JPS62100801A

JPS62100801A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS62100801A
Application number: JP24117385A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takashima; 淳高島
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1985-10-28
Publication date: 1987-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、タイマ、カウンタ等の計数命令を備えたプ
ログラマブル・コントローラに関する。

（発明の概要）この発明では、モニタモードあるいは運転モード時に、
タイマ、カウンタ等の計数命令に関する計数現在値が、
登録された計数上限値以下に収まっているか否かを判定
し、収まらないと判定された場合には、計数上限値以下
に収まるように計数現在値を修正するように構成し、プ
ログラム作成者の意図を離れ、現場作業員等によって計
数設定値が設定可能範囲外に変更された場合には、いつ
までも計数が完了しないようにして、不用意な計数完了
出力の発生を防止し、装置の誤動作や異常動作を未然に
防止するようしたものである。

（従来技術とその問題点）従来、この種のプログラマブル・コントローラにおいて
、タイマ、カウンタ等の計数命令を使用する場合、計数
設定値の入力はプログラムモードにおいてプログラムコ
ンソールのキーボードから行うか、あるいはユーザプロ
グラムの実行中に外部のディジタルスイッチ等から読み
込ませるのか通例である。

また、計数設定値の値は、モニタモードにおけるプログ
ラムコンソールからのキー操作によって、あるいは運転
モードにあける外部ディジタルスイッチの操作によって
、プログラム作成後も自由に変更が可能でおる。

ところで、通常、プログラム作成者は非制御対象機器が
正常に動作するための設定可能範囲を念頭に置き、この
中で最適と思われる値に計数設定値を決定するのが通例
であるが、前述した如くプログラムが完成した後にあっ
ても、計数設定値の変更はユーザ側において自由に行え
るため、ときとしてプログラム作成者の意図を離れ、計
数設定値が設定可能範囲を逸脱して大きく変更され、こ
れに起因して非制御対象機器に異常動作が発生する虞れ
がある。

（発明の目的）この発明の目的は、プログラム作成後において、プログ
ラム作成者の意図を離れ、タイマ、カウンタ等の計数命
令における計数設定値が現場において大きく変更され、
これに基いて非制御対象煎器に異常動作が発生する等の
虞れを未然に防止することにある。

（発明の構成及び効果）この発明は上記の目的を達成するためにプログラムモー
ド時の所定の入力操作に応答して、指定されたタイマ、
カウンタ等の計数命令に関する計数上限値を登録する登
録手段と、モニタモード必るいは運転モード時に、計数命令に関す
る計数現在値が、登録された計数上限値以下に収まって
いるか否かを判定する判定手段と、計数現在値が計数上
限値以下に収まらないと判定された場合には、計数上限
値以下ｔこ収まるように計数現在値を修正する修正手段
と、を具備することを特徴とするものである。

このような構成によれば、プログラム作成者の意図、即
ち制御全体から見た計数値の歩進可能上限を、プログラ
ム作成時において登録することができるため、設定計数
値の現場における変更が不適当な場合には、いつまでた
っても計数が完了しなくなり、設定変更に伴う非制御対
象機器の異常動作等を未然に防止することができる。

（実施例の説明）第１図はこの発明が適用されるプログラマブル・コント
ローラ全体のハードウェア構成を示すブロック図である
。

同図において、ＣＰＵ１はマイクロプロセッサを主体と
して構成されており、システムプログラムメモリ２に格
納された各種のシステムプログラムを実行することによ
って、プログラマブル・コントローラとしての基本的機
能の他に、各種のサービス機能を実現するように構成さ
れている。

プログラマブル・コントローラとしての基本的機能とは
、入出力装置６から取込まれた入力データを、Ｉ１０メ
モリ５の入カニリアに書込む入力更新機能、Ｉ１０メモ
リ５０入出力データを参照して、ユーザプログラムメモ
リ３に格納されたユーザプログラムを逐次実行し、その
実行結果で■１０メモリ５の出力データを書換える命令
実行機能、及び命令実行の結果書換えられたＩ１０メモ
リ５内の出力データを入出力装置６から外部へと送出す
る出力更新機能等である。

