JPH0263712A - 設定値可能範囲の比較結果を表示する射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分！ＰＰ 本発明は０４出成形別に関し、特に、数値制御装置（以
下ＮＣ装置という）によって制衛１されるＱ４出成形礪
における各種設定値の設定誤りを検出し表示する射出成
形機に関する。

従来の技術 射出成形機においては、成形しようとηる成形品に応じ
て第８の各種設定値を設定しなければなら／ｒい。例え
ば、クランプ装置（型締装置）の型開じ速度や型開き速
度の切換位置、射出速度の切換位置、針足時にＪ３ける
スクリューの回転速度の切換位置、エジェクト装置にお
けるニジ１り［・前進位置、優退位置等を設定する必要
がある。

数値１１ｉ１＋陣装置（以下、ＮＣ装はという）で制御
される射出成形機においては、ＣＲ７表示装置のＣＲＴ
画面を利用し手動データ入力装量の−１−一ボードから
各種設定値を記憶装置内に設定し、この記憶装置内に記
憶された各種設定値、及び、ユーザが作成したＮＣプロ
グラムに従って、ＮＣ装置は射出成形動作をｉｔ、ＩＩ
　ｆｉｌする構成になっている。この各種設定値を設定
または変更でる際、例えば、クランプ装置による型開じ
、型聞き速度の切換位置、射出装置によるｅ１出速度の
切換位置、エジェクタ袋間におけるエジェクタ前進位置
、後退位置等の各種設定値が入力された際、その設定値
と相互に関係する他の設定値とを比較して、設定可能範
囲内に正しく設定されたか否か判断し、正しく設定され
ていなければ入力データを設定値として記憶覆ることな
くアラームを出し、オペレータに再設定を促す割出成形
機は特１１ｎ１召６２−１７０３１７号公報で公知であ
る。

発明が解決しようとする課題 上記１４聞昭６２−１７０３１７号公報に記載されたも
のは、設定値として入力したデータが設定可能範囲外で
あるアラームを出すものであるが、アラームが出力され
ても、どのような理由で設定可能範囲外としてアラーム
が出力されたのか、オペレータには直らには把握できな
く、再設定に不便である。

そこで、本発明の目的は、上記従来の技術を改善し、設
定可能範囲外の設定値が入力されたとき、その入力デー
タが設定可能範囲外である理由を表示し、再設定を容易
にさせた射出成形機を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、数値制御装置で制御される射出成形機におい
て、成形条件の各項目の設定値を入力する入力手段と、
成形条件の各項目の設定値を記憶する第１の記憶手段と
、各設定値が設定範囲外と判断されたときの理由を記憶
する第２の記憶手段と、上記入力手段で入力された各項
目に対する入力データと当該項目に相互に関係する上記
第１の記憶手段に記憶された設定値とを比較し設定可能
範囲内であれば上記第１の記憶手段に入力データを当該
項目の設定値として記憶させる判別手段と、上記判別手
段で設定可能範囲外と判別されると上記第２の記憶手段
より対応する設定可能範囲外の理由を読出し表示する表
示手段とを設けることによって、上記課題を解決した。

作　　用 上記入力手段より成形条件の各項目の設定値が入力され
ると、上記判別手段は入力された該項目と相互に関係す
る成形条件の項目の設定値を上記第１の記憶手段より読
出して比較し、入力されたデータがこれら成形条件の設
定値との相互関係で設定可能範囲内であれば、該入力デ
ータを当該設定項目の設定値として上記第１の記憶手段
に入力設定する。一方、入力データが設定可能範囲外で
あると、第２の記憶手段より対応する設定範囲外の理由
を読出し表示装置でその理由を表示する。

