JPH0215938A - 工作機 - Google Patents
工作機Info
- Publication number
- JPH0215938A JPH0215938A JP16542888A JP16542888A JPH0215938A JP H0215938 A JPH0215938 A JP H0215938A JP 16542888 A JP16542888 A JP 16542888A JP 16542888 A JP16542888 A JP 16542888A JP H0215938 A JPH0215938 A JP H0215938A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- machining
- carrier
- motor
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 241001415801 Sulidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。
のである。
従来の技術
従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第７図は従来のボール盤
の側面図である。１はモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動ブーりであり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動プーリ２および従動ブーＩＪ ３は
それぞれ大径部、中径部、小径部を有している。
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第７図は従来のボール盤
の側面図である。１はモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動ブーりであり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動プーリ２および従動ブーＩＪ ３は
それぞれ大径部、中径部、小径部を有している。
６はドリルチャックであり、シャフト４の下端に取り付
けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８はテ
ーブルであり、ポスト９に移動自在に取り付けられてい
る。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンドル１０
はシャフト４に連結している。
けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８はテ
ーブルであり、ポスト９に移動自在に取り付けられてい
る。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンドル１０
はシャフト４に連結している。
従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。
工に当たっては、次の手順で行っていた。
まず加工台８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリ
ル刃７をドリルチャック６に装着する。工作物の材質お
よびドリル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速度
を経験をもとに求め、その回転速度に近い回転速度にな
るようにベルト５を駆動プーリ２および従動ブー１３の
適切な直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起動して
ドリル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を操作し
、ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業をす
る。
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリ
ル刃７をドリルチャック６に装着する。工作物の材質お
よびドリル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速度
を経験をもとに求め、その回転速度に近い回転速度にな
るようにベルト５を駆動プーリ２および従動ブー１３の
適切な直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起動して
ドリル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を操作し
、ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業をす
る。
発明が解決しようとする課題
以上のような従来の工作機は、ドリル刃を交換する場合
にはチャック装置を緩めてすでに装着されているドリル
刃を外し、別なドリル刃をチャック装置に挿入してチャ
ック装置を締めてドリル刃を装着していた。このような
従来の工作機は熟練した作業者がドリル刃の交換を行な
わないと、ドリル刃が斜めに装着されたり、あるいは中
心がずれて装着されたりする場合がある。そして甚だし
い場合はドリル刃が折れたり、工作物に開けられた孔が
きたなくなる場合があった。このため、ドリル刃の交換
は熟練した作業者であっても慎重に作業しなければなら
ないという問題点を有していた。
にはチャック装置を緩めてすでに装着されているドリル
刃を外し、別なドリル刃をチャック装置に挿入してチャ
ック装置を締めてドリル刃を装着していた。このような
従来の工作機は熟練した作業者がドリル刃の交換を行な
わないと、ドリル刃が斜めに装着されたり、あるいは中
心がずれて装着されたりする場合がある。そして甚だし
い場合はドリル刃が折れたり、工作物に開けられた孔が
きたなくなる場合があった。このため、ドリル刃の交換
は熟練した作業者であっても慎重に作業しなければなら
ないという問題点を有していた。
また自動工作機にあっては、以上のように多くの種類の
あるドリル刃を精度良（チャック装置に装着することが
難しいため、ドリル刃の交換を自動的に行なうことが困
難であった。
あるドリル刃を精度良（チャック装置に装着することが
難しいため、ドリル刃の交換を自動的に行なうことが困
難であった。
本発明は以上の問題点を解消するものであり、ドリル刃
等の加工ビットの交換が容易であり、かつ多数の加工ビ
ットを収納することのできる工作機を提供する。
等の加工ビットの交換が容易であり、かつ多数の加工ビ
ットを収納することのできる工作機を提供する。
課題を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、加工ビットを掴ん
だ状態のチャックを複数個環状に着脱自在に保持する保
持部を回転自在にシャーシに取り付け、保持部に保持さ
れたチャックの内シャーシに対して所定の位置関係にあ
るチャックを保持部より取り出すチャックキャリアと、
チャックキャリアより取り出されたチャックを回転駆動
して加工ビットを加工状態にするチャック駆動部を設け
たものである。
だ状態のチャックを複数個環状に着脱自在に保持する保
持部を回転自在にシャーシに取り付け、保持部に保持さ
れたチャックの内シャーシに対して所定の位置関係にあ
