JPH0215937A - 工作機 - Google Patents
工作機Info
- Publication number
- JPH0215937A JPH0215937A JP16542688A JP16542688A JPH0215937A JP H0215937 A JPH0215937 A JP H0215937A JP 16542688 A JP16542688 A JP 16542688A JP 16542688 A JP16542688 A JP 16542688A JP H0215937 A JPH0215937 A JP H0215937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adapter
- bit
- holder
- magnet
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 102100031296 Tsukushi Human genes 0.000 description 1
- 101710086958 Tsukushi Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。
のである。
従来の技術
従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第７図は従来のボール盤
の側面図である。ｌはモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動プーリであり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動ブーＩＪ ２および従動プーリ３は
それぞれ大径部、中径部、小径部を有している。
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第７図は従来のボール盤
の側面図である。ｌはモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動プーリであり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動ブーＩＪ ２および従動プーリ３は
それぞれ大径部、中径部、小径部を有している。
６はドリルチャックであり、シャフト４の下端に取り付
けられ、ドリル刃７を着脱自在に掴む。８はテーブルで
あり、ボスト９に移動自在に取り付けられている。１０
は操作ハンドルであり、この操作ハンドル１０はシャフ
ト４に連結している。
けられ、ドリル刃７を着脱自在に掴む。８はテーブルで
あり、ボスト９に移動自在に取り付けられている。１０
は操作ハンドルであり、この操作ハンドル１０はシャフ
ト４に連結している。
従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。
工に当たっては、次の手順で行っていた。
まず加工台８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応、じたド
リル刃７をドリルチャック６に装着する。工作物の材質
およびドリル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速
度を経験をもとに求め、その回転速度に近い回転速度に
なるようにベルト５を駆動プーリ２および従動プーリ３
の適切な直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起動し
てドリル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を操作
し、ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業を
する。
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応、じたド
リル刃７をドリルチャック６に装着する。工作物の材質
およびドリル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速
度を経験をもとに求め、その回転速度に近い回転速度に
なるようにベルト５を駆動プーリ２および従動プーリ３
の適切な直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起動し
てドリル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を操作
し、ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業を
する。
発明が解決しようとする課題
以上のような従来の工作機は、ドリル刃を交換する場合
にはチャックを緩めてすでに装着されているドリル刃を
外し、別なドリル刃をチャックに挿入してチャフ。りを
締めてドリル刃を装着していた。このような従来の工作
機は熟練した作業者がドリル刃の交換を行なわないと、
ドリル刃が斜めに装着され甚だしい場合はドリル刃が折
れたり、工作物に開けられた孔がきたな（なる場合があ
った。またドリル刃を頻繁に交換する必要がある場合は
、ドリル刃の収納箱を用意しておき、ドリル刃をチャッ
クより外すたびにドリル刃の収納箱の所定の場所に収納
しなければドリル刃が乱雑になってしまう。特に、例え
ば直径が１ｍｍ以下の小さなドリル刃には直径寸法の表
示がなく、−旦乱雑に置いてしまうと後の処置が面倒に
なるという問題点を有していた。
にはチャックを緩めてすでに装着されているドリル刃を
外し、別なドリル刃をチャックに挿入してチャフ。りを
締めてドリル刃を装着していた。このような従来の工作
機は熟練した作業者がドリル刃の交換を行なわないと、
