JP3363168B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ加工プログラムに
含まれるマクロ実行命令を用いることができる数値制御
装置に関するものである。
含まれるマクロ実行命令を用いることができる数値制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御装置によって工作機械か
らの状態信号を判断するために待機する処理と、その状
態信号に応じて分岐する処理を行うには、例えば、図４
に示すような処理プログラムにより行われる。プログラ
ムにおいて、ブロックａはタイマカウンタ変数＃３００
１の初期設定を行う命令、ブロックｂはＮ番号１のプロ
グラムを示し、もしタイマカウンタ変数＃３００１の値
が５００（ｍｓｅｃ）より大きければＮ番号５のブロッ
クｄへ分岐せよという命令、ブロックｃはもし入力信号
状態変数＃１０００が０と等しいならば（以下この状態
をオフ状態と呼ぶ）、Ｎ番号１のブロックｂへ分岐せよ
という命令であり、ブロックｄはＮ番号５の他の命令で
ある。すなわち、ブロックａ、ｂ、ｃにより行われる処
理は、入力信号状態変数＃１０００の入力信号が、０以
外の状態（以下この状態をオン状態と呼ぶ）になるまで
５００ｍｓｅｃ待機し、その待機時間の間オフ状態のま
まであればブロックｄへ分岐し、待機時間の間に入力信
号がオン状態になればブロックｃの次のブロックｅに処
理が進むものである。
らの状態信号を判断するために待機する処理と、その状
態信号に応じて分岐する処理を行うには、例えば、図４
に示すような処理プログラムにより行われる。プログラ
ムにおいて、ブロックａはタイマカウンタ変数＃３００
１の初期設定を行う命令、ブロックｂはＮ番号１のプロ
グラムを示し、もしタイマカウンタ変数＃３００１の値
が５００（ｍｓｅｃ）より大きければＮ番号５のブロッ
クｄへ分岐せよという命令、ブロックｃはもし入力信号
状態変数＃１０００が０と等しいならば（以下この状態
をオフ状態と呼ぶ）、Ｎ番号１のブロックｂへ分岐せよ
という命令であり、ブロックｄはＮ番号５の他の命令で
ある。すなわち、ブロックａ、ｂ、ｃにより行われる処
理は、入力信号状態変数＃１０００の入力信号が、０以
外の状態（以下この状態をオン状態と呼ぶ）になるまで
５００ｍｓｅｃ待機し、その待機時間の間オフ状態のま
まであればブロックｄへ分岐し、待機時間の間に入力信
号がオン状態になればブロックｃの次のブロックｅに処
理が進むものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ようなＮＣプログラムでは、入力信号待機中の処理がブ
ロックｂ、ｃの２ブロックに渡っているため、ブロック
ｂの処理中に入力信号状態変数＃１０００に入力する状
態信号が、オフーオンーオフと１ブロック処理時間より
短い時間でパルス状に変化した場合、ブロックｃに処理
が移ったときに入力信号はオフ状態となり、入力信号の
オン状態をキャッチできないことが起こりうる（一般に
ＮＣプログラムの処理時間は状態信号の割り込み間隔よ
り長い）。従ってパルス状の入力信号の場合に、状態信
号の判断が不正確になるという課題がある。
ようなＮＣプログラムでは、入力信号待機中の処理がブ
ロックｂ、ｃの２ブロックに渡っているため、ブロック
ｂの処理中に入力信号状態変数＃１０００に入力する状
態信号が、オフーオンーオフと１ブロック処理時間より
短い時間でパルス状に変化した場合、ブロックｃに処理
が移ったときに入力信号はオフ状態となり、入力信号の
オン状態をキャッチできないことが起こりうる（一般に
ＮＣプログラムの処理時間は状態信号の割り込み間隔よ
り長い）。従ってパルス状の入力信号の場合に、状態信
号の判断が不正確になるという課題がある。
【０００４】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、状態信号の判断を正確に行うことができる数値制御
装置を提供することを目的とするものである。
し、状態信号の判断を正確に行うことができる数値制御
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、数値制
御装置本体の入出力の割り込み間隔と実質上同じ又はそ
の割り込み間隔より短い間隔のタイミングで、設定され
た所定の条件が成立するまで、繰り返しその条件成立の
判断を行う条件判断機能を有するファームウェアと、前