実施例 第１図は本発明の一実施例の射出成形機における制御装
置としてのＮＧ装置の要部ブロック図で、Ｎ　Ｇ１１ｆ
ｆｉ　１はＮＧ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵ
という〉２と、プログラマブル・マシン・コントローラ
（以下、ＰＭＣという）用のＣＰｔＪ３を有しており、
ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形機のシーケンスプログラム
及び後述の各種設定値の設定範囲外の理由を記憶したＲ
ＯＭ５　（このＲＯＭ５で、本実施例は、本発明の第２
の記憶手段を構成している）、及び、データの記憶演算
等に利用されるＲＡＭ６が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ２に
は割出成形機を全体的に制御する制御プログラムを記憶
したＲＯＭ７．データの一時記憶、演韓等に利用される
ＲＡＭ８及びサーボインタフェイス９を介して、射出用
、クランプ用、スクリュー回転用、エジェクタ用の各軸
のサーボモータを駆動制御するサーボ回路１０〜１３が
接続され、該サーボ回路１０〜１３には各軸のサーボモ
ータ及び各サーボモータの回転位置を検出する検出器が
接続され、また、出力回路１６から出力される１−ルク
リミッタ値を受信しく第１図中では接続関係を省略）、
サーボモータ、の位置、速度、トルクを制御している。

また、１４はＣＭＯＳメモリやバブルメモリで構成され
る不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御
するＮＣプログラムや後述の各種設定値等を記憶するも
のであり、本発明の第１の記憶手段を構成している。１
７はＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩという）で、本発明の入力装置１表示装置を
構成している。該ＣＲＴ／ＭＤ　Ｉ　１７は、インター
フェイス１８を介してバスアービタコントローラ（以下
、ＢＡＧという）４に接続され、該８ＡＣ４にはＮＣ用
ＣＰｕ２及びＰＭＣ＃ＩｄＰＵ３、共有ＲＡＭ１４．入
力回路１５．出力回路１６の各バスが接続され、該ＢＡ
Ｃ４によって使用するバスを制御するようになっている
。入力回路１５には射出成形機に取付けられた各種セン
サが接続され、出力回路１６には各種アクチュエイタが
接続されている。以上の構成は、従来のＮＣ装置で制御
される射出成形機のＮＣ装置の構成と変るところはない
。

以上の構成において、成形条件の各種設定値を設定また
は変更する際には、ＣＲ，Ｔ／ＭＤ　Ｉ　１７のＣＲＴ
画面を成形条件設定画面にしてカーソルによって成形条
件を選択し、キーボードより選択した成形条件の設定値
を入力し、共有ＲＡＭ１４内に記憶させることによって
各成形条件の設定値を設定することになるが、各種設定
値の条件は下記のように設定する必要がある。

（ｉ）型開き動作の設定 型開き動作の設定については第２図に示すように、クラ
ンプ装置（型締機構）のトグルリンクが伸びきった位置
のロックアツプ位置ＬＣＫ　（＝Ｏ）、加速開始位置Ｆ
ＳＴ、減速開始位置ＳＬＷ、型開き完了位置ＯＰＮ及び
クランプ装置が有する最大ストロークＣＷａＸとの関係
を Ｃｗａｘ≧ＯＰＮ≧ＳＬＷ≧ＦＳＴ≧ＬＣＫ−〇　　　
　　　　　　　　　　　・・・・・・（１）なる関係に
設定されなければ、３１１聞き動作は誤動作を起こすこ
ととなる。

（ｉｉ）　　型閉じ動作の設定 この場合、型開き完了位置ＯＰＮから高速で金型保護開
始位置ＭＰＲまで可動アラ１ンを移動させ、金型保護開
始位置ＭＰＲから金型タッチ位ａＴＣＨまでは低速で可
動プラテンを移動させ、金型タッチ位置ＴＣＨからはト
グル機構がロックアツプするロックアツプ位Ｍ　Ｌ　Ｃ
Ｋ　、すなわちクランプ位置が１０」まで移動させる（
通常ロックアツプ位置ＬＧＫが原点となる）。そのため
、これらの設定値は第３図に示すように Ｃｌ１ｌａｘ≧ＯＰＮ≧ＭＰＲ≧ＴＣＩ−１≧ｌ−Ｇ　
Ｋ＝Ｏ・・・・・・（２） と設定されねばならない。

ｉ）エジェクト開始位昭及びエアエジェクト開始位置の
設定 エジェクト及びエアエジェクトは、クランプ機構が型開
きを完了するまでに開始されねばならないので、これら
の開始位［ＥＪＥ。

