JP2506977B2 - 工作機 - Google Patents
工作機Info
- Publication number
- JP2506977B2 JP2506977B2 JP63204317A JP20431788A JP2506977B2 JP 2506977 B2 JP2506977 B2 JP 2506977B2 JP 63204317 A JP63204317 A JP 63204317A JP 20431788 A JP20431788 A JP 20431788A JP 2506977 B2 JP2506977 B2 JP 2506977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bit adapter
- bit
- spindle
- holder
- adapter device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電気回路によって制御される工作機に関する
ものである。
ものである。
従来の技術 従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開
ける工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下
ボール盤を例にして説明をする。第６図は従来のボール
盤の側面図である。１はモータであり、このモータ１の
シャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は
従動プーリであり、シャフト４に取り付けられている。
５はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に
掛けられている。駆動プーリ２および従動プーリ３はそ
れぞれ大径部，中径部，小径部を有している。６はドリ
ルビットアダプタであり、シャフト４の下端に取り付け
られ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８はテー
ブルであり、ポスト９に移動自在に取り付けられてい
る。10は操作ハンドルであり、この操作ハンドル10はシ
ャフト４に連結している。
ける工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下
ボール盤を例にして説明をする。第６図は従来のボール
盤の側面図である。１はモータであり、このモータ１の
シャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は
従動プーリであり、シャフト４に取り付けられている。
５はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に
掛けられている。駆動プーリ２および従動プーリ３はそ
れぞれ大径部，中径部，小径部を有している。６はドリ
ルビットアダプタであり、シャフト４の下端に取り付け
られ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８はテー
ブルであり、ポスト９に移動自在に取り付けられてい
る。10は操作ハンドルであり、この操作ハンドル10はシ
ャフト４に連結している。
従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の
加工に当たっては、次の手順で行っていた。まず加工台
８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工台に載せ
る。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリル刃７を
チャック６に装着する。工作物の材質およびドリル刃７
の直径よりドリル刃７の適切な回転速度を経験をもとに
求め、その回転速度に近い回転速度になるようにベルト
５を駆動プーリ２および従動プーリ３の適切な直径の部
分に掛ける。そしてモータ１を起動してドリル刃７を回
転させながら操作ハンドル10を操作し、ドリル刃７を工
作物に向かって下ろし、切削作業をする。
加工に当たっては、次の手順で行っていた。まず加工台
８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工台に載せ
る。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリル刃７を
チャック６に装着する。工作物の材質およびドリル刃７
の直径よりドリル刃７の適切な回転速度を経験をもとに
求め、その回転速度に近い回転速度になるようにベルト
５を駆動プーリ２および従動プーリ３の適切な直径の部
分に掛ける。そしてモータ１を起動してドリル刃７を回
転させながら操作ハンドル10を操作し、ドリル刃７を工
作物に向かって下ろし、切削作業をする。
以上のような従来のボール盤はドリル刃等の加工ビッ
トを交換する際に熟練した作業者が行なわないと、加工
ビットが傾くことがあり、このような場合には工作物に
開けられた孔がきたなくなったり、甚だしい場合には加
工ビットが折れる場合があった。
トを交換する際に熟練した作業者が行なわないと、加工
ビットが傾くことがあり、このような場合には工作物に
開けられた孔がきたなくなったり、甚だしい場合には加
工ビットが折れる場合があった。
このため加工ビットをつかむビットアダプタを設ける
ことによってチャッキングを容易にする技術が開発され
た。
ことによってチャッキングを容易にする技術が開発され
た。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、加工ビットの交換を自動的に行なおう
とすると、加工ビットの保管部からの取り出しおよび返
却を極めて容易にしなければならない。また加工ビット
の保管数は多ければ多いほど好ましく、よって加工ビッ
トの保管手段も多数設けなければならず、加工ビットの
保持手段のコストが高いものになってしまう。
とすると、加工ビットの保管部からの取り出しおよび返
却を極めて容易にしなければならない。また加工ビット
の保管数は多ければ多いほど好ましく、よって加工ビッ
トの保管手段も多数設けなければならず、加工ビットの
保持手段のコストが高いものになってしまう。
本発明は以上の問題点を解消するものであり、ドリル
刃等の加工ビットの交換が容易であり、かつ極めて簡単
な構造でコストの低い加工ビット保持手段を有する工作
機を提供する。
刃等の加工ビットの交換が容易であり、かつ極めて簡単
な構造でコストの低い加工ビット保持手段を有する工作
機を提供する。
課題を解決するための手段 このために本発明は、ビットアダプタホルダーを介し
てビットアダプタ装置を環状に多数個保持する保持体
と、この保持体を回転させて所望の加工ビットをチャッ
クしたビットアダプタ装置を作業位置へ移動させる駆動
部と、作業位置におけるビットアダプタ装置の下方に配
設されてビットアダプタ装置を保持するスピンドルと、
このスピンドルを回転させることによりこのスピンドル
に保持されたビットアダプタ装置を回転させるメインモ
ータと、前記作業位置にあって前記作業位置に移動して
きたビットアダプタ装置を前記保持体から分離して下降
させて前記スピンドルに落し込むビットアダプタキャリ
アと、このビットアダプタキャリアに上下動作を行わせ
る上下動機構とから工作機を構成した。さらに前記ビッ
トアダプタ装置の上部に前記ビットアダプタホルダーに
挿入される棒状の挿入部を設け、この挿入部の外周に溝
を形成し、また前記ビットアダプタホルダーに、この溝
に嵌合する球体と、この球体をこの溝に嵌合する方向へ
弾圧する環状の弾性部材を設けた。さらに前記メインモ
ータが正逆回転することにより拡縮して前記ビットアダ
プタ装置をチャックしまたチャック状態を解除するビッ
トアダプタ爪を設けた。
てビットアダプタ装置を環状に多数個保持する保持体
と、この保持体を回転させて所望の加工ビットをチャッ
クしたビットアダプタ装置を作業位置へ移動させる駆動
部と、作業位置におけるビットアダプタ装置の下方に配
設されてビットアダプタ装置を保持するスピンドルと、
このスピンドルを回転させることによりこのスピンドル
に保持されたビットアダプタ装置を回転させるメインモ
ータと、前記作業位置にあって前記作業位置に移動して
きたビットアダプタ装置を前記保持体から分離して下降
させて前記スピンドルに落し込むビットアダプタキャリ
アと、このビットアダプタキャリアに上下動作を行わせ
る上下動機構とから工作機を構成した。さらに前記ビッ
トアダプタ装置の上部に前記ビットアダプタホルダーに
挿入される棒状の挿入部を設け、この挿入部の外周に溝
を形成し、また前記ビットアダプタホルダーに、この溝
に嵌合する球体と、この球体をこの溝に嵌合する方向へ
弾圧する環状の弾性部材を設けた。さらに前記メインモ
ータが正逆回転することにより拡縮して前記ビットアダ
プタ装置をチャックしまたチャック状態を解除するビッ
トアダプタ爪を設けた。
作 用 上記構成において、ビットアダプタ装置を保持する保
持体を回転させることにより、所望の加工ビットをチャ
ックしたビットアダプタ装置を作業位置へ移動させ、そ
こでビットアダプタキャリアに上下動作を行わせること
により、ビットアダプタ装置をスピンドルに落し込む。
そこでスピンドルを回転させることによりビットアダプ
タ爪でビットアダプタ装置をチャックし、ビットアダプ
タ装置を回転させて加工物の切削を行う。
持体を回転させることにより、所望の加工ビットをチャ
ックしたビットアダプタ装置を作業位置へ移動させ、そ