記条件判断機能に対応する一つのマクロ実行命令を含む
プログラムを格納している記憶手段とを備えた数値制御
装置である。
御装置本体の入出力の割り込み間隔と実質上同じ又はそ
の割り込み間隔より短い間隔のタイミングで、設定され
た所定の条件が成立するまで、繰り返しその条件成立の
判断を行う条件判断機能を有するファームウェアと、前
記条件判断機能に対応する一つのマクロ実行命令を含む
プログラムを格納している記憶手段とを備えた数値制御
装置である。
【０００６】第２の本発明は、前記ファームウェアが、
待機時間を任意に設定可能な待機時間設定機能をさらに
有し、前記条件判断機能は、前記待機時間の間、前記設
定された所定の条件が成立するまで、繰り返しその条件
成立の判断を行うことを特徴とする第１の本発明の数値
制御装置である。
待機時間を任意に設定可能な待機時間設定機能をさらに
有し、前記条件判断機能は、前記待機時間の間、前記設
定された所定の条件が成立するまで、繰り返しその条件
成立の判断を行うことを特徴とする第１の本発明の数値
制御装置である。
【０００７】
【作用】請求項１の本発明は、記憶手段に格納されたプ
ログラムに含まれる一つのマクロ実行命令に対応して、
ファームウェアの有する条件判断機能が、数値制御装置
本体の入出力の割り込み間隔と実質上同じ又はその割り
込み間隔より短い間隔のタイミングで、設定された所定
の条件が成立するまで、繰り返しその条件成立の判断を
行う。
ログラムに含まれる一つのマクロ実行命令に対応して、
ファームウェアの有する条件判断機能が、数値制御装置
本体の入出力の割り込み間隔と実質上同じ又はその割り
込み間隔より短い間隔のタイミングで、設定された所定
の条件が成立するまで、繰り返しその条件成立の判断を
行う。
【０００８】請求項２の本発明は、記憶手段に格納され
たプログラムに含まれる一つのマクロ実行命令に対応し
て、ファームウェアの有する待機時間設定機能が、待機
時間を任意に設定させ、ファームウェアの有する条件判
断機能が、数値制御装置本体の入出力の割り込み間隔と
実質上同じ又はその割り込み間隔より短い間隔のタイミ
ングで、設定された待機時間の間、設定された所定の条
件が成立するまで、繰り返しその条件成立の判断を行
う。
たプログラムに含まれる一つのマクロ実行命令に対応し
て、ファームウェアの有する待機時間設定機能が、待機
時間を任意に設定させ、ファームウェアの有する条件判
断機能が、数値制御装置本体の入出力の割り込み間隔と
実質上同じ又はその割り込み間隔より短い間隔のタイミ
ングで、設定された待機時間の間、設定された所定の条
件が成立するまで、繰り返しその条件成立の判断を行
う。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１０】図１は、本発明にかかる一実施例の数値制
御装置の略示ブロック図である。すなわち、数値制御装
置には装置本体を制御したり加工プログラムを解析して
実行したりするためのマイクロプロセッサ１が設けら
れ、そのマイクロプロセッサ１には、各種データの共通
の経路であるバス２が接続されている。
御装置の略示ブロック図である。すなわち、数値制御装
置には装置本体を制御したり加工プログラムを解析して
実行したりするためのマイクロプロセッサ１が設けら
れ、そのマイクロプロセッサ１には、各種データの共通
の経路であるバス２が接続されている。
【００１１】バス２には、加工プログラムを逐次読み出
して、その指令内容を解析する解析手段等が格納された
ＲＯＭ３、加工プログラムや数値制御装置に必要なパラ
メータ等が格納されたＲＡＭ４、ＲＡＭ４に格納されて
いる加工プログラムなどを別の記憶媒体に格納して保管
する外部記憶装置５、加工プログラム、パラメータや加
工状態などを表示するためのモニター装置６、数値制御
装置本体に動作指令や停止指令などを出したりするため
の操作盤７及び、工作機械に制御信号を出力したり、工
作機械の状態信号を入力したりするためのＩ／Ｏ８など
が接続されている。
して、その指令内容を解析する解析手段等が格納された
ＲＯＭ３、加工プログラムや数値制御装置に必要なパラ
メータ等が格納されたＲＡＭ４、ＲＡＭ４に格納されて
いる加工プログラムなどを別の記憶媒体に格納して保管
する外部記憶装置５、加工プログラム、パラメータや加
工状態などを表示するためのモニター装置６、数値制御
装置本体に動作指令や停止指令などを出したりするため
の操作盤７及び、工作機械に制御信号を出力したり、工
