JPH07106520B2 - ツ−ルポツトのツ−ルホルダ自動ロツク装置 - Google Patents
ツ−ルポツトのツ−ルホルダ自動ロツク装置Info
- Publication number
- JPH07106520B2 JPH07106520B2 JP61058280A JP5828086A JPH07106520B2 JP H07106520 B2 JPH07106520 B2 JP H07106520B2 JP 61058280 A JP61058280 A JP 61058280A JP 5828086 A JP5828086 A JP 5828086A JP H07106520 B2 JPH07106520 B2 JP H07106520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring member
- lock
- tool holder
- tool
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ATCチェーン、その他のポット式ツールホル
ダの保持装置に関するものである。
ダの保持装置に関するものである。
従来の技術 従来、ツールホルダのプルスタッドの後端大径部を係止
してツールポットからの抜けを防止する装置は、第６図
に示す如く、ツールポット１の後端部に半径方向に遊動
する係止ボール２をばねで中心方向に付勢して、ツール
ホルダ３のプルスタッド４の後端大径部５に係合させる
と共に、他の半径方向に遊動するロックボール６をセル
フロックピン７のばねによる軸方向摺動付勢力によって
前記大径部５に係合ロックして、ツールホルダ３がツー
ルポット１より離脱するのを阻止していた。
してツールポットからの抜けを防止する装置は、第６図
に示す如く、ツールポット１の後端部に半径方向に遊動
する係止ボール２をばねで中心方向に付勢して、ツール
ホルダ３のプルスタッド４の後端大径部５に係合させる
と共に、他の半径方向に遊動するロックボール６をセル
フロックピン７のばねによる軸方向摺動付勢力によって
前記大径部５に係合ロックして、ツールホルダ３がツー
ルポット１より離脱するのを阻止していた。
そして、ツールポット１よりツールホルダ３を離脱させ
るときは、外力によりセルフロックピン７をばねの付勢
力に抗して押動し、テーパ段差凹部７′にロックボール
６を逃がすことによりロックボール６の係合ロックを解
き、一方係合ボール２は、ツールホルダ３をツールポッ
トより引き抜く過程においてプルスタッド後端大径部５
のテーパ面によってばねの付勢力に抗して押し上げられ
る。
るときは、外力によりセルフロックピン７をばねの付勢
力に抗して押動し、テーパ段差凹部７′にロックボール
６を逃がすことによりロックボール６の係合ロックを解
き、一方係合ボール２は、ツールホルダ３をツールポッ
トより引き抜く過程においてプルスタッド後端大径部５
のテーパ面によってばねの付勢力に抗して押し上げられ
る。
しかし、上記従来例は、セルフロックピン７を外力によ
り同図において右方に押さない限り、ロックボール６に
よる係合ロック状態が解除されないので、ツールホルダ
３の抜け止めにはなるが、ツールポット１にツールホル
ダ３を挿着するときは、セルフロックピン７がばねの付
勢力によりロックボール６を係合ロック位置に突出保持
しているので、プルスタッドの大径部５がロックボール
６を押上げることはできず、したがって、ツールホルダ
３の挿入は不能になるから、ツールホルダ３の挿入時お
いても、セルフロックピン７をばね付勢力に抗して外力
により右方へ押動させねばならない。
り同図において右方に押さない限り、ロックボール６に
よる係合ロック状態が解除されないので、ツールホルダ
３の抜け止めにはなるが、ツールポット１にツールホル
ダ３を挿着するときは、セルフロックピン７がばねの付
勢力によりロックボール６を係合ロック位置に突出保持
しているので、プルスタッドの大径部５がロックボール
６を押上げることはできず、したがって、ツールホルダ
３の挿入は不能になるから、ツールホルダ３の挿入時お
いても、セルフロックピン７をばね付勢力に抗して外力
により右方へ押動させねばならない。