ＡＥＪは第４図、第５図に示すように、Ｇ　ｗａｘ≧Ｏ
ＰＮ≧ＥＪＥ≧ＬＧＫ−０・・・・・・（３） ＣＩｌａｘ≧ＯＰＮ≧ＡＥＪ≧Ｌ−ＣＫ　−０・・・・
・・（４） とならねばならない。

（ｉｖ）　　射出速度及び射出速度制御から保圧制御へ
の切換位置設定 通常射出速度は数段にわたって切換えられ、射出速度の
最終段においては射出速度制御から保圧制御へ切換えら
れる。この場合においても、射出速度が第１段から第２
段、第゛２段から第３段へ・・・・・・と順次切換えら
れ、保圧への切換までこれらの切換位置は第６図に示す
ように、次の不等式が成立しなければ、スクリューが後
退するという誤動作を起こすことが生じるので次式の不
等式を満足するように設定しなければならない。なお、
この射出軸の場合はスクリューの加熱シリンダ先端位置
Ｓ　ｇａｉｎが原点にとってあり、５Ｉｌａｘは射出軸
が有する最大のスクリューストローク、ＳＢＫは設定さ
れるスクリューバック位置、ＩＶＩ〜ＩＶＮ−１は１段
からＮ段までの射出速度切換位置、ＴＲＰは射出速度制
御がら保圧制御への切換位置である。

０　＝　Ｓ　ｓｉｎ≦ＴＲＰ≦ＩＶＮ−１・・・・・・
≦ＩＶ１≦ＳＢＫ≦５ＩＩｌａｘ・・・・・・（５） （Ｖ）　　スクリュー回転速度切換位置の設定計量時に
おいてもスクリューの位置に応じスクリュー回転数を数
段にわたって切換えるが、この場合においても第７図に
示すように、各段の切換位置は次の不等式が成立するよ
うに設定せねばならない。なお、ＥＸ１〜Ｅ　Ｘ　Ｎ−
１は計量各段の切換位置を示す。

０　＝　Ｓ　ｓｉｎ≦Ｅ　Ｘ　１−・−・・・≦Ｅ　Ｘ
　ｎ−１≦ＳＢＫ≦３１ａａｘ　　　　　　　−・”　
（６）（ｖｉ）　　エジェクト装置におけるエジェクト
前進位置、後退位置の設定 ■ジエクト前進位置ＥＦＷ、後退位置ＥＲＶ、及び、エ
ジェクト装置が有するストロークＥｇ＋ａｘ、■ジェク
ト後退限Ｅｉｉｎ＝０との関係は第８図に示すように次
式が成立しなければならない。

１：１ｉｎ＝０≦ＥＲＶ≦ＥＦＷ≦Ｅ　ｗａｘ・・・・
・・（７） なお、上記クランプストロークＣｌｌ１ａＸ、スクリュ
ーストローク３ｍａｘ、エジェクタストロークＥ　ｎａ
ｘは、射出成形機の構成が決まれば固有値として決まる
ものであり、射出成形機をメーカーが出荷する時、予め
共有ＲＡＭ中に設定されている。

また、ロックアツプ位ｆｌＬＧＫ、スクリュー先端位置
３ａ＋ｉｎ、エジェクト後退限Ｆ１ｎも予めｌ゛０」と
設定されている。

そして、ＲＯＭ５中には各種設定値が入力され、その入
力データが設定可能範囲外であったとき、ＣＲＴ画面に
表示するメツセージ、即ち、下記の設定可能範囲外の理
由メツセージＭ、１〜Ｍ、　２３を記憶させておく。