ドリル刃が斜めに装着され甚だしい場合はドリル刃が折
れたり、工作物に開けられた孔がきたな（なる場合があ
った。またドリル刃を頻繁に交換する必要がある場合は
、ドリル刃の収納箱を用意しておき、ドリル刃をチャッ
クより外すたびにドリル刃の収納箱の所定の場所に収納
しなければドリル刃が乱雑になってしまう。特に、例え
ば直径が１ｍｍ以下の小さなドリル刃には直径寸法の表
示がなく、−旦乱雑に置いてしまうと後の処置が面倒に
なるという問題点を有していた。
本発明は以上の問題点を解消するものであり、加工ビッ
トの交換が容易であり、かつ多数の加工ビットを収納す
ることのできる工作機を提供する。
トの交換が容易であり、かつ多数の加工ビットを収納す
ることのできる工作機を提供する。
課題を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、加工ビットの固定
されたビットアダプタを複数個吸着する磁石と、磁石に
吸着されたビットアダプタから選択されたビットアダプ
タを装着される貫通穴を有するとともにビットアダプタ
を回転駆動して加工ビットを加工状態にするビットアダ
プタホルダーを備え、磁石に吸着されたビットアダプタ
を磁石の吸着力に抗してアダプタホルダーの貫通穴へ落
しこむとともにアダプタホルダーの貫通穴より磁石の吸
着位置へ戻すアダプタキャリアを設けたものである。
されたビットアダプタを複数個吸着する磁石と、磁石に
吸着されたビットアダプタから選択されたビットアダプ
タを装着される貫通穴を有するとともにビットアダプタ
を回転駆動して加工ビットを加工状態にするビットアダ
プタホルダーを備え、磁石に吸着されたビットアダプタ
を磁石の吸着力に抗してアダプタホルダーの貫通穴へ落
しこむとともにアダプタホルダーの貫通穴より磁石の吸
着位置へ戻すアダプタキャリアを設けたものである。
作用
この構成によって磁石によって吸着されたチャックを選
択的にビットアダプタの駆動手段に移動させ、再び磁石
の吸着位置に戻すことができる。
択的にビットアダプタの駆動手段に移動させ、再び磁石
の吸着位置に戻すことができる。
実施例
以下本発明の工作機の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。
第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２，１３を保持している。そして
支持棒１２，１３は上部シャーシ１４を支持している。
ャーシ１１は支持棒１２，１３を保持している。そして
支持棒１２，１３は上部シャーシ１４を支持している。
１５は工具切り換えモータであり、上部シャーシ１４に
取り付けられている。
取り付けられている。
１６は上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自在に取
り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によって連結
されている。そして上部回転板１６および下部回転板１
７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を介して
回転駆動される。２０はマグネットであり、環状をして
おり上部回転板１６に磁力を与える。２１はアダプタホ
ルダーであり、結合棒１８に対して摺動自在に取り付け
られている。またアダプタホルダー２１は上部回転板１
６に磁力で吸着されている。そしてアダプタホルダー２
１は上部回転板１６に多数吸着されている。２２はアダ
プタホルダー２１に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなる０リング２２によってビットアダプタ２４
に設けられた溝２５に弾圧されている。２６はドリル刃
であり、各ビットアダプタ２４にチャックされており、
各ビットアダプタにはそれぞれ異なった径のドリル刃が
チャックされている。２７はアダプタキャリアであり、
シャフト２８．２９に摺動自在に取り付けられている。
り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によって連結
されている。そして上部回転板１６および下部回転板１
７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を介して
回転駆動される。２０はマグネットであり、環状をして
おり上部回転板１６に磁力を与える。２１はアダプタホ
ルダーであり、結合棒１８に対して摺動自在に取り付け
られている。またアダプタホルダー２１は上部回転板１
６に磁力で吸着されている。そしてアダプタホルダー２
１は上部回転板１６に多数吸着されている。２２はアダ
プタホルダー２１に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなる０リング２２によってビットアダプタ２４
に設けられた溝２５に弾圧されている。２６はドリル刃
であり、各ビットアダプタ２４にチャックされており、
各ビットアダプタにはそれぞれ異なった径のドリル刃が
チャックされている。２７はアダプタキャリアであり、
シャフト２８．２９に摺動自在に取り付けられている。
３０はスクリューシャフトであり、下端にプーリ３１を
有している。３２はベルトであり、工具移動モータ３３
に取り付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けら
れている。そしてアダプタキャリア２７に設けられた突
起３５はアダプタホルダー２１に設けられた凹部３６に
挿入されている。３７はメインモータであり、スピンド
ルテーブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、