発明が解決しようとする問題点 したがって、上記従来例は、ツールポット１にツールホ
ルダ３を挿入、離脱させる際には、その都度、外力によ
りセルフロックピン７を右動させなければ、ツールホル
ダ３の挿脱操作が不能になるという欠点を有していた。
ルダ３を挿入、離脱させる際には、その都度、外力によ
りセルフロックピン７を右動させなければ、ツールホル
ダ３の挿脱操作が不能になるという欠点を有していた。
本発明はかかる従来例の欠点を除去し、ツールホルダ挿
入時にセルフロックピンを外力で操作することなく、容
易に挿入可能であり、しかも挿入後自動的に抜け止めロ
ックできる自動ロック装置である。
入時にセルフロックピンを外力で操作することなく、容
易に挿入可能であり、しかも挿入後自動的に抜け止めロ
ックできる自動ロック装置である。
問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、ツールホルダのプル
スタッドの後端大径部に係合してツールホルダを保持す
る機構をツールポット本体に組込んだツールポットにお
いて、前記プルスタッドを囲む部分に、ロックボールを
半径方向に遊動保持する保持リング部材と、該保持リン
グ部材に外嵌し内周面の軸方向前部にロックボールを保
持リング部材の内周面に突出保持するロックカム面と軸
方向後部にロッドボールを保持リング部材の内周面より
没入可能にするロック解除凹溝とを連接形成したカムリ
ング部材と、を夫々軸方向に摺動可能に設け、前記保持
リング部材を軸方向前方に付勢するばね手段と、保持リ
ング部材の該付勢位置におけるロックボールを前記ロッ
クカム面で突出保持するロック位置にカムリング部材を
軸方向前後より弾性保持する手段と、を有するツールホ
ルダ自動ロック装置である。
スタッドの後端大径部に係合してツールホルダを保持す
る機構をツールポット本体に組込んだツールポットにお
いて、前記プルスタッドを囲む部分に、ロックボールを
半径方向に遊動保持する保持リング部材と、該保持リン
グ部材に外嵌し内周面の軸方向前部にロックボールを保
持リング部材の内周面に突出保持するロックカム面と軸
方向後部にロッドボールを保持リング部材の内周面より
没入可能にするロック解除凹溝とを連接形成したカムリ
ング部材と、を夫々軸方向に摺動可能に設け、前記保持
リング部材を軸方向前方に付勢するばね手段と、保持リ
ング部材の該付勢位置におけるロックボールを前記ロッ
クカム面で突出保持するロック位置にカムリング部材を
軸方向前後より弾性保持する手段と、を有するツールホ
ルダ自動ロック装置である。
作用 ツールホルダをツールポットに挿入すると、プルスタッ
ド後端大径部が突出保持されているロックボールに衝接
して保持リング部材をばね手段の付勢力に抗して押動
し、ロックボールはカムリング部材の内周面に押圧面接
触し、その面圧によりカムリング部材を弾性保持手段の
付勢力に抗して同方向随伴押動させる。
ド後端大径部が突出保持されているロックボールに衝接
して保持リング部材をばね手段の付勢力に抗して押動
し、ロックボールはカムリング部材の内周面に押圧面接
触し、その面圧によりカムリング部材を弾性保持手段の
付勢力に抗して同方向随伴押動させる。
そして、ロックボールとカムリング部材内周面との面圧
より弾性保持手段の付勢力が大きくなると、カムリング
部材は該付勢力により元位置に復帰移動し、ロックボー
ルはカムリング部材内周面のロック解除凹溝に逃げ、ロ
ックボールの突出保持状態は解除されるから、プルスタ
ッド後端大径部はロックボールを押し上げてロックボー
ル位置を通過し更に後方へ挿入され、保持リング部材は
ばね手段の付勢力により前方元位置に復帰移動し、ロッ
クボールはプルスタッド後端大径部前方において再びカ
ムリング部材内周面のロックカム面によって突出保持さ
れる。
より弾性保持手段の付勢力が大きくなると、カムリング
部材は該付勢力により元位置に復帰移動し、ロックボー
ルはカムリング部材内周面のロック解除凹溝に逃げ、ロ
ックボールの突出保持状態は解除されるから、プルスタ
ッド後端大径部はロックボールを押し上げてロックボー
ル位置を通過し更に後方へ挿入され、保持リング部材は
ばね手段の付勢力により前方元位置に復帰移動し、ロッ
クボールはプルスタッド後端大径部前方において再びカ
