通常ブレーキのリリースと呼ばれるバネブレーキの
解除のために、電磁石システムが使用される。電磁石シ
ステムのコイルに電流が流れることにより、アンカーは
ブレーキバネの力に逆らって動かされ、これにより、後
に開始される運動のための駆動ができるようになる。コ
イルへの電流の流れをスイッチオフすると、アンカーは
磁力がないため、ブレーキバネの力にもはや対抗せず、
その結果ブレーキバネはブレーキシューを、例えばブレ
ーキディスクやリターダーのブレーキング表面に向かっ
て押しつけ、その結果駆動を停止し保持するために必要
なブレーキモーメントが生成される。
【０００３】このような電磁的にリリース可能なブレー
キ装置の大きさは基本的に、必要なブレーキモーメント
あるいはブレーキング力の大きさにより決まる、なぜな
らブレーキ装置の電磁石システムは、リリース過程で、
つまりブレーキング表面からブレーキシューを取り外し
時には、ブレーキバネの力を超えなければならないから
である。
【０００４】発明は、小さな寸法で大きなブレーキング
力あるいは大きなブレーキモーメントを生成できる電磁
的にリリース可能なブレーキ装置を作るという課題を基
盤とする。
【０００５】この課題は発明により請求項１の特徴を持
つ装置により解決される。発明の優れた施工形態は従属
請求項で述べられる。発明により、１つあるいは複数の
ブレーキバネにより生成されるブレーキ力は、少なくと
も１つの装着部材により、斜めのくさび面を介して方向
転換され、増幅されて少なくとも１つのブレーキシュー
に伝達される。電磁石システムのアンカーはその際、基
本的にブレーキバネの方向で、少なくとも１つの装着部
材に作用する。これにより、ブレーキング力あるいはブ
レーキモーメントがブレーキバネの弾力より大きくな
り、電磁石システムはブレーキのリリースのためにブレ
ーキバネの非常に小さな弾力を超えるだけで良い。この
ためより大きなブレーキ力を得るためでも、より小さな
寸法のより弱い電磁石システムを使用できる。
【０００６】力の方向転換あるいは力の増幅を決める斜
めのくさび面の使用とその角度により、ブレーキバネの
最大限可能なバネエネルギーを最適に使用し、ブレーキ
装置の設計上の規定に適合することができる。
【０００７】主としてリリース過程の初めは、アンカー
の運動中、電磁石システムは過度の入力により作動さ
れ、アンカーが最終位置に達すると定格入力に切りかえ
られる。これにより、ブレーキを非常に早く解除でき、
ブレーキが解除された状態では、つまりリリースされた
状態では、少ないパワーで保持できる。
【発明の実施の形態】
【０００８】以下に述べる実施形態では、対応する部分
は同じ番号を使用し、これらの部分は重複しないで説明
する。
【０００９】図１の第１実施形態では、その電磁石シス
テムがポット磁石システムとして形成され、コイル１と
磁性体２から構成される、電磁的にリリース可能なブレ
ーキ装置が示される。コイル１と磁性体２の正面の前に
アンカー４が配置され、４はアンカーウエイ３の周辺で
軸に沿って可動である。中心軸に対称にアンカー４と装
着部材５が一体に形成され、５は電磁石システムと離れ
た側にある。装着部材５はリターダーやブレーキディス
ク１２をかぎづめのように掴む。装着部材５とリターダ
ー１２の間に、それぞれ１つのブレーキシュー１０が配
置される。ブレーキシュー１０はブレーキライニング９
を持ち、９により１０はリターダー１２のブレーキング
表面１３とかみ合う。装着部材５は内側にそれぞれ１つ
の斜めのくさび面７を持ち、ブレーキシュー１０は外側
にこれに対応する斜めのくさび面８を持つ。くさび面７
と８は共に、ブレーキング表面１３に対して角度αをな
す。くさび面７と８の間にそれぞれ１つの平らな玉軸受
け１６が配置される。ブレーキシュー１０は磁性体２と
ケーシング１５の中でしっかりと結合し、ブレーキシュ
ー１０が図１の平面内でリターダー１２に垂直にまたア
ンカー４の運動方向に垂直に自由に可動なように置かれ
る。しかし図１の平面に垂直に走るリターダー１２の運
動方向で、ブレーキシュー１０はケーシング１５にぴっ
たりはまる。ブレーキシュー１０のガイドと支持は、例
