JPH0271912A - 工作機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。 従来の技術 従来よりトリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る］１作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下
ボール盤を例にして説明をする。第６図は従来のボール
盤の側面図である。■はモータであり、このモータｌの
シャフトには駆動ブー１Ｊ２が取り付けられている。３
は従動ブーりてあり、シャフト４に取り付けられている
。５はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間
に掛けられている。駆動プーリ２および従動ブー（１３
はそれぞれ大径部、中径部、小径部を有している。６は
ドリルビットアダプタであり、シャフト４の一ド端に取
り付けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８
はテーブルであり、ボスト９に移動自在に取り付けられ
ている。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンドル
１０はシャフト４に連結している。 従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。まず加工台８
を適切な高さに調節し、次に工作物をｉｌｌ　、Ｉ台８
に載ぜる。そして十作物：、：開けろ・＼き穴；ご応じ
たドリル刃７をヂャッで７６に装４ず・′）。Ｌ作物の
材質およびトリｉｌｌＪ７の直径、浜りト＋ｌ刀７の適
切な回転速度を経験をもと（こ、ドめ、その回転速度に
近い回転速度になるようにベルト５髪駆動プーリ２お上
び従動プーリｓ３の適ｄ）な１１′ｔイーＹ、の部分に
掛ける。そしてモータ１を起動してド）　Ｊｔ、、　、
１７を回転させながら操作ハンドル１０を操作し、ドリ
ル刃７を−Ｌ作物（こ向かっで下ろし、切削作業を４″
る。 そし、てドｊ、ｌ　ｔＬＬ１２の加工ビットを交換する
際によ先ずチャ・ツク６を緩めでトリＪ

【刃を下方に下
ろ１１．τチャ・ソ′！６より取りはずす。次にトリル
刃をＦヤ・ツタ０の下に持って来て、ドリル刃をチャフ
″ｙＢにドから挿入し、チャック６を締め付けてい発明
が解決しようとする課題 トリル１）は一般に直径に応じて長さが希なり、直径の
小さなドリル刃は長さが短く、直径の大きなドリルｎは
長さが長い。よって以１−のような従来のボール盤は、
ずでに装置６されτ−いるドリル刃に対し２て長さの太
き（異なるトリル刃に交換しようとすると、トリル刃の
交換を４−るたびに加工台８を士げなければならなかっ
た。ｉη径の小さなドｊル刀を用いて下穴を開けた後に
直径の大きなＩ・ノル刀を用いて正規の穴を開けること
がある。そしてＬ記のように一般に直径の小さなドリル
刃は長さが短かく、直径の大きなドリル刃は長さが長い
ため、小さなドリル刃を使用して」−作物に加−Ｌをし
た後で、大きなドリル刃を使用し、て工作物を加工する
場合は特に相Ｔ台８を太き（］げなければならなかった
。 本発明は以」二の問題点を解消するものであり、ドリル
７７等の加工ヒツトの交換が容易な工作機を提供する。 課題を解決するだめの手段 本発明は上記問題点を解決するため、ビットホルダーに
保持されたビット゛ｒダブタの１つを選択してスピンド
ルへ移載するアダプタ選択手段と、工作物を載せるとと
もに昇降自在のアーーーブルを備え、スヒンドルに装着
されたビットホルダーの交換の司令に応じてデープルを
原点に移１幼させた後Ｙダブ９選択り段を動作させる制
御手段を設けたらのである。 作　　用 本発明は以−１−の手段よりなるため、加］ニビットの
交換の指示がなされた場合、］１１作を載せたテーブル
が藺点に移動し、力０エビットを長さの短い物から長い
ものに交換する場合であってち加圧ヒラ（・が工作物と
当たることはない。 実施例 以ト°本発明の工作機の一実施例について、図面を参ｌ
寮しながら説明する。 第１［４は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を不
す側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第：３図は同
要部拡大斜視図である。 第１図に於て、１１は下部シャーシであり、このＦ部シ
ャーシｔ１は支持棒１２，１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。 １５は工具切り換えモータであり、Ｌ部シャーシ１４に
取り付けられている。］６は環状の上部回転板で、−Ｌ
部シャーシ１４１こ回転自在；こ取り付けられ、下部回
転板１７と結合棒１７によって連結されている。そして
上部同転板１６およびＦ部器転板１７は工具切り換えモ
ータ１５１こよってギヤ】９を介して回転駆動される。 ２０はマグネットであり、環状をしており上部回転板１
６に磁力を与える。２］はビットアダプタホルダーであ
り、結合棒１８に対して摺動自在に取り付けられている
。またビットアダプタホルダー２１はｒ部器転板１６に
磁力で吸着されている。そしてビットアダプタホルダー
２１は上部回転板】６に多数吸着され、上部回転板１６
および下部回転板１７の軸と平行に保持されている。２
２はビットアダプタホルダー２１に挿入された鋼球であ
り、ゴム等の弾性体よりなる０リング２２によってビッ
トアダプタ２４に設けられた溝２５に弾圧されている。 ２（′）はドリル刃でａ（＋す、各ビットアダプタ２４
に（わえられており、各チャック装置にはそれぞれ異な
った径のドリル刃がくわえられている。２７はヒットア
クブタキャリアであり、シャツ１−２８．２９に摺動自
在に取り付けられている。ｖ８４図において：３０はス
クリューシャフトであり、下端にプーリニ３１を有して
いる。３２はベルトであり、工具移動モータ３３に取ｌ
〕付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛け１：）
れている。そしてビットアダプタキャリア２７に設けら
れた突起３５はビットアダプタホルダー２１に設けられ
た凹部：３６に挿入されている。３７はメインモータで
あり、スピンドルテーブル３８に取り付けられ、ヘルド
：３９を介して、スピンドル４０を回転駆動する。スピ
ンドル４０は取り出し位置にあるビットアクブタ２４の
真下に位置している。またスピンドル４０の中央には下
端の内径が上端の内径に比べて小さな貫通孔５７が形成
されている。そして貫通孔５７の上端の内径はビットア
ダプタ２４にチャック装着される力１１エビットのｉ′
Ｐ１．ｉソより太き（、ビットアダプタ２４のｉ！径よ
り小さい。よってドリル刃２６等の加工ビットはスピン
ドル４０の貫通孔５７を貫通することかできるが、ビッ
トアダプタ２４は貫通孔５７の途中まで挿入することが
てきる。４１はビットアダプタ爪であり、メインモータ
３７が１Ｆ回転するとメインモータ３７のトルクによっ
て内径が縮ま１１、メインモータ３７が逆回転すると内
径が広がる構造である。４２はスクリューシャフトであ
り、スピンドルテーブル３８に螺合１７ており、１．具
ｙＹ降モータ４３によって回転駆動される。４４はスク
リューバイブであり、テーブル４５に螺合している。ま
たスクリューバイブ４４はスクリューシャフト４２に被
せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテーブル
Ｗ降モータであり、スクリューバイブ４４を回転駆動ず
ろ。・１７は操作スイッチであり、４８は発光ダイオ−
ｊパ等を有する表示部である。 第４図において４９はマイクロブロセ・ソザ（↓〕。 下ＣＰＵと書く。〉であり、その人カポ−］〜には操作
スイッチ４７が接続されている。また出力ボートには表
示部４８およびモータドライバ５０〜５４が接続されて
いる。モータドライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換
えモータ１５．１−υ８移動モータ３：３、メインモー
タ：３７、−Ｌ具昇降モータ４３、テーブル芹降モータ
４６に接続されていう。５５は読出し専用メモリ（以Ｆ
　ＲＯＭと書く。）、５６は読み書き自在メモリ（以下
ＲＡＭと８（。）であり、それぞれＣＰ　Ｕ　４−９の
人出力ボートに接続されている。 以ヒのように構成された本発明の工作機について、以下
その動作についてフし］−チャートに沿−２で説明する
。 まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次にステップａでキー人力を待つ。ステ
ップｌ〕で操作スイッチ４７によって加りすべき穴の直
径を示すデータを入力する。 ステップＣでキー人力を待つ。ステップｄで操作スイッ
チ４７によって加工すべき穴の深さを示すデータを入力
する。人力された上記両データはＲＡＭ５６に格納され
る。ステップｅでスピンドル４０にビットアダプタがす
でに装着されているか否かチエツクし、すでに装着され
ている場合は、ステップｒへ進む。ステップｒでテーブ
ルＷ降モータ４６を起動し、テーブル４５を原点まてＦ
げる。次にステップｇで以下の動作によってビットアダ
プタ２４を交換する。先ず、−Ｌ具移動モータ３３を回
転させる。するとヒットアダプタキャＪ７２７が下降し
、スピンドル４０に装着されたビットアダプタ２１￥の
