JPH0264703A - バックグラウンドジョブの分割実行構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はバックグラウンドジョブの分割実行構造に関し
、詳しく・は、バックグラウンドジョブに含まれる演算
時間の長い一連プログラムを分割実行させる構造に関す
る。

〈従来の技術〉 近年、自動車用内燃機関においてマイクロコンピュータ
を用いた電子制御装置が広く用いられている（実開昭５
９−１５５６０４号公報等参照）。

かかる電子制御装置では、例えば、燃料噴射量や点火時
期等の各種制御を行うが、通常燃料噴射量制御をメイン
ルーチンとして、点火時期や排気還流等の制御に関して
はバックグラウンドジョブ（計算機の空き時間を利用し
て実行されるジョブ）で処理されるのが一般的である。

上記バックグラウンドジョブの一例を、第５図のフロー
チャートに示しである。ここで、バックグラウンドジョ
ブで処理されるものは、点火時期ＡＤＶ設定制御、燃料
噴射量の空燃比補正係数ＫＭＲ設定制Ｗ、スワールコン
トロールパルプＳＣＶの開度設定制御、排気還流ＥＧＲ
制御、自己診断、過渡補正学習制御である。前記過渡補
正学習制御は、過渡運転時における壁流（吸気通路の壁
面に沿って流れて供給される液状燃料）の追従遅れによ
る空燃比ズレを修正すべく燃料噴射量を補正する加減速
補正値を学習するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前記過渡補正学習制御は、機関過渡運転時の
空燃比制御エラーに基づいて燃料噴射量の過渡補正値を
学習するものであり、一連加減速運転中に空燃比制御エ
ラーを検出し、この検出結果に基づいて一連加減速運転
後に１回学習するものであるが、学習精度や学習速度を
高いレベルで確保しようとすると他の制御に比べ長い演
算時間（例えば１０ｍ５　）を必要とする。このため、
過渡補正学習制御が実行されるとバックグラウンドジョ
ブでの処理が過渡補正学習制御で停滞し、点火時期ＡＤ
Ｖや空燃比補正係数ＫＭＲ等の他の制御の更新性が悪化
して運転性を損ねるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、長い演
算時間を要する制御（プログラム）が含まれるバックグ
ラウンドジョブでの演算頻度を向上させ、制御の更新性
を確保できるようにすることを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明に係るバックグラウンドジョブの分割実
行構造では、第１図に示すように、バックグラウンドジ
ョブで実行される所定の一連プログラムを流れ方向に複
数部分に区分し、該区分それぞれを実行単位としてバッ
クグラウンドジョブ実行毎に分割実行させる分割実行手
段を備えて構成するようにした。

〈作用〉 上記バックグラウンドジョブの分割実行構造によると、
バックグラウンドジョブで実行される一連プログラムが
複数部分に区分されて、それぞれがバックグラウンドジ
ョブ実行毎に分割して実行されるため、たとえ演算時間
の長いプログラムがあっても、そのプログラムを分割実
行させることにより、バックグラウンドジョブの実行頻
度を向上させ得るものである。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係るバックグラウンドジョブの分割実
行構造が適用された内燃機関の電子制御装置のハードウ
ェア構成を示す。

ここで、電子制御装置１は、ＣＰＵ２．ＲＯＭ３、ＲＡ
Ｍ４．ｌ１０５を含んで構成されており、エンジンキー
スイッチ６を介してバッテリ７から電源供給されるよう
になっている。また、前記ＲＡＭ４に対してはエンジン
キースイッチ６のオフ後も記憶内容を保持させるためバ
ックアップ電源としてバッテリ７を直接接続しである。

前記ＣＰＵ２は、各種センサ、例えばエアフローメータ
１１．クランク角センサ１２．水温センサ１３゜酸素セ
ンサ１４等からの信号をｌ１０５を介して読込み、これ
らに基づいて演算処理して、アクチュエータとしての燃
料噴射弁１５の作動をｌ１０５を介して制御する。

