JPH0253508A

JPH0253508A - 工作機

Info

Publication number: JPH0253508A
Application number: JP20431488A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Okamura; 岡村　康; Toshiro Rin; 淋　敏朗; Kosuke Takagi; 康介高木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-08-17
Filing date: 1988-08-17
Publication date: 1990-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。

従来の技術従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第６図は従来のボール盤
の側面図である。１はモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動ブーりであり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動プーリ２および従動ブーＩＪ３はそ
れぞれ大径部、中径部、小径部を有している。

６はドリルビットアダプタであり、シャフト４の下端に
取り付けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。

８はテーブルであり、ボスト９に移動自在に取り付けら
れている。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンド
ル１０はシャフト４に連結している。

従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。

まず加工台８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリ
ル刃７をチャック６に装着する。工作物の材質およびド
リル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速度を経験
をもとに求め、その回転速度に近い回転速度になるよう
にベルト５を駆動ブーＩＪ　２および従動ブー１３の適
切な直径の部分に掛ける。そしてモータ１を起動してド
リル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を操作し、
ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業をする
。

以上のようなボール盤はドリル刃の交換を自動的に行な
うことができない。一方色々な種類の加工ビットを保持
し、制御装置からの命令によって加工ビットを自動的に
交換して工作物を加工することのできるマシニングセン
ターが開発された。

このようなマシニングセンターは、円柱状のビット保持
部の周囲に放射状に加工ビットを保持させる構造であっ
た。

発明が解決しようとする課題以上のような従来のボール盤はドリル刃等の加工ビット
を交換する際に熟練した作業者が行なわないと、加工ビ
ットが傾くことがあり、このような場合には工作物に開
けられた孔がきたなくなったり、甚だしい場合には加工
ビットが折れる場合があった。

またマシニングセンターにあっては、以上のように円柱
状の保持部の周囲に放射状に加工ビットを保持するよう
にしているため、加工ビットの保管場所を広く占めてい
た。

本発明は以上の問題点を解消するものであり、ドリル刃
等の加工ビットの交換が容易であり、かつ多数の加工ビ
ットを収納狭い場所に収納することのできる工作機を提
供する。

課題を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するため、環状の保持部の周
囲に加工ビットを掴んだ状態のビットアダプタを保持部
の軸と平行になるように複数個着脱自在に保持させ、保
持部に保持されたビットアダプタの内シャーシに対して
所定の位置関係にあるビットアダプタを保持部よりスピ
ンドルへ移載するビットアダプタキャリアと、ビットア
ダプタキャリアより取り出されたビットアダプタを回転
駆動して加工ビットを加工状態にするスピンドルを設け
たものである。

作　　用複数の加工ビットは環状の保持部の周囲に、保持部の軸
と平行になるように保持されるため、特定の場所に多く
の加工ビットを収納することができる。

実施例以下本発明の工作機の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。

第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２．１３を保持している。そして
支持棒１２，１３は上部シャーシ１４を支持している。

１５は工具切り換えモータであり、１部シャーシ１４に
取り付けられている。

１６は環状の上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自
在に取り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によっ
て連結されている。そして上部回転板１６および下部回
転板１７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を
介して回転駆動される。２０はマグネットであり、環状
をしており上部回転板１６に磁力を与える。２１はビッ
トアダプタホルダーであり、結合棒１８に対して摺動自
在に取り付けられている。またビットアダプタホルダー
２１は上部回転板１６に磁力で吸着されている。そして
ビットアダプタホルダー２１は上部回転板１６に多数吸
着され、上部回転板１６および下部回転板１７の軸と平
行に保持されている。

２２はビットアダプタホルダー２１に挿入された鋼球で
あり、ゴム等の弾性体よりなるＯリング２２によってビ
ットアダプタ装置２４に設けられた溝２５に弾圧されて
いる。２６はドリル刃であり、各ビットアダプタ装置２
４にくわえられており、各チャック装置にはそれぞれ異
なった径のドリル刃がくわえられている。２７はビット
アダプタキャリアであり、シャフト２８．２９に摺動自
在に取り付けられている。第４図において３０はスクリ
ューシャフトであり、下端にプーリ３１を有している。

３２はベルトであり、工具移動モータ３３に取り付けら
れたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けられている。そ
してビットアダプタキャリア２７に設けられた突起３５
はビットアダプタホルダー２１に設けられた凹部３６に
挿入されている。３７はメインモータであり、スピンド
ルテーブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、
スピンドル４０を回転駆動する。スピンドル４０は取り
出し位置にあるビットアダプタ２４の真下に位置してい
る。４１はビットアダプタ爪であり、メインモータ３７
が正回転するとメインモータ３７のトルクによって内径
が縮まり、メインモータ３７が逆回転すると内径が広が
る構造である。４２はスクリューシャフトであり、スピ
ンドルテーブル３８に螺合しており、工具昇降モータ４
３によって回転駆動される。４４はスクリューパイプで
あり、テーブル４５に螺合している。またスクリューパ
イプ４４はスクリューシャフト４２に被せられ、互に相
対的に回転自在である。４６はテーブル昇降モータであ
り、スクリューパイプ４４を回転駆動する。４７は操作
スイッチであり、４８は発光ダイオード等を有する表示
部である。