スピンドル４０を回転駆動する。４１はアダプタ爪であ
り、メインモータ３７が正回転するとメインモータ３７
のトルクによって内径が縮まり、メインモータ３７が逆
回転すると内径が広がる構造である。４２はスクリュー
シャフトであり、スピンドルテーブル３８に螺合してお
り、工具昇降モータ４３によって回転駆動される。４４
はスクリューバイブであり、テーブル４５に螺合してい
る。またスクリューバイブ４４はスクリューシャフト４
２に被せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテ
ーブル昇降モータであり、スクリューバイブ４４を回転
駆動する。４７は操作スイッチであり、４８は発光ダイ
オード等を有する表示部である。
有している。３２はベルトであり、工具移動モータ３３
に取り付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けら
れている。そしてアダプタキャリア２７に設けられた突
起３５はアダプタホルダー２１に設けられた凹部３６に
挿入されている。３７はメインモータであり、スピンド
ルテーブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、
スピンドル４０を回転駆動する。４１はアダプタ爪であ
り、メインモータ３７が正回転するとメインモータ３７
のトルクによって内径が縮まり、メインモータ３７が逆
回転すると内径が広がる構造である。４２はスクリュー
シャフトであり、スピンドルテーブル３８に螺合してお
り、工具昇降モータ４３によって回転駆動される。４４
はスクリューバイブであり、テーブル４５に螺合してい
る。またスクリューバイブ４４はスクリューシャフト４
２に被せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテ
ーブル昇降モータであり、スクリューバイブ４４を回転
駆動する。４７は操作スイッチであり、４８は発光ダイ
オード等を有する表示部である。
第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書く。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ・１５
、工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モ
ータ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。
と書く。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ・１５
、工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モ
ータ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。
５５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書（。）、５６
は読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。）であり、
それぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続されている。
は読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。）であり、
それぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続されている。
以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。
その使用法を説明する。
まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、所定のアダプタホルダー２
１をアダプタキャリア２７と対向する位置に移動させる
。次に工具移動モータ３３を回転させる。するとアダプ
タキャリア２７が下降し、ビットアダプタ２４がスピン
ドル４０の中に入る。ここでメインモータ３７を瞬間正
回転させるとアダプタ爪４１が締り、ビットアダプタ２
４の抜は止がなされる。加工物の上面とドリル刃２６の
間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ４６を回
転させる。メインモータ３７を正転させドリル刃２６を
回転させる。ドリル刃２６を回転させた状態で切り込み
量に応じた量だけスピンドルテーブル３８を下降させ、
切削を行なう。切削を終了するとメインモータ３７を瞬
間逆転させ、アダプタ爪４１が開く。この状態でアダプ
タホルダー２１を下降させ、アダプタホルダー２１とビ
ットアダプタ２４が連結されると、アダプタキャリア２
７を上昇させてアダプタホルダー２１を再び上部回転板
１６に吸着させる。これによって一連の動作を終了する
。
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、所定のアダプタホルダー２
１をアダプタキャリア２７と対向する位置に移動させる
。次に工具移動モータ３３を回転させる。するとアダプ
タキャリア２７が下降し、ビットアダプタ２４がスピン
ドル４０の中に入る。ここでメインモータ３７を瞬間正
回転させるとアダプタ爪４１が締り、ビットアダプタ２
４の抜は止がなされる。加工物の上面とドリル刃２６の
間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ４６を回
転させる。メインモータ３７を正転させドリル刃２６を
回転させる。ドリル刃２６を回転させた状態で切り込み