作機械の状態信号を入力したりするためのＩ／Ｏ８など
が接続されている。
【００１２】又、ＲＯＭ３には、待機時間を任意に設定
可能な待機時間設定機能、及び数値制御装置本体の入出
力の割り込み間隔と同じ間隔のタイミングで、設定され
た待機時間の間、入力する状態信号が条件成立するま
で、繰り返しその条件成立の判断を行う条件判断機能が
ファームウェアとして格納されている。
可能な待機時間設定機能、及び数値制御装置本体の入出
力の割り込み間隔と同じ間隔のタイミングで、設定され
た待機時間の間、入力する状態信号が条件成立するま
で、繰り返しその条件成立の判断を行う条件判断機能が
ファームウェアとして格納されている。
【００１３】次に上記実施例の動作について説明する。
【００１４】図２は、従来例と同じ、数値制御装置によ
って工作機械からの状態信号を判断するために待機する
処理と、その状態信号に応じて分岐する処理とを一つの
マクロ実行命令に置き換えた加工プログラムの一例であ
る。すなわち、ブロックｆが図４のブロックａ、ｂ、ｃ
の３ブロックの命令の機能を持っている。このマクロ実
行命令のフォーマットは、例えばＷＡ［条件式］ＧＯ
ｎ；で示される。この命令は予めパラメータに設定され
た時間中に条件式が成立するかどうか判断して、条件式
が成立した場合は次のブロックに処理が進み、条件式が
成立しないまま設定された時間が過ぎるとＮ番号ｎのブ
ロックの処理に分岐する。
って工作機械からの状態信号を判断するために待機する
処理と、その状態信号に応じて分岐する処理とを一つの
マクロ実行命令に置き換えた加工プログラムの一例であ
る。すなわち、ブロックｆが図４のブロックａ、ｂ、ｃ
の３ブロックの命令の機能を持っている。このマクロ実
行命令のフォーマットは、例えばＷＡ［条件式］ＧＯ
ｎ；で示される。この命令は予めパラメータに設定され
た時間中に条件式が成立するかどうか判断して、条件式
が成立した場合は次のブロックに処理が進み、条件式が
成立しないまま設定された時間が過ぎるとＮ番号ｎのブ
ロックの処理に分岐する。
【００１５】上述の条件式には下記の種類がある。
（左辺）ＥＱ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）＝
（右辺） （左辺）ＮＥ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）≠
（右辺） （左辺）ＧＴ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）＞
（右辺） （左辺）ＬＴ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）＜
（右辺） （左辺）ＧＥ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）≧
（右辺） （左辺）ＬＥ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）≦
（右辺） 上式の（左辺）及び（右辺）には、定数、変数、演算の
式を書くことができ、変数は「＃数字」の形式をしてい
る。＃に続く数字は、Ｉ／Ｏの入出力信号、機械座標、
タイマカウンタなどの意味を持たせて設定されたもの、
およびプログラマが任意に意味を持たせて設定されてい
る（ローカル変数）。演算の式は例えば「＃１００＋＃
１０１」、「＃１００＊２」等の四則演算等を意味す
る。
（右辺） （左辺）ＮＥ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）≠
（右辺） （左辺）ＧＴ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）＞
（右辺） （左辺）ＬＴ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）＜
（右辺） （左辺）ＧＥ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）≧
（右辺） （左辺）ＬＥ（右辺）・・・・・ 意味は（左辺）≦
（右辺） 上式の（左辺）及び（右辺）には、定数、変数、演算の
式を書くことができ、変数は「＃数字」の形式をしてい
る。＃に続く数字は、Ｉ／Ｏの入出力信号、機械座標、
タイマカウンタなどの意味を持たせて設定されたもの、
およびプログラマが任意に意味を持たせて設定されてい
る（ローカル変数）。演算の式は例えば「＃１００＋＃
