JPH0252781A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘッドおよびそれに対向配置されるプラ
テンなどを覆うカバーがプリンタ本体に開閉可能に取り
付けられた構成のプリンタにかかり、特にカバー開放後
の印字再開時の処理に改良を施したものに関する。

〔従来技術〕

−ｍ的に、プリンタの本体ケースには印字ヘッドおよび
プラテンなどが存在する印字部を覆うカバーが開閉可能
に取り付けられており、印字中においてカバーを開ける
と危険なので、従来からのプリンタにはカバーが開くと
印字を停止する機能を持たせている。

さて、カバーが開けられる原因としては例えば用紙ジャ
ム、インクリボン交換などが挙げられるが、これらの作
業を行う際、印字ヘッドおよびそれの移送用キャリフジ
などをオペレータが触れることがあるため、従来のプリ
ンタにはカバー開放後の印字再開に先立ちキャリッジの
位置を補正する機能を備えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来のプリンタには、次のような不都合
がある。

即ち、印字を再開するとき、カバーを閉じてオンライン
／オフライン切換キーの操作によりオンラインモードに
セントするが、印字停止中にオペレータがキャリ７ジお
よびその周辺を触れていても、キャリッジの位置を上述
したように補正するから印字位置を正しく管理できるも
のの、オペレータがキャリアジに触れたことなどに起因
して印字ヘッドと用紙印字面との離間間隔が狂ったとし
ても、従来ではその補正を行わないため、印字再開後の
印字品質が低下するおそれがある。

このように、従来構成のプリンタでは、印字途中におけ
るカバー開放が印字むらにつながることになっていた。

本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、印
字途中においてカバーオープンがなされても安定な印字
品質を維持できるようにしたプリンタを提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような目的を達成するために、次のような
構成をとる。

即ち、本発明にかかるプリンタは、第１図に示されるよ
うに、 印字部ｌを覆うカバー２の開閉を検出するカバー開閉検
出手段３と、 印字部ｌにおける用紙Ｐの有無を検出する用紙検出手段
４と、 印字部１に供給される用紙Ｐの印字面と印字ヘッド５と
の離間間隔Δｈを調節する間隔調節手段６と、 前記カバー開閉検出手段３のカバー開信号を受信した後
、カバー開閉検出手段３のカバー閉信号と用紙検出手段
４の用紙有信号との受信に応答して、前記間隔調節手段
６の動作を制御して前記離間間隔Δｈを調節させる制御
手段７と、を備えていることに特徴を有する。

〔作用〕

本発明の構成による作用は次のとおりである。

カバー開放が一旦なされた後で、カバー２が閉じられた
ことによるカバー開閉検出手段３からのカバー閉信号と
、用紙検出手段４からの用紙有信号とを制御手段７が受
信すると、この制御手段７は間隔調節手段６の動作を制
御して印字ヘッドｌと用紙Ｐの印字面との離間間隔Δｈ
を調節させるのである。

このように、印字途中でのカバー開放後における印字再
開の際、印字ヘッド１と用紙Ｐの印字面との離間間隔Δ
ｈが自動的に調節される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第２図および第３図を参照して本実施例で採用す
るプリンタの概略を説明する。

第２図はプリンタの印字部周辺を示す縦断面図、第３図
は印字部周辺を略示した平面図である。

図に示すように、プリンタ本体１０内にはプラテン１１
が回動可能に支持され、その前部下方には２本のガイド
バー１２．１３がプラテン１１と平行に配置されている
。キャリッジ１４はガイドバー１２．１３上に長平方向
へ移動可能に支持され、その上部には印字ヘッド１５が
プラテン１１と対向するように搭載されている。即ち、
印字ヘッド１５はキャリッジ１４とともにキャリッジ移
動用モータ１６およびベルト１７を駆動することにより
ガイドバー１２．１３に沿って往復移送されるように構
成されている。

そして、プリンタ本体１０の上面には、印字へラド１５
およびプラテン１１などが存在する印字部を覆うカバー
１８が開閉可能に取り付けられており、このカバー１８
の自由端縁側においてプリンタ本体１０には、カバー１
８の開閉を検出する第１図中のカバー開閉検出手段とし
ての第１マイクロスイツチ１９が設けられている。