また、システムサービス機能の代表的なものとしては、
プログラムコンソールのキーボード７から入力されたユ
ーザ命令を、ユーザプログラムメモリ３内に書込むプロ
グラム機能、及びユーザプログラムメモリ３から読み出
されたユーザプログラムとＩ１０メモリ５に記憶された
該当入出力データに基き、ラダー図等の形でプログラム
コンソールの表示装置８にプログラムの実行状態を表示
させるモニタ機能等をあげることができる。

次に、第２図のフローチャートを参照しながら、本発明
にかかるフログラマプル・コントローラの動作を、本発
明部分を中心にして説明する。

電源投入等によってプログラムがスタートすると、イン
シャル処理によって各種フラグやレジスタ類を初期値に
５２定しだ後（ステップ２０１）、システムサービス処
理を開始する（ステップ２０２）。

このシステムサービス処理では、前述した如くプログラ
ム処理やモニタ処理を行うのであるが、特にこの発明で
はプログラム処理の際に、プログラムコンソールのキー
ボード７を利用して、第４図に示される如く、計数−Ｆ
限値段定命令丁ｓｕｐ。

タイマまたはカウンタ番号、計数上限値を順次書込むこ
とによって、第５図に示されるように、該当タイマ命令
の直前のプログラムアドレスに、計数上限値設定命令を
書込む。

尚、このように計数上限値設定命令をユーザプログラム
中に書込むのは、ユーザプログラムを逆アセンブルして
プログラムコンソールの表示装置８に表示させた場合、
各タイマ命令の計数上限値を簡単に目視確認できるため
である。

また、ここで計数上限値と計数値はそれぞれ４桁のＢＣ
Ｄコードで表わされており、これが実際に実行されると
、各数値データ例えば＃６０００は＃６０００Ｘ１００
ｍｓの時間情報として認識されるようになされている。

以上の如くして、タイマまたはカウンタの番号及びその
計数上限値が設定された後（ステップ２０６．２０７＞
　、所定のＲｔＪＮモード切換操作が行われると（ステ
ップ２０３４定）、続いて入力更新処理によって入出力
装置６から取込まれた入力データを、■／○メモリ５の
入カニリアに書込む（ステップ２０８）。

次いで、プログラムカウンタを初期値から逐次更新させ
ながら、その都度ユーザプログラムメモリ３からユーザ
命令を読み出しくステップ２０９）、読み出された命令
がタイマやカウンタの命令、あるいはＥＮＤ命令になる
までの間（ステップ２１０否定、２１１否定）、該当す
る命令の実行を行う（ステップ２１２）。

前述した如く、この命令実行処理では、■／○メモリ５
の入出力データを参照して、該当する命令の実行を行い
、その実行結果でＩ１０メモ１ヲの出力データを書換え
る。

一方、命令を読み出してゆくうちに（ステップ２０９＞
、タイマヤカウンタ命令が読み出されるとくステップ２
１０肯定）、該当するタイマやカウンタの現在値の読み
出しが行われ（ステップ２１３）、更に計数上限値設定
命令から計数上限値を読み出して、計数現在値が計数上
限値以下であるか否かの判定を行う（ステップ２１４）
。

ここで、現在値が計数上限値以上と判定されると（ステ
ップ２１４否定）、計数現在値は計数上限値に修正され
る（ステップ２１５）。

従って、モニタモードにおいて計数設定値を非常に大き
な値に設定１ノだとしても、計数現在値は所定の上限値
以上には増加しないため、このような場合にはいつまで
経っても計数完了出力が発せられることはなく、従って
このような誤った設定変更による非制御対象機器の誤動
作等を未然に防止することができる。

なお、周知の如く、モニタモードでタイマ、カウンタの
設定値以外の書替えはできないため、計数上限値までが
現場で変更されることはない。

一方−１命令を読出してゆくうちに（ステップ２０９）
、ＥＮＤ命令が読み出されると（ステップ２１１向定）
、出力更新処理によって、命令実行の結果書換えが終了
した■／○メモリ５内の出力データを、入出力データ６
から外部へと送出しくステップ２１６＞、以上の処理を
繰返すわけである。