１０１」、「＃１００＊２」等の四則演算等を意味す
る。
【００１６】まず、図２の加工プログラムがＲＡＭ４に
格納されており、操作盤７からこの加工プログラムの運
転起動がかけられると、ＲＯＭ３に格納されている解析
手段が、加工プログラムを逐次読み出して解析して加工
が実行されていく。ここで待機時間、例えば５００ｍｓ
ｅｃが予めパラメータに設定されているとする。
格納されており、操作盤７からこの加工プログラムの運
転起動がかけられると、ＲＯＭ３に格納されている解析
手段が、加工プログラムを逐次読み出して解析して加工
が実行されていく。ここで待機時間、例えば５００ｍｓ
ｅｃが予めパラメータに設定されているとする。
【００１７】このときにブロックｆのマクロ実行命令に
処理が進むと、そのマクロ実行命令ＷＡに対応するファ
ームウェアにある条件判断機能である待機処理が呼び出
される。
処理が進むと、そのマクロ実行命令ＷＡに対応するファ
ームウェアにある条件判断機能である待機処理が呼び出
される。
【００１８】この待機処理は図３に示すように、まず、
待機中かどうかが判断される（ステップＳ１）。待機中
でなければ待機処理は終了するが、マクロ実行命令ＷＡ
が実行されると待機中となり、次に条件が成立したかど
うかの判断がされる（ステップＳ２）。そして条件が成
立しない場合は、タイムアップの判断がされる（ステッ
プＳ３）。タイムアップの判断の結果タイムカウンタが
５００ｍｓｅｃになるまでは条件成立の判断（ステップ
Ｓ２）が繰り返される。その後条件が成立した場合は、
次のブロックｈの処理に進み（ステップＳ５）、待機処
理が終了する。又、条件が成立しないままタイムアッ
プ、すなわちタイムカウンタが５００ｍｓｅｃになる
（ステップＳ３）と分岐処理（ステップＳ４）のブロッ
クｇの処理Ｎ番号５にジャンプして、待機処理が終了す
る。
待機中かどうかが判断される（ステップＳ１）。待機中
でなければ待機処理は終了するが、マクロ実行命令ＷＡ
が実行されると待機中となり、次に条件が成立したかど
うかの判断がされる（ステップＳ２）。そして条件が成
立しない場合は、タイムアップの判断がされる（ステッ
プＳ３）。タイムアップの判断の結果タイムカウンタが
５００ｍｓｅｃになるまでは条件成立の判断（ステップ
Ｓ２）が繰り返される。その後条件が成立した場合は、
次のブロックｈの処理に進み（ステップＳ５）、待機処
理が終了する。又、条件が成立しないままタイムアッ
プ、すなわちタイムカウンタが５００ｍｓｅｃになる
（ステップＳ３）と分岐処理（ステップＳ４）のブロッ
クｇの処理Ｎ番号５にジャンプして、待機処理が終了す
る。
【００１９】上述の条件成立の判断（ステップＳ２）及
びタイムアップの判断（ステップＳ３）のループ処理
は、ファームウェア化されているので、その処理時間を
入力されてくる状態信号のオフーオンーオフのタイミン
グより速いタイミングに設定しておくことができ、状態
信号の判断を安定して行うことが可能になる。
びタイムアップの判断（ステップＳ３）のループ処理
は、ファームウェア化されているので、その処理時間を
入力されてくる状態信号のオフーオンーオフのタイミン
グより速いタイミングに設定しておくことができ、状態
信号の判断を安定して行うことが可能になる。
【００２０】なお、上記実施例では、待機時間の設定は
パラメータに設定したが、これに限らず、例えばマクロ
実行命令をＷＡ［条件式］ＷＴ（時間）ＧＯｎ；という
形式にして、ＷＴ（時間）により待機時間をプログラマ
ブルに設定できるようにしてもよい。あるいは待機時間
をやめて（すなわち、待機時間を無限として）条件が成
立するまで待機するようにしてもよい。
パラメータに設定したが、これに限らず、例えばマクロ
実行命令をＷＡ［条件式］ＷＴ（時間）ＧＯｎ；という
形式にして、ＷＴ（時間）により待機時間をプログラマ
ブルに設定できるようにしてもよい。あるいは待機時間
をやめて（すなわち、待機時間を無限として）条件が成
立するまで待機するようにしてもよい。
【００２１】また、上記実施例では、ファームウェアを
ＲＯＭ３に格納するようにしたが、他の記憶装置、例え
ばＲＡＭ４に格納してもよい。あるいは別の制御記憶装
置を設けて格納するようにしてもよい。
ＲＯＭ３に格納するようにしたが、他の記憶装置、例え
ばＲＡＭ４に格納してもよい。あるいは別の制御記憶装
置を設けて格納するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、数値制御装置本体の入出力の割り込み間隔と実
質上同じ又はその割り込み間隔より短い間隔のタイミン
グで、設定された所定の条件が成立するまで、繰り返し
その条件成立の判断を行う条件判断機能を有するファー
ムウェアと、その内容に対応する一つのマクロ実行命令
を含むプログラムを格納している記憶手段とを備えてい
るので、状態信号の判断を確実に行うことができるとい
う長所を有する。
発明は、数値制御装置本体の入出力の割り込み間隔と実
質上同じ又はその割り込み間隔より短い間隔のタイミン
グで、設定された所定の条件が成立するまで、繰り返し
その条件成立の判断を行う条件判断機能を有するファー
ムウェアと、その内容に対応する一つのマクロ実行命令
を含むプログラムを格納している記憶手段とを備えてい
るので、状態信号の判断を確実に行うことができるとい
う長所を有する。
【００２３】また、複数の処理ブロックを一つのマクロ
実行命令で表せるのでプログラムの作成が簡単であると
いう利点がある。
実行命令で表せるのでプログラムの作成が簡単であると
いう利点がある。
【図１】本発明にかかる一実施例の数値制御装置の略示
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】同実施例の待機処理のマクロ実行命令を含むＮ
Ｃプログラムを説明する図である。
Ｃプログラムを説明する図である。
【図３】同実施例の待機処理のマクロ実行命令の処理の
流れ図である。
流れ図である。
【図４】従来の待機処理のＮＣプログラムを説明する図
である。
である。
１ マイクロプロセッサ
２ バス
３ ＲＯＭ
４ ＲＡＭ
５ 外部記憶装置
６ モニター装置
７ 操作盤
８ Ｉ／Ｏ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18 - 19/46
B23Q 15/00 - 15/28
Claims (3)
- 【請求項１】 数値制御装置本体の入出力の割り込み間
隔と実質上同じ又はその割り込み間隔より短い間隔のタ
イミングで、設定された所定の条件が成立するまで、繰
り返しその条件成立の判断を行う条件判断機能を有する
ファームウェアと、前記条件判断機能 に対応する一つのマクロ実行命令を含
むプログラムを格納している記憶手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記ファームウェアが、待機時間を任意
に設定可能な待機時間設定機能をさらに有し、 前記条件判断機能は、前記待機時間の間、前記設定され
た所定の条件が成立するまで、繰り返しその条件成立の
判断を行うことを特徴とする請求項１記載の 数値制御装
置。 - 【請求項３】 前記ファームウェアは、前記待機時間及
び前記条件の判断結果に従って、帰り先決定処理を実行
することを特徴とする請求項２記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01219092A JP3363168B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01219092A JP3363168B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05204426A JPH05204426A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3363168B2 true JP3363168B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=11798485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01219092A Expired - Fee Related JP3363168B2 (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3363168B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP01219092A patent/JP3363168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05204426A (ja) | 1993-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |