JPH0272020A - 粉体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、粉体供給装置に関する。

〈従来技術及びその欠点〉 例えば、特開昭６３−１５９７２２号公報Ｇこ開示され
ている如く、粉粒体が収容される収容ホッパと、収容ホ
ッパから送給された粉粒体を計量する計量ホッパと、計
量ホッパに流入した粉粒体の重量を測定するロードセル
と、計量ホッパの排出開口を開閉する排出開口開閉手段
と、排出開口開閉手段を作動制御する制御手段を具備す
る粉体供給装置が提案され実用に供されている。制御手
段はタイマ手段と排出時間間隔を設定する排出間隔設定
手段を備えている。かかる粉体供給装置においては、収
容ホッパ内の粉粒体が計量ホッパに送給され、かく送給
された粉粒体はロードセルによって重量が測定される。

そして、計量水ツバ内に所定重量の粉粒体が送給される
と、収容ホッパからの粉粒体の供給が停止される。一方
、収容ホッパからの粉粒体の送給が開始された後排出間
隔設定手段により設定された時間が経過する（かかる時
間が経過するまでに、計量ホッパ内には所定重量の粉粒
体が供給されている）と、制御手段は排出開口開閉手段
を付勢して計量ホッパの排出開口を開放し、かくして計
量ホッパにて計量された粉粒体が排出開口を通して所要
の通り排出される。

しかしながら、かかる粉体供給装置には、次の通りの解
決すべき問題が存在する。粉粒体を比較的正確に且つ効
率良く計量するには、当初（設定値７０乃至９０％程度
）比較的高速で粉粒体を計量ホッパに投入し、しかる後
設定値まで比較的低速で粉粒体を投入するのが好ましい
が、かく粉粒体を送給するようにすると、粉粒体を計量
するのに時間を要し、比較的短時間間隔に粉粒体を計量
ホッパから排出することができない。また、仮に上述し
た如く粉粒体を送給するようにしても、収容ホッパから
移送される粉粒体の脈動、計量ホッパへ落下する際の落
差等に起因して、計量ホッパにて粉粒体を正確に計量す
ることができない。更に、通常、収容ホッパから計量ホ
ッパに粉粒体を送給するのに移送手段を用いるが、粉粒
体の送給を停止するために移送手段を除勢しても慣性に
よって粉粒体の送給を瞬時に停止せしめることができず
、このことに起因しても粉粒体を正確に計量することが
できない。従って、かかる粉体供給装置を連続供給に適
用しようとすると、計量ホッパから排出される粉粒体の
量が一定でないため、正ｆｆｆｌに一定量づつ供給する
ことができない。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、粉粒体を高速で且つ正確に計量することができ
、連続供給に好都合に適用することができる粉体供給装
置を提供することである。

〈発明の要約〉 本発明によれば、粉粒体が収容される収容ホノバと、該
収容ホッパから送給された粉粒体を計量する計量ホッパ
と、該計量ホッパに流入した粉粒体の重量を測定する重
量測定手段と、該計量ホッパの排出開口を開放する開位
置と該排出開口を閉塞する閉位置に選択的にせしめられ
る排出開口開閉手段と、該排出開口開閉手段を作動制御
する制御手段とを具備し、該制御手段は計時を行うタイ
マ手段と該排出開口開閉手段を該開位置にせしめる排出
時間間隔を設定する排出間隔設定手段を有する粉体供給
装置において、 該制御手段は、更に、該排出間隔設定手段により設定さ
れた基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段を備え、
咳排出間隔補正手段は該重量測定手段からの測定信号に
基いて該基準排出間隔を補正し、該タイマ手段が補正さ
れた排出時間間隔を計時すると該排出開口開閉手段が該
開位置にせしめられる、ことを特徴とする粉体供給装置
が提供される。

かかる粉体供給装置においては、重量測定手段は計量ホ
ッパに収容された粉粒体の重量を測定し、それ故に計量
ホッパにて粉粒体を正確に計量することができる。また
、計量ホッパからの排出間隔は、重量測定手段からの測
定信号に基いて補正され、それ故に計量ホッパ内の粉粒
体の量が幾分変動したとしても排出間隔補正手段の作用
によって排出時間間隔が補正され、かくして連続供給に
適用した場合に正確に一定量づつ供給することができる
。

〈発明の具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従う粉体供給装置
の一具体例について説明する。