即ち、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に記憶されているプログラ
ムに従い、エアフローメータ１１で検出した吸入空気流
量Ｑとクランク角センサ１２で検出した機関回転速度Ｎ
とに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを演算する一方、水温
センサ１３で検出した冷却水温度Ｔｗに基づく水温補正
係数ＫＴｗ、加減速補正係数ＫＫＩｌＩＴＯ＋空燃比補
正係数ＫＭＲ，電圧補正分子ｓ等を演算し、また、酸素
センサ１４によって検出される排気中の酸素濃度に基づ
き検出される機関吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近
づけるように前記基本燃料噴射量Ｔｐを補正するための
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを演算し、これら
により前記基本燃料噴射量Ｔｐを補正演算して最終的な
燃料噴射量Ｔｉ　（←Ｔｐｘ　（１＋ＫＴｗ＋ＫＫＡｙ
ｏ＋　ＫＭ　Ｒ・・・）　ＸＬＡＭＢＤＡ＋Ｔ　ｓ　）
を演算する。そして、機関回転同期の所定噴射タイミン
グになると前記燃料噴射弁１５に対して前記燃料噴射量
Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パルス信号を出力し、機
関に対して要求量に見合った燃料を噴射供給する。

ところで、前記加減速補正係数ＫＫＡＴ０は、機関の初
期状態で加減速運転時の空燃比を所望空燃比に制御でき
るよう設定しても、経時変化や機関バラツキによって良
好な空燃比制御性を長期に安定して得ることには限界が
ある。このため、前記ＲＯＭにはバックグラウンドジョ
ブとして実行される加減速補正係数学習プログラムを記
憶させてあり、このプログラムに従って前記加減速補正
係数ＫＫＡ’ｒ。の学習が行われるようにしである。

尚、前記燃料噴射量設定制御はメインプログラムとして
実行されるが、前記加減速補正係数にうＡ７゜の学習制
御の他、点火時期ＡＤＶ設定制御や空燃比補正係数ＫＭ
Ｒ設定制御等の制御も、第５図に示すようにバックグラ
ウンドジョブとして実行される。

第３図のフローチャートに示すプログラムは、バックグ
ラウンドジョブとして実行される前記加減速補正係数学
習プログラムを示すものである。

ここで、まずステップ１では、過渡学習予約フラグＦｔ
ｒｌｒｎが１であるかゼロであるかを判別する。この過
渡学習予約フラグＦ　ｔｒｌｒｎは、第４図のフローチ
ャートに示す微小時間（例えは１０ｍ５）毎に実行され
るプログラムに従うて設定されるものである。ここで、
ステップ３１でスロットル弁の開度変化率等に基づいて
機関が加減速運転状態（過渡運転状態）であるか否かを
判別し、加減速運転状態であるときにはステップ３２へ
進んで過渡学習予約フラグＦ　ｔｒｌｒｎが１であるか
ゼロであるかを判別し、フラグがゼロであるときにはス
テップ３３へ進んで過渡学習予約フラグＦ　ｔｒｌｒｎ
を１に設定する一方、ステップ３１で加減速運転状態で
ないと判別されたときとステップ３２で過渡学習予約フ
ラグＦ　ｔｒｌｒｎが１であると判別されたときにはそ
のまま終了させる。即ち、過渡学習予約フラグＦｔｒｌ
ｒｎは機関の加減速運転状態で１に設定され、後述する
ように学習後にゼロにリセットされるものである。

このようにして設定される過渡学習予約フラグＦ　ｔｒ
ｌｒｎをステップ１で判別するものであり、ここでフラ
グがゼロであると判別されたときには過渡学習を行うこ
となくそのまま終了させるが、１であると判別されたと
きにはステップ２へ進む。

ステップ２では、過渡学習予約フラグＦ　ｔｒｌｒｎが
１であると判別されたのが初回であるか否かを判別し、
加減速運転の初期であって初回であると判別されるとス
テップ３へ進んでカウンタ値Ｃｎｔをゼロリセットする
一方、初回でないと判別されたときにはステップ４へ進
んでカウンタ値Ｃｎｔを前回値に対してエアツブさせる
。即ち、前記カウンタ値Ｃｎｔは、機関の加減速運転状
態が検出されると、バックグラウンドジョブが実行され
て過渡補正学習制御が処理される毎に初期値のゼロから
１アツプされるものである。

そして、次のステップ５では、カウンタ値Ｃｎｔが最大
値である６であるか否かを判別し、６であるときにはス
テップ６へ進み過渡学習予約フラグＦ　ｔｒｌｒｎをゼ
ロリセットする。即ち、加減速運転状態が検出されてか
らカウンタ値Ｃｎｔが６にまでカウントアツプされると
過渡学習制御は終了するようになっている。

ステップ５でカウンタ値Ｃｎｔが最大値６でないと判別
されるとステップ７へ進んでカウンタ値Ｃｎｔが初期値
のゼロであるか否かを判別する。過渡学習予約フラグＦ
　ｔｒｌｒｎが１であると判別された初回には、カウン
タ値Ｃｎｔがゼロリセットされるため、ここでＹＥＳの
判別がなされステップ８へ進む。

ステップ８では、過渡補正学習における最初の処理であ
るＪＯＢＩが実行される。ＪＯＢＩでは、冷却水温度Ｔ
ｗ、スロットル弁開度変化率ΔＴＶＯ９基本燃料噴射量
Ｔρ１機関回転速度Ｎ等に応じて加減速状態のパターン
分けを行う。そして、ステップ８でＪＯＢＩを実行した
後は、その後の過渡補正学習処理を実行することなくそ
のまま終了させる。

かかる状態から再度バックグラウンドジョブが実行され
ると、ステップ２で初回でないと判別されることにより
ステップ４でカウンタ値ＣｎＬが１アツプされて１に設
定される。このため、ステップ７では、カウンタ値Ｃｎ
ｔがゼロでないと判別されてステップ９へ進み、このス
テップ９でカウンタ値Ｃｎｔが１であるか否かが判別さ
れるが、前述のようにカウンタ値Ｃｎｔが１に設定され
るため、ここでＹＥＳの判定がなされてステップ１０へ
進む。

ステップ１０では、過渡学習におけるＪＯＢＩの次段階
であるＪＯＢ２が実行される。ＪＯＢ２では、機関の加
減速運転状態において酸素センサ１４からの検出信号に
基づいて設定される前記フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡによる燃料噴射量Ｔｉの増減補正量及び増減制御
時間をピックアップし、加減速運転状態における空燃比
制御エラー量をフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
変化によって検出する。

そして、ＪＯＢ２が実行された後はそのまま終了させ、
再度バックグラウンドジョブが実行されると、ステップ
４でカウンタ値Ｃｎｔが１から１アツプされて２に設定
されるので、ステップ７→ステツプ９→ステツプ１１と
進む。ステップ１１は、カウンタ値Ｃｎｔが２であるか
否かを判別するので、ここでＹＥＳの判定がなされてス
テップ１２へ進む。

ステップ１２では、ＪＯＢ２の次段階であるＪＯＢ３が
実行される。ＪＯＢ３は、ＪＯＢ２で検出した加減速運
転時の空燃比制御エラー量に基づいて加減速補正係数Ｋ
ＫＡｉｏの修正量を決定し、修正量決定後はそのまま終
了させる。

そして、再度バックグラウンドジョブが実行されると、
今度はカウンタ値Ｃｎｔがステップ４で３に設定される
ために、ステップ７→ステツプ９→ステツプ１１→ステ
ダブ１３へと進み、ステップ１３はカウンタ値Ｃｎｔが
３であるか否かを判別するので、ここでＹＥＳの判定が
なされてステップ１４へ進む。

ステップ１４では、ＪＯＢ３の次段階であるＪＯＢ４を
実行させる。ＪＯＢ４では、ＪＯＢＩでの加減速運転状
態のパターン分けに基づき複数の運転状態毎に設定され
ている加減速補正係数に□、。

を構成する各補正項毎に空燃比制御性の適正評価を行い
、空燃比制御性が適正化されていない補正項を学習させ
るべく補正対象を設定する。

そして、ＪＯＢ４の実行後はそのまま終了させ、再度バ
ックグラウンドジョブが実行されたときにはカウンタ値
Ｃｎｔが１アツプの４に設定されることにより、ステッ
プ７→ステツプ９→ステツプ１１・→ステップ１３→ス
テップ１５へと進み、ステップ１５でカウンタ値Ｃｎｔ
が４であると判別されることでステップ１６へ進む。

ステップ１６では、過渡学習におけるＪＯＢ４の次段階
であるＪＯＢ５を実行する。ＪＯＢ５では、ＪＯＢ３で
設定した加減速補正係数に□、０の修正量を空燃比制御
エラーが検出されたタイミングに基づいて制限を加え最
終決定する。