こでビットアダプタキャリアに上下動作を行わせること
により、ビットアダプタ装置をスピンドルに落し込む。
そこでスピンドルを回転させることによりビットアダプ
タ爪でビットアダプタ装置をチャックし、ビットアダプ
タ装置を回転させて加工物の切削を行う。
またビットアダプタ装置は、その挿入部をビットアダ
プタホルダーに挿脱することによりビットアダプタホル
ダーに着脱されるが、この場合、ビットアダプタホルダ
ーの上下動作によって、球体が環状の弾性部材に弾圧さ
れて挿入部の溝に出入することにより、ビットアダプタ
装置はビットアダプタホルダーに迅速・簡単に着脱され
る。またビットアダプタホルダーからスピンドルに受け
渡されたビットアダプタ装置は、スピンドルが回転する
ことにより、ビットアダプタ爪でしっかりチャックされ
る。
プタホルダーに挿脱することによりビットアダプタホル
ダーに着脱されるが、この場合、ビットアダプタホルダ
ーの上下動作によって、球体が環状の弾性部材に弾圧さ
れて挿入部の溝に出入することにより、ビットアダプタ
装置はビットアダプタホルダーに迅速・簡単に着脱され
る。またビットアダプタホルダーからスピンドルに受け
渡されたビットアダプタ装置は、スピンドルが回転する
ことにより、ビットアダプタ爪でしっかりチャックされ
る。
実施例 以下、本発明の工作機の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示
す側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要
部拡大斜視図である。
す側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要
部拡大斜視図である。
第１図に於て、11は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ11は支持棒12,13を保持している。そして支持棒1
2,13は上部シャーシ14を支持している。15は工具切り換
えモータであり、上部シャーシ14に取り付けられてい
る。16は環状の上部回転板で、上部シャーシ14に回転自
在に取り付けられ、下部回転板17と結合棒17によって連
結されている。そして上部回転板16および下部回転板17
は工具切り換えモータ15によってギヤ19を介して回転駆
動される。20はマグネットであり、環状をしており上部
回転板16に磁力を与える。21はビットアダプタホルダー
であり、結合棒18に対して摺動自在に取り付けられてい
る。またビットアダプタホルダー21は上部回転板16に磁
力で吸着されている。そしてビットアダプタホルダー21
は上部回転板16に多数吸着され、上部回転板16および下
部回転板17の軸と平行に保持されている。22はビットア
ダプタホルダー21に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなるＯリング22によってビットアダプタ装置24
の棒状の挿入部24aに設けられた溝25に弾圧されてい
る。
ャーシ11は支持棒12,13を保持している。そして支持棒1
2,13は上部シャーシ14を支持している。15は工具切り換
えモータであり、上部シャーシ14に取り付けられてい
る。16は環状の上部回転板で、上部シャーシ14に回転自
在に取り付けられ、下部回転板17と結合棒17によって連
結されている。そして上部回転板16および下部回転板17
は工具切り換えモータ15によってギヤ19を介して回転駆
動される。20はマグネットであり、環状をしており上部
回転板16に磁力を与える。21はビットアダプタホルダー
であり、結合棒18に対して摺動自在に取り付けられてい
る。またビットアダプタホルダー21は上部回転板16に磁
力で吸着されている。そしてビットアダプタホルダー21
は上部回転板16に多数吸着され、上部回転板16および下
部回転板17の軸と平行に保持されている。22はビットア
ダプタホルダー21に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなるＯリング22によってビットアダプタ装置24
の棒状の挿入部24aに設けられた溝25に弾圧されてい
る。
したがってビットアダプタホルダー21の上下動作によ
って、ビットアダプタ装置24の上部に突設された挿入部
24aをビットアダプタホルダー21に挿脱すると、鋼球22
は弾性体23を拡縮させながら挿入部24aの外周の溝25に
出入し、ビットアダプタ装置24はビットアダプタホルダ
ー21に着脱される。したがってこのような着脱構造を構
成することにより、ビットアダプタ装置24をビットアダ
プタホルダー21に迅速・簡単に着脱できる。26はドリル
刃であり、各ビットアダプタ装置24にくわえられてお
り、各チャック装置にはそれぞれ異なった径のドリル刃
がくわえられている。27はビットアダプタキャリアであ
り、シャフト28,29に摺動自在に取り付けられている。
第４図において30はスクリューシャフトであり、下端に
プーリ31を有している。32はベルトであり、工具移動モ
ータ33に取り付けられたプーリ34とプーリ31の間に掛け
られている。そしてビットアダプタキャリア27に設けら
れた突起35はビットアダプタホルダー21に設けられた凹
部36に挿入されている。37はメインモータであり、スピ
ンドルテーブル38に取り付けられ、ベルト39を介して、
スピンドル40を回転駆動する。スピンドル40は取り出し
位置にあるビットアダプタ24の真下に位置している。41
はビットアダプタ爪であり、メインモータ37が正回転す
るとメインモータ37のトルクによって内径が縮まり、メ
インモータ37が逆回転すると内径が広がる構造であり、
したがってメインモータ37に駆動されてスピンドル40が
回転することにより、ビットアダプタ爪41は拡縮してビ
ットアダプタ24をしっかりチャックし、またチャック状
態を解除する。スピンドル40は作業位置におけるビット
アダプタキャリア27の下方に配設されている。工具切り
換えモータ15が駆動してマグネット20および上部回転板
16が回転し、所望のドリル刃26を備えたビットアダプタ
装置24が作業位置へ移動してくると、ビットアダプタキ
ャリア27の突起35はビットアダプタホルダー21の凹部36
に嵌合する。そこで工具移動モータ33が駆動してスクリ
ューシャフト30が回転すると、ビットアダプタキャリア
27はスクリューシャフト30やシャフト28,29に沿って下
降する。すると磁力により上部回転板16に吸着されてい
たビットアダプタホルダー21は吸着力に抗して上部回転
板16から強制的に分離され、ビットアダプタキャリア27
とともに下降して、その下方のスピンドル40に落し込ま
れてスピンドル40に保持される。そしてメインモータ37
が駆動すると、スピンドル40は回転し、これに保持され
たビットアダプタ装置24も回転する。42はスクリューシ
ャフトであり、スピンドルテーブル38に螺合しており、
工具昇降モータ43によって回転駆動される。44はスクリ
ューパイプであり、テーブル45に螺合している。またス
クリューパイプ44はスクリューシャフト42に被せられ、
互に相対的に回転自在である。46はテーブル昇降モータ
であり、スクリューパイプ44を回転駆動する。47は操作
スイッチであり、48は発光ダイオード等を有する表示部
である。
って、ビットアダプタ装置24の上部に突設された挿入部
24aをビットアダプタホルダー21に挿脱すると、鋼球22
は弾性体23を拡縮させながら挿入部24aの外周の溝25に
出入し、ビットアダプタ装置24はビットアダプタホルダ
ー21に着脱される。したがってこのような着脱構造を構
成することにより、ビットアダプタ装置24をビットアダ
プタホルダー21に迅速・簡単に着脱できる。26はドリル
刃であり、各ビットアダプタ装置24にくわえられてお
り、各チャック装置にはそれぞれ異なった径のドリル刃
がくわえられている。27はビットアダプタキャリアであ
り、シャフト28,29に摺動自在に取り付けられている。
第４図において30はスクリューシャフトであり、下端に
プーリ31を有している。32はベルトであり、工具移動モ
ータ33に取り付けられたプーリ34とプーリ31の間に掛け
られている。そしてビットアダプタキャリア27に設けら
れた突起35はビットアダプタホルダー21に設けられた凹
部36に挿入されている。37はメインモータであり、スピ
ンドルテーブル38に取り付けられ、ベルト39を介して、
スピンドル40を回転駆動する。スピンドル40は取り出し
位置にあるビットアダプタ24の真下に位置している。41
はビットアダプタ爪であり、メインモータ37が正回転す
るとメインモータ37のトルクによって内径が縮まり、メ
インモータ37が逆回転すると内径が広がる構造であり、
したがってメインモータ37に駆動されてスピンドル40が
回転することにより、ビットアダプタ爪41は拡縮してビ
ットアダプタ24をしっかりチャックし、またチャック状
態を解除する。スピンドル40は作業位置におけるビット
アダプタキャリア27の下方に配設されている。工具切り
換えモータ15が駆動してマグネット20および上部回転板
16が回転し、所望のドリル刃26を備えたビットアダプタ
装置24が作業位置へ移動してくると、ビットアダプタキ
ャリア27の突起35はビットアダプタホルダー21の凹部36
に嵌合する。そこで工具移動モータ33が駆動してスクリ
ューシャフト30が回転すると、ビットアダプタキャリア
27はスクリューシャフト30やシャフト28,29に沿って下
降する。すると磁力により上部回転板16に吸着されてい
たビットアダプタホルダー21は吸着力に抗して上部回転
板16から強制的に分離され、ビットアダプタキャリア27
とともに下降して、その下方のスピンドル40に落し込ま
れてスピンドル40に保持される。そしてメインモータ37
が駆動すると、スピンドル40は回転し、これに保持され
たビットアダプタ装置24も回転する。42はスクリューシ
ャフトであり、スピンドルテーブル38に螺合しており、
工具昇降モータ43によって回転駆動される。44はスクリ
ューパイプであり、テーブル45に螺合している。またス
クリューパイプ44はスクリューシャフト42に被せられ、
互に相対的に回転自在である。46はテーブル昇降モータ
であり、スクリューパイプ44を回転駆動する。47は操作
スイッチであり、48は発光ダイオード等を有する表示部
である。
第４図において49はマイクロプロセッサ（以下CPUと
書く。）であり、その入力ポートには操作スイッチが接
続されている。また出力ポートには表示部48およびモー
タドライバ50〜54が接続されている。モータドライバ50
〜54はそれぞれ工具切り換えモータ15、工具移動モータ
33、メインモータ37、工具昇降モータ43、テーブル昇降
モータ46に接続されている。55は読出し専用メモリ（以
下ROMと書く。）、56は読み書き自在メモリ（以下RAMと
書く。）であり、それぞれCPU49の入出力ポートに接続
されている。
書く。）であり、その入力ポートには操作スイッチが接
続されている。また出力ポートには表示部48およびモー
タドライバ50〜54が接続されている。モータドライバ50
〜54はそれぞれ工具切り換えモータ15、工具移動モータ
33、メインモータ37、工具昇降モータ43、テーブル昇降
モータ46に接続されている。55は読出し専用メモリ（以
下ROMと書く。）、56は読み書き自在メモリ（以下RAMと
書く。）であり、それぞれCPU49の入出力ポートに接続
されている。
以上のように構成された本発明の工作機について、以
下その使用法を説明する。
下その使用法を説明する。
まずテーブル45に加工物を載せる。そして電源スイッ
チを投入する。次に操作スイッチ47によって工具切り換
えモータ15を回転させ、上部回転板16を回動させて所望
のビットアダプタホルダー21をビットアダプタキャリア
27と対向する位置に移動させる。次に工具移動モータ33
を正回転させる。するとビットアダプタキャリア27が下
降し、ビットアダプタ装置24がスピンドル40の中に入
る。ここでメインモータ37を瞬間正回転させるとビット
アダプタ爪41が締り、ビットアダプタ装置24の抜け止が
なされる。この状態で工具移動モータ33を逆回転させ
る。するとビットアダプタキャリア27が上昇を開始し、
鋼球22が抜け止めをする力に抗してビットアダプタキャ
リア27が上昇をする。次に加工物の上面とドリル刃26の
間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ46を回転
させる。メインモータ37を正転させドリル刃26を回転さ
せる。ドリル刃26を回転させた状態で切り込み量に応じ
た量だけスピンドルテーブル38を下降させ、切削を行な
う。切削を終了するとメインモータ37を瞬間逆転させ、
ビットアダプタ爪41が開く。この状態でビットアダプタ
ホルダー21を下降させ、ビットアダプタホルダー21とビ
ットアダプタ装置24が連結されると、ビットアダプタキ
ャリア27を上昇させてビットアダプタホルダー21を再び
上部回転板16に吸着させる。これによって一連の動作を
終了する。
チを投入する。次に操作スイッチ47によって工具切り換
えモータ15を回転させ、上部回転板16を回動させて所望
のビットアダプタホルダー21をビットアダプタキャリア
27と対向する位置に移動させる。次に工具移動モータ33
を正回転させる。するとビットアダプタキャリア27が下
降し、ビットアダプタ装置24がスピンドル40の中に入
る。ここでメインモータ37を瞬間正回転させるとビット
アダプタ爪41が締り、ビットアダプタ装置24の抜け止が
なされる。この状態で工具移動モータ33を逆回転させ
る。するとビットアダプタキャリア27が上昇を開始し、
鋼球22が抜け止めをする力に抗してビットアダプタキャ
リア27が上昇をする。次に加工物の上面とドリル刃26の
間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ46を回転
させる。メインモータ37を正転させドリル刃26を回転さ
せる。ドリル刃26を回転させた状態で切り込み量に応じ
た量だけスピンドルテーブル38を下降させ、切削を行な
う。切削を終了するとメインモータ37を瞬間逆転させ、
ビットアダプタ爪41が開く。この状態でビットアダプタ
