JPH0253541A

JPH0253541A - 工作機

Info

Publication number: JPH0253541A
Application number: JP20431788A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Okamura; 岡村　康; Toshiro Rin; 淋　敏朗; Kosuke Takagi; 康介高木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-08-17
Filing date: 1988-08-17
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2011-06-12
Also published as: JP2506977B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。

従来の技術従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第６図は従来のボール盤
の側面図である。１はモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動プーリてあり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動プーリ２および従動プーリ３はそれ
ぞれ大径部、中径部、小径部を有している。

６はドリルビットアダプタであり、シャフト４の下端に
取り付けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。

８はテーブルであり、ポスト９に移動自在に取り付けら
れている。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンド
ル１０はシャフト４に連結している。

従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。

まず加工台８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリ
ル刃７をチャック６に装着する。工作物の材質およびド
リル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速度を経験
をちとに求め、その回転速度に近い回転速度になるよう
にベルト５を駆動プーリ２および従動プーリ３の遠切な
直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起動してドリル
刃７を回転させながら操作ノ１ンドル１０を操作し、ド
リル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業をする。

以上のような従来のボール盤はドリル刃等の加工ビット
を交換する際に熟練した作業者が行なわないと、加工ビ
ットが傾くことがあり、このような場合には工作物に開
けられた孔がきたなくなったり、甚だしい場合には加工
ビットが折れる場合があった。

このため加工ビットをつかむビットアダプタを設けるこ
とによってチャッキングを容易にする技術が開発された
。

発明が解決しようとする課題しかしながら、加工ビットの交換を自動的に行なおうと
すると、加工ビットの保管部からの取り出しおよび返却
を極めて容易にしなければならない。また加工ビットの
保管数は多ければ多いほど好ましく、よって加工ビット
の保持手段も多数段けなければなす、加工ビットの保持
手段のコストが高いものになってしまう。

本発明は以上の問題点を解消するものであり、ドリル刃
等の加工ビットの交換が容易であり、かつ極めて簡単な
構造でコストの低い加工ビット保持手段を有する工作機
を提供する。

課題を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するため、加工ビットを掴む
ビットアダプタに設けられた環状の溝を有する棒状の挿
入部を保持する保持部と、ビットアダプタを回転駆動し
て加工ビットを加工状態にするスピンドルを備え、保持
部にビットアダプタの挿入部を挿入する穴を設け、穴の
周囲に複数の鋼球を装着するとともに穴にビットアダプ
タの挿入部を挿入した時にビットアダプタの挿入部の溝
に鋼球を弾圧する環状の弾性部材を保持部に装着したも
のである。

作　　用ビットアダプタを保持部に挿入するとビットアダプタの
溝を鋼球が弾圧し、所定の力を加えないとビットアダプ
タは保持部よりはずれることはなく、所定以上の力を加
えると溝は鋼球から外れてヒツトアダプタを引き抜（こ
とができる。また一つのビットアダプタに対応する鋼球
を複数設ける場合であっても、一つの弾性部材によって
すべての鋼球を弾圧することができる。

実施例以下本発明の工作機の一実施例１こついて、図面を参照
しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。

第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２．１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。

１５は工具切り換えモータであり、上部シャーシ１４に
取り付けられている。

１６は環状の上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自
在に取り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によっ
て連結されている。そして上部回転板１６および下部回
転板１７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を
介して回転駆動される。２０はマグネットであり、環状
をしており上部回転板１６に磁力を与える。２１はビッ
トアダプタホルダーであり、結合棒１８に対して摺動自
在に取り付けられている。またビットアダプタホルダー
２１は上部回転板１６に磁力で吸着されている。そして
ビットアダプタホルダー２１は上部回転板１６に多数吸
着され、上部回転板１６および下部回転板１７の軸と平
行に保持されている。

２２はビットアダプタホルダー２１に挿入された鋼球で
あり、ゴム等の弾性体よりなるＯリング２２によってビ
ットアダプタ装置２４の棒状の挿入部２４ａに設けられ
た溝２５に弾圧されている。

２６はドリル刃であり、各ビットアダプタ装置２４にく
わえられており、各チャック装置にはそれぞれ異なった
径のドリル刃が（わえられている。

２７はビットアダプタキャリアであり、シャフト２８．
２９に摺動自在に取り付けられている。第４図において
３０はスクリューシャフトであり、下端にプーリ３１を
有している。３２はベルトであり、工具移動モータ３３
に取り付けられたブーツ３４とブー１Ｊ３１の間に掛け
られている。そしてビットアダプタキャリア２７に設け
られた突起３５はビットアダプタホルダー２１に設けら
れた凹部３６に挿入されている。３７はメインモータで
あり、スピンドルテーブル３８に取り付けられ、ベルト
３９を介して、スピンドル４０を回転駆動する。スピン
ドル４０は取り出し位置にあるビットアダプタ２４の真
下に位置している。４１はビットアダプタ爪であり、メ
インモータ３７が正回転するとメインモータ３７のトル
クによって内径が縮まり、メインモータ３７が逆回転す
ると内径が広がる構造である。４２はスクリューシャフ
トであり、スピンドルテーブル３８に螺合しており、工
具昇降モータ４３によって回転駆動される。４４はスク
リューパイプであり、テーブル４５に螺合している。ま
たスクリューパイプ４４はスクリューシャフト４２に被
せられ、互に相対的に回転自在である。４６はテーブル
昇降モータであり、スクリューパイプ４４を回転駆動す
る。４７は操作スイッチであり、４８は発光ダイオード
等を有する表示部である。

第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書く。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライバ５０〜５４が接続されている。モータド
ライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５、
工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モー
タ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。５
５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書く。）、５６は
読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。）であり、そ
れぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続されている。

以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。

まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、上部回転板１６を回動させ
て所望のビットアダプタホルダー２１をビットアダプタ
キャリア２７と対向する位置に移動させる。次に工具移
動モータ３３を正回転させる。するとビットアダプタキ
ャリア２７が下降し、ビットアダプタ装置２４がスピン
ドル４０の中に入る。ここでメインモータ３７を瞬間正
回転させるとビットアダプタ爪４１が締り、ビットアダ
プタ装置２４の抜は止がなされる。この状態で工具移動
モータ３３を逆回転させる。するとビットアダプタキャ
リア２７が上昇を開始し、鋼球２２が抜は止めをする力
に抗してビットアダプタキャリア２７が上昇をする。次
に加工物の上面とドリル刃２６の間の距離が適切になる
までテーブル昇降モータ４６を回転させる。メインモー
タ３７を正転させドリル刃２６を回転させる。ドリル刃
２６を回転させた状態で切り込み量に応じた量だけスピ
ンドルテーブル３８を下降させ、切削を行なう。切削を
終了するとメインモータ３７を瞬間逆転させ、ビットア
ダプタ爪４１が開（。この状態でビットアダプタホルダ
ー２１を下降させ、ビットアダプタホルダー２１とビッ
トアダプタ装置２４が連結されると、ビットアダプタキ
ャリア２７を上昇させてビットアダプタホルダー２１を
再び上部回転板１６に吸着させる。これによって一連の
動作を終了する。

発明の効果以上のように本発明は、加工ビットを掴むビットアダプ
タに、設けられた環状の溝を有する棒状の挿入部を保持
する保持部と、ビットアダプタを回転駆動して加工ビッ
トを加工状態にするスピンドルを備え、保持部にビット
アダプタの挿入部を挿入する穴を設け、穴の周囲に複数
の鋼球を装着するとともに穴にビットアダプタの挿入部
を挿入した時にビットアダプタの挿入部の溝に鋼球を弾
圧する環状の弾性部材を保持部に装着したものであり、
これによってビットアダプタを保持部に挿入するとビッ
トアダプタの溝を鋼球が弾圧し、所定の力を加えないと
ビットアダプタは保持部よりはずれることはなく、所定
以上の力を加えると溝は鋼球から外れてビットアダプタ
を引き抜（ことができ、容易にビットアダプタの着脱を
することができる。また一つのビットアダプタに対応す
る鋼球を複数設ける場合であっても、一つの弾性部材に
よってすべての鋼球を弾圧することができ、よって安価
な工作機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部平面図、第
４図は同要部拡大断面図、第５図は同回路ブロック図、
第６図は従来のボール盤の側部分断面図である。１１・・・下部シャーシ　　　　１２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ　１５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板　　　　　　１７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ　　　　　　　　　２０・・・マ
グネット２１・・・ビットアダプタホルダー　　　２２
・・・鋼球２３・・・０リング　　　２４・・・ビット
アダプタ装置２５・・・溝　　　　　　　　　　　２６
・・・ドリル刃２７・・・ビットアダプタキャリア２８．２９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト　　　　３１・・・プー
リ３２・・・ベルト　　　　　　３３・・・工具移動モ
ータ３４・・・プーリ　　　３５・・・突起　　　３６
・・・凹部３７・・・メインモータ　３８・・・スピン
ドルテーブル３９・・・ベルト　　　　　　　　４０・
・・スピンドル４１・・・ビットアダプタ爪４２・・・スクリューシャフト４３・・・工具昇降モータ　４４・・・スクリューバイ
ブ４５・・・テーブル　　　４６・・・テーブル昇降モ
ータ４７・・・操作スイッチ　　　　　　　４８・・・
表示部代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はが１名第１
図１２．１３　−− １６　−・− 下部ゾＶ−ゾ支１４Ｆ！上部シャーシ工具切り換えモ上部回転板ワ ′！ピ・ソトアタプタホルナーｌＩＩ　　　櫨Ｏリ　ソ　ジピ・ソトアクブタ、４１１ ■ 刀狩り　−一４１−・々　−−一ぐ　−一凹　　　部メインモータスピンドルテーブルベルトスピンドルチ　ャ　　ヅ　　７　声。スクリューシャフト工具昇降モータスクリューバイブテーブルチーフル葬隆エータ第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

環状の溝を有する棒状の挿入部加工ビットを掴むビット
アダプタに設けられた環状の溝を有する棒状の挿入部を
保持する保持部と、ビットアダプタを回転駆動して加工
ビットを加工状態にするスピンドルと、前記保持部に保
持されたビットアダプタの一つを前記スピンドルへ移載
するビットアダプタキャリアを備え、前記保持部にビッ
トアダプタの挿入部を挿入する穴を設け、前記穴の周囲
に複数の鋼球を装着するとともに前記穴にビットアダプ
タの挿入部を挿入した時にビットアダプタの挿入部の溝
に前記鋼球を弾圧する環状の弾性部材を前記保持部に装
着したことを特徴とする工作機。