尚この例では、計数現在値が計数上限値以上に達した場
合、現在値を上限値に引戻すように構成したが、第３図
に示す如く、計数現在値が計数上限値を越えた場合、予
め設定された最適な現在値に設定し直すようにしてもよ
い（ステップ３１５参照）。

このように、例えば計数上限値が第５図に示す如＜＃６
０００で市る状態において、誤って計数設定値を＃７５
００まで高く設定してしまったような場合においては、
計数現在値が＃６０００を越えようとすると、計数現在
値は計数上限値に引戻される結果、いつまで経っても計
数現在値が誤って設定された計数設定値である＃７５０
０に達することはなくなり、誤った計数完了出力によっ
て、異常動作を引起す虞れが未然に防止されるわけであ
る。

次に、第７図及び第８図は、前述した如く、タイマやカ
ウンタの計数設定値を、外部のディジタルスイッチ等か
ら読み込むようにした場合の例を示すものである。

この場合には、システムバスに対して入力インタフェイ
ス９を介してう個の外部設定用ディジタル１０〜１３接
続し、この入力インタフェイスのチャンネルＣＯ２から
ＢＯＤ５桁のデータを読み込ませるように、プログラム
すればよい（第７図参照〉。

そして、この場合にも外部からデータを読み込ませるべ
きタイマ命令のすぐ直前に、計数上限値設定命令ＴＳＵ
Ｐを書込めばよいのである。

尚以上の実施例では、計数上限値をユーザプログラム内
に書込み、ユーザプログラムの各サイクル毎に、その都
度計数現在値が計数上限値を越えていないか否かを判定
したが、これに代えてワーキングメモリ４あるいはユー
ザプログラムメモリ３内のＥＮＤ命令以降のエリアに計
数上限値命令を書込み、計数設定値の変更があった場合
に限り、割込み処理等によって計数現在値が計数上限値
を越えていないか否かを判定するようにすれば、命令実
行サイクルのたびに計数上限値設定命令を実行する場合
に比べ、命令実行速度をその分だけ高速化することがで
きる。

更に、この実施例ではタイマ命令について本発明を適用
したが、カウンタ命令についても同様に説明することが
でき、この場合には第４図において命令後ＴＳＵＰに続
き、カウンタ番号、計数上限値データを書込めばよい。

また、以上の実施例では本発明をＥＮＤリフレッシュ方
式のコントローラに適用したが、都度リフレッシュ方式
のコントローラにも適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されるプログラマブル・コント
ローラ全体のハードウェア構成を示すブロック図、第２
図は本発明に係るプログラマブル・コントローラ全体の
動作を示すフローチャート、第３図は同他の例を示すフ
ローチャート、第４図は計数上限値設定命令の説明図、
第５図は同命令をユーザプログラム中に書込んだ場合に
おけるラダー図を示す説明図、第６図は計数上限値と誤
つた設定値との関係を示す説明図、第７図は計数設定値
を外部から読み込むようにした場合における計数上限値
設定命令とタイマ命令との関係を示すラダー図、第８図
は外部データ読み込み用の入力インタフェイス及び外部
設定用スイッチとの関係を示すブロック図でおる。１・・・マイクロプロセッサ２・・・システムプログラムメモリ３・・・ユーザプログラムメモリ４・・・ワーキングメモリ５・・・Ｉ１０メモリ６・・・入出力装置７・・・キーボード８・・・表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プログラムモード時の所定の入力操作に応答して
、指定されたタイマ、カウンタ等の計数命令に関する計
数上限値を登録する登録手段と、モニタモードあるいは
運転モード時に、計数命令に関する計数現在値が、登録
された計数上限値以下に収まっているか否かを判定する
判定手段と、計数現在値が計数上限値以下に収まらない
と判定された場合には、計数上限値以下に収まるように
計数現在値を修正する修正手段と、を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラ。