JPH0249881A - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータを用いて自動車用ドアロックを施錠・解
錠するドアロック駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のドアロック駆動装置は、例えば特公昭６
２−２１１１０号公報に開示されている。

このドアロック装置を第６図、第７図により説明する。

モータ６１の回転軸にピニオン６２が取付けられ、ピニ
オン６２に中間ギヤ６３が噛合っている。

中間ギヤ６３と同軸上には中間ピニオン６５を取付け、
中間ピニオン６５にドアロック本体の被操作レバーの操
作用出力軸６８に接続したセクタギヤ６７を噛合せてい
る。中間ギヤ６３と中間ピニオン６５の間にはスプリン
グ６９を設け、中間ギヤ６３と中間ビニオン６５はスプ
リング６９を介してドアロック本体の被操作レバーのス
トロークに相応する回転遊び角度をもって係合自在に設
けられている。

このように構成されたドアロック駆動装置の作動は、モ
ータ６１の作動時、モータトルクはピニオン６２から中
間ギヤ６３に伝わり、中間ギヤ６３に設けた係合突起か
らスプリング６９を介して中間ピニオン６５に設けた係
合突起６６に伝わる。係合突起６６の移動に伴い中間ピ
ニオン６５が回転し、セクタギヤ６７を回動し、最後に
出力軸６８を動かす。

モータ６１の通電停止時、スプリング６９の圧縮反力で
中間ギヤ６３を反転させることにより、中間ギヤ６３と
中間ピニオン６５の間に回転遊び角度が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の構成、作動をなす従来のドアロック駆動装置は、
回転遊び角度があるため、手動操作時、モータまで回わ
す必要がないので、ある程度の省力化とはなるが、中間
ピニオンを回さねばならず。

その分の手動操作力が必要であり、また、中間ピニオン
とセクタギヤ間のギヤ音がするという不都合があった。

そこで、本発明は中間ピニオンを廃止し、中間ギヤと出
力軸に接続した揺動部材との間に弾性体を離間せしめて
設け、モータトルクを中間ギヤから弾性体を介して直接
揺動部材に伝達することにより、手動解錠操作時に中間
ギヤも回すことなく小さな操作力で解錠操作を行うこと
ができ、かつ、操作音のしないドアロック駆動装置を提
供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のドアロック駆動装置は、上記課題を解決するた
め、モータシャフトに固定するピニオンと、係合突起を
有し、前記ピニオンに噛み合う中間ギヤと、前記中間ギ
ヤの回転軸を中心に前記中間ギヤと回転自在に設けた弾
性体と、一端をドアロック本体の被操作レバー操作用の
出力軸に固定し、他端に係合突起を有し、第１の位置と
第２の位置との間を揺動する揺動部材とよりなり、前記
中間ギヤの係合突起と前記揺動部材の係合突起はそれぞ
れ前記弾性体に係合および離脱自在となるよう配設し、
モータトルクを前記中間ギヤから弾性体を介して揺動部
材に伝達すると共に、前記モータトルクの一部を前記弾
性体の復元用弾性力として前記弾性体に蓄積せしめる構
成を具備する。

〔作用〕

モータにより施錠・解錠作動する場合、ピニオンの回転
により中間ギヤが回転し、中間ギヤ上の係合突起が弾性
体の一端と係合、弾性体を回転する。弾性体の回転に伴
い弾性体他端が揺動部材の係合突起に係合し、揺動部材
を施錠側に揺動し、被操作レバー操作用の出力軸を回動
し、ドアロック本体を、施錠操作する。

モータを停止すると、弾性体に蓄積された復元用弾性力
により中間ギヤは施錠のための回転方向とは逆方向に回
転し、中間ギヤはモータの慣性も加わって弾性体の復元
位置より先行し、回転遊び角度をもって停止する。

この施錠状態から手動操作により解錠をする場合、被操
作レバーを手動で移動してドアロック体を操作する。被
操作レバーの移動は、出力軸の回動となり、揺動部材は
その第１の位置と第２の位置との間のストローク範囲の
揺動をする。揺動部材の移動に伴って弾性体が回転する
が１弾性体と中Ｒギヤの係合突起間は、揺動部材の移動
による弾性体の回転角以上の回転遊び角度をもっている
ので、弾性体は中間ギヤの係合突起に係合することがな
く、中間ギヤは回転することがない。

〔実施例〕

本発明のドアロック駆動装置の一実施例を図面により説
明する。

第１図および第２図はドアロック駆動装置の正面図、お
よび断面図である。ケース１１内に配設固定されたモー
タ１のシャフトにはピニオン２が固定され、該ピニオン
２には中間ギヤ３が噛み合う。中間ギヤ３はケース１１
とカバー１２間に懸架するシャフト９に回転自在に取付
け、その表面には係合突起４を一体に設ける。弾性体と
してのコイルスプリング５は、その巻線部を中間シャフ
ト９を中心として中間ギヤ３上に回転自在に配置する。