第１図及び第２図において、図示の粉体供給装置は、収
容ホフバ２、移送手段４ａ及び４ｂ並びに計量ホッパ６
ａ及び６ｂを備えている。図示の収容ホッパ２は円形状
の底壁８と底壁８の周側縁から上方に延びる筒状の周側
壁１０を有し、その内部には供給すべき粉粒体（例えば
微粉炭等）が収容される。収容ホッパ２の底壁８には回
転軸１２が回転自在に装着され、この回転軸１２には取
付スリーブ１４を介して複数個（具体例において４個の
攪拌部材１６が装着されている。各攪拌部材１６は、取
付スリーブ１４に装着された一端部から半径方向外方に
周側壁１０の内面近傍まで延びており、矢印１８で示す
方向に移動して収容ホッパ１０内の粉粒体のブロッキン
グの発生等を防止する。かかる収容ホッパ２は、種々の
フレーム１１を適宜連結することによって構成される枠
体１３の上端部に装着されている。

図示の移送手段４ａ及び４ｂ並びに計量ホッパ６ａ及び
６ｂは実質上同一の構成であり、以下、それらの一方に
ついて説明する。具体例における移送手段４ａ（４ｂ）
は、収容ホッパ２の下方に実質上水平に配設された中空
筒状体２０ａ（２０ｂ）及び中空筒状体２０ａ（２０ｂ
）内に配設された螺旋状部材２２ａ　　（２２ｂ）（第
４図）を備えている。中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の両
端は閉塞されており、螺旋状部材２２　ａ　（２２ｂ）
は中空筒状体２０　ａ　　（２０ｂ）の両端壁２４ａ（
２４ｂ）（第２図において片方示す）間に回転自在に装
着されている。中空筒状体２０ａ（２０ｂ）の片方の端
壁２４　ａ　　（２４ｂ）には、更に、電動モータの如
き駆動源が２６　ａ　　（２６ｂ）が装着され、駆動ｉ
！ｌ！２６ａ（２６ｂ）が螺旋状部材２２ａ（２２ｂ）
に駆動連結されている。また、中空筒状体２０　ａ　　
（２０ｂ）の一端部の上部には開口が形成され、一方収
容ホフバ２の底壁８の所要部位にも開口２８ａ　　（２
８ｂ）（第１図）が形成され、これら開口が中空接続体
３０　ａ　　（３０ｂ）によって接続されている。この
中空筒状体２０ａ（２０ｂ＞の他端部の下部れも開口が
形成されている（第４図も参照されたい）。従って、駆
動源２６　ａ　（２６ｂ）の作用によって螺旋状部材２
２ａ（２２ｂ）が所定方向に回転されると、収容ホッパ
２の底壁８に形成された開口２８　ａ　　（２８ｂ）を
通して中空筒状体２０　ａ　　（２０ｂ）の一端部に供
給された粉粒体は矢印３２　（第１図）で示す方向に移
送され、その他端部に形成された開口を通して後述する
如く計量ホッパ６ａ（６ｂ）に供給される。

計量ホッパ６ａ（６ｂ）は、中空筒状体２０ａ（２０ｂ
）の他端部の下方に配設されている。図示の計量ホッパ
６ａ（６ｂ）は円筒状のホッパ３４ａ（３４ｂ）から構
成され、重量測定手段を構成するロードセル３６ａ（３
６ｂ）を介して、枠体１３に装着された支持部材３８ａ
（３８ｂ）に支持されている。このホッパ３４　ａ　　
（３４ｂ）の上端には導入開口が規定され、その下端に
は排出開口が規定されている。ホッパ３４　ａ　（３４
ｂ）の排出開口には、排出開口開閉手段４０　ａ　（４
０ｂ）が配設されている。排出開口開閉手段４０ａ（４
０ｂ）はプレート状の開閉部材４２ａ　（４２ｂ）を有
し、ホッパ３４ａ（３４ｂ）に設けられた支持部４４ａ
　　（４４ｂ）に軸部材を介して開閉部材４２　ａ　　
（４２ｂ）が開閉自在に装着されている。開閉部材４２
　ａ　　（４２ｂ）には例えば空圧シリンダ機構４６　
ａ　　（４６ｂ）から構成することができる開閉作動手
段４８　ａ　　（４８ｂ）の出力部がアーム部材５０を
介して連結されている。かくの通りであるので、開閉作
動手段４８　ａ　（４８ｂ）が除勢されている（空圧シ
リンダ機構４６ａ（４６ｂ）が収縮されている）ときに
は、開閉部材４２ａ　　（４２ｂ）は第２図に破線で示
すと共に第４図に実線で示す閉位置に保持され、かくし
て開閉部材４２　ａ　（４２ｂ）はホッパ３４ａ（３４
ｂ）の排出開口を閉塞し、ホッパ３４　ａ　　（３４ｂ
）内の粉粒体が排出されることはない。一方、開閉作動
手段４８ａ　　（４８ｂ）が付勢される（空圧シリンダ
機構４６　ａ　　（４６ｂ）が伸張される）と、開閉部
材４２　ａ　　（４２ｂ）は第２図及び第４図に二点鎖
線で示す開位置に保持され、かくして開閉部材４２　ａ
　（４２ｂ）はホッパ３４ａ（３４ｂ）の排出開口を開
放し、ホッパ３４　ａ　　（３４ｂ）内の粉粒体は排出
開口を通して排出される。