そして、ＪＯＢ５の実行後はそのまま終了させ、再度バ
ックグラウンドジョブが実行されたときにはカウンタ値
Ｃｎｔが１アツプの５に設定されることにより、ステッ
プ７→ステツプ９→ステツプ１１→ステツプ１３→ステ
ツプ１５へと進み、ステップ１５でカウンタ値Ｃｎｔが
４でもないと判別されることでステップ１７へ進む。

ステップ１７では、過渡学習におけるＪＯＢ５の次段階
であるＪＯＢ６を実行する。ＪＯＢ６では、ＪＯＢ５で
最終設定された修正量と、ＪＯＢ４で設定された加減速
補正係数ＫＫＡ−ｔｏの構成補正項における学習補正項
とに基づいて、加減速補正係数ＫＫＡＴｏの当該加減速
運転状態に対応する補正項のマツプデータの書き換えを
行う。

ＪＯＢ６の実行後に再度バックグラウンドジョブが実行
された場合には、ステップ４でカウンタ値Ｃｎｔが１ア
ツプの６に設定されるので、ステップ５でＹＥＳの判定
がなされ、ステップ６へ進んで過渡学習予約フラグＦ　
ｔｒｌｒｎがゼロに設定されるため、再度加減速運転さ
れて第４図のフローチャートに示すプログラムで過渡学
習予約フラグＦｔｒｌｒｎが１に設定されるまでは過渡
学習は実行されない。

以上のように過渡補正学習は、ＪＯＢＩ〜ＪＯＢ６の全
てを行って完結するものであるが、本実施例では上記に
説明したように、カウンタ値Ｃｎｔによって過渡学習が
ＪＯＢＩ〜ＪＯＢ６の６段階に分割されて実行されるも
のであり、本実施例において前記カウンタ値Ｃｎｔのバ
ックグラウンドジョブ実行毎の１アツプ及びカウンタ値
Ｃｎｔの段階判別が分割実行手段に相当する。

前述のようにしてカウンタ値ＣｎＬによって過渡学習の
バックグラウンドジョブを分割実行させない場合には、
ＪＯＢＩ〜ＪＯＢ６の処理が一挙に行われることになる
ため長い演算時間を必要とし、同じバックグラウンドジ
ョブで制御される点火時期ＡＤＶの設定制御や排気還流
Ｅ　Ｇ　Ｒ！１１御の更新性が悪化するが、本実施例の
ように過渡学習を複数に区分して各々を分割実行させる
ようにすれば、過渡補正学習の１回での演算時間を短く
できるためバックグラウンドジョブの演算頻度が向上し
、点火時期ＡＤＶの設定制御や排気還流ＥＧＲ制御の更
新性が向上する。

尚、本実施例では、過渡学習を６段階に区分したが、区
分数は本実施例に限るものではなく、また、本発明に係
るバックグラウンドジョブの分割実行構造が適用される
プログラムも本実施例に示した過渡補正学習に限るもの
ではない。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、バックグラウンド
ジョブの演算時間の長い所定一連プログラムを複数に区
分して、該区分それぞれを実行単位としてバックグラウ
ンドジョブ実行毎に分割実行させるよう構成したので、
バックグラウンドジョブの演算頻度が向上し、例えば内
燃機関の電子制御装置ではバックグラウンドジョブで演
算時間の比較的長い過渡補正学習を分割実行させること
で、同じバックグラウンドジョブで実行される点火時期
設定制御等の他の制御の更新性を確保できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上実
施例において本発明にかかるバックグラウンドジョブの
分割実行構造が適用された過渡補正学習制御を示すフロ
ーチャート、第４図は第３図示フローチャートにおいて
判別されるフラグの設定プログラムを示すフローチャー
ト、第５図はバックグラウンドジョブの一例を示すフロ
ーチャートである。 １・・・電子制御装置　　２・・・ＣＰＵ　　　３・・
・ＲＯＭ　　４・・・ＲＡＭ　　　５・・・Ｉ１０特許
出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バックグラウンドジョブで実行される所定の一連プログ
   ラムを流れ方向に複数部分に区分し、該区分それぞれを
   実行単位としてバックグラウンドジョブ実行毎に分割実
   行させる分割実行手段を備えてなるバックグラウンドジ
   ョブの分割実行構造。