量に応じた量だけスピンドルテーブル３８を下降させ、
切削を行なう。切削を終了するとメインモータ３７を瞬
間逆転させ、アダプタ爪４１が開く。この状態でアダプ
タホルダー２１を下降させ、アダプタホルダー２１とビ
ットアダプタ２４が連結されると、アダプタキャリア２
７を上昇させてアダプタホルダー２１を再び上部回転板
１６に吸着させる。これによって一連の動作を終了する
。
発明の効果
以上のように本発明は、加工ビットを掴むビットアダプ
タを複数個吸着する磁石と、磁石に吸着されたビットア
ダプタから選択されたビットアダプタを装着される貫通
穴を有するとともにビットアダプタを回転駆動して加工
ビットを加工状態にするアダプタホルダーを備え、磁石
に吸着されたビットアダプタを磁石の吸着力に抗してア
ダプタホルダーの貫通穴へ落しこむとともにアダプタホ
ルダーの貫通穴より磁石の吸着位置へ戻すアダプタキャ
リアを設けたものであるため、磁石によって吸着された
ビットアダプタを選択的にビットアダプタの駆動手段に
移動させ、再び磁石の吸着位置に戻すことができ、よっ
て加工ビットの交換が容易であり、かつ多数の加工ビッ
トを収納することのできる。このため多数の加工ビット
を頻繁に交換するような場合であっても、なんら加工ビ
ットの管理をしな（でも加工ビットが乱雑になることは
ないという効果を奏するものである。
タを複数個吸着する磁石と、磁石に吸着されたビットア
ダプタから選択されたビットアダプタを装着される貫通
穴を有するとともにビットアダプタを回転駆動して加工
ビットを加工状態にするアダプタホルダーを備え、磁石
に吸着されたビットアダプタを磁石の吸着力に抗してア
ダプタホルダーの貫通穴へ落しこむとともにアダプタホ
ルダーの貫通穴より磁石の吸着位置へ戻すアダプタキャ
リアを設けたものであるため、磁石によって吸着された
ビットアダプタを選択的にビットアダプタの駆動手段に
移動させ、再び磁石の吸着位置に戻すことができ、よっ
て加工ビットの交換が容易であり、かつ多数の加工ビッ
トを収納することのできる。このため多数の加工ビット
を頻繁に交換するような場合であっても、なんら加工ビ
ットの管理をしな（でも加工ビットが乱雑になることは
ないという効果を奏するものである。
第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部拡大斜視図
、第４図は同回路ブロック図、第５図は従来のボール盤
の側部分断面図である。 １１・・・下部シャーシ １２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ １５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板 １７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ ２０・・・マ
グネット２１・・・アダプタホルダー ２２
・・・鋼球２３・・・０リング ２４・・・ビ
ットアダプタ２５・・・溝 ２
６・・・ドリル刃２７・・・アダプタキャリア ２８．
２９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト
３１・・・プーリ３２・・・ベルト ３
３・・・工具移動モータ３４・・・プーリ ３５・
・・突起 ３６・・・凹部３７・・・メインモータ
３８・・・スピンドルテーブル３９・・・ベルト
４０・・・スピンドル４１！・・アダプタ
爪 ４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇
降モータ ４４・・・スクリューバイブ４５・・・テー
ブル ４６・・・テーブル昇降モータ４７・・・操
作スイッチ ４８・・・表示部名 図 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名菓 図 □ １１−゛下部νＶ−シ １２．１３−−一支倚挿 ＋４−−・上ＷＳＶヤーシ ＋５−一工具司り換えモータ ＋６・−上部口！！ｉ′販 ＋７・−下部回転板 １９−・・ギ ヤ ｎ−・−マラキット ２１−−＋ヤ悟ツク本ル９− ２２・・−鋼 球 ６・・・０リソグ ２４ −−一 ＋ ν ツ ７ 躾 遍【＋５−
・−１ ２も−−・トリルｙア ｎ・・・千ヤックキャリア 田、２９“・・シャフト ３２ｆｉ−ｍ−ベルト 田−・−工具４！勧モータ ３Ｓ−・突 起 墨−・・凹 部 ３７−・ メ イ ”ソ モ − タ刀・
・−スピンドルテーブル 荀−・・スピンドル ４１・−４−ｙツク八 柘−・・テーブル 仏−テーブル昇降モータ ４７−・・掃作スイ９÷ ｑ−・−表示部 第 図 第 図
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部拡大斜視図
、第４図は同回路ブロック図、第５図は従来のボール盤
の側部分断面図である。 １１・・・下部シャーシ １２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ １５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板 １７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ ２０・・・マ
グネット２１・・・アダプタホルダー ２２
・・・鋼球２３・・・０リング ２４・・・ビ
ットアダプタ２５・・・溝 ２
６・・・ドリル刃２７・・・アダプタキャリア ２８．
２９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト
３１・・・プーリ３２・・・ベルト ３
３・・・工具移動モータ３４・・・プーリ ３５・
・・突起 ３６・・・凹部３７・・・メインモータ
３８・・・スピンドルテーブル３９・・・ベルト