ムリング部材内周面のロックカム面によって突出保持さ
れる。
したがって、プルスタッド後端大径部は突出保持された
ロックボールに係合ロックされ、抜け止め保持される。
ロックボールに係合ロックされ、抜け止め保持される。
また、ツールポットよりツールホルダを離脱させるこき
は、カムリング部材を外力により前方へ押動操作する
と、カムリング部材内周面のロック解除凹溝内にロック
ボールが逃げることができるから、ツールホルダのプル
スタッド後端大径部はロックボールによる係合ロックが
解除されるので、容易にツールポットより引き抜くこと
が可能となる。
は、カムリング部材を外力により前方へ押動操作する
と、カムリング部材内周面のロック解除凹溝内にロック
ボールが逃げることができるから、ツールホルダのプル
スタッド後端大径部はロックボールによる係合ロックが
解除されるので、容易にツールポットより引き抜くこと
が可能となる。
したがって、カムリング部材はツールホルダをツールポ
ットより離脱させるときにのみ外力により操作し、ツー
ルホルダを挿入するときはカムリング部材を外力操作す
ることなく、単にツールホルダをツールポット内に挿入
するだけで、ツールホルダはツールポット内に自動ロッ
クされて挿着される。
ットより離脱させるときにのみ外力により操作し、ツー
ルホルダを挿入するときはカムリング部材を外力操作す
ることなく、単にツールホルダをツールポット内に挿入
するだけで、ツールホルダはツールポット内に自動ロッ
クされて挿着される。
実施例 第１図は本発明の自動ロック装置のツールホルダ挿入前
の要部断面図であり、第２〜５図はツールホルダ挿着時
の作動順序を示す要部断面図である。
の要部断面図であり、第２〜５図はツールホルダ挿着時
の作動順序を示す要部断面図である。
ツールポット11の後端部には、カムリング部材12ヲツー
ルポットの軸方向に摺動案内する環状溝13と保持リング
部材14の押圧受面15′を形成した筒状案内部材15を内嵌
し、抜け止め環状板16でツールポット11に組込んであ
る。
ルポットの軸方向に摺動案内する環状溝13と保持リング
部材14の押圧受面15′を形成した筒状案内部材15を内嵌
し、抜け止め環状板16でツールポット11に組込んであ
る。
そして、ツールホルダのプルスタッド後端大径部を囲む
部分には、ロックボール17を半径方向に遊動自在に保持
した穴を有する保持リング部材14と、該保持リング部材
14に外嵌して環状溝13に摺動案内されるカムリング部材
12と、が夫々独立して軸方向に摺動可能に取付けられ、
カムリング部材12の内周面には、軸方向前部にロックボ
ール17を保持リング部材14の内周面に突出保持するロッ
クカム面18と軸方向後部にロックボール17を保持するリ
ング部材14の内周面より没入可能にするロック解除凹溝
19とを連接形成し、外周面には環状溝13に案内されるば
ね受突起12′が突設され、該ばね受け突起12′と抜け止
め環状板16との間ばね及びばね受突起12′と環状溝13の
底面との間には、夫々大径のコイルばね20a及び20bが弾
装されてカムリング部材のロックカム面18をロック位置
に弾性保持し、また、保持リング部材14と抜け止め環状
板16との間には小径のコイルばね21を弾装して保持リン
グ部材14を押圧受面15′に圧接付勢し、ロックボール17
を前記ロック位置にあるカムリング部材12のロックカム
面18に係合せしめている。
部分には、ロックボール17を半径方向に遊動自在に保持
した穴を有する保持リング部材14と、該保持リング部材
14に外嵌して環状溝13に摺動案内されるカムリング部材
12と、が夫々独立して軸方向に摺動可能に取付けられ、
カムリング部材12の内周面には、軸方向前部にロックボ
ール17を保持リング部材14の内周面に突出保持するロッ
クカム面18と軸方向後部にロックボール17を保持するリ
ング部材14の内周面より没入可能にするロック解除凹溝
19とを連接形成し、外周面には環状溝13に案内されるば
ね受突起12′が突設され、該ばね受け突起12′と抜け止
め環状板16との間ばね及びばね受突起12′と環状溝13の
底面との間には、夫々大径のコイルばね20a及び20bが弾
装されてカムリング部材のロックカム面18をロック位置