るチャックを保持部より取り出すチャックキャリアと、
チャックキャリアより取り出されたチャックを回転駆動
して加工ビットを加工状態にするチャック駆動部を設け
たものである。
作 用
加工ビットはチャック装置によって掴まれているため、
加工ビットの交換に際しては、チャック装置ごと交換す
れば良い。そしてチャック装置は環状に保持手段に配置
され、保持手段は回動自在であるため、チャック装置の
交換は極めて容易になる。
加工ビットの交換に際しては、チャック装置ごと交換す
れば良い。そしてチャック装置は環状に保持手段に配置
され、保持手段は回動自在であるため、チャック装置の
交換は極めて容易になる。
実施例
以下本発明の工作機の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。
第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２，１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。
ャーシ１１は支持棒１２，１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。
１５は工具切り換えモータであり、上部シャーシ１４に
取り付けられている。
取り付けられている。
１６は上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自在に取
り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によって連結
されている。そして上部回転板１６および下部回転板１
７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を介して
回転駆動される。２０はマグネットであり、環状をして
おり上部回転板１６に磁力を与える。２１はチャックホ
ルダーであり、結合棒１８に対して摺動自在に取り付け
られている。またチャックホルダー２１は上部回転板１
６に磁力で吸着されている。そしてチャックホルダー２
１は上部回転板１６に多数吸着きれている。２２はチャ
ックホルダー２１に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなる０リング２２によってチャック装置２４に
設けられた溝２５に弾圧されている。２６はドリル刃で
あり、各チャック装置２４にチャックされており、各チ
ャック装置にはそれぞれ異なった径のドリル刃がチャッ
クされている。２７はチャックキャリアであり、シャフ
ト２８．２９に摺動自在に取り付けられている。３０は
スクリューシャフトであり、下端にブーＩ７３１を有し
ている。３２はベルトであり、工具移動モータ３３に取
り付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けられて
いる。そしてチャックキャリア２７に設けられた突起３
５はチャックホルダー２１に設けられた凹部３６に挿入
されている。３７はメインモータであり、スピンドルテ
ーブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、スピ
ンドル４０を回転駆動する。４１はチャック爪であり、
メインモータ３７が正回転するとメインモータ３７のト
ルクによって内径が縮まり、メインモータ３７が逆回転
すると内径が広がる構造である。４２はスクリューシャ
フトであり、スピンドルテーブル３８に螺合しており、
工具昇降モータ４３によって回転駆動される。４４はス
クリューパイプであり、テーブル４５に螺合している。
り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によって連結
されている。そして上部回転板１６および下部回転板１
７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を介して
回転駆動される。２０はマグネットであり、環状をして
おり上部回転板１６に磁力を与える。２１はチャックホ
ルダーであり、結合棒１８に対して摺動自在に取り付け
られている。またチャックホルダー２１は上部回転板１
６に磁力で吸着されている。そしてチャックホルダー２
１は上部回転板１６に多数吸着きれている。２２はチャ
ックホルダー２１に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなる０リング２２によってチャック装置２４に
設けられた溝２５に弾圧されている。２６はドリル刃で
あり、各チャック装置２４にチャックされており、各チ
ャック装置にはそれぞれ異なった径のドリル刃がチャッ
クされている。２７はチャックキャリアであり、シャフ
ト２８．２９に摺動自在に取り付けられている。３０は
スクリューシャフトであり、下端にブーＩ７３１を有し
ている。３２はベルトであり、工具移動モータ３３に取
り付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けられて
いる。そしてチャックキャリア２７に設けられた突起３
５はチャックホルダー２１に設けられた凹部３６に挿入
されている。３７はメインモータであり、スピンドルテ
ーブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、スピ
ンドル４０を回転駆動する。４１はチャック爪であり、
メインモータ３７が正回転するとメインモータ３７のト
ルクによって内径が縮まり、メインモータ３７が逆回転
すると内径が広がる構造である。４２はスクリューシャ
フトであり、スピンドルテーブル３８に螺合しており、
工具昇降モータ４３によって回転駆動される。４４はス
クリューパイプであり、テーブル４５に螺合している。
またスクリューパイプ４４はスクリューシャフト４２に
被せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテーブ
ル昇降モータであり、スクリューパイプ４４を回転駆動
する。４７は操作スイッチであり、４８は発光ダイオー
ド等を有する表示部である。
被せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテーブ
ル昇降モータであり、スクリューパイプ４４を回転駆動
する。４７は操作スイッチであり、４８は発光ダイオー
ド等を有する表示部である。
第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書く。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５、
工具移動モータ３３、メインモータ３７゛、工具昇降モ
ータ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。
と書く。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５、
工具移動モータ３３、メインモータ３７゛、工具昇降モ
ータ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。
５５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書く。）、５６
