JPH0387276A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字部が筐体内部に設けられ、外部からは印
字位置を確認できない構造の印字装置に関する。

［従来の技術］ 例えば伝票用紙等のように予め文字データを印字すべき
印字位置を示す欄が印刷されている単票用紙に印字を行
う印字装置のなかには、印字ヘッドを有する印字部を筐
体内部に設け、外部からは印字位置を確認できない構造
としたのものがある。

従来のこの種の印字装置においては、用紙の先端から印
字開始位置までの距離がプログラム設定されており、用
紙挿入口に挿入された用紙の先端をセンサで検出すると
、センサ位置から印字ヘッド位置までの距離は固定なの
で、紙送り機構を制御して用紙をその印字開始位置が印
字ヘッド位置に到達するまで送り込む。しかして印字部
による印字動作を開始させ、紙送り機構により所定ピッ
チで送られる用紙へ文字データを印字出力していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながらこの場合、用紙の印刷ずれなどにより用紙
先端から印字開始位置までの距離がプロダラム設定され
ている距離と違っていると、印字された文字データは所
定の欄から外れてしまうことになる。印字部による印字
位置を外部から確認できる印字装置であれば、実際の印
字動作開始に先だってマニュアル操作によりずれ量に相
当する量だけ紙送りして印字開始位置を修正することは
可能だが、印字開始位置を外部から確認できない印字装
置にあっては、上述したようなマニュアル操作による印
字開始位置の修正は困難であった。

そこで本発明は、印字動作を中断させて排出させた用紙
を再挿入して印字動作を継続することができ、印字途中
にて印字位置を容易に確認できる上、この印字動作再開
時には印字位置の修正も行い得る印字装置を提供しよう
とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、筐体内部に印字部を設けるとともに用紙挿入
口近傍に用紙、センサを設け、この用紙センサの用紙検
出出力に応じて用紙を印字開始位置まで送り込み印字を
開始する印字装置において、用紙の印字位置情報を記憶
する印字位置メモリと、少なくとも中断指示キー、排出
指示キー、位置補正データ入力キー９再開指示キーを配
してなるキーボードと、印字途中で中断指示キーが入力
されると印字部による印字動作を中断させる中断制御手
段と、この中断制御手段により印字動作が中断されてい
る状態で再開指示キーが入力されると印字動作を再開さ
せる再開制御手段と、中断制御手段により印字動作が中
断されている状態で排出指示キーが入力されると用紙を
筐体外部へ排出させる用紙再搬入手段と、この排出手段
により用紙が排出された状態で用紙センサから用紙検出
出力があると印字位置メモリに記憶されている印字位置
まで用紙を再度送り込む用紙可搬入手段と、中断制御手
段により印字動作が中断されている状態で位置補正デー
タ入力キーが入力されるとそのキー入力データに応じて
用紙の印字位置を補正する印字位置補正手段とを備えた
ものである。

そして印字位置補正手段としては、位置補正データ入力
キーによるキー入力データに応じて用紙を所定量搬送さ
せることにより印字位置を補正するが考えられる。

また、位置補正データ入力キーによるキー入力データに
応じて印字位置メモリの印字位置情報を変更することに
より印字位置を補正することも考えられる。

［作用］ 上記の如く構成された印字装置においては、用紙挿入口
に用紙を挿入するとその用紙先端が用紙センサにより検
出されて用紙が内部に吸入され、用紙の印字開始位置が
印字部の印字ヘッドと対向する位置まで送り込まれる。

しかして、印字動作が開始される。この印字動作中に中
断指示キーを入力すると印字動作が中断される。この状
態で排出指示キーを入力すると用紙は一旦排出される。

このとき、用紙の印字位置情報は印字位置メモリに記憶
されている。その後、−旦排出された用紙を再度用紙挿
入口に挿入すると、その用紙先端が用紙センサにより検
出されて用紙が吸入され、用紙印字位置メモリに記憶さ
れている用紙の印字位置が印字ヘッドと対向する位置ま
で送り込まれる。

この状態で再開指示キーを入力すると印字動作が再開さ
れる。また位置補正データ入力キーを入力すると、その
キー入力データに応じて印字位置が補正され、その補正
された印字位置から印字動作が再開されることになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの実施例の印字装置の外観構成を示す斜視図
、第２図は同印字装置の内部構成を示す側面断面図であ
る。図示するように、この印字装置は筐体１の前面にキ
ーボード２および液晶表示器３が設けられており、この
キーボード２と液晶表示器３との間に用紙挿脱口として
の単票セットテーブル４が形成されている。一方、筐体
内部にはプラテン５、印字用ドツトヘッド６、印字リボ
ン７、上記ドツトヘッド６および印字リボン７を収納し
たリボンカセットをヂ搭載し、図示しないキャリアモー
タにて上記ドツトヘッド６をプラテン５に沿って移動制
御するキャリア８等からなる印字部９が設けられている
。また、単票セットテーブル４に挿入された用紙の印字
位置を上記印字部９のドツトヘッド位置まで導き、かつ
挿入された用紙を単票セットテーブル７から排出させる
ための搬送ローラ１０および前記単票セットテーブル４
の近傍にて用紙の先端を検出するための用紙センサ１１
が配置されている。

前記キーボード２には、第３図に示すように英字、ひら
がな、カタカナ、漢字等を入力するための文字キー２１
、上記文字キーで文字を入力するときに使用する各種フ
ァンクションキー２２、置数キー２３、実行キー２４、
ストップ／スタートキー２５、矢印キー２６ａ　〜２６
ｄ、＋キー２７などが配設されている。ここでストップ
／スタートキー２５は印字動作を中断させるための中断
指示キー、中断された印字動作を再開させるための再開
指示キーとして機能する。また矢印キー２６ａ〜２６ｄ
は用紙の印字位置を順方向、逆方向、左方向、右方向に
それぞれ微小調整するための位置補正データ入力キーと
して機能する。さらに＋キー２７は印字動作が中断され
た用紙を排出させるための排出指示キー、排出された用
紙を再度挿入させるための再挿入指示キーとして機能す
る。

第４図は上記印字装置の制御ブロック図である。

制御部本体としてのＣＰＵ　（中央処理装置）４０は各
種演算処理を実行し、パスライン４１を介して制御プロ
グラムが記憶されたプログラムＲＯＭ４２、キャラクタ
ジェネレータデータが記憶されたＣＧ−ＲＯＭ４３、印
字データメモリＭｌ、印字位置メモリＭ２．　　ワーク
メモリＭ３等の各種メモリが形成されたＲ　Ａ　Ｍ４４
を動作させる。

また、前記液晶表示器３を駆動制御する表示器コントロ
ーラ４５、前記キーボード２からのキー信号を入力処理
するキーボードコントローラ４６、前記用紙センサ１１
からの出力信号を取り込む入力ポート４７、前記キャリ
ア８を駆動させるキャリアモータ４８．前記搬送ローラ
４９を正逆転させる紙送りモータ４９および印字リボン
７をリボン送りするリボンモータ５０のモータ駆動回路
５１が、前記パスライン４１を介してＣＰＵ４０に接続
されている。

しかして、前記ＣＰＵ４０は印字待機状態で実行キー２
４の入力を検知すると、モータ駆動回路５１を制御して
紙送りモータ４９を正転駆動し、搬送ローラ１０を正転
させて用紙を筐体内部に送り込む。ここで、用紙センサ
１１からドツトヘッド６までの距離は固定であり、かつ
用紙先端から印字開始位置までの距離も決められている
ので、予め設定されているプログラムに基づいて用紙の
印字開始位置がドツトヘッド位置に位置するように上記
紙送りモータ４９を停止制御する。次いで、モータ駆動
回路５１を制御してキャリアモータ４８およびリボンモ
ータ５０を駆動し、ドツトヘッド６によりＲＡＭ４４の
印字データメモリＭ１に格納された１行分のデータを用
紙に印字出力する。この１行分のデータ印字後、紙送り
モータ４つを正転駆動して用紙を所定ピッチだけ順方向
に送り込む。そして、キャリアモータ４８およびリボン
モータ５０を駆動してドツトヘッド６により印字データ
メモリＭ１に格納された次の１行分のデータを用紙に印
字出力する。こうして、印字データメモリＭ１に格納さ
れた全ての印字データを用紙に印字出力したならば、紙
送りモータ４９を逆転駆動し搬送ローラ１０を逆転させ
て用紙を逆方向に送り出す。そして、用紙センサ１１に
より用紙の後端が検出されたことを検知すると所定時間
後に紙送りモータ４９を停止させる。この時、用紙は単
票セットテーブル４からその大部分が排出されている。

一方、印字部９による印字動作途中でストップ／スター
トキー２５の入力を検知すると印字動作の中断が指示さ
れたものと認識し、印字動作を中断させる（中断制御手
段）。

しかる後、第５図の流れ図に示す処理を実行する。すな
わち、液晶表示器３に所望の中断案内画面（第７図（ａ
）参照）を表示させる。そして、キーボード２からのキ
ー入力を待つ。この状態でストップ／スタートキー２５
の入力を検知すると印字動作の再開が指示されたものと
認識し、印字部９による印字動作を再開させる（再開制
御手段）。

これに対して＋キー２７が入力されたことを検知すると
用紙の排出が指示されたものと認識し、現在の用紙の印
字位置情報をＲＡＭ４４の印字位置メモリＭ２に記憶さ
せた後、紙送りモータ４９を逆転駆動して用紙を単票セ
ットテーブル４より排出させる（用紙再搬入手段）。ま
た表示器３の表示画面を所望の確認画面（第７図（ｂ）
参照）に切替える。その後再度子キー２７が入力される
のを待つ。そして、この＋キー２７の入力を検知すると
紙送りモータ４９を正転駆動して搬送ローラ１０を正転
させ、用紙を筐体内部に送り込み、用紙センサ１１の用
紙先端検出出力に応じて前記印字位置メモリＭ２に記憶
されている印字位置情報に該当する用紙の印字位置がド
ツトヘッド位置に位置するように上記紙送りモータ４９
を停止制御する（用紙可搬入手段）。その後、表示器３
の表示画面を前記中断案内画面に復帰させて、次のキー
入力を待つ。この状態でストップ／スタートキー２５の
入力を検知すると印字部９による印字動作を再開させる
（再開制御手段）。

一方、矢印キー２６ａ〜２６ｄが入力されたことを検知
すると、その矢印方向に該当する方向へ用紙の印字位置
を補正する。ここで、矢印キー２６ａ、２６ｂにより用
紙搬送方向への印字位置補正が指示された場合、紙送り
モータ４９を駆動制御して用紙を順方向あるいは逆方向
に所定ピ・ソチ移動させることにより微調整を行う。こ
れに対し、矢印キー２６ｃ、２６ｄによりヘッド移動方
向への印字位置補正が指示された場合、キャリアモータ
４８を駆動制御してドツトヘッド６を左右に所定ピッチ
移動させることにより微調整を行う。

なお、矢印キー１６ａ〜２６ｄを１回入力する毎の用紙
およびヘッド６の移動ピッチ量は各々予めプログラムに
より設定されている。その後、次のキー入力を待つ。こ
の状態でストップ／スタートキー２５の入力を検知する
とやはり印字部９による印字動作を再開させる（再開制
御手段）。

このように構成された本実施例の印字装置においては、
予め文字データを印字するための欄が印刷された伝票等
の単票用紙を単票セットテーブル４に挿入して実行キー
２４を入力操作すると用紙が筐体内部に送り込まれる。

そして、用紙の先端が用紙センサ１１にて検出されて用
紙の印字開始位置が印字部９のドツトヘッド位置に位置
決めされ、印字が開始される。

一方、印字途中にて用紙の印字位置を確認したい場合、
この印字装置は印字部９が筐体内部に設けられているた
めに外部からは確認できないので、ストップ／スタート
キー２５を入力操作して印字動作を中断させる。このと
き用紙Ｐは第６図（ａ）に示す如くドツトヘッド６によ
り印字中の位置にて停止される。そして、液晶表示器３
には第７図（ａ）に示すような中断案内画面が表示され
る。

そこでオペレータは表示画面の内容にしたがって所望の
キーを操作する。すなわち、用紙を排出させて印字位置
を確認したい場合には＋キー２７を入力操作する。こう
することにより、用紙Ｐは第６図（ｂ）に示す如く単票
セットテーブル４から排出されて停止される。そして、
液晶表示器３には第７図（ｂ）に示すような確認画面が
表示される。またこのとき、印字中断時における用紙の
印字位置情報が印字位置メモリＭ２に格納される。

いる欄に対してＱピッチだけ順方向にずれていることを
確認できる。そこでオペレータは先ず表示器３の確認画
面内容にしたがって用紙Ｐを単票セットテーブル４に挿
入した後、＋キー２７を入力操作する。そうすると用紙
Ｐが筐体内部へ吸入され、用紙センサ１１の用紙検出出
力に応じて印字位置メモリＭ２内の印字位置情報に対応
する用紙の印字位置がドツトヘッド位置に一致するまで
送り込まれる。また液晶表示器３には第７図（ａ）に示
すような中断案内画面が再表示される。次いで、オペレ
ータは印字位置を逆方向へＱピッチだけ戻すために該当
する矢印キー２６ｂを所定回数入力操作する。これによ
り、用紙がＱピ・ソチだけ逆方向に移動して印字位置が
調整される。しかる後、ストップ／スタートキー２５を
入力操作して印字動作を再開させる。この結果、第９図
に示すように２行目以降は予め印刷された欄内に納まる
ように印字位置が補正されて用紙Ｐに文字データが印字
出力される。

このように本実施例によれば、簡単なキー操作により印
字動作を中断させて用紙を一旦排出させ、しかる後、当
該用紙を自動的に元の位置まで再度送り込んで印字を再
開できるので、印字部９による印字位置を外部から確認
できない印字装置であっても容易に印字位置を確認でき
る。そしてこのとき、用紙の印刷ずれ等により用紙先端
から印字開始位置までの距離が予め設定されている値と
違っており印字位置ずれが生じていた場合には、位置補
正データ入力キーとしての矢印キー２６ａ〜２６ｄを入
力操作することによって用紙の印字位置を左右前後に所
定ピッチで修正することができる。よって印字位置ずれ
を簡単°に抑制でき、信頼性の向上をはかり得る。

なお、前記実施例では印字位置を確認して修正する場合
、−具用紙を再挿入して印字位置メモリＭ２の内容に基
づいて元の位置まで送込んだ後、矢印キー２６ａ〜２６
ｄを操作して微調整するようにしたが、用紙を再挿入す
る前に矢印キー２６ａ〜２６ｄを操作して位置補正デー
タを入力し、この位置補正データにより印字位置メモリ
Ｍ２の内容を補正した後、再挿入された用紙を補正後の
印字位置情報に基づいて位置決めして印字位置を修正す
るようにしても同様な効果を奏し得る。また印字ヘッド
としてラインヘッドを用いた印字装置にも適用可能であ
る。ただしこの場合、印字位置補正は用紙送り方向に対
して順方向および逆方向に限られ、用紙送り方向に対し
て垂直な方向には修正できない。

この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
可能であるのは勿論である。

［発明の効果〕 以上詳述したように、本発明によれば、印字動作を中断
させて排出させた用紙を再挿入して印字動作を継続する
ことができ、印字途中にて印字位置を容易に確認できる
上、この印字動作再開時には印字位置の修正も行い得、
予め印字位置が印刷された単票用紙の印字に適した印字
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す図であって、第１図は印字
装置の外観構成を示す斜視図、第２図は同印字装置の内
部構成を示す側面断面図、第３図はキーボードのキー配
置図、第４図は同印字装置の制御ブロック図、第５図は
印字動作中断後の主要な動作を示す流れ図、第６図（ａ
）（ｂ）は印字動作中断時における用紙排出前および用
紙排出後の状態図、第７図（ａ）（ｂ）は中断案内画面
および確認画面の一例を示す図、第８図および第９図は
伝票の印字例を示す図である。 １・・・筐体、２・・・キーボード、３・・・液晶表示
器、４・・・単票セットテーブル、９・・・印字部、１
０・・・搬送ローラ、１１・・・用紙センサ、２５・・
・ストップ／スタートキー（中断指示キー、再開指示キ
ー）、６ ａ〜２６ｄ・・・矢印キー （位置補正データ入力 キ−） ２７・・・＋キー （排出指示キー） Ｍ２・・・ 印字位置メモリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）筐体内部に印字部を設けるとともに用紙挿入口近
   傍に用紙センサを設け、この用紙センサの用紙検出出力
   に応じて用紙を印字開始位置まで送り込み印字を開始す
   る印字装置において、前記用紙の印字位置情報を記憶す
   る印字位置メモリと、少なくとも中断指示キー、排出指
   示キー、位置補正データ入力キー、再開指示キーを配し
   てなるキーボードと、印字途中で前記中断指示キーが入
   力されると前記印字部による印字動作を中断させる中断
   制御手段と、この中断制御手段により印字動作が中断さ
   れている状態で前記再開指示キーが入力されると印字動
   作を再開させる再開制御手段と、前記中断制御手段によ
   り印字動作が中断されている状態で前記排出指示キーが
   入力されると前記用紙を筐体外部へ排出させる用紙排出
   手段と、この排出手段により用紙が排出された状態で前
   記用紙センサから用紙検出出力があると前記印字位置メ
   モリに記憶されている印字位置まで用紙を再度送り込む
   用紙再搬入手段と、前記中断制御手段により印字動作が
   中断されている状態で前記位置補正データ入力キーが入
   力されるとそのキー入力データに応じて前記用紙の印字
   位置を補正する印字位置補正手段とを具備したことを特
   徴とする印字装置。
2. （２）前記印字位置補正手段は、前記位置補正データ入
   力キーによるキー入力データに応じて前記用紙を所定量
   移動させることにより印字位置を補正することを特徴と
   する請求項１記載の印字装置。
3. （３）前記印字位置補正手段は、前記位置補正データ入
   力キーによるキー入力データに応じて前記印字位置メモ
   リの印字位置情報を変更することにより印字位置を補正
   することを特徴とする請求項１記載の印字装置。