に弾性保持し、また、保持リング部材14と抜け止め環状
板16との間には小径のコイルばね21を弾装して保持リン
グ部材14を押圧受面15′に圧接付勢し、ロックボール17
を前記ロック位置にあるカムリング部材12のロックカム
面18に係合せしめている。
そこで、ツールポット１にツールホルダ３を挿入する
と、第２図の如く、ツールホルダ３のプルスタッド４の
後端大径部５は突出保持されているロックボール17に衝
接して、ロックボール17をカムリング部材12のロックカ
ム面18に圧接するから、保持リング部材14はコイルばね
21を圧縮しながら同図において左方に移動すると共に、
カムリング部材12もコイルばね20aを圧縮して同方向に
随伴移動する。
と、第２図の如く、ツールホルダ３のプルスタッド４の
後端大径部５は突出保持されているロックボール17に衝
接して、ロックボール17をカムリング部材12のロックカ
ム面18に圧接するから、保持リング部材14はコイルばね
21を圧縮しながら同図において左方に移動すると共に、
カムリング部材12もコイルばね20aを圧縮して同方向に
随伴移動する。
しかし、ロックボール17とロックカム面18とは面圧によ
る摩擦係合であるから、コイルばね20aの圧縮が増大す
るに伴ってばねの付勢力が増大するから、該付勢力がロ
ックボールとロックカム面との摩擦係合力よりも大きく
なると、該増大したコイルばね20aの付勢力によりカム
リング部材12は第３図に示すロック位置に復帰移動す
る。
る摩擦係合であるから、コイルばね20aの圧縮が増大す
るに伴ってばねの付勢力が増大するから、該付勢力がロ
ックボールとロックカム面との摩擦係合力よりも大きく
なると、該増大したコイルばね20aの付勢力によりカム
リング部材12は第３図に示すロック位置に復帰移動す
る。
しかるときには、カムリング部材のロック解除凹溝19が
ロックボール17の位置にくるので、ロックボール17は該
凹溝19内に没入してプルスタッド後端大径部５との衝接
が解かれるから、プルスタッド４は更に挿入されて挿着
位置に達する。
ロックボール17の位置にくるので、ロックボール17は該
凹溝19内に没入してプルスタッド後端大径部５との衝接
が解かれるから、プルスタッド４は更に挿入されて挿着
位置に達する。
また、保持リング部材14は圧縮されたコイルばね21の付
勢力により第４図に示す押圧受面15に衝接する位置に復
帰し、ロックボール17は再びカムリング部材のロックカ
ム面18によって保持リング部材14の内周面に突出保持さ
れるから、プルスタッドの後端大径部５は、突出保持さ
れたロックボール17によって離脱方向、即ち、同図にお
いて右方向への移動を阻止される。
勢力により第４図に示す押圧受面15に衝接する位置に復
帰し、ロックボール17は再びカムリング部材のロックカ
ム面18によって保持リング部材14の内周面に突出保持さ
れるから、プルスタッドの後端大径部５は、突出保持さ
れたロックボール17によって離脱方向、即ち、同図にお
いて右方向への移動を阻止される。
したがって、ツールホルダ３をツールポット１内に挿入
する操作のみで、ツールホルダ３はツールポット１内に
挿着ロックされ、離脱不能となるものである。
する操作のみで、ツールホルダ３はツールポット１内に
挿着ロックされ、離脱不能となるものである。
次に、ツールホルダ３をツールポット１から離脱させる
際には、第５図に示す如く、カムリング部材12を、例え
ば該部材12に取付けたハンドル22により外力を加えて、
コイルばね20bを圧縮して軸方向前方、即ち、同図にお
いて右方に押動すると、ロック解除凹溝19がロックボー
ル17を没入可能な位置に移動するから、ツールホルダ３
を引き抜くことにより、ロックボール17は保持リング部
材14の内周面より没入し、ツールホルダ３は容易にツー
ルポット１より離脱させることができるものである。
際には、第５図に示す如く、カムリング部材12を、例え
ば該部材12に取付けたハンドル22により外力を加えて、
コイルばね20bを圧縮して軸方向前方、即ち、同図にお
いて右方に押動すると、ロック解除凹溝19がロックボー
ル17を没入可能な位置に移動するから、ツールホルダ３
を引き抜くことにより、ロックボール17は保持リング部
材14の内周面より没入し、ツールホルダ３は容易にツー
ルポット１より離脱させることができるものである。
そして、ハンドル22の外力を除去すると、カムリング部
材12は、コイルばね20bの付勢力により再びロック位置
に復帰し、第１図に示す状態になる。
材12は、コイルばね20bの付勢力により再びロック位置
に復帰し、第１図に示す状態になる。
発明の効果 本発明は、ツールポットのツールホルダ保持位置に、ロ
ックボールを半径方向に遊動保持した保持リング部材
と、該ロックボールを保持リング部材内周面より突出保
持するロックカム面と没入可能にするロック解除凹溝と
を有するカムリング部材とを夫々独立して軸方向摺動自
在に内嵌し、両部材の軸方向の摺動をコイルばね等の弾
性付勢力を利用して規制し、ツールホルダの挿入移動に
関連させてロックボールの出没が自動的に行われるよう
にしたので、ツールホルダをツールポットに挿入するの
みの操作で、ツールホルダはツールポット内に挿着ロッ
クされ且つ、カムリング部材及び保持リング部材はいづ
れも環状に形成されているので、ツールホルダのプルス
タッドの後端大径部の周囲に均等に挿着ロック力を作用
させることができるから、ツールポットが下向きになっ
て搬送される場合においても、ツールホルダがその自重
でツールポットより離脱落下する危険は確実に防止され
ることは勿論、ツールホルダのツールポットへの挿着ロ
ック操作が外力を必要とせず、自動的に行われ、ツール
ホルダの挿着操作を容易且つ迅速に行うことができるも
のであって、しかも、離脱操作も簡単であるから、その
効果は著大である。
ックボールを半径方向に遊動保持した保持リング部材
と、該ロックボールを保持リング部材内周面より突出保
持するロックカム面と没入可能にするロック解除凹溝と
を有するカムリング部材とを夫々独立して軸方向摺動自
在に内嵌し、両部材の軸方向の摺動をコイルばね等の弾
性付勢力を利用して規制し、ツールホルダの挿入移動に
関連させてロックボールの出没が自動的に行われるよう
にしたので、ツールホルダをツールポットに挿入するの
みの操作で、ツールホルダはツールポット内に挿着ロッ
クされ且つ、カムリング部材及び保持リング部材はいづ
れも環状に形成されているので、ツールホルダのプルス
タッドの後端大径部の周囲に均等に挿着ロック力を作用
させることができるから、ツールポットが下向きになっ
て搬送される場合においても、ツールホルダがその自重
でツールポットより離脱落下する危険は確実に防止され
ることは勿論、ツールホルダのツールポットへの挿着ロ
ック操作が外力を必要とせず、自動的に行われ、ツール
ホルダの挿着操作を容易且つ迅速に行うことができるも
のであって、しかも、離脱操作も簡単であるから、その
効果は著大である。
第１〜５図はツールポットの後端上半部の断面説明図で
あって、第１図は本発明のツールホルダ挿着前の説明
図、第２図はツールホルダ挿入中の説明図、第３図はツ
ールホルダの挿着位置におけるロック前の説明図、第４
図はツールホルダの挿着位置におけるロック後の説明
図、第５図はツールホルダ離脱操作時のロック解除説明
図、第６図は従来例を示す断面図である。 ４……ツールホルダのプルスタッド ５……プルスタッドの後端大径部 12……カムリング部材、14……保持リング部材 17……ロックボール、18……ロックカム面 19……ロック解除凹溝 20a,20b……カムリング部材の弾性保持手段 21……保持リング部材のばね手段
あって、第１図は本発明のツールホルダ挿着前の説明
図、第２図はツールホルダ挿入中の説明図、第３図はツ
ールホルダの挿着位置におけるロック前の説明図、第４
図はツールホルダの挿着位置におけるロック後の説明
図、第５図はツールホルダ離脱操作時のロック解除説明
図、第６図は従来例を示す断面図である。 ４……ツールホルダのプルスタッド ５……プルスタッドの後端大径部 12……カムリング部材、14……保持リング部材 17……ロックボール、18……ロックカム面 19……ロック解除凹溝 20a,20b……カムリング部材の弾性保持手段 21……保持リング部材のばね手段
Claims (1)
- 【請求項１】ツールホルダのプルスタッドの後端大径部
に係合してツールホルダを保持する機構をツールポット