プラテン１１の用紙送り方向両側には各一対の送りロー
ラ２０．２１が配置されており、この送りローラ２０．
２１により用紙が印字ヘッド１５とプラテン１１との間
の隙間に導かれる。一方の送りローラ２０の用紙送り込
み側にはビントラクタ２２が配置されており、このビン
トラクタ２２により連帳用紙またはラベル紙などの連続
用紙Ｐ１が印字部位に給送される。なお、各一対の送り
ローラ２０．２１およびビントラクタ２２は、第４図中
の単一の紙送り用モータ２３に連結され、このモータ２
３により回転駆動される。そして、一方の送りローラ２
０の近傍で印字ヘッド１５寄りには、印字ヘッド１５と
プラテン１１との間に用紙が存在するか否かを検出する
第１図中の用紙検出手段としての第２マイクロスイツチ
２４が設けられている。

さらにビントラクタ２２の上方においてプリンタ本体ｌ
Ｏには、手差し用案内板２５が外部に突出するようほぼ
水平な姿勢で設けられており、単票用紙や封筒などの用
紙Ｐ２が手差し操作で送りローラ２０側へ給送される。

この案内板２５の上方においてプリンタ本体１０には自
動給紙装置としてのＡＣ３Ｆ装置２６が着脱自在に装着
されており、このＡＣ３Ｆ装置２６は単票用紙や封筒な
どの用紙Ｐｉ、Ｐ４が積層状態に収容されたスタッカ２
７．２８と、このスタッカ２７．２８内の用紙Ｐｓ、Ｐ
ｃを最上部のものから１枚ずつ送出する送出ローラ２９
．３０とを備えている。送出ローラ２９．３０は図示し
ない切換選択手段を介して正逆回転可能な第４図中の送
出用モータ３１に連結され、回転駆動される。

ところで、上記一方のガイドバー１２は、その両端に偏
心した軸部１２ａ　　（一方の軸部は図に表れない）を
有し、この偏心軸部１２ａがプリンタ本体１０の両側板
に回動可能に嵌合支持されている。一方の偏心軸部１２
ａには図示しないがスリップクラッチを介して歯車３２
が支持されており、この歯車３２は間隔調節用モータ３
３のモータ軸に固着された歯車３４に噛合されている。

そして、このモータ３３により歯車３４が第２図におい
て時計方向に回転されると、歯車３２およびスリップク
ラッチを介して偏心軸部１２ａが第２図において反時計
方向に回転し、この回転によりガイドバー１２の軸心が
変位してキャリフジ１４およびそれに搭載の印字ヘッド
１５がプラテン１１と接近する方向に移動させられる一
方、間隔調節用モータ３３を前記とは逆の方向に回転さ
せると、印字ヘッド１５がプラテン１１から遠ざかる方
向に移動させられる。つまり、間隔調節用モータ３３．
ガイドバー１２の偏心軸部１２ａ、歯車３２．３４が第
１図中の間隔調節手段に相当する。なお、間隔調節の処
理手法の一例としては、例えば印字へ７ド１５を用紙印
字面側に動かして印字ヘッド１５の先端を用紙印字面に
当接させた後、一定量だけ印字へノド１５を用紙印字面
から遠ざけるよう動かすことで、印字ヘッド１５の先端
と用紙印字面との間の間隔Δｈを一定値に調節すること
が考えられている。

上記構成のプリンタにおいて、本実施例では印字途中で
のカバー開放後の印字再開時に間隔調節を行うよう構成
しており、下記詳説する。

第４図はプリンタの構成ブロック図である。図中、３５
はプリンタ制御用中央処理装置（以下では単にプリンタ
用ＣＰＵと称する）で、第１図中の制御手段の機能を果
たす。

このプリンタ用ＣＰＵ３５には、ホストコンピュータ３
６、カバー開閉を検出する第１マイクロスイツチ１９、
印字部における用紙の有無を検出する第２マイクロスイ
ツチ２４および操作パネル４７中の各種操作キーのうち
の少なくとも用紙選択キー４８がインタフェース３７を
介して接続されているとともに、プリンタ全体の動作を
制御するプログラムや第５図に示すフローチャートの動
作を制御するプログラムなどが書き込まれたＲＯＭ３Ｂ
と、ホストコンピュータ３５からの印字データを一時的
に記憶するＲＡＭ３９と、所定の離間間隔値データおよ
び使用する用紙毎の各々最適な間隔調節位置データが書
き込まれた書込消去可能な不揮発性のＥ”　ＦＲＯＭ４
０とが接続されている。さらに、ブリンク用ＣＰＵ３５
には、印字へラド１５．キヤリツジ駆動用モータ１６１
紙送り用モータ２３．送出用モータ３１間隔調節用モー
タ３３およびそれら個々の駆動回路４１〜４５がインタ
フェース４６を介して接続されている。

前述の用紙選択キー４８は、手差し案内板２５から供給
される用紙を使用することを意味する手差しモード、ビ
ントラクタ２２からの供給、される連帳用紙を使用する
ことを意味する連帳モード、ＡＣ３Ｆ’ＪＩ２６の一方
スタッカ２７内の用紙を使用することを意味するＡＣ３
ＦＩモード、ＡＣ３Ｆ装置２６の他方スタッカ２８内の
用紙を使用することを意味するＡＣ３Ｆ■モードなどを
選択するのに用いられる。また、ＲＡＭ３９には、ホス
トコンピュータからの印字データを数行ないし数頁分格
納する受信バッファ３９ａと、受信バッファ内の１ライ
ン分の印字データがドツトデータに展開されたイメージ
データを格納するイメージバッファ３９ｂとを有してい
る。

次に上記構成のプリンタの動作について第５図のフロー
チャートを参照して説明する。

プラテン１１と印字ヘッド１５との間の隙間に用紙Ｐ、
〜Ｐ４のいずれかが導入され、所定の印字処理によりイ
メージバッファ３９ｂ内のイメージデータが用紙に印字
される。この印字動作については周知の手法を採用する
のでここでの説明を省く。

この印字途中において、ステップＳ１で第１マイクロス
イツチ１９の出力信号に基づきカバー１８が開放されて
いるか否かを判定する。このステップ３１でＮＯと判定
した場合には破線で示す印字処理のルーチンへ進み、Ｙ
ＥＳと判定した場合にはステップ３２〜ステツプＳ９の
処理へ移行する。

即ち、ステップＳ２では、印字ヘッドと用紙印字面との
離間間隔Δｈを調節することを示す間隔調節フラグをセ
ントするとともに、オフラインモードにセットしてホス
トコンピュータ３６からの印字データ送出を停止させ、
さらにイメージバッファ３９ｂ内のイメージデータを印
字してから印字を停止させる。ステップＳ３では、第１
マイクロスイツチ１９の出力信号に基づきカバー１８が
閉じているか否かを判定し、ＮＯの場合はカバー１８が
閉じるまでループする一方、ＹＥＳの場合はステップＳ
４においてオンラインモードがセットされたか否かを判
定する。このオンラインモードのセット押下操作により
なされる。

ステップＳ４でＮｏと判定した場合にはオンラインモー
ドがセットされるまでループし、スイッチパネルの他の
操作キーに関する処理を行う。

方、ステップＳ４でＹＥＳと判定した場合にはステップ
Ｓ５において第２マイクロスイツチ２４の出力信号に基
づき用紙の有無を判定する。ステップＳ５でＮｏと判定
した場合はスイッチパネルの他の操作キーに関する処理
のループへ移行し、ＹＥＳと判定した場合はステップＳ
６において間隔調節フラグがセットされているか否かを
判定する。

ステップＳ６においてＹＥＳと判定した場合にはステッ
プＳ７およびＳ８の処理を実行し、ＮＯと判定した場合
にはズテップＳ７およびＳ８の処理を行わずにステップ
Ｓ９へ飛び越す。

先のステップＳ７では、まず、現在どの種類の用紙が使
用されているかを用紙選択キー４８により設定される用
紙モードに基づいて認識し、現在使用している用紙に対
して最適な間隔調節位置データをＥ”ＦＲＯＭ４０から
読み出し、この読み出した位置にキャリッジ１４および
印字ヘッド１５を移送する。続いてステップＳ８ではＥ
”　ＦＲＯＭ４０から所定の間隔値データを読み出し、
この読み出した間隔値に印字ヘッド１５と用紙印字面と
の離間間隔Δｈを間隔調節手段を用いて調節して、ステ
ップＳ９へ進む。この間隔調節動作としては、モータ３
３により印字ヘッド１５をプラテン１１側に移動させて
、まずプラテン１１に対して印字ヘッド１５を当接させ
た後、Ｅ”　ＦＲＯＭ４０から離間間隔値データを読み
出して前記モータ３３を逆転させることにより前記離間
間隔値になるように印字ヘンド１５をプラテン１１より
引き離すものである。

ステップＳ９では、キャリッジ１４の位置をホームホジ
ションに移送させるキャリッジ位置補正処理を行い、印
字処理のルーチンに戻る。

このように、印字途中においてカバー１８が開放される
と、印字を停止してオペレータの安全を確保し、その後
でカバー１８を閉じて印字を再開させるまでにオンライ
ンモードセット、用紙有りを確認して、間隔調節および
キャリッジの位置補正を行うようにしている。つまり、
用紙無しの場合には次の用紙吸入段階で間隔調節が行わ
れるので、二度にわたる間隔調節を行、うといった無駄
な動作を行わずに済むようにしている。

なお、本発明は上記実施例で説明したものに限定されな
い０例えば上記実施例では、オンラインモードのセット
をオペレータがオンライン／オフしているが、第１マイ
クロスイツチ１９からのカバー閉信号に応答してオンラ
インモードをセントするように構成してもかまわない、
また、間隔を調節する機構についても上記実施例で説明
した構成以外のものであってもかまわない。さらに、上
記第５図のフローチャートにおいてステップＳ２で間隔
調節フラグをセントしているが、これをわざわざ行わず
に、オフラインモードの設定に伴うオフラインフラグの
セントを利用して、後のステップＳ６でオフラインフラ
グがセントされているか否かを判定することで、上記実
施例と同様の処理を行わせることも可能である。加えて
、ステップＳ７の処理に関し、−度ホームポジションに
印字へノドを戻してから所望の位置へ印字ヘッドを移送
させるか、あるいは印字停止した位置を記憶しておき、
その記憶位置から間隔調節位置までに必要な印字ヘッド
移送量を算出した後、最短距離で印字ヘッドを移送させ
るなどの種々な手法が考えられ、適宜に応用実施できる
ことは言うまでもない。

ところで、本発明の変形例として、オフラインモードか
らオンラインモードに切り換わる際に、これを検知して
上述した間隔調節処理を行わせるように構成するものも
考えられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、印字途中にて一
旦間放されたカバーを閉じて印字を再開させる際におい
て、印字ヘッドと用紙印字面との離間間隔を調節できる
から、仮にカバー開放時にオペレータがキャリッジや印
字ヘッドなどに触れたことに起因して印字ヘッドと用紙
印字面との離間間隔が狂ったとしても、印字再開後の印
字品質が低下することがない、したがって、カバー開放
があってもオペレータが煩わしい操作を行うことなく安
定な印字品質を維持できるプリンタを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の請求項に対応する機能プロ７り図であ
る。 第２図ないし第５図は本発明の一実施例にかかり、第２
図はプリンタの印字部周辺を示す部分断面図、第３図は
印字部周辺を略示した平面図、第４図はプリンタの構成
ブロック図、第５図は動作説明に供するフローチャート
である。 第１図中、１・・・印字部、２・・・カバー、３・・・
カバー開閉検出手段、４・・・用紙検出手段、５・・・
印字ヘッド、６・・・間隔調節手段、７・・・制御手段
。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字部を覆うカバーの開閉を検出するカバ−開閉
   検出手段と、 印字部における用紙有無を検出する用紙検出手段と、 印字部に供給される用紙の印字面と印字ヘッドとの離間
   間隔を調節する間隔調節手段と、前記カバー開閉検出手
   段のカバー開信号を受信した後、カバー開閉検出手段の
   カバー閉信号と用紙検出手段の用紙有信号との受信に応
   答して、前記間隔調節手段の動作を制御して前記離間間
   隔を調節させる制御手段と、 を備えていることを特徴とするプリンタ。