Ｈｌｌ：設定可能範囲を越えています。

８．２：金型保護開始位置より小さ過ぎます。

Ｈ９３：減速開始位置より小さ過ぎます。

Ｈ１４：エジェクト開始位置より小さ過ぎます。

８．５：エアエジェクト開始位置より小さ過ぎます。

Ｈ９６：型開き完了位置より大き過ぎます。

Ｈｌｌ：金型タッチ位置より小さ過ぎます。

Ｈ１８：金型保ｒｌｔ開始位置より大き過ぎます。

Ｈ１９：減速開始位置より大き過ぎます。

ＨＯ：加速開始位置より小さ過ぎます。

Ｈ１ニ工ジエクタ後退位置より小さ過ぎます。

Ｈ２：エジエクタ前進位置より大き過ぎます。

Ｈ１３：計量切換点（ｉ÷１）より大き過ぎます。

Ｈ５４：計量切換点（ｉ−１）より小さ過ぎます。

Ｈ５ニスクリユ一バツク位置より大き過ぎます。

Ｈ６：計量切換点（ト２）より小さ過ぎます。

Ｈ１７：計量切換点（Ｎ−１）より小さ過ぎます。

Ｈ８：射出切換位置１より小さ過ぎます。

Ｈ１９：射出切換位置（ト１）より大き過ぎます。

Ｈ，２０：射出切換位置（Ｎ−２）より大き過ぎます。

８．２１：切換位置より小さ過ぎます。

Ｈ２２：射出切換位置（ｉ−１）より大き過ぎます。

８．２３：Ｉ）ｌ出切換位置（ｉ＋１）より小さ過ぎま
す。

そこで、ＭＤＩ／ＣＲＴ１７のＣＲＴ画面に各種条件設
定画面を選択表示させ、キーボードより各種データを設
定するとき、ＰＣ用ＣＰＵ３はこれら設定値Ｘを読出し
、上記第（１）〜（１）式の条件を満足しているか否か
判断する。その動作処理を、以下、フローヂャートと共
に説明する。

（ａ）　　クランプ条件設定 まず、ＭＤ　Ｉ／ＣＲＴ１７のＣＲＴ画面にクランプ条
件設定画面を選択すると、ＰＭＣｆｌＣＰ　ＬＪ　３は
第９図の処理を開始する。オペレータはカーソルを各設
定項目位置に移動させてデータをキーボードより入力す
る。ＰＣ用ＣＰＬＩ３は設定されたカーソル位置が型聞
き完了位置ＯＰＮか、金型保護開始位置ＭＰＲか、金型
タッチ位置ＴＣＨか、加速開始位置ＦＳＴか、減速開始
位置ＳＬＷか判断する（ステップ８１）。カーソル位置
が型開き完了位置ＯＰＮであると（最初に成形条件を設
定するときには、各成形条件の設定値には「０」が設定
されているので、数値の大きい成形条件より設定する）
、入力されたデータＸがクランプ装置が有する最大のク
ランプストロークＣｗａｘより小さいか否か判断しくス
テップＳ２）、大きいときはＲＯＭ　５より設定可能範
囲外の理由メツセージＭ、１を読出し、ＣＲＴ画面に該
メツセージＭ、１１設定可能範囲を越えています。」を
表示する（ステップ８８）。小さい場合には次に入力デ
ータＸが金型保護開始位置ＭＰＲより大きいか否か判断
しくステップＳ３）、小さければ同様にメツセージＭ、
２を表示しくステップＳ９）、大きければ次に減速開始
位置５ｔ−Ｗより入力データＸは大きいか否か判断しく
ステップＳ４）、小さければメツセージＭ、３を表示し
くステップ５１０）、大きければ次に入力データＸとエ
ジェクト開始位＠ＥＪＥより大きいか否か判断しくステ
ップＳ５）、小さければメツセージＭ、４を表示しくス
テップ５１１）、大きければ入力データＸはエアエジェ
クト開始位置ＡＥＪより大きいか否か判断しくステップ
Ｓ６）、小さければメツセージＭ、５を表示しくステッ
プ５１２）、大きければ入力データＸをＣＲＴ画面の型
開き完了位ａｆＯＰＮに表示すると共に共有ＲＡＭ１４
に記憶させる。すなわち、型開き完了位置ＯＰＮが関係
するのは第（１）式、第（２）式。