ホルダー21を下降させ、ビットアダプタホルダー21とビ
ットアダプタ装置24が連結されると、ビットアダプタキ
ャリア27を上昇させてビットアダプタホルダー21を再び
上部回転板16に吸着させる。これによって一連の動作を
終了する。
発明の効果 本発明は、保持体にビットアダプタ装置を環状に保持
し、保持体を回転させることにより所望の加工ビットを
チャックしたビットアダプタ装置を作業位置へ移動さ
せ、そこでビットアダプタキャリアによりビットアダプ
タ装置を下方のスピンドルに落し込むようにしており、
またビットアダプタ装置に溝が形成された挿入部を突設
し、この挿入部をビットアダプタホルダーに挿脱する
と、ビットアダプタホルダーに設けられた球体が環状の
弾性体に弾圧されて溝に出入するようにしており、さら
にはメインモータが正逆回転することにより拡縮してビ
ットアダプタ装置をチャックしまたチャック状態を解除
するビットアダプタ爪をスピンドルに設けているので、
スピンドルに対するビットアダプタ装置の着脱・交換を
迅速・確実に行うことができる。
し、保持体を回転させることにより所望の加工ビットを
チャックしたビットアダプタ装置を作業位置へ移動さ
せ、そこでビットアダプタキャリアによりビットアダプ
タ装置を下方のスピンドルに落し込むようにしており、
またビットアダプタ装置に溝が形成された挿入部を突設
し、この挿入部をビットアダプタホルダーに挿脱する
と、ビットアダプタホルダーに設けられた球体が環状の
弾性体に弾圧されて溝に出入するようにしており、さら
にはメインモータが正逆回転することにより拡縮してビ
ットアダプタ装置をチャックしまたチャック状態を解除
するビットアダプタ爪をスピンドルに設けているので、
スピンドルに対するビットアダプタ装置の着脱・交換を
迅速・確実に行うことができる。
第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大斜視図、第５図は同回路ブロック図、
第６図は従来のボール盤の側部分断面図である。 11……下部シャーシ、12,13……支持棒 14……上部シャーシ、15……工具切り換えモータ 16……上部回転板、17……下部回転板 19……ギヤ、20……マグネット 21……ビットアダプタホルダー、22……鋼球 23……Ｏリング、24……ビットアダプタ装置 25……溝、26……ドリル刃 27……ビットアダプタキャリア 28,29……シャフト 30……スクリューシャフト、31……プーリ 32……ベルト、33……工具移動モータ 34……プーリ、35……突起、36……凹部 37……メインモータ、38……スピンドルテーブル 39……ベルト、40……スピンドル 41……ビットアダプタ爪 42……スクリューシャフト 43……工具昇降モータ、44……スクリューパイプ 45……テーブル、46……テーブル昇降モータ 47……操作スイッチ、48……表示部
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大斜視図、第５図は同回路ブロック図、
第６図は従来のボール盤の側部分断面図である。 11……下部シャーシ、12,13……支持棒 14……上部シャーシ、15……工具切り換えモータ 16……上部回転板、17……下部回転板 19……ギヤ、20……マグネット 21……ビットアダプタホルダー、22……鋼球 23……Ｏリング、24……ビットアダプタ装置 25……溝、26……ドリル刃 27……ビットアダプタキャリア 28,29……シャフト 30……スクリューシャフト、31……プーリ 32……ベルト、33……工具移動モータ 34……プーリ、35……突起、36……凹部 37……メインモータ、38……スピンドルテーブル 39……ベルト、40……スピンドル 41……ビットアダプタ爪 42……スクリューシャフト 43……工具昇降モータ、44……スクリューパイプ 45……テーブル、46……テーブル昇降モータ 47……操作スイッチ、48……表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−137538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−19418（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257704（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−27236（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】ビットアダプタホルダーを介してビットア
ダプタ装置を環状に多数個保持する保持体と、この保持
体を回転させて所望の加工ビットをチャックしたビット
アダプタ装置を作業位置へ移動させる駆動部と、作業位
置におけるビットアダプタ装置の下方に配設されてビッ
トアダプタ装置を保持するスピンドルと、このスピンド
ルを回転させることによりこのスピンドルに保持された
ビットアダプタ装置を回転させるメインモータと、前記
作業位置にあって前記作業位置に移動してきたビットア
ダプタ装置を前記保持体から分離下降させて前記スピン
ドルに落し込むビットアダプタキャリアと、このビット
アダプタキャリアに上下動作を行わせる上下動機構とを
備え、 前記ビットアダプタ装置の上部に前記ビットアダプタホ
ルダーに挿入される棒状の挿入部を設け、この挿入部の
外周に溝を形成し、また前記ビットアダプタホルダー
に、この溝に嵌合する球体と、この球体をこの溝に嵌合
する方向へ弾圧する環状の弾性部材を設け、さらに前記
メインモータが正逆回転することにより拡縮して前記ビ
ットアダプタ装置をチャックしまたチャック状態を解除
するビットアダプタ爪を設けたことを特徴とする工作
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204317A JP2506977B2 (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 工作機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63204317A JP2506977B2 (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 工作機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253541A JPH0253541A (ja) | 1990-02-22 |
| JP2506977B2 true JP2506977B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=16488480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63204317A Expired - Lifetime JP2506977B2 (ja) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | 工作機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506977B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3539067B2 (ja) * | 1996-05-23 | 2004-06-14 | 東海ゴム工業株式会社 | 流体封入式マウント装置 |
| WO2006090506A1 (ja) | 2005-02-23 | 2006-08-31 | Kikuo Sugita | 転倒防止用シート |
| JP5255948B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2013-08-07 | 高島産業株式会社 | 工具マガジン、自動工具交換装置および工作機械 |
Family Cites Families (6)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS58137538A (ja) * | 1982-02-09 | 1983-08-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動工具交換装置 |
| JPS6056841A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-04-02 | Kuroda Precision Ind Ltd | 自動工具交換装置 |
| SE452961B (sv) * | 1985-05-03 | 1988-01-04 | S & L Maskin Ab | Tapphallare |
| JPH07106520B2 (ja) * | 1986-03-18 | 1995-11-15 | 株式会社椿本チエイン | ツ−ルポツトのツ−ルホルダ自動ロツク装置 |
-
1988
- 1988-08-17 JP JP63204317A patent/JP2506977B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253541A (ja) | 1990-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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