えばケーシング１５中の空所２０を通り行われる。磁性
体２の中に、軸方向に作用する圧縮バネとしてブレーキ
バネ１４が配置される。ブレーキバネ１４は一方では磁
性体２に、他方ではアンカー４に支持される。さらにい
くつかのプルバックバネ１１が備えられ、１１は引っ張
りバネとして作用し、一方ではブレーキシュー１０に他
方ではケーシング１５に取りつけられ、その結果ブレー
キシュー１０をリターダー１２から離す。
【００１０】コイル１に電流が流れないと、ブレーキバ
ネ１４はアンカー４の装着部材５を、図１では下に向か
って押しつける。装着部材５はくさび面７と８を介して
ブレーキシュー１０をリターダー１２に押しつけ、その
結果リターダーが停止する。この状態は図１で示され
る。ブレーキ装置のリリースのために、コイル１に電流
が流される。これによりアンカー４はブレーキバネ１４
の力に逆らってアンカーウエイ３の周辺で引っ張られ、
装着部材５はそのくさび面７と共に上に向かって動き、
その結果ブレーキシュー１０はそのブレーキライニング
９と共に、リターダー１２のブレーキング表面１３から
離れる。その際プルバックバネ１１は、ブレーキライニ
ング９が確実にブレーキング表面１３から離れることを
保証する。その際ブレーキライニング９とブレーキング
表面１３の間にエアギャップＳが生じる。
【００１１】ブレーキング表面１３を、図１の投影方向
に垂直にリニアに動くリターダー１２にも、回転するブ
レーキディスクにも配置できるのは明らかである。ブレ
ーキ装置は固定して、リターダーやブレーキディスク１
２は動くように配置できるのも同様に明らかである。こ
の代わりに、ブレーキディスク１２を固定し、ブレーキ
装置は、リニアにリターダー１２の上を動くブレーキン
グされる負荷に配置することもできる。
【００１２】図２はブレーキ装置の２番目の施工例を示
す。最初の施工例ではブレーキ装置はリターダー１２の
先端を掴むが、２番目の施工例では、ブレーキ装置はリ
ターダーあるいはブレーキディスク１２の中間部に取り
つけられる。ここでもブレーキングされている状態の装
置が示される。
【００１３】第２実施形態ではアンカー４と装着部材１
８が一体となって形成され、１８は２つの斜めのくさび
面７を持つ円錐形として形成される。リターダー１２と
離れた側にあるくさび面７はケーシング１５の斜めのく
さび面と共に作用し、リターダー１２の側のくさび面７
はブレーキシュー１０の斜めのくさび面８と共に作用す
る。ブレーキシュー１０は、ケーシング１５の中でリタ
ーダー１２に垂直に自由に動くことができる。矢印方向
２３、つまり平面内で上下に走るリターダー１２の運動
方向で、ブレーキシュー１０はケーシング１５の空白２
０にぴったりはまり、ブレーキ力を受け入れることがで
きる。ブレーキシュー１０の反応力はケーシング１５と
しっかりと結合したブレーキシュー１７により受け入れ
られる。全てのブレーキ装置はブレーキング方向（矢印
２３）では固定されているが、これに垂直方向では動く
ように配置される。コイル１に電流が流されないと、ブ
レーキバネ１４はアンカー４を平面内で上に向かって押
しつけ、これにより左右がくさびの装着部材１８は、ケ
ーシング１５とブレーキシュー１０の間のそのくさび面
７に対して押しつけられる。ブレーキシュー１０はリタ
ーダー１２に押しつけられ、その結果リターダーはブレ
ーキシュー１０と１７の間でブレーキライニング９を介
してブレーキングされる。ブレーキのリリースのため
に、コイル１に電流が流され、その結果コイルはアンカ
ー４をブレーキバネ１４の力に逆らって引っ張り、装着
部材１８は平らな玉軸受け１６の上で滑るように引き戻
される。プルバックバネ１１はブレーキシュー１０をブ
レーキング表面１３から離し、その結果リターダー１２
は自由になる。装着部材１８は左右がくさびに作られて
いるので、この２番目の施工形態では図１の最初の施工
形態の場合の２倍のブレーキ力が生じる。
【００１４】図３は、図１の第１実施形態と基本的構造
が同じである、第３実施形態を示す。最初の施工例とは
異なり、ケーシング１５の中の空白中２０に導かれるブ
レーキシュー１０は、葉状バネとして作られたプルバッ
クバネ２１によりバイアスをかけられる。プルバックバ
ネ２１はネジ２２により、一方ではケーシング１５に、
他方ではブレーキシュー１０に固定される。葉状バネ２
１はブレーキシュー１０の運動方向２４では柔軟だが、
リターダー１２の運動方向２３では動かない。
【００１５】図１から３の施工形態中の発明によるブレ
ーキ装置の動作原理と利点を、以下に図４のダイアグラ
ムをもとに説明する。
【００１６】従来のシングルディスクブレーキは短いア
ンカーウエイｈを持ち、このため磁力ＦＭが大きい。こ
のブレーキではこのアンカーの磁力はブレーキシューの
運動と同じ方向なので、アンカーウエイｈとブレーキの
エアギャップＳにはｈ＝２ｓの関係がある。
【００１７】このような従来のブレーキが電磁石システ
ムの過度の入力により作動されると、磁力とそれに伴い
ブレーキング力が約２倍上昇する。さらなる上昇は意味
がない、なぜならブレーキバネの弾力が大きくなると、
電磁石システムの通常の入力、つまりコイルの定格電流
での磁力は、アンカーをブレーキバネの大きな力に対し
てリリースした最終箇所では保持できなくなるからであ
る。このため３倍以上の定格電流の入力はもはや利点で
はなくなる。ブレーキング力Ｆ５は、Ｆ５＝２・ＦＦ・
μ＝２・Ｗ・μ／Ｓｍａｘと表現される。
【００１８】この際ＦＦはブレーキバネの弾力、μは摩
擦係数、Ｗはバネエネルギー、Ｓｍ ａｘは、ブレーキラ
イニングとリターダーの間の設計上決まる最大許容エア
ギャップである。この従来のブレーキでのブレーキバネ
の使用可能なバネエネルギーはＷ＝Ｓ・ＦＦ＝ｈ・ＦＦ
である。
【００１９】この使用可能なバネエネルギーは短いアン
カーウエイｈの理由から小さい。ブレーキバネのバネエ
ネルギーはこのため最適に使用されない。
【００２０】この従来のブレーキ装置とは異なり、発明
では最大許容バネエネルギーＷ０＝ｈ０＝ＦＦが最適に
使用される。これは斜めのくさび面７と８の角度αによ
る力の方向転換や力の増幅を用いた適合により行われ、
これは図４のダイアグラムからわかる。図４では、一方
では磁力ＦＭ、他方ではバネエネルギーＷがアンカーウ
エイｈの関数として表現される。
【００２１】アンカーウエイがｈ０の場合、最適に使用
されるバネエネルギーＷ０とそれに伴う最大ブレーキン
グ力は、オペレーティングポイントＡＰで示される。最
大許容エアギャップＳｍａｘは、斜めのくさび面７と８
の角度αを使って、式ｔｇα＝２ｈ０／Ｓｍａｘで表現
される。
【００２２】より長いアンカーウエイでは、ｈ＝ｔｇα
・Ｓ／２から、磁力ＦＭとそれに伴いブレーキバネ１４
の力は、従来のブレーキと比べて小さい。これにより例
えば１０倍の過剰入力でも、アンカーの最終位置のブレ
ーキバネの力は定格電流で確実に保持される。力の増幅
の結果、発明によるブレーキ装置では、同じ容積と同じ
エアギャップＳの場合、従来のブレーキと比べてほぼ１
０倍のブレーキング力が、式ＦＢ＝ＦＦ・μ・ｔｇα＝
２Ｗ０・μ／Ｓｍａｘにより達成され、ブレーキバネＦ
Ｆの初めの力とアンカーウエイｈ０はバネエネルギーＷ
０でのオペレーティングポイントＡＰに等しいことが前
提とされ、これは図４で示される。
【００２３】図４のダイアグラムでは、関数Ｗ＝ＦＭ・
ｈから求められる最大バネエネルギーＷ０でのオペレー
ティングポイントＡＰが記載される。
【００２４】アンカーウエイｈ０をダイアグラムから読
み取ることができ、新しいエアギャップに磨耗を加味し
た設計で規定される最大エアギャップＳｍａｘでは、ブ
レーキ力増幅あるいは斜めのくさび面７と８の角度α
は、ｔｇ α＝２・ｈ０／Ｓｍ ａｘから算定される。
【００２５】過剰な入力により図４中のＦＭのカーブに
呼応して、アンカー４の最終位置がｈ＝０で達成された
後、定格電流での入力に切りかえられ、その際磁力の保
持力ＦＨが調整される。この保持力ＦＨは図４の例では
ブレーキバネ１４の弾力ＦＦのほぼ２倍の大きさで、こ
の結果アンカー４とそれに伴いブレーキはリリースされ
た個所で、コイル１への電流の流れがスイッチオフされ
るまで確実に保持される。
【００２６】これによりオペレーティングポイントＡＦ
中で、規定の最大エアギャップＳｍ ａｘでは、ブレーキ
