JPH0253504A

JPH0253504A - 工作機

Info

Publication number: JPH0253504A
Application number: JP20431688A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Okamura; 岡村　康; Toshiro Rin; 淋　敏朗; Kosuke Takagi; 康介高木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-08-17
Filing date: 1988-08-17
Publication date: 1990-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。

従来の技術従来よりドリル刃・等の切削刃を用いて工作物に穴を開
ける工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下
ボール盤を例にして説明をする。第６図は従来のボール
盤の側面図である。１はモータであり、このモータ１の
シャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は
従動プーリであり、シャフト４に取り付けられている。

５はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に
掛けられている。駆動プーリ２および従動プーリ３はそ
れぞれ大径部、中径部、小径部を有している。

６はドリルビットアダプタであり、シャフト４の下端に
取り付けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。

８はテーブルであり、ポスト９に移動自在に取り付けら
れている。１０は操作ハンドルであり、この操作ハ４ン
ドル１０はシャフト４に連結している。

従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。

まず加工台８を適切な高さに調節し、次に工作物、を加
工台８に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じた
ドリル刃７をチャック６に装着する。

工作物の材質およびドリル刃７の直径よりドリル刃７の
適切な回転速度を経験をもとに求め、その回転速度に近
い回転速度になるようにベルト５を駆動ブーＩＪ　２お
よび従動プーリ３の適切な直径の部分に掛ける。そして
モータ１を起動してドリル刃７を回転させながら操作ハ
ンドル１０を操作し、ドリル刃７を工作物に向かって下
ろし、切削作業をする。

そしてドリル刃等の加工ビットを交換する際には先ずチ
ャック６を緩めてドリル刃を下方に下ろしてチャック６
より取りはずす。次にドリル刃をチャック６の下に持っ
て来て、ドリル刃をチャック６に下から挿入し、チャッ
ク６を締め付けていた。

発明が解決しようとする課題以上のような従来のボール盤はドリル刃等の加工ビット
を交換する際にチャック６の下方に空間を必要とする。

よってドリル刃の交換をするたびに加工台８を下げなけ
ればならなかった。直径の小さなドリル刃を用いて下穴
を開けた後に直径の大きなドリル刃を用いて正規の穴を
開けることがある。そして一般に直径の小さなドリル刃
は長さが短かく、直径の大きなドリル刃は長さが長いた
め、小さなドリル刃を使用して工作物に加工をした後で
、大きなドリル刃を使用して工作物を加工する場合は特
に加工台８を大きく下げなければならなかった。

本発明は以上の問題点を解消するものであり、ドリル刃
等の加工ビットの交換が容易な工作機を提供する。

課題を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するため、先端に加工ビット
を掴むとともに先端の直径より末端の直径の方が大きな
ビットアダプタを装着可能であって、上端の内径の方が
下端の内径より大であり、上端はビットアダプタの先端
の直径より大きな内径を有し、下端はビットアダプタの
末端の直径より小さな内径を有するビットアダプタ装着
孔をスピンドルに設けたものである。

作　　用本発明は以上の手段よりなるため、加工ビットをスピン
ドルの加工物と対向していない方より装着あるいは抜き
取りをすることができる。

実施例以下本発明の工作機の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。

第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２．１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。

１５は工具切り換えモータであり、上部シャーシ１４に
取り付けられている。

１６は環状の上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自
在に取り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によっ
て連結されている。そして上部回転板１６および下部回
転板１７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を
介して回転駆動される。２０はマグネットであり、環状
をしており上部回転板１６に磁力を与える。２１はビッ
トアダプタホルダーであり、結合棒１８に対して摺動自
在に取り付けられている。またビットアダプタホルダー
２１は上部回転板１６に磁力で吸着されている。そして
ビットアダプタホルダー２１は上部回転板１６に多数吸
着され、上部回転板１６および下部回転板１７の軸と平
行に保持されている。

２２はビットアダプタホルダー２１に挿入された鋼球で
あり、ゴム等の弾性体よりなるＯリング２２によってビ
ットアダプタ２４に設けられた溝２５に弾圧されている
。２６はドリル刃であり、各ビットアダプタ２４にくわ
えられており、各チャック装置にはそれぞれ異なった径
のドリル刃がくわえられている。２７はビットアダプタ
キャリアであり、シャフト２８．２９に摺動自在に取り
付けられている。第４図において３０はスクリューシャ
フトであり、下端にプーリ３１を有している。３２はベ
ルトであり、工具移動モータ３３に取り付けられたプー
リ３４とプーリ３１の間に掛けられている。そしてビッ
トアダプタキャリア２７に設けられた突起３５はビット
アダプタホルダー２１に設けられた凹部３６に挿入され
ている。

３７はメインモータであり、スピンドルテーブル３８に
取り付けられ、ベルト３９を介して、スピンドル４０を
回転駆動する。スピンドル４０は取り出し位置にあるビ
ットアダプタ２４の真下に位置している。またスピンド
ル４０の中央には下端の内径が上端の内径に比べて小さ
な貫通孔５７が形成されている。そして貫通孔５７の下
端の内径はビットアダプタ２４にチャック装着される加
工ビットの直径より大きく、ビットアダプタ２４の直径
より小さい。よってドリル刃２６等の加工ビットはスピ
ンドル４０の貫通孔５７を貫通することができるが、ビ
ットアダプタ２４は貫通孔５７の途中まで挿入すること
ができる。４１はビットアダプタ爪であり、メインモー
タ３７が正回転するとメインモータ３７のトルクによっ
て内径が縮まり、メインモータ３７が逆回転すると内径
が広がる構造である。４２はスクリューシャフトであり
、スピンドルテーブル３８に螺合しており、工具昇降モ
ータ４３によって回転駆動される。４４はスクリューバ
イブであり、テーブル４５に螺合している。またスクリ
ューバイブ４４はスクリューシャフト４２に被せられ、
互に相対的に回転自在である。４６はテーブル昇降モー
タであり、スクリューバイブ４４を回転駆動する。４７
は操作スイッチであり、４８は発光ダイオード等を有す
る表示部である。

第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書（。）であり、その入力ポートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５、
工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モー
タ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。５
５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書く。）、５６は
読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。）であり、そ
れぞれＣＰＵ４９の入出力ポートに接続されている。

以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。

まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、上部回転板１６を回動させ
て所望のビットアダプタホルダー２１をビットアダプタ
キャリア２７と対向する位置に移動させる。次に工具移
動モータ３３を回転させる。するとビットアダプタキャ
リア２７が下降し、ドリル刃２６がスピンドル４０の貫
通孔５７を貫通し、ビットアダプタ２４がスピンドル４
０の貫通孔５７の中に入る。ここでメインモータ３７を
瞬間正回転させるとビットアダプタ爪４１が締り、ビッ
トアダプタ装置２４の抜は止がなされる。加工物の上面
とドリル刃２６の間の距離が適切になるまでテーブル昇
降モータ４６を回転させる。メインモータ３７を正転さ
せドリル刃２６を回転させる。ドリル刃２６を回転させ
た状態で切り込み量に応じた量だけスピンドルテーブル
３８を下降させ、切削を行なう。切削を終了するとメイ
ンモータ３７を瞬間逆転させ、ビットアダプタ爪４１が
開く。この状態でビットアダプタホルダー２１を下降さ
せ、ビットアダプタホルダー２１とビットアダプタ装置
２４が連結されると、ビットアダプタキャリア２７を上
昇させてビットアダプタ２４をスピンドル４０の貫通孔
５７より抜き、ビットアダプタホルダー２１を再び上部
回転板１６に吸着させる。これによって一連の動作を終
了する。

以上の実施例では加工ビットを自動的に行なう装置を開
示したが、加工ビットを作業者が交換するようにしても
良い。

発明の効果以上のように本発明は、先端に加工ビットを掴むととも
に先端の直径より末端の直径の方が大きなビットアダプ
タを装着可能であって、上端の内径は下端の内径より大
であり、上端はビットアダプタの先端の直径より大きな
内径を有し、下端はビットアダプタの末端の直径より小
さな内径を有するビットアダプタ装着孔をスピンドルに
設けたものであるため、加工ビットをスピンドルの加工
物と対向していない方より装着あるいは抜き取りをする
ことができ、よって加工ビットの装着あるいは抜き取り
に際してスピンドルを加工物から一旦遠ざける必要がな
い。このため加工ビットの交換が容易となる。また加工
ビットの保持部を工作物の位置に対して反対側に設ける
と、保持部からスピンドルに対してビットアダプタを真
直ぐ移動させるだけでスピンドルにビットアダプタを装
着することができる。よって加工ビットの交換を自動的
に行なう装置を簡単な構造で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大斜視図、第５図は同回路ブロック図、
第６図は従来のボール盤の側部分断面図である。１１・・・下部シャーシ　　　　１２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ　１５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板　　　　　　１７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ　　　　　　　　　２０・・・マ
グネット２１・・・ビットアダプタホルダー　　　２２
・・・鋼球２３・・・０リング　　　２４・・・ビット
アダプタ装置２５・・・溝　　　　　　　　　　　　２
６・・・ドリル刃２７・・・ビットアダプタキャリア２８．２９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト　　　　３１・・・プー
リ３２・・・ベルト　　　　　　３３・・・工具移動モ
ータ３４・・・プーリ　　　３５・・・突起　　　３６
・・・凹部３７・・・メインモータ　３８・・・スピン
ドルテーブル３９・・・ベルト　　　　　　　　４０・
・・スピンドル４１・・・ビットアダプタ爪４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇降モータ　４４・・・スクリューバイ
ブ４５・・・テーブル　　　４６・・・テーブル昇降モ
ータ４７・・・操作スイッチ　　　　　　　４８・・・
表示部４９・・・ＣＰＵ　　　　５０〜５４・・・モー
タドライバ５５・・・ＲＯＭ　　　５６・・・Ｒ，ＡＭ
　　　５７・・・貫通孔図第図猪図第図

Claims

【特許請求の範囲】

先端に加工ビットを掴むとともに先端の直径より末端の
直径の方が大きなビットアダプタを装着可能であって、
装着されたビットアダプタを回転駆動して加工ビットを
加工状態にするスピンドルを備え、上端の内径の方が下
端の内径より大であり、上端はビットアダプタの先端の
直径より大きな内径を有し、下端はビットアダプタの末
端の直径より小さな内径を有するビットアダプタ装着孔
を前記スピンドルに設けたことを特徴とする工作機。