第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書く。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ポートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５、
工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モー
タ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。５
５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書（。）、５６は
読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。）であり、そ
れぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続されている。

以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。

まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、上部回転板１６を回動させ
て所望のビットアダプタホルダー２１をビットアダプタ
キャリア２７と対向する位置に移動させる。次に工具移
動モータ３３を回転させる。するとビットアダプタキャ
リア２７が下降し、ビットアダプタ装置２４がスピンド
ル４０の中に入る。ここでメインモータ３７を瞬間正回
転させるとビットアダプタ爪４１が締り、ビットアダプ
タ装置２４の抜は止がなされる。加工物の上面とドリル
刃２６の間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ
４６を回転させる。メインモータ３７を正転させドリル
刃２６を回転させる。ドリル刃２６を回転させた状態で
切り込み量に応じた量だけスピンドルテーブル３８を下
降させ、切削を行なう。切削を終了するとメインモータ
３７を瞬間逆転させ、ビットアダプタ爪４１が開（。こ
の状態でビットアダプタホルダー２１を下降させ、ビッ
トアダプタホルダー２１とビットアダプタ装置２４が連
結されると、ビットアダプタキャリア２７を上昇させて
ビットアダプタホルダー２１を再び上部回転板１６に吸
着させる。

これによって一連の動作を終了する。

発明の効果以上のように本発明は、環状の保持部の周囲に加工ビッ
トを掴んだ状態のビットアダプタを保持部の軸と平行に
なるように複数個着脱自在に保持させ、保持部に保持さ
れたビットアダプタの内シャーシに対して所定の泣面関
係にあるピットアダブツを保持部より取り出すビットア
ダプタキャリアと、ビットアダプタキャリアより取り出
されたビットアダプタを回転駆動して加工ビットを加工
状態にするスピンドルを設けたものであるため、複数の
加工ビットは環状の保持部の周囲に、保持部の軸と平行
になるように保持され、特定の場所に多くの加工ビット
を収納することができ、多数の加工ビットを収納するも
のであってもコンパクトな自動工作機を提供することが
できる。また保持部の中心部分の空間を利用することも
でき、この場合よりコンパクトな工作機を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作機の−・実施例に於ける側断面図
、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、
第４図は同要部拡大斜視図、第５図は同回路ブロック図
、第６図は従来のボール盤の側部分断面図である。１１・・・下部シャーシ　　　　１２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ　１５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板　　　　　　１７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ　　　　　　　　　２０・・・マ
グネット２ｒ・・・ビットアダプタホルダー　　　２２
・・・鋼球２３・・・０リング　　　２４・・・ビット
アダプタ装置２５・・・溝　　　　　　　　　　　２６
・・・ドリル刃２７・・・ビットアダプタキャリア２８．２９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト　　　　３１・・・プー
リ３２・・・ベルト　　　　　　３３・・・工具移動モ
ータ３４・・・プーリ　　　３５・・・突起　　　３６
・・・凹部３７・・・メインモータ　３８・・・スピン
ドルテーブル３９・・・ベルト　　　　　　　　４０・
・・スピンドル４１・・・ビットアダプタ爪４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇降モータ　４４・・・スクリューパイ
プ４５・・・テーブル　　　４６・・・テーブル昇降モ
ータ４７・・・操作スイッチ　　　　　　　４８・・・
表示部代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名３ｏ
−スクワエーゾマ７ト３１．３４−−−ツーソーＳ２“−へ゛ルト３３°°°工具抄動モーグ３５−　突起

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工ビットを掴んだ状態のビットアダプタを複数
互に平行になるようにその周囲に保持する環状の保持部
を回転自在にシャーシに取り付け、ビットアダプタを回
転駆動して加工ビットを加工状態にするスピンドルと、
前記保持部に保持されたビットアダプタの内前記シャー
シに対して所定の位置関係にあるビットアダプタを前記
保持部より前記スピンドルへ移載するビットアダプタキ
ャリアを設けたことを特徴とする工作機。
（２）ビットアダプタ駆動部は保持部に保持され、取り
出し位置にあるビットアダプタの真下に位置させたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工作機。
（３）保持部の内部に前記保持部を回転駆動する保持部
駆動モータを収納したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の工作機。
（４）保持部の内部にスピンドルを回転駆動するスピン
ドル駆動モータを設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の工作機。
（５）保持部駆動モータの下にスピンドル駆動モータを
設けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項または特
許請求の範囲第４項記載の工作機。