４０・・・スピンドル４１！・・アダプタ
爪 ４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇
降モータ ４４・・・スクリューバイブ４５・・・テー
ブル ４６・・・テーブル昇降モータ４７・・・操
作スイッチ ４８・・・表示部名 図 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名菓 図 □ １１−゛下部νＶ−シ １２．１３−−一支倚挿 ＋４−−・上ＷＳＶヤーシ ＋５−一工具司り換えモータ ＋６・−上部口！！ｉ′販 ＋７・−下部回転板 １９−・・ギ ヤ ｎ−・−マラキット ２１−−＋ヤ悟ツク本ル９− ２２・・−鋼 球 ６・・・０リソグ ２４ −−一 ＋ ν ツ ７ 躾 遍【＋５−
・−１ ２も−−・トリルｙア ｎ・・・千ヤックキャリア 田、２９“・・シャフト ３２ｆｉ−ｍ−ベルト 田−・−工具４！勧モータ ３Ｓ−・突 起 墨−・・凹 部 ３７−・ メ イ ”ソ モ − タ刀・
・−スピンドルテーブル 荀−・・スピンドル ４１・−４−ｙツク八 柘−・・テーブル 仏−テーブル昇降モータ ４７−・・掃作スイ９÷ ｑ−・−表示部 第 図 第 図
Claims (1)
- 加工ビットと結合されたビットアダプタと、ビットアダ
プタを複数個吸着する磁石と、前記磁石に吸着されたビ
ットアダプタから選択されたビットアダプタを装着され
る貫通穴を有するとともに装着されたビットアダプタを
回転駆動して加工ビットを加工状態にする加工ビットホ
ルダーを備え、前記磁石に吸着された前記ビットアダプ
タを前記磁石の吸着力に抗して前記アダプタホルダーの
貫通穴へ落しこむとともに前記アダプタホルダーの貫通
穴より前記磁石の吸着位置へ戻すアダプタキャリアを設
けたことを特徴とする工作機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16542688A JPH0215937A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 工作機 |
| US07/374,921 US4995161A (en) | 1988-07-01 | 1989-07-03 | Electrically controlled machine tools with tool changing means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16542688A JPH0215937A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 工作機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215937A true JPH0215937A (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=15812200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16542688A Pending JPH0215937A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | 工作機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0215937A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042458A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Takashima Sangyo Kk | 工具マガジン、自動工具交換装置および工作機械 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027236A (ja) * | 1973-07-16 | 1975-03-20 | ||
| JPS5783334A (en) * | 1980-09-18 | 1982-05-25 | Deieteru Hansen Gmbh | Tool exchanger for machine tool |
| JPS5819418A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-04 | Nippon Steel Corp | 高炉鋳床集塵設備 |
| JPS58137538A (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動工具交換装置 |
| JPS6056841A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-04-02 | Kuroda Precision Ind Ltd | 自動工具交換装置 |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP16542688A patent/JPH0215937A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5027236A (ja) * | 1973-07-16 | 1975-03-20 | ||
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| JPS58137538A (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動工具交換装置 |
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