上端がビットアダプタホルタ−２［の中に挿入される。 ここでメインモータ３７を瞬間逆回転させるとビットア
ダプタ爪４１が緩む。ここでビットアダプタキャリア２
７を上昇させるとビットアダプタ２４はスピンドル４０
より抜け、さらに−上昇してビットアダプタホルタ−２
１はマグネット２０の磁力によって吸着される。次に工
具切り換えモータ１５を回転させ、上部回転板１６を回
動させて所望のビットアダプタホルダー２１をビットア
ダプタキャリア２７と対向する位置に移動させる。そし
て工具移動モータ３３を回転させる。するとビットアダ
プタキャリア２７が下降し、ドリル刃２〔５がスピンド
ル４０の貫通孔５７を貫通し、ビットアダプタ２ｊが＜
１−ン［・）１４（−）の貞Ｊ爪孔５７の中（二人る。 ここ１“′メでンモー、７３７を瞬間ＩＦ回転させる古
ヒッｌ−Ｉ’′ｌブタ）昏４１が締り、ピットアクブタ
装＋ｉｔ　２４の抜け１トがなされる。ステップ［１て
８１丁物の上面９Ｌｇ’　Ｉｔ　）Ｌ　ｊ７２６の間の
距離が適切になるまでデープルｈ′降モー’、、、ｙ’
　４．　ｔ−５を回転させる。ステップ１でメイン［−
夕３７を正転させドリルスフ２６を回転さぜた状聾で切
り込み酸に応じた量だけスピンドルテーブル：３８をＦ
降させ穴開は加りを行なう。断定の寸法まで切り込みを
終了するとステップ」でデープルＷ降モータ４６を回転
させデープル４５を１・降させ、トリル刃２６を工作物
より抜く。こ４れ；二よって一連の動作を終了する。 発明の効果 以ｊ−のように本発明は、ピッ（・ボルダーに保持さｔ
’Ｌ　ｔニビ・ソトア／ブ゛りの１つをｉｓ１尺（７，
てスピンド几−＼移ａす−るアダプタ選択手段５ヒ、工
作物を載セイ）と上らにＷ降自在のう−−ブルを備え、
スピンドＩｔ、　１．：装置されたピットボルダ〜の交
換の司令に応（てテーブルを原点に移動させた後アダプ
タ選択手段を動作させろ制御り段を設けたら（７・）で
あるため、加工ヒッｌ−交換に際し２でテーブルが自動
的に１９点に復帰；２、加圧ヒツトの長さに拘１’）ず
加圧ビット乏二［作物が当たる事がない。。よって＋Ｊ
［Ｉエヒットの交換が容易となる。また誤って加工ヒツ
トと工作物を衝突させて加」ニヒ・・！トや工作物を破
損することもない。

【図面の簡単な説明】

第１国は本発明の工作機の一実施例に於ける明断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大斜視図、第５図は同用路ブ１］ツク図
、第６図は同動作を不ずフローヂャート、第７図は従来
のボール盤の側部分断面図である。 １１・・・Ｆ部シャーシ　　　　１２．１３・・・支持
棒１４・・・Ｆ部シャーシ　１５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・Ｌ部用転板　　　　　　１７・・・１・
皿回転板１９・・・キャ　　　　　　　　　２０・・・
マグネ・ソト２１・・・ビットアダプタホルダー　　　
２２・・・嘴球２３・・・Ｏリング　　　２４・・・ビ
ットアダプタ装置２５・・溝　　　　　　　　　　　：
）、ｆ″ｌ・・・Ｉ−電１　）Ｌ　、Ｊ）２７・・・ｅ
−、トどクブ々キャリア ２８、２　ｇ・・・ンにフト ３０・・・スフ＋、ｉ、−Ｌ−シャフト　　　　；３１
・・・プーリ；３２・・べｙＬ、□　ｉ−３３・・・１
話移動モークＸ３・１・・・ブーｕ　　　　：３５・・
・突起　　　；（Ｃ３・・・四部；３′７・・・メイン
モーフ　：３８・・・スピンドルテーブルｊ３！□１・
・・ヘノ１．、　ｆ−４０・・・スピンドル４１・・・
ヒ・・ｌトアダプタ爪 ４：１・・・、くクリユーシャフト ４：（・・・１、其Ｗ降モータ　４４・・・スクリュー
バイブ４　！ｒ、・・・テーブル　　　４６・・・テー
ブル）ず降モータ４−７・・・操作スイ・・ノチ　　　
　　　　４８・・・表示部４（−１・・・ＣりＵ　　　
　５０〜５４・・・モータドライバ５５）・・・ＲＯＭ
　　　５６・・司＜、Ａ、Ｍ　　　５７・・・貫通孔１
ＩＩｋ２図 ｉｓ−一一膚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端に加工ビットを掴むビットアダプタを複数保持する
   ビットホルダーと、ビットアダプタを装着可能であって
   装着されたビットアダプタを回転駆動して加工ビットを
   加工状態にするスピンドルと、前記ビットホルダーに保
   持されたビットアダプタの１つを選択して前記スピンド
   ルへ移載するアダプタ選択手段と、工作物を載せるとと
   もに昇降自在のテーブルを備え、前記スピンドルに装着
   されたビットホルダーの交換の司令に応じて前記テーブ
   ルを原点に移動させた後前記アダプタ選択手段を動作さ
   せる制御手段を設けたことを特徴とする工作機。