本体に組込んだツールポットにおいて、前記プルスタッ
ドを囲む部分に、ロックボールを半径方向に遊動自在に
保持する保持リング部材と、該保持リング部材に外嵌し
内周面の軸方向前部にロックボールを保持リング部材の
内周面に突出保持するロックカム面と軸方向後部にロッ
クボールを保持リング部材の内周面より没入可能にする
ロック解除凹溝とを連接形成したカムリング部材と、を
夫々独立して軸方向に摺動可能に設け、前記保持リング
部材を軸方向前方に付勢するばね手段と、保持リング部
材の該付勢位置におけるロックボールを前記ロックカム
面で突出保持するロック位置にカムリング部材を軸方向
前後より弾性保持する手段と、を有するツールホルダ自
動ロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61058280A JPH07106520B2 (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | ツ−ルポツトのツ−ルホルダ自動ロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61058280A JPH07106520B2 (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | ツ−ルポツトのツ−ルホルダ自動ロツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218038A JPS62218038A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH07106520B2 true JPH07106520B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=13079773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61058280A Expired - Fee Related JPH07106520B2 (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | ツ−ルポツトのツ−ルホルダ自動ロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106520B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2506977B2 (ja) * | 1988-08-17 | 1996-06-12 | 松下電器産業株式会社 | 工作機 |
| JPH08115Y2 (ja) * | 1990-07-24 | 1996-01-10 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具マガジンの工具ポット |
| KR101093589B1 (ko) | 2009-05-15 | 2011-12-15 | 에스엠(주) | 공작기계의 어태치먼트 교환기 |
| CN113523868A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 圣杰国际股份有限公司 | 用于工具机的刀库的刀套结构 |
| JP7138954B2 (ja) * | 2020-06-03 | 2022-09-20 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司 | 工作機械の刃物マガジンに用いられるケース構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132882U (ja) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP61058280A patent/JPH07106520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62218038A (ja) | 1987-09-25 |
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