バネ１４の可能な限り大きなバネエネルギーがブレーキ
ング力に転換される。
【００２７】図５は、同様にブレーキングされた状態の
ブレーキ装置の第４実施形態を示す。
【００２８】図１から３の実施形態では電磁石システム
は、アンカー４がコイル１の軸正面と磁性体２の前に配
置されるポット磁石システムとして作られるが、図５の
施工例では電磁石システムは電気ホイスト磁石として作
られる。この電気ホイスト磁石システムでは、アンカー
４はコイル１中で同軸に動き、その際アンカー４と磁性
体２の端３０の形状は、周知の方法で磁力ＦＭの特性カ
ーブ推移からアンカーウエイ３に応じて決められる。図
５で示される円錐形の端３０により、磁力ＦＭがアンカ
ーウエイｈの他の領域にわたりコンスタントに推移す
る、例えば図９で示されるような特性カーブとなる。ケ
ーシング１５を貫くアンカー４の軸方向に延びるロッド
には、装着部材５が固定される。装着部材５はアンカー
４のロッドに調整ねじ３４により取り付けられ、その結
果アンカー４の軸方向の位置をそれぞれの取りつけ状況
に応じて最適に適合でき、その結果例えば製造トレラン
スと磨耗を調整できる。ブレーキバネ１４はケーシング
１５の中の装着部材５の電磁石システムから離れた側で
支持される。コイル１に電流が流れないと、ブレーキバ
ネ１４は装着部材５を図５では右に向かって押しつけ、
その結果装着部材５はその斜めくさび面７を介してブレ
ーキシュー１０に作用し、シューをリターダー１２に押
しつける。ブレーキシュー１０の反応力はブレーキシュ
ー１７により受けとめられる。コイル１に電流が流れる
と、アンカー４は左に向かって引っ張られ、アンカーロ
ッドを介して装着部材５をブレーキバネ１４の力に逆ら
って左に向かって押しつけ、その結果装着部材５のくさ
び面７はブレーキシュー１０から離れ、その結果ブレー
キがリリースされる。プルバックバネ１１として葉状バ
ネが備えられ、このバネはケーシング１５とブレーキシ
ュー１７の間で作用し、ブレーキシュー１０と１７をリ
リースした状態に保つ。平らな玉軸受け１６は、装着部
材５の斜めのくさび面７の、ブレーキシュー１０が対応
する斜めのくさび面８上あるいは運動方向に平行に走る
滑り面３５上で回転運動するのを容易にし、その結果ブ
レーキシュー１０はアンカー４と装着部材５の運動に直
角に動かされる。
【００２９】図５の実施形態では、ブレーキ装置は、リ
ターダー１２の上を直線的に移動することが可能なスラ
イド３６にしっかりと固定される。ブレーキ装置の操作
により、リターダー１２の上のスライド３６はブレーキ
ングされ保持される。
【００３０】図６は、図５で示される第４実施形態中の
ブレーキ装置の配置を示し、ブレーキ装置の上端２５は
スライド３６の上端を超えない。
【００３１】図７は図５のブレーキ装置の異なる配置を
示し、ブレーキ装置は、その下端２６がスライド３６の
下端から突出しないようにスライド３６に配置される。
【００３２】図６と７から、ブレーキ装置がこの実施形
態で線形の駆動システムの設計に特に適していることが
わかる。
【００３３】図８はブレーキ装置の第５実施形態を示
し、図５の実施形態の場合と同様の方法で電磁石システ
ムは電気ホイスト磁石システムとして形成される。
【００３４】図５の実施形態とは異なり、アンカー４は
コイル１から突出した終端で装着部材５として形成さ
れ、５は上下がくさびの形であり、その両端に斜めのく
さび面７を持つ。装着部材５の斜めのくさび面７はブレ
ーキシュー１０と１７の間の斜めのくさび面の上を滑
る。ブレーキシュー１０と１７はプルバックバネ２８に
よるブレーキのリリースのとき、この施工例では圧縮バ
ネとして働き、一方ではケーシング１５に他方ではブレ
ーキシュー１０あるいは１７で支持されるリターダー１
２から離れる。この施工例では平らな玉軸受けを斜めの
くさび面７と８の滑り能力のある被覆に代える。
【００３５】ネジ圧縮バネ１４は電磁石システム中で同
軸に配置され、アンカー４をその装着部材５により、図
８ではブレーキシュー１０と１７の間で左に向かって押
しつける。コイル１に電流を流すと、アンカー４はアン
カーウエイ３を介して右に向かってブレーキバネ１４の
力に逆らって引っ張られ、その際アンカー４と磁性体２
の端３０の形成により、水平の特性カーブ推移となり、
これは図９で示される。調整のために、ブレーキバネ１
４が支持されカウンターナット２９により軸方向に調整
可能な、磁性体２の端面がある。
【００３６】図５と８の実施形態のブレーキ装置の運動
は、図９のダイアグラムで示され、ダイアグラムの中で
磁力ＦＭはアンカーウエイｈの関数として示される。
【００３７】ブレーキをリリースすると、初めに短時間
コイル１に大量のパワーが流れ、その結果過剰な入力が
生じ、これは図９でＦＭの特性カーブで示される。この
過剰入力では、磁力ＦＭはアンカーウエイの全ての範囲
にわたりブレーキバネ１４の弾力ＦＦより大きい。ｈ＝
０に近傍のアンカー４の最終位置で、コイル１への電流
の流れは過剰入力からパワーの少ない定格入力に切り替
わり、その結果定格電流が少ないにもかかわらずブレー
キバネ１４の弾力ＦＦより大きな保持力ＦＨに調整され
る。これによりブレーキは確実にブレーキシューのリリ
ースされた状態を保つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】半分が断面で描かれたブレーキ装置の第１実施
形態である。
【図２】ブレーキ装置の第２実施形態の断面である。
【図３】ブレーキ装置の第３実施形態の断面である。
【図４】図１から３の実施形態でのブレーキ装置の最適
な説明のためのダイアグラムである。
【図５】ブレーキ装置の第４実施形態の断面である。
【図６】図５を正面から見た第１の図である。
【図７】図５を正面から見た第２の図である。
【図８】ブレーキ装置の第５実施形態の断面である。
【図９】第４及び第５の実施形態のブレーキ装置の最適
な説明のためのダイアグラムである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム フブリッヒ ドイツ連邦共和国 ドナウエシンゲン Ｄ −78166 ヒンデミトストラッセ ９ Ｆターム(参考） 3J058 AA06 AA13 AA17 AA29 AA38 BA67 CA06 CA08 CC07 CC45 CC72 CC77 FA42

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのブレーキバネ（１４）
    は少なくとも１つの装着部材（５，１８）の斜めのくさ
    び面（７，８）を介して、少なくとも１つのブレーキシ
    ュー（１０，１７）に作用し、その際斜めのくさび面
    （７，８）は０°から９０°の角度（α）を持ち、これ
    によりブレーキバネ（１４）の力が方向転換され、これ
    に対応して角度（α）が増幅されてブレーキシュー（１
    ０，１７）のブレーキング力に転換され、アンカー
    （４）は基本的にブレーキバネ（１４）の方向で少なく
    とも１つの装着部材（５，１８）に作用することを特徴
    とする、線形あるいは回転する運動をブレーキングする
    ために少なくとも１つのブレーキバネの力によりブレー
    キング表面に押しつけられる少なくとも１つのブレーキ
    シューと、コイルとアンカーを持つ電磁石システムを持
    ち、その際コイルに電流を流すことにより、アンカーは
    ブレーキバネの力に逆らって動かされ、少なくとも１つ
    のブレーキシューがブレーキング表面から離れる（リリ
    ースされる）、電磁的にリリース可能なブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 装着部材（５，１８）がアンカー（４）
    と固定的に結合することを特徴とする請求項１のブレー
    キ装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つのブレーキシュー（１
    ０，１７）がアンカー（４）と装着部材（５，１８）の
    運動方向に垂直に、またブレーキングされる運動の運動
    方向（２３）に垂直に可動に配置されることを特徴とす