第（３）式、第（４）式における次の条件である。

Ｃｍａｘ≧ＯＰＮ≧Ｓ　ｌ−Ｗ　　　・−・−・−（８
）Ｃｗａｘ≧ＯＰＮ≧ＭＰＲ・・・・・・（９）Ｃｆｆ
１ａｘ≧ＯＰＮ≧ＥＪＥ　　・・・−（１０）Ｃｍａｘ
≧ＯＰＮ≧Ａ　Ｅ　Ｊ　　・・−・・−（１１）そこで
、上記第（８）式はステップＳ２とステップＳ４で、第
（９）式はステップＳ２．Ｓ３で判断し、第（１０）式
はステップ８２．Ｓ５で、第（１１）式はステップ３２
．３６で判断し、これらの条件筒（８）〜（１１）式を
満足しているとき、入力データＸは正しく設定されてい
るとして設定記、憶するものである。

次に、カーソル位置が金型保護開始位置ＭＰＲであると
、金型保護開始位置Ｍ　Ｐ　Ｒが関係するのは第（２）
式のみであるから、入力データＸが型開き完了位置ＯＰ
Ｎより小さくて金型タッチ位ＩＴｃＨより大きいかステ
ップ８１３．Ｓ１４’ｒ判断し、満足していればＣＲＴ
の金型保護開始位置ＭＰＲ位置に表示すると共に共有Ｒ
ＡＭ１４に記憶さぜる（ステップ５１５）。また、型開
き完了位置ＯＰＮより大きければメツセージＭ、６を、
金型タッチ位置ＴＣＩ−１より小さければメツセージＭ
、７を表示する（ステップ８１６．１７）。

次に、カーソル位置が金型タッチ位ＩｆＴＣＨであると
、金型タッチ位置Ｔ　ＣＨは第（２）式のみ関係してい
るから、入力データＸが金型保護開始位置ＭＰＲより小
さくロックアツプ位置ＬＯＫ＝０より大きいとき、前述
同様、表示及び共有ＲＡＭ１４に記憶させる（ステップ
８１８〜５２０）。また、金型保護開始位置ＭＰＲより
大きいとぎにはメツセージＭ、８を、ロックアツプ位ｆ
ｆ１ＬＯＫ−０より小さいときはメツセージＭ、１をＣ
ＲＴ画面に表示する（ステップＳ２１．５２２）。

また、カーソル位置が減速開始位置Ｓｔ、Ｗであれば入
力データＸが型開き完了位ｆａＯＰＮより小さく、加速
開始位置ＦＳＴより大きいときくステップ８２８．３２
９）、入力データＸを表示すると共に共有ＲＡＭ１４に
設定記憶しくステップ５３０）、型開き完了位置ＯＰＮ
より大きいときはメツセージＭ、　６を、加速開始位置
ＦＳＴより小さいときはメツセージＭ、１０をＣＲＴ画
面に表示する。

次に、カーソル位置が加速開始位置ＦＳＴであれば、入
力データＸが減速開始位置ＳＬＷより小さくロックアツ
プ位ｔａ　Ｌ　ＣＫ　＝　Ｏより大きいとき（ステップ
Ｓ２３，５２４）、入力データＸを加速開始位置Ｆ　Ｓ
　Ｔとして表示すると共に共有ＲＡＭ１４に設定記憶し
、減速開始位置ＳＬＷより大きいときはメツセージＭ、
９を、ロックアツプ位置ＬｃＫより小さいときはメツセ
ージＭ、１をＣＲ［画面に表示する。

以上のようにして、型開ぎ、型閉じ動作に関係するクラ
ンプの設定条件及びクランプの動作と関係するエジェク
ト開始位置、エアエジェクト開始位置との関係が確認さ
れ、正しく設定されればＣＲＴ画面に表示し、入力デー
タは設定値として記憶される。

（ｂｌ　　エジェクト条件設定 エジェクトに関係する設定値は第（３）式。

第（４）式、第（７）式より次の関係を満足せねばなら
ない。

ＯＰＮ≧ＥＪＥ≧ＬＣＫ＝Ｏ・・・・・・（１２）ＯＰ
Ｎ≧△ＥＪ≧ｔ−ＣＫ　＝　Ｏ・・・・・・（１３）Ｅ
　ａ＋ａｘ≧ＥＦＷ≧ＥＲＶ≧Ｅｍｉｎ＝Ｑ・・・・・
・（１） そこで、第１０図に示すように、カーソル位置がエジェ
クト開始位置ＥＪＥ−であると、上記第（１２）式を入
力データＸが満足しているか否かステップＳ４１．Ｓ４
２で判断し、満足していればステップ８４３で入力デー
タＸを表示すると共に共有ＲＡＭ１４に記憶させる。ま
た、カーソル位置がエアエジェクト開始位置△ＥＪであ
れば、上記第（１３）式を満足しているか否かステップ
８４６，８４７で判断し、満足していれば入力データＸ
を表示すると共に共有ＲＡＭ１４に記憶させる（ステッ
プ８４８）。■ジエクト開始位ｆｆＥＪＥまたはエアエ
ジェクト開始位ｆｆ１ＡＦＪが型開き完了位ｆ？ｆＯＰ
Ｎより大きいときはメツセージＭ、６を、ロックアツプ
完了位置しＣＫより小さいときはメツセージＭ、１をＣ
ＲＴ画面に表示する（ステップＳ４４．８４５゜８４９
．８５０）。また、カーソル位置が１ジ工クト前進位置
ＥＦＷであれば、上記第（７）式における Ｅ　ｒｉａｘ≧ＥＦＷ≧ＥＲＶ の関係式を入力データＸが満足するか否かステップ８５
１．８５２で判断し、満足していれば入力データＸを表
示すると共に共有ＲＡＭ１４に記憶させる（ステップ５
５３）。また、カーソル位置がニジエフ１−後退位置Ｅ
ＲＶであれば、上記第（７）式における ＥＦＷ≧ＥＲＶ≧Ｆｍ１ｎ＝０ の関係を満足しているか否かステップＳ５６゜Ｓ５７で
判断し、満足していれば入力データＸを表示し共有ＲＡ
Ｍ１４に記憶さゼる（ステップ８５８）。そして、上記
各処理において満足していなければ設定可能範囲外とし
て、対応するメツセージＭ、１．Ｍ、１１゜Ｍ、１２を
ＣＲＴ画面に表示しくステップＳ５４、Ｓ５５．Ｓ５９
，８６０）、入力データは設定記憶されることはない。

（Ｃ）　　計量切換位置の設定 計量切換位置の設定は、第７図及び第（６）式の関係を
満足せねばならない。

このときの処理は第１１図に示すように、カーソル位置
がスクリューバック位置Ｓ　Ｂ　Ｋであれば、入力デー
タＸがスクリューのストローク３　ｍａｘより小さく、
最終段への切換位置ＥＸＮ−１より大ぎく、かつ、第１
段から第２段への射出速度切換位置である第１段目の切
換位置ｒＶ１より大ぎいか否か判断しくステップ３７１
〜５７３）、満足していれば入力データＸを表示し共有
ＲＡＭ１４に設定入力する。

なお、上記処理において、入力データＸが上記各条件を
満足していなければ設定可能範囲外の対応する理由をＲ
ＯＭ５より読出し、ＣＲＴ画面に表示しくステップ８７
５、Ｓ７６．５７７）、入力データＸは表示も共有ＲＡ
Ｍ１４への入力設定もされない。

また、カーソル位置が計量切換位置であると、切換位置
が何回目の切換位置か否かｆｉ＋断しくステップ８７８
）、カーソル位置が最終段ヘノ切換位＠ＥＸＮ−１（ｉ
　＝＝Ｎ−１）　Ｆアルとく初めは数値の大きい方の設
定値の方から設定する）、入力データＸが、スクリュー
バック位置ＳＢＫより小さく前段の切換位置ＥＸＮ−２
より大きいか判断しくステップＳ７９．５８０）、満足
していれば切換位置ＥＸＮ−１として表示し共有ＲＡＭ
１４に記憶させる（ステップ５８５）。また、スクリュ
ーバック位置ＳＢＫより大きいとぎ、前段の切換位置Ｅ
ＸＮ−２より小さいときはＣＲＴ画面にメツセージＭ、
１５．Ｍ、１６をそれぞれ表示し、再設定を促す（ステ
ップｓ８１゜８８２）。切換位置　ＥＸｉが第２段目Ｅ
Ｘ２から最終段への切換位置ＥＸＮ−２であると（ｉ＝
＝２〜Ｎ−２）　、入力データＸが当該段のＥＸｉの次
段の切換位置Ｅ　Ｘ　ｉ＋１より小さくて前段の切換位
置Ｅ　Ｘ　ｉ−１より大きいか否か判断しくステップ８
８３．８８４＞、満足していれば、入力データＸを計ｌ
ｉ段目の切換位置として表示すると共に共有ＲＡＭ１４
に記憶させる（ステップ５８５）。また、次段の切換位
置Ｅ　Ｘ　ｉ＋１より大きいとき、前段の切換位置Ｅ　
Ｘ　ｉ−１より小さいときはそれぞれメツセージＭ、１
３．Ｍ、１４を表示する（ステップ８８６，８８７）。

カーソル位置が、１段目（ｉ＝１）の切換位１１ＥＸ１
であると入力データＸが次段の切換位ｆｆ１ＥＸ２より
小さいか、また、スクリュー先端位＠Ｓｍ１ｎ　−０よ
り大きいか否か判断しくステップ８８８．８８９）、満
足していれば入力データＸを計量１段目のデータとして
表示すると共に共有ＲＡＭ１４に設定入力する。また、
２段目切換位置ＥＸ２より太きいとき、スクリュー先端
位置３ｍ１ｎより小さいときはＣＲＴ画面にメツセージ
Ｍ、１３またはＭ、１を夫々表示する。（ステップ８９
０゜８９１）。

（ｄ）　　射出速度切換位置の設定 射出速度切換位置の設定に関しては、第６図に示すよう
に第（５）式の関係を満足せねばならない。

そこで、第１２図に示すように、カーソル位置がスクリ
ューバック位置ＳＢＫであれば（ステップ５１００）、
第１１図のステップ８７１〜Ｓ７７と同一の処理を行い
、入力データＸがスクリューバック位ｆｆ１ｓＢＫの設
定可能範囲内か否か判断し、範囲内であれば設定し、範
囲外であれば対応するメツセージＭ、１．Ｍ、１８．Ｍ
、１７を表示する（ステップ８１０１〜５１０７）。

また、カーソル位置が射出速度切換位置ＩＶｉであると
（ステップ５１００）、何段目の切換位置か否か判断し
くステップ８１０８）、第１段目（ＩＶｌ）であれば、
入力データＸがスクリューバック位置ｓＢＫより小さい
か否か、また、第２段目の切換位置ＩＶ２より大きいか
否かステップ８１０９゜５ｉｉｏで判断し、満足してい
れば入力データＸを表示し共有ＲＡＭ１４に記憶さぜる
（ステップ８１１５）。そして、スクリュー位ｄが２段
目〜Ｎ−２段目の切換位置ＩＶ２〜ＩＶＮ−２であれば
、入力データＸが前段の切換位置Ｊｖｉ−１より小さい
か、また、後段の切換位置Ｉ　Ｖ　ｉ＋１より大きいか
否か判断しくステップ８１１３．８１１４）、満足して
いれば入力データＸを表示すると共に共有ＲＡＭ１４に
記憶させる（ステップ５５４）。

また、スクリュー位置が射出速度制御への最後段の切換
位置ＩＶＮ−１であれば、入力データＸが前段の切換位
置ＩＶＮ−２より小さくて、保圧への切換位置ＴＲＰよ
り大きいか判断しくステップ８１１８．８１１９）、満
足していれば前述同様、入力データＸを表示すると共に
共有ＲＡＭ１４に設定入力する（ステップ５１１５）。

なお、ステップ３１０９．５１１０，５１１３゜５１１
４，８１１６，５１１７で入力データＸが当該設定項目
の設定可能範囲外と判断されると、対応する設定可能範
囲外の理由をＲＯＭ６より跣出し、ＣＲＴ画面に表示す
る（ステップＳ１１１゜５１１２．５１１６，８１１７
，５１２０，５１２１）。