具体例においては、中空筒状体２０　ａ　　（２０ｂ）
とホッパ３４ａ　　（３４ｂ）との間には、シャッタ手
段５２　ａ　（５２ｂ）が配設されている。図示のシャ
ッタ手段５２ａ（５２ｂ）は、取付本体５４ａ（５４ｂ
）と取付本体５４　ａ　（５４ｂ）に装着されたカット
プレート５６ａ　　（５６ｂ）　　（第４図）を含んで
いる。具体例では、移送手段４ａ（４ｂ）の中空筒状体
２０ａ（２０ｂ）の他端部にも上記開口に連通ずる中空
筒状体５８ａ　　（５８ｂ）が接続され、この中空筒状
体５８　ａ　　（５８ｂ）の下端にシャッタ手段５２ａ
　　（５２ｂ）の取付本体５４ａ（５４ｂ）が装着され
ている。取付本体５４ａ（５４ｂ）には中空筒状体２０
　ａ　（２０ｂ）の他端部に形成された開口とホッパ３
４ａ（３４ｂ）の導入開口を連通ずる貫通開口が形成さ
れており、かかる貫通開口を開閉するようにカットプレ
ート５６　ａ　　（５６ｂ）が移動自在に装着されてい
る（第４図参照）。カントプレート５６　ａ　（５６ｂ
）には例えば空圧シリンダ機構６０ａ　（６０ｂ）から
構成することができる。プレート作動手段６２ａ（６２
ｂ）が付設されており、プレート作動手段６２　ａ　　
（６２ｂ）の出力部にカントプレート５６ａ（５６ｂ）
が直接装着されている。かく構成されているので、プレ
ート作動手段６２　ａ　（６２ｂ）が除勢されている（
空圧シリンダ機構６０３（６０ｂ）が収縮されている）
ときには、カットプレート５６ａ（５６ｂ）はホッパ３
４ａ（３４ｂ）の導入開口を開放する開位置（図示せず
）に保持され、移送手段４ａ（４ｂ）からの粉粒体は導
入開口を通してホッパ３４に供給される。一方、プレー
ト作動手段６２ａ　（６２ｂ）が付勢される（空圧シリ
ンダ機構６０　ａ　　（６０ｂ）が伸張される）と、カ
ットプレート５６　ａ　　（５６ｂ）はホッパ３４ａ（
３４ｂ、）の導入開口を閉塞する閉位置（第４図に示す
位置）にせしめられ、移送手段４ａ（４ｂ）からの粉粒
体のホッパ３４ａ（３４ｂ）への供給が停止される。

計量ホッパ６ａ及び６ｂの下方には、下側に向って断面
が小さくなっている。収集部材６４が配設されている。

この収集部材６４は、連結部材（図示せず）を介して枠
体１３の支持部材６６に支持されている。この収集部材
６４の下方には、更に、トラフ６８が配設されている。

具体例においては、振動発生器７０の振動出力部７２に
は取付枠体７４が装着されており、この取付枠体７４に
トラフ６８の一端部が所要の通り装着されている。

トラフ６８は、第３図に示す如く、細長い底壁７６、底
壁７６の両側端から上方に延びる両側壁７８及び上壁（
図示せず）を有し、矢印７７（第３図）で示す粉粒体の
移送方向に向けて下方に傾斜せしめられている（第２図
）。トラフ６８の土壁の一端部には開口が形成されてお
り、このトラフ６８の開口と収集部材６４の下端の開口
とがフレキシブル継手の如き伸縮自在な接続部材８０に
よって接続されている。かく構成されているので、計量
ホッパ６ａ及び６ｂから排出された粉粒体は、収集部材
６４及び伸縮自在な接続部材８０を通してトラフ６８に
第３図に二点鎖線Ｐで示す如く排出され、振動発生器７
０により発生される振動によって矢印７７で示す下流側
に搬送される。

次に、主として第４図を参照して、図示の粉体供給装置
の制御系について説明する。図示の粉体供給装置は、更
に、各種構成要素を後述する如く制御するための制御手
段８２を備えている。制御手段８２は例えばマイクロプ
ロセッサから構成することができ、時間を計時する第１
のタイマ手段８３及び第２のタイマ手段８４と、計量ホ
ッパ６ａ及び６ｂからの排出間隔を設定する排出間隔設
定手段８５と、排出間隔設定手段８５によって設定され
る基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段８６を含ん
でいる。具体例では、更に、制御手段８２は単位時間当
りの粉粒体の供給重量を設定する供給量設定手段８８を
も含み、この供給量設定手段８８及び排出間隔設定手段
８５は排出開口開閉手段４０ａ及び４０ｂの開閉毎に送
給される一回当りの基準排出重量を設定するための排出
量設定手段として機能する。排出間隔設定手段８５は排
出間隔設定ダイヤル（図示せず）を含み、かかる排出間
隔設定ダイヤルによって設定された排出間隔は制御手段
８２の記憶手段９０に記憶される。また、供給量設定手
段８８は供給量設定ダイヤル（図示せず）を含み、供給
量設定ダイヤルにより設定された供給量及び排出間隔設
定手段８５により設定された排出間隔によって決定され
る基準排出重量は制御手段８２の記憶手段９２に記憶さ
れる。例えば、供給量設定ダイヤルにより１時間当りの
供給量を１２０　ｋｇに設定し、また排出間隔設定ダイ
ヤルにより排出間隔を６秒と設定すると、基準排出重量
は２００ｇになる。具体例では、２個の計量ホッパ６ａ
及び６ｂ＋：備え、排出開口開閉手段４０ａ及び４０ｂ
は交互に開放されるようになっており、かかる場合にお
ける上記排出間隔は片方の排出開口開閉手段４０ａ　（
又は４０ｂ）が開位置にせしめられた時点から他方の排
出開口開閉手段４０ｂ（又は４０ａ）が開位置にせしめ
られる時点までの間隔である。尚、具体例では、後述す
る如く、排出開口開閉手段４０ａ及び４０ｂが交互に開
位置にせしめられるが、必ずしも交互にする必要はなく
、計量水ソバ６ａ（又は６ｂ）内に迅速に粉体を供給す
ることができる（言い換えると、所定の排出間隔までに
基準排出重量の粉粒体が計量ホッパ６ａ（又は６ｂ）に
供給される）場合には、片方の計量ホッパ６ａ（又は６
ｂ）のみを利用して排出開口開閉手段４０ａ　（又は４
０ｂ）を開閉するようにしてもよい。一般に、１時間当
りの粉粒体の供給量をＦ（ｋｇ／ｈ）とし、計量ホッパ
の排出間隔をＴ　（ｓｅｃ）とすると、計量ホッパの基
準排出重量Ｗｏ（ｋｇ）は、 となる。尚、排出間開補正手段８６による排出間隔の補
正については後述する。

かかる；ν制御系においては、ロードセル３６ａ及び３
６ｂからの測定信号は制御手段８２に送給される。また
、制御手段８２において生成された種々の作動信号は、
移送手段４ａ及び４ｂの駆動源２６ａ及び２６ｂ、開閉
作動手段４８ａ及び４８ｂ並びにプレート作動手段６２
ａ及び６２ｂ等に送給される。

次に、主として第４図、第５−Ａ図及び第５−Ｂ図を参
照して、制御手段８２による制御Ｉσについて説明する
。

粉粒体の供給を開始するには、装置のメインスイッチ（
図示せず）を閉にし、次いで供給量設定ダイヤル（図示
せず）により単位時間当りの供給量を設定すると共に排
出間隔設定手段（図示せず）により計量ホッパ６ａ及び
６ｂの排出間隔を設定する。計量ホッパ６ａ及び６ｂの
排出間隔を例えば６秒に設定すると、かかる６秒が制御
手段８２の記憶手段９０に記憶される。また、単位時間
当り供給量を例えば１２０ｋｇ／ｈに設定すると、この
供給量及び上記排出間隔から算出される基準排出重量（
即ち、重量目標値）２００ｇが制御手段８２の記憶手段
９２に記憶される。しかる後、供給開始スイッチ（図示
せず）を閉にする。かくすると、ステップｎ−１に進み
、移送手段４ａの駆動源２６ａが付勢される。かく付勢
されると、螺旋状部材２２８が所定方向に回転され、収
容ホッパ２内の粉粒体は螺旋状部材２２ａの作用によっ
て矢印３２（第１図）で示す方向に移動され、中空筒状
体５８ａ及び開位置にあるシャッタ手段５２ａを通って
計量ホッパ６ａに供給される。次いで、ステップｎ−２
に移り、計量ホッパ６ａに流入した粉粒体の重量が重量
目標値（排出開口開閉手段４０ａの開閉毎に送給される
一回当りの基準排出型ｆｆ１）近傍であるか否かが判断
される。制御手段８２は、重量目標値（例えば２００　
ｇ）とロードセル３６ａの測定値とを比較し、上記測定
値が例えば１８０ｇを越えるまで駆動ｆｉ２６ａを付勢
する。上記測定値が例えば１８０ｇを越えると、ステッ
プｎ−３に移り、駆動源２６ａが除勢される。

かくすると、螺旋状部材２２の回動が止まり、収容ホッ
パ２からの粉粒体の送給が停止される。次いで、ステッ
プｎ−４に進み、作動手段６２ａが付勢される。かくす
ると、カットプレート５６ａが開位置から閉位置にせし
められ、粉粒体の計量ホッパ６ａへの流入が確実に阻止
される。更に、ステップｎ−５に進み、ロードセル３６
ａによって計量ホフパ６ａ内に流入した粉粒体の重量が
測定される。かかる測定における測定信号は制御手段８
２に送給され、その測定値が制御手段８２の記憶手段９
４（第４図）に記憶される。

しかる後、ステップｎ−６に移り、開閉作動手段４８ａ
が付勢される。かくすると、開閉部材４２ａが閉位置か
ら開位置にせしめられ、計量水、パ６ａにて計量された
粉粒体が排出開口を通して下方に落下せしめられる。次
いで、ステップｎ−７に進み、第１のタイマ手段８３の
計時がスタートする。この第１のタイマ手段８３のスタ
ート時点から所定時間経過後に他方の計量ホッパ６ｂの
排出開口が開放されるようになる。ステップｎ−８にお
いては、ロードセル３６ａの測定値がゼロ近傍であるか
が判断され、例えばその測定値が３ｇ未満であると計量
ホッパ６ａから粉粒体が排出されたとしてステップｎ−
９に進む。ステップｎ−９においては、開閉作動手段４
８ａが除勢される。

かくすると、開閉部材４２ａが開位置から閉位置にせし
められ、計量ホッパ６ａからの粉粒体の排出が確実に阻
止される。次いで、ステップｎ−１０に移す、ロードセ
ル３６ａによって計量ホッパ６ａに残留している粉粒体
の重量が測定される。−般に、計量ホッパ６ａから粉粒
体を排出する場合に、内部に収容された粉粒体の全てを
確実に排出することはできず、一部が計量ホッパ６ａの
内面に付着するようになる。それ故に、具体例では、ス
テップｎ−５において計量ホッパ６ａに流入した粉粒体
の重量が測定され、またステップｎ−１０において計量
ホッパ６ａに残留する粉粒体の重量が測定され、これら
両側定値に基いて計量ホフバ６ａから実際に排出された
粉粒体の排出重量が算出される。そして、この算出され
た排出重量値と記憶手段９２に記４１されている重量目
標値に基いて、排出間隔補正が遂行される。即ち、ステ
ップｎ−１１において、排出間隔補正手段８６は計量ホ
ッパ６ａから実際に排出された排出重量値と記憶手段９
２における重量目標値とを比較し、排出重量値が重量目
標値より大きいときには排出間隔がそれらの差に実質上
比例して大きくなるように排出間隔を補正し、排出重量
値が重量目標値より小さいときには排出間隔がそれらの
差に実質上比例して小さくなるように排出間隔補正する
。詳述すると、排出間隔補正手段８６は排出間隔Ｔ　（
ｓｅｅ）を、 Ｔｏ　：計量ホッパの基準排出間隔 Ｗ０　：計量ホッパの基準排出重量 Ｗ３　：計量ホッパから排出された重量になるように補
正し、かく補正することによって、単位時間当りの粉粒
体の送給量は、計量ホッパ６の内面への粉粒体の付着に
実質上関係なく一定になる。排出間隔補正手段８６によ
り排出間隔が所要の通り補正されると、ステップｎ−１
２にて、この補正された排出間隔が制御手段８２の記憶
手段９６に記憶され、第１のタイマ手段８３のセントア
ップ時間がこの補正値に変更される。

次いで、ステップｎ−１３に移り、駆動ｆｉ２６ａが付
勢される。かくすると、上述した如く、螺旋状部材２２
ａが回転され、収容ホッパ２内の粉粒体の送給が再開さ
れる。また、ステップｎ−１４にて作動手段６２ａが除
勢されると、カットプレート５６ａが閉位置から開位置
にせしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ａ内への流入が開
始される。

そして、ロードセル３６ａの測定値が重量目標値近傍に
なる（測定値が例えば１８０ｇを越えるようになる）と
、ステップｎ−１５からステップｎ１６に移り、駆動源
２６ａが除勢される。かくすると、螺旋状部材２２ａの
回転が止まり、収容ホッパ２からの粉粒体の送給が停止
される。また、ステシブｎ−１７にて、作動手段６２ａ
が付勢され、カットプレート５６ａが閉位置にせしめら
れ、粉粒体の計量ホッパ６ａへの流入が阻止される。

粉粒体の流入が終了すると、ステップｎ−１８にて、計
量ホッパ６ａ内に流入した粉粒体の重量が測定され、か
かる測定値は、上述と同様に、記憶手段９４に記載され
る。

しかる後、ステップｎ−７における第１のタイマ手段８
３のスタートから補正後の時間（ステップｎ−１２にお
いて記憶手段９６に記憶された時間）経過すると、ステ
ップｎ−２０及びステップｎ−２１に進む。ステップｎ
−２０においては、第１のタイマ手段８３がタイムアツ
プして計時を停止する。また、ステップｎ−２１に進む
と、他方の計量ホッパ６ｂからの粉粒体の供給が行われ
る。

具体例では、供給開始スイッチ（図示せず）を閉にする
と、ステップｎ−２２にも進み、移動手段４ｂの駆動ｆ
ｉ２６ａも付勢される。かく付勢されると、螺旋状部材
２２ｂが所定方向に回転され、収容ホッパ２内の粉粒体
は螺旋状部材２２ｂの作用によって矢印３２　（第１図
）で示す方向に移動され、中空筒状体５８ｂ及び開位置
にあるシャッタ手段５２ｂを通って計量ホッパ６ｂに供
給される。次いで、ステップｎ−２３に移り、計量ホッ
パ６ｂに流入した粉粒体の重量が重量目標値（排出開口
開閉手段４０ｂの開閉毎に送給される一回当りの基準排
出重量）近傍であるか否かが判断される。制御手段８２
は、重量目標値（例えば１００ｇ）とロードセル３６ｂ
の測定値とを比較し、上記測定値が例えば１８０ｇを越
えるまで駆動源２６ｂを付勢する。上記測定値が例えば
１８０ｇを越えると、ステップｎ−２４に移り、駆動ａ
２６ｂが除勢される。かくすると、螺旋状部材２２ｂの
回動が止まり、収容ホッパ２からの粉粒体の送給が停止
される。次いで、ステップｎ−２５に進み、作動手段６
２ｂが付勢される。かくすると、カットプレー１−５６
　ｂが開位置から閉位置にせしめられ、粉粒体の計量ホ
ッパ６ｂへの流入が確実に阻止される。更に、ステップ
ｎ−２６に進み、ロードセル３６ｂによって計量ホッパ
６ｂ内に流入した粉粒体の重量が測定される。かかる測
定における測定信号は制御手段８２に送給され、その測
定値が制御手段８２の記憶手段９８　（第４図）に記憶
される。

計量ホッパ６ｂ内に粉粒体がかく計量されている状態に
おいてステップｎ−１９（第５−Ａ図）からステップｎ
−２１（第５−Ｂ図）に進むと、開閉作動手段４８ｂが
付勢される。かくすると、開閉部材４２ｂが閉位置から
開位置にせしめられ、計量水ソバ６ｂにて計量された粉
粒体が排出開口を通して下方に落下せしめられる。次い
で、ステップｎ−２７に進み、第２のタイマ手段８４の
計時がスタートする。この第２のタイマ手段８４のスタ
ート時点から所定時間経過後に片方の計量ホッパ６ａの
排出開口が開放されるようになる。ステップｎ−２８に
おいては、ロードセル３６ｂの測定値がゼロ近傍である
かが判断され、例えばその測定値が３ｇ未満であると計
量ホッパ６ｂから粉粒体が排出されたとしてステップｎ
−２９に進む。ステップｎ−２９においては、開閉作動
手段４８ｂが除勢される。かくすると、開閉部材４２ｂ
が開位置から閉位置にせしめられ、計量ホッパ６ｂから
の粉粒体の排出が確実に阻止される。次いで、ステップ
ｎ−３０に移り、ロードセル３６ｂによって計量水ソバ
６ｂに残留している粉粒体の重量が測定される。そして
、ステップｎ−２６において測定された測定値とステッ
プｎ−３０において測定された測定値に基いて計量ホッ
パ６ｂから実際に排出された粉粒体の重量が算出され、
この算出された排出重量値と記４１１手段９２に記憶さ
れている重量目標値に基いて排出間隔補正が遂行される
。即ち、ステップｎ−３１において排出間隔補正手段８
６は、ステップｎ−１１と実質上同様に１、計量ホッパ
６ｂから実際に排出された排出重量値と記憶手段９２に
おける重量目標値とを比較し、排出重量値が重量目標値
より大きいときには排出間隔がそれらの差に実質上比例
して大きくなるように排出間隔を補正し、排出重量値が
重量目標値より小さいときには排出間隔がそれらの差に
実質上比例して小さくなるように排出間隔を補正する。