    る請求項１のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つのブレーキシュー（１
    ０，１７）がブレーキ装置のケーシング（１５）中で可
    動に配置され、ブレーキングされる運動の運動方向（２
    ３）に作用するブレーキ力に対してケーシングにぴった
    りはまって支持されることを特徴とする請求項３のブレ
    ーキ装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つのプルバックバネ（１
    １，２１，２８）が、リリースされた状態の少なくとも
    １つのブレーキシュー（１０，１７）をブレーキング表
    面（１３）から離すことを特徴とする請求項３のブレー
    キ装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの装着部材（５，１８）
    と少なくとも１つのブレーキシュー（１０，１７）の共
    同作用する斜めのくさび面（７，８）が同じ角度（α）
    を持つことを特徴とする請求項１のブレーキ装置。
  7. 【請求項７】 共同作用する斜めのくさび面（７，８）
    の間に平らな玉軸受け（１６）が配置されることを特徴
    とする請求項６のブレーキ装置。
  8. 【請求項８】 ブレーキングされるリターダーやブレー
    キディスク（１２）の両側に配置され、ブレーキシュー
    （１０）をリターダーやブレーキディスク（１２）の向
    かい合うブレーキング表面（１３）に対して押しつけ
    る、２つの装着部材（５）が備えられることを特徴とす
    る請求項１のブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 装着部材（５，１８）がブレーキシュー
    （１０）に向かって押しつけられ、リターダーやブレー
    キディスク（１２）の向かい側にある２番目のブレーキ
    シュー（１７）がブレーキング力のためのスラスト軸受
    けとして働くことを特徴とする請求項１のブレーキ装
    置。
  10. 【請求項１０】 装着部材（５，１８）が両側がくさび
    の形で２つの斜めのくさび面（７）を持ち、くさび面は
    ２つのブレーキシュー（１０，１７）に作用することを
    特徴とする請求項９のブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】 電磁石システムがポット磁石システム
    であり、アンカー（４）はコイル（１）と磁性体（２）
    の軸方向の正面で動くことを特徴とする請求項１から１
    ０のうちの１つのブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】 電磁石システムが電気ホイスト磁石シ
    ステムであり、アンカー（４）はコイル（１）中で同軸
    に動くことを特徴とする請求項１から１０のうちの１つ
    のブレーキ装置。
  13. 【請求項１３】 ブレーキのリリースのために、コイル
    （１）が初めに、スイッチオンで短時間、過剰入力のた
    めに、アンカー（４）が最終位置に来るまで定格電流の
    何倍もの電流を流され、続いてコイル（１）に定格電流
    が流され、定格電流はアンカー（４）の最終位置で、ブ
    レーキバネ（１４）の弾力（ＦＦ）より大きな磁力（Ｆ
    Ｍ）を及ぼすことを特徴とする請求項１から１２のうち
    の１つのブレーキ装置。
  14. 【請求項１４】 斜めのくさび面（７，８）の角度
    （α）が式ｔｇα＝２・ｈ０／Ｓｍａｘにより決めら
    れ、その際ブレーキング表面（１３）とブレーキシュー
    （１０，１７）の間の最大のエアギャップがＳｍａｘで
    あり、最適のアンカーウエイｈ０の場合、ブレーキバネ
    （１４）の最大エネルギー（Ｗ０）が生じることを特徴
    とする請求項１のブレーキ装置。
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