JPS62210511A - プログラマブルコントロ−ラのシ−ケンス・プログラムの実行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プログラマブルコントローラのシーケンス・
プログラムの実行方法に関し、特に、少なくとも第１レ
ベル、第２レベルのプログラムレベルを持ち、第１レベ
ルを優先処理し、所定時間毎に第２レベルを途中で割込
ませて処理する形式のプログラマブルコントローラのシ
ーケンス・プログラムの実行方法に関する。

（従来の技術） 現在、前述の形式のプログラムコントローラにおいては
、１ルベル、第２レベルのプログラムレベルを用意して
おき、例えば８ｍｓの如き所定時間の周期で、第１レベ
ルのプログラムは毎回すべてを実行し、第２レベルのプ
ログラムは、その８ｍｓの内の残りの時間を利用してプ
ログラムを分割して実行している。すなわち、第１レベ
ルのプログラム実行後に、第２レベルの分割したプログ
ラムを割込ませて実行するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、その場合、第２レベルのプログラムはその機能
命令が一部しか実行されないにもかかわらず、ワースト
ケースを考慮し、機能命令のすべてが実行されうる時間
を入れた余裕を持たせた分割を８ｍｓ毎に割込み挿入す
るようにプログラムを作成していた。このため、実際の
動作時間は短いものとなるので、プログラムコントロー
ラ（７）ＣＰＵ（中央処理ユニット）を十分活用してい
ない状態である。言換えると、ＣＰＵを働かせない無駄
な時間があり、このような無駄な時間をなくして、プロ
グラム実行のサイクルタイムを短縮する要請がある。

したがって、本発明の目的は、前述の形式のプログラマ
ブルコントローラにおけるシーケンス・プログラムの実
行のサイクルタイムを短縮する可能性を与えるような機
能を持つシーケンス・プログラムの実行方法を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明によれば、少なく
とも第１レベル、第２レベルのプログラムレベルを持ち
、第１レベルを優先処理し、所定時間毎に第２レベルを
途中で割込ませて処理する形式のプログラマブルコント
ローラのシーケンス−プログラムの実行方法において、
第２レベルの割込みから第２レベルの分割したプログラ
ムの終了までの時間をカウントし、ＣＲＴに表示するこ
とを特徴とするプログラマブルコントローラのシーケン
ス・プログラムの実行方法が提供される。

（作用） 所定時間内の最初に第１レベルのすべてが実行される。

第２レベルはその所定時間の内の残りの時間に割込み挿
入されて、分割したプログラムが実行される０割込み時
のプログラムの先頭でカウンタがクリアされて、カウン
タによるカウントが始められ１分割したプログラムの終
了時に至る時間がカウントされる。カウンタ値は、ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩ　（ＣＲＴ兼マニュアルデータインプット器
）のＣＲＴに表示される。

（実施例） １１図は、本発明のプログラムコントローラが用いられ
る機械制御を示す概略ブロック図、第２図は、本発明の
シーケンス・プログラムの実行を示すタイムチャートで
ある。

第１図において、１は、ＮＣ装置（数値制御装置）であ
り、２は、プログラマブルコントローラであり、３は、
ＣＲＴ／ＭＤＩ　ＣＣＲＴ兼マニュアルデータインプッ
ト器）であり、４は、これらによって制御される機器で
ある。数値制御装置１は、４ｍ器４に数値制御信号を送
って数値制御を行ない、プログラマブルコントローラ２
は、数値制御装置１からの信号に応じて、数値制御装置
１と協働して機械４のシーケンス制御を行なう、なお、
シーケンス・プログラムはプログラマブルコントローラ
２中で絶えず一定周期でスキャンされている。ＣＲＴ／
ＭＤＩは、プログラマブルコントローラ２にマニュアル
でプログラムを入力し、かつそのプログラムを表示する
ためのものである。

次に、第２図を参照して１本発明のシーケンス・プログ
ラムを説明する。所定時間、例えば８ｍｓの周期で第１
レベル、第２レベルのプログラムが実行されて１例えば
３周期により１サイクルが形成されている。第１レベル
は優先処理され、そのすべてがこの８ｍｓの初期に実行
される０次に第２レベルは、この８ｍｓ内ですべてが処
理できないため、そのプログラムは分割され、分割した
プログラムの第１が実行される。そして、第２の８ｍｓ
の周期、さらに第３の８ｍｓの周期内において、分割し
たプログラムの第２．第３が実行されるように構成され
ている。第２レベルのプログラムの実行において、プロ
グラムの先頭で、プログラマブルコントローラ２に設け
られたカウンタ（図示せず）がクリアされて、カウント
が開始され、分割したプログラムの終了時までのカウン
トが求められる。カウント値はＣＲＴ／ＭＤＩのＣＲＴ
に表示される。これによって、第２レベルの°プログラ
ムの実際の動作時間が求められる。

この動作時間は、プログラムはされているが実行されな
かった機能命令の動作時間を含まないものである。

（発明の効果） 前述したように、本発明は、第２レベルのプログラムの
実際の動作時間を知ることができるので、これを利用し
て、サイクル・タイムを短縮するプログラムの作成がで
き、プログラマブルコントローラのＣＰＵの有効な活用
が企れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のプログラマブルコントローラが用い
られる機械制御を示す概略ブロック図、第２図は、本発
明シーケンス・プログラムの実行を示すタイムチャート
である。 １・・・数値制御装置、？・・・プログラマブルコント
ローラ、３・・・ＣＲＴ／ＭＤＩ、４・・・機器。 特許出願人　　ファナック株式会社 代　理　人　　弁理士　辻　　　　　實第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも第１レベル、第２レベルのプログラムレベル
   を持ち、第１レベルを優先処理し、所定時間毎に第２レ
   ベルを途中で割込ませて処理する形式のプログラマブル
   コントローラのシーケンス、プログラムの実行方法にお
   いて、第２レベルの割込みから第２レベルの分割したプ
   ログラムの終了までの時間をカウントし、ＣＲＴに表示
   することを特徴とするプログラマブルコントローラのシ
   ーケンス・プログラムの実行方法。