排出間隔補正手段８６により排出間隔が所要の通り補正
されると、ステップｎ−３２において、この補正された
排出間隔が制御手段８２の記憶手段９６に記憶され、第
２のタイマ手段８３のセットアツプ時間がこの補正値に
変更される。

次いで、ステップｎ−３３に１多り、馬区動源２６ｂに
付勢される。かくすると、上述した如く、螺旋状部材２
２ｂが回転され、収容ホ７・パ２内の粉粒体の送給が再
開される。また、ステ・ノブｎ−３４にて作動手段６２
ｂが除勢されると、カットプレート５６ｂが閉位置から
開位置にせしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ｂへの流入
が開始される。そして、ロードセル３６ｂの測定値が重
量目標値になる（測定値が例えば１８０ｇを越えるよう
になる）と、ステ、プｎ−３５からステップｎ−３６に
移り、駆動源２ｓｂが除勢される。かくすると、螺旋状
部材２２ｂの回転が止まり、収容ホッパ２からの粉粒体
の送給が停止される。また、ステ、７ブｎ−３７にて、
作動手段６２ｂが付勢され、カットプレート５６ｂが閉
位置にせしめられ、粉粒体の計量ホッパ６ｂへの流入が
開化される。粉粒体の流入が終了すると、ステップｎ−
３８にて、計量ホッパ６ａ内に流入した粉粒体の重量が
阻止され、かかる測定値は、上述と同様に、記憶手段９
８に記載される。

しかる後、ステップｎ−２７における第２のタイマ手段
８４のスタートから補正後の時間（ステップｎ−３２に
おいて記憶手段９６に記憶された時間）経過すると、ス
テップｎ−４０に進むと共に、再びステップｎ−６に戻
る。ステップｎ−４０においては、第２のタイマ手段８
４がタイムアンプして計時を停止する。また、ステップ
ｎ−６に戻ると、片方の計量ホッパ６ａから粉粒体が排
出される。以後、上述した動作が繰返し遂行され、計量
ホッパ６ａ及び６ｂから交互に粉粒体が所要の通り排出
される。尚、以後の動作においては、ｔｌｌ−出間隔補
正手段８６は、ステ・７ブｎ−１０における測定値とス
テップｎ−１８における測定値に基いて計量ホッパ６ａ
から実際に排出された粉粒体の重量を算出し、またステ
ップｎ−３０における測定値とステップｎ−３８におけ
る測定値に基いて他方の計量ホッパ６ｂから実際に排出
された粉粒体の重量を測定する。

上述した如くして計量ホッパ６ａ及び６ｂから粉粒体が
排出されると、かく排出された粉粒体は収集部材６４及
び接続部材８０を通して第３図に二点１￥線Ｐで示す如
くトラフ６８の一端部に落下される。かく排出されると
、トラフ６８が振動発生器７０　（供給開始スイッチを
閉にすると付勢される）の作用によって加振されている
ので、上述した如く排出された粉粒体はかかる振動の作
用によって矢印７７　（第３図）で示す方向に搬送され
、かかる搬送中に十分に平滑化され、かくして層状に平
滑化された粉粒体が連続してトラフ６８から更に下流側
に供給される。

以上、本発明に従って構成された粉体供給装置の一具体
例について説明したが、本発明はかかる具体例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種
々の変形乃至修正が可能である。

例えば、図示の具体例では、排出間隔設定手段により基
準排出間隔を設定し、供給量設定手段により設定される
供給量と上記基準排出間隔に基いて基準排出重量を決定
しているが、これ以外の他の方法、例えば排出間隔設定
手段により基準排出間隔を設定し、排出重量設定手段に
より基準排出Ｘｆ量を設定するようにしてもよい。

また、例えば、図示の具体例では、基準排出間隔及び基
準排出重量の双方が変更であるが、これに代えて、基準
排出間隔を一定にして基準排出重量を変えることよって
粉粒体の供給量を変化させるようにしてもよく、また基
準排出重量を一定にして基準排出間隔を変えることによ
って粉粒体の供給量を変化させるようにしてもよい。

また、例えば、具体例では、計量ホッパから実際排出さ
れた粉粒体の排出量と基準排出重量とを比較して排出間
隔を補正しているが、制御を簡単にするために、例えば
計量ホッパに流入したわ）粒体の重量と基準排出重量と
を比較して排出間隔を補正するようにしてもよい。

更に、例えば、具体例においては、計量ホッパを２個備
えるものに適用して説明したが、これに限定されること
なく、計量ホッパを１個或いは３個以上備えるものにも
同様に適用することができる。

〈発明の効果〉 本発明に従う粉体供給装置においては、重量測定手段は
計量ホッパに収容された後の粉粒体の重量を測定し、か
く測定した後においては計量ホッパ内に粉粒体が実質上
流入することはなく、それ故に、計量ホッパにて粉粒体
を正確に測定することができる。また、計量ホッパから
の排出間隔は、重量測定手段からの測定信号に基いて補
正され、それ故に、計量ホッパ内に流入した粉粒体の量
が幾分変動したとしても排出間隔補正手段によって排出
間隔が補正され、かくして連続供給に適用した場合に一
定量づつ正確に供給することができる。

更に、排出間隔補正手段により排出間隔を補正するため
、計量ホッパにて特定の値に正確に計量する必要はなく
、それ故に、従来の如く低速投入を行う必要はなく、か
くして従来に比して高速且つ正確に供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された粉体供給装置の一
興体例の要部を示す平面図。 第２図は、第１図の粉体供給装置の要部を示す正面図。 第３図は、第１図の粉体供給装置のトラフを示す横断面
図。 第４図は、第１図の粉体供給装置の制御系を簡略的に示
す図。 第５−Ａ図及び第５−Ｂ図は、夫々、第１図の粉体供給
装置における制御手段による制御を説明するフローチャ
ート。 ２・・・・・・収容ホッパ ４ａ及び４ｂ・・・・・・移送手段 ６ａ及び６ｂ・・・・・・計量ホッパ ３６ａ及び３６ｂ・・・・・・ロードセル４０ａ及び４
０ｂ・・・・・・排出開口開閉手段５２ａ及び５２ｂ・
旧・・シャッタ手段６８・・・・・・トラフ ７０・・・・・・振動発生器 ８２・・・・・・制御手段 ８３及び８４・・・・・・タイマ手段 ８５・・・・・・排出間隔設定手段 ８６・・・・・・排出間隔補正手段 ８８・・・・・・供給量設定手段 ９０乃至９８・・・・・・記憶手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粉粒体が収容される収容ホッパと、該収容ホッパか
   ら送給されこ粉粒体を計量する計量ホッパと、該計量ホ
   ッパに流入した粉粒体の重量を測定する重量測定手段と
   、該計量ホッパの排出開口を開放する開位置と該排出開
   口を閉塞する閉位置に選択的にせしめられる排出開口開
   閉手段と、該排出開口開閉手段を作動制御する制御手段
   とを具備し、該制御手段は計時を行うタイマ手段と該排
   出開口開閉手段を該開位置にせしめる排出時間間隔を設
   定する排出間隔設定手段を有する粉体供給装置において
   、 該制御手段は、更に、該排出間隔設定手段により設定さ
   れた基準排出間隔を補正する排出間隔補正手段を備え、
   該排出間隔補正手段は該重量測定手段からの測定信号に
   基いて該基準排出間隔を補正し、該タイマ手段が補正さ
   れた排出時間間隔を計時すると該排出開口開閉手段が該
   開位置にせしめられる、ことを特徴とする粉体供給装置
   。 ２、該排出間隔補正手段は、該排出開口開閉手段の開閉
   毎に送給される一回当りの基準排出重量値と該重量測定
   手段の測定値とを比較し、該測定値が該基準排出重量値
   よりも大きいときに排出時間間隔が該基準排出間隔より
   も長くなるように補正し、また該測定値が該基準排出重
   量値よりも小さいときに排出時間間隔が該基準排出間隔
   よりも短くなるように補正する請求項１記載の粉体供給
   装置。 ３、該排出間隔補正手段は、該排出開口開閉手段の開閉
   毎に送給される一回当りの基準排出重量値と該計量ホッ
   パから排出された粉粒体の排出値とを比較し、該排出値
   が該基準排出重量値よりも大きいときに排出時間間隔が
   該基準排出間隔よりも長くなるように補正し、また該排
   出値が該基準排出重量値よりも小さいときに排出時間間
   隔が該基準排出間隔よりも短くなるように補正する請求
   項１記載の粉体供給装置。 ４、該制御手段は、更に、該基準排出重量値を設定する
   ための排出重量設定手段を備えている請求項２又は３記
   載の粉体供給装置。 ５、該計量ホッパから排出された粉粒体を平滑化するた
   めの平滑化手段が設けられている請求項１から４までの
   いずれかに記載の粉体供給装置。