最後に、カーソル位置が射出速度制御から保圧制御への
切換位置ＴＲＰであるとくステップ５１００）、入力デ
ータｘＲ終段への射出速度切換位置ＩＶＮ−１より小さ
いか、そして、スクリューの先端位置３ｍ１ｎ＝Ｏより
大きいか否か判断し、満足していれば前述同様表示する
と共に不揮発性ＲＡＭ６に記憶させる（ステップ８１２
２〜５１２４）。また、入力データＸが最終段への射出
速度切換位置ＩＶＮ−１より大きいときには、メツセー
ジＭ、１９ｒ射出切換位置（Ｎｌ）より大き過ぎます。

」をＲＯＭ６より読出し、ＣＲＴ画而に表示し、スクリ
ュー先端位置５ｉｉｎより小さいときにはメツセージＭ
、１［設定可能節回を越えています。」を表示しくステ
ップ３１２５．８１２６）、データの設定は行われない
。

以上のようにして、成形条件の各設定値は設定入力され
るから、誤った設定値が入力されることがなく、かつ、
入力した設定値としてのデータが設定可能範囲外である
と、その理由をＣＲＴ画面に表示するので、再設定が容
易となる。

発明の効果 以上述べたように、成形条件を設定するとき、該設定し
ようとする設定項目にＩ！Ｉ連するデータと比較され、
正しく設定値が入力されているとぎのみ設定値を入力設
定できるようにしたから、准でｂ簡単に成形条件の各種
設定値を設定することができる。

しかも、設定可能範囲外の設定値が入力されたときは、
その入力データがどのような理由で設定できないかを表
示するので、オペレータはその表示メツセージを見て、
適切な入力データを再入力することができるので、成形
条件の設定作業が容易で、かつ、効率的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の射出成形機の制御装置の要
部ブロック図、 第２図はクランプ位置における型開き動作の各種設定値
の関係を示す説明図、 第３図はクランプ位置における型閉じ動性の各種設定値
の関係を示す説明図、 第４図はクランプ位置におけるエジェクト開始位置の関
係を示す説明図、 第５図はクランプ位置におけるエアエジェクト開始位置
の関係を示す説明図、 第６図は射出速度切換位置の説明図、 第７図は計量切換位置の説明図、 第８図はエジェクトの前進、後退位置の説明図、第９図
はクランプ動作に関係する各種設定値の入力処理７０−
ヂヤート、 第１０図はニジ１クト動作に関係する各種設定値の入力
処理フローヂャート、 第１１図は計量切換位置の入力処理フローチャ＝１・、 第１２図は（ト）比速度切換位置設定の入力処理フロー
ヂャートである。 １・・・数値制ｔｌｌｌ袋間、 ４・・・パスアービタコントローラ。 至） ヤ 第 図 クラシフ０４立直 クラ）ブイ立置 ｍａｘ ＰＮ ＪＥ ＬＣに＝０ 第 図 クラシフブイ立置 フランツ０イ立置 Ｃｍａ工 ＰＮ ＰＲ ＣＨ ＬＣに二〇 Ｃｒｎａχ ＰＮ ＥＪ ＬＣＫ＝０ 第 ６図 スクＩノユーイ立菫 工〉−ククイ立置 Ｓｍｊｎ＝０ ＲＰ ＶＮ−１ １■１ ＢＫ ５ｍａχ 第 図 スクリューイ立置 第 図 ｒｒＩＩｎ ＸＩ ＸＮ−１ ５８に ＨｙＣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御装置で制御される射出成形機において、成形条
   件の各項目の設定値を入力する入力手段と、成形条件の
   各項目の設定値を記憶する第１の記憶手段と、各設定値
   が設定範囲外と判断されたときの理由を記憶する第２の
   記憶手段と、上記入力手段で入力された各項目に対する
   入力データと当該項目に相互に関係する上記第１の記憶
   手段に記憶された設定値とを比較し設定可能範囲内であ
   れば上記第１の記憶手段に入力データを当該項目の設定
   値として記憶させる判別手段と、上記判別手段出設定可
   能範囲外と判別されると上記第２の記憶手段より対応す
   る設定可能範囲外の理由を読出し表示する表示手段とを
   有することを特徴とする設定値可能範囲の比較結果を表
   示する射出成形機。