は読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書（。）であり、
それぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続されている。
は読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書（。）であり、
それぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続されている。
以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。
その使用法を説明する。
まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、ｆ皿回転板１６を回動させ
て所望のチャックホルダー２１をチャックキャリア２７
と対向する位置に移動させる。次に工具移動モータ３３
を回転させる。
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、ｆ皿回転板１６を回動させ
て所望のチャックホルダー２１をチャックキャリア２７
と対向する位置に移動させる。次に工具移動モータ３３
を回転させる。
するとチャックキャリア２７が下降し、チャック装置２
４がスピンドル４０の中に入る。ここでメインモータ３
７を瞬間正回転させるとチャック爪４１が締り、チャッ
ク装置２４の抜は止がなされる。加工物の上面とドリル
刃２６の間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ
４６を回転させる。メインモータ３７を正転させドリル
刃２６を回転させる。ドリル刃２６を回転させた状態で
切り込み量に応じた量だけスピンドルテーブル３８を下
降させ、切削を行なう。切削を終了するとメインモータ
３７を瞬間逆転させ、チャック爪４１が開く。この状態
でチャックホルダー２１を下降させ、チャックホルダー
２１とチャック装置２４が連結されると、チャックキャ
リア２７を上昇させてチャックホルダー２１を再び上部
回転板１６に吸着させる。これによって一連の動作を終
了する。
４がスピンドル４０の中に入る。ここでメインモータ３
７を瞬間正回転させるとチャック爪４１が締り、チャッ
ク装置２４の抜は止がなされる。加工物の上面とドリル
刃２６の間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ
４６を回転させる。メインモータ３７を正転させドリル
刃２６を回転させる。ドリル刃２６を回転させた状態で
切り込み量に応じた量だけスピンドルテーブル３８を下
降させ、切削を行なう。切削を終了するとメインモータ
３７を瞬間逆転させ、チャック爪４１が開く。この状態
でチャックホルダー２１を下降させ、チャックホルダー
２１とチャック装置２４が連結されると、チャックキャ
リア２７を上昇させてチャックホルダー２１を再び上部
回転板１６に吸着させる。これによって一連の動作を終
了する。
発明の効果
以上のように本発明は、加工ビットを掴んだ状態のチャ
ックを複数個環状に着脱自在に保持する保持部を回転自
在にシャーシに取り付け、保持部に保持されたチャック
の内シャーシに対して所定の位置関係にあるチャックを
保持部より取り出すチャックキャリアと、チャックキャ
リアより取り出されたチャックを回転駆動して加工ビッ
トを加工状態にするチャック駆動部を設けものであるた
め、保持部を回転させることですばやく加工ビットの交
換を行なうことができ、よって加工ビットの交換をすば
やく容易に行うことができる。このため多数の加工ビッ
トを収納しておいて自動的に交換するようなことができ
る。
ックを複数個環状に着脱自在に保持する保持部を回転自
在にシャーシに取り付け、保持部に保持されたチャック
の内シャーシに対して所定の位置関係にあるチャックを
保持部より取り出すチャックキャリアと、チャックキャ
リアより取り出されたチャックを回転駆動して加工ビッ
トを加工状態にするチャック駆動部を設けものであるた
め、保持部を回転させることですばやく加工ビットの交
換を行なうことができ、よって加工ビットの交換をすば
やく容易に行うことができる。このため多数の加工ビッ
トを収納しておいて自動的に交換するようなことができ
る。
第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大斜視図、第５図は同回路ブロック図 静咎幸呑椿看である。 １１・・・下部シャーシ １２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ １５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板 １７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ ２０・・・マ
グネット２１・・・チャックホルダー ２２
・・・鋼球２３・・・０リング ２４・・・
チャック装置２５・・・溝 ２６
・・・ドリル刃２７・・・チャックキャリア ２８．２
９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト
３１・・・プーリ３２・・・ベルト ３３
・・・工具移動モータ３４・・・プーリ ３５・・
・突起 ３６・・・凹部３７・・・メインモータ
３８・・・スピンドルテーブル３９・・・ベルト
４０・・・スピンドル４１・・・チャック爪
４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇降
モータ ４４・・・スクリューパイプ４５・・・テーブ
ル ４６・・・テーブル昇降モータ４７・・・操作
スイッチ ４８・・・表示部代理人の氏名
弁理士 粟野重孝 ばか１名骨 第 ！ 図 第 図 第 図
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大斜視図、第５図は同回路ブロック図 静咎幸呑椿看である。 １１・・・下部シャーシ １２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ １５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板 １７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ ２０・・・マ
グネット２１・・・チャックホルダー ２２
・・・鋼球２３・・・０リング ２４・・・
チャック装置２５・・・溝 ２６
・・・ドリル刃２７・・・チャックキャリア ２８．２
９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト
３１・・・プーリ３２・・・ベルト ３３
・・・工具移動モータ３４・・・プーリ ３５・・
・突起 ３６・・・凹部３７・・・メインモータ
３８・・・スピンドルテーブル３９・・・ベルト
４０・・・スピンドル４１・・・チャック爪
４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇降
モータ ４４・・・スクリューパイプ４５・・・テーブ
ル ４６・・・テーブル昇降モータ４７・・・操作
スイッチ ４８・・・表示部代理人の氏名
弁理士 粟野重孝 ばか１名骨 第 ！ 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 加工ビットを掴んだ状態のチャックを複数個環状に着脱
自在に保持する保持部を回転自在にシャーシに取り付け
、前記保持部に保持されたチャックの内前記シャーシに
対して所定の位置関係にあるチャックを前記保持部より
取り出すチャックキャリアと、前記チャックキャリアよ
り取り出されたチャックを回転駆動して加工ビットを加
工状態にするチャック駆動部を設けたことを特徴とする
工作機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63165428A JP2608928B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 工作機 |
| US07/374,921 US4995161A (en) | 1988-07-01 | 1989-07-03 | Electrically controlled machine tools with tool changing means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63165428A JP2608928B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 工作機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215938A true JPH0215938A (ja) | 1990-01-19 |
| JP2608928B2 JP2608928B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=15812240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63165428A Expired - Lifetime JP2608928B2 (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 工作機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608928B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042458A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Takashima Sangyo Kk | 工具マガジン、自動工具交換装置および工作機械 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027236A (ja) * | 1973-07-16 | 1975-03-20 | ||
| JPS5819418A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-04 | Nippon Steel Corp | 高炉鋳床集塵設備 |
| JPS58137538A (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動工具交換装置 |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP63165428A patent/JP2608928B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027236A (ja) * | 1973-07-16 | 1975-03-20 | ||
| JPS5819418A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-04 | Nippon Steel Corp | 高炉鋳床集塵設備 |
| JPS58137538A (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動工具交換装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042458A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Takashima Sangyo Kk | 工具マガジン、自動工具交換装置および工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2608928B2 (ja) | 1997-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1700653A1 (en) | Vertical compound lathe and milling machine | |
| US20050059538A1 (en) | Machining apparatus and machining line provided with same | |
| US4555844A (en) | Part turnover attachment for automatic machine tool | |
| JPH01193153A (ja) | 割出し加工装置 | |
| JP2506977B2 (ja) | 工作機 | |
| JPH0215938A (ja) | 工作機 | |
| JPH09131640A (ja) | 切粉除去装置付自動穴明装置 | |
| JPH0253508A (ja) | 工作機 | |
| JP2574416B2 (ja) | 工作機 | |
| JPH0215904A (ja) | 工作機 | |
| JPH0253504A (ja) | 工作機 | |
| US7266870B2 (en) | Mandrel device for machine tool | |
| JPH0215903A (ja) | 工作機 | |
| JPH0215937A (ja) | 工作機 | |
| JPH0253505A (ja) | 工作機 | |
| JPH0215941A (ja) | 工作機 | |
| JPH0283143A (ja) | 工作機 | |
| CN220575003U (zh) | 一种快速定位刻字装置 | |
| JPS61192426A (ja) | 自動マシニング・センタ | |
| JPH04336908A (ja) | 穴内面の自動バリ取り方法とその装置 | |
| CN216441675U (zh) | 一种带有耐磨阀阀门盖专用夹具的摇臂钻床 | |
| CN213257203U (zh) | 一种主轴进给驱动可调的多轴钻床 | |
| CN212239247U (zh) | 一种稳定性高的阀门生产用摇臂钻床 | |
| JPH0271912A (ja) | 工作機 | |
| CN210791090U (zh) | 一种圆盘切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080213 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090213 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090213 Year of fee payment: 12 |