このスプリング５のバネ特性は最大撓み時の荷重が中間
ギヤ３を反転するために必要な荷重以上になるように設
定する。ケース１１の中間ギヤ３に関してピニオン２と
の対向面との反対側の位置には、揺動部材７を配置する
。

揺動部材７は、一端をシャフト９に平行に延在する出力
軸８に固定し、他端には係合突起６を設ける。揺動部材
７は中間ギヤ３の回転する面から軸方向に若干離れた面
内を中間ギヤ３と接触することなく揺動するように支承
され、その先端部は中間ギヤ３と重なる位置に延在し、
前記係合突起６は出力軸８と平行に植立される。一方中
間ギャ３にも前記係合突起６と同一方向にシャフト９と
平行に係合突起４が植立され、中間ギヤ３上の係合突起
４と揺動部材７先端の係合突起６とは、相互に接触しな
い位置関係とし、かつ面係合突起４゜６の自由端部の高
さ位置を等しくする。スプリング５の両端５ａ、５ｂは
、スプリング旋回軸に対して直交する平面上に延ばし、
その一端５ａはスプリング上部に配し他端５ｂは一端５
ａに対し１８０度の位置でスプリング５下部に配し、そ
の先端はＬ字状に折り曲げる。このスプリング５の一端
５ａおよび他端５ｂは、中間ギヤ３の突起４および揺動
部材７の係合突起６と係合および離脱が自在とされ、こ
のスプリング５を介して中間ギヤ３と揺動部材７とを回
転的に連結自在とする。

揺動部材７を固定する出力軸８はケース１１とカバー１
２間に回転自在に設け、その先端はケース１１の外部に
突出し、該突出端に出力レバー１０を固定する。

揺動部材７の両側位置にはストッパ１３がそれぞれケー
ス１１に固定され、揺動部材７は、いずれか一方のスト
ッパ１３に当接せしめられる解錠位Ｍ（第１の位Ｍ）と
、他方のストッパ１３に当接せしめられる施錠位置（第
２の位置）との間を揺動する。

上記構成のドアロック駆動装置を用いる自動車用ドアロ
ック機構は第５図のようになっている。

ドアロック駆動装置Ａの出力レバー１０の先端には、上
端をドアロック本体４０の被操作レバー３０に係合する
連結棒２０が連結される。ドアロック駆動装置Ａの操作
により連結棒２０を上下に移動し、それに伴う被操作レ
バー３０の移動によりドアロック本体４０を操作し、ド
アの施錠・解錠を行う。

ドアに装着するノブ５０は、一端を被操作レバー３０に
接続する。ノブ５０を上下移動すると、被操作レバー３
０が上下移動して、ドアロック本体４０を操作し、ドア
の施錠・解錠を行う。

このように、ドアロック駆動袋ｆ？ＦＡ側から自動で施
錠・解錠ができると共に、ドアのノブを手動で操作する
ことによりドアの施錠・解錠ができる。

次に本発明のドアロック駆動装置の作動を解錠状態（第
１図参照）からモータで施錠する場合について説明する
。

モータ１の運転開始により、ピニオン２、中間ギヤ３が
それぞれ矢印Ｂ、Ｃで示す方向に回転する。中間ギヤ３
が矢印Ｃで示す時計方向に回転すると、中間ギヤ３の係
合突起４も時計方向に回動移動しスプリング端部５ａに
当接する。さらに回転し続ける中間ギヤ３上の突起４は
スプリング端部５ａを押しスプリング５を時計方向に回
動させ。

スプリング端部５ｂを動かす。スプリング端部５ｂは移
動して解錠位置（第１の位置）にある揺動部材７先端の
係合突起６に当接する。スプリング端部５ｂは中間ギヤ
３の時計方向回転に伴い係合突起６を押し、揺動部材７
を出力軸８を中心とする反時計方向に、即ち施錠側へ揺
動する。揺動部材７の移動に伴い、揺動部材７を固定す
る出力軸８が回動し、出力軸８の先端に固定する出力レ
バー１ｏを施錠側へ動かす。この状態でモータ１に通電
し続けると、揺動部材７は、ストッパー１３で動きを止
められて施錠位置（第２の位置）に達し、スプリング端
部５ｂで押されだ状態で停止する。他方のスプリング端
部５ａは中間ギヤ３０回転に伴い、スプリング５を撓ま
せて移動し続け、第３図に示すように、端部５ａと端部
５ｂは接近し、スプリング５は弾性力を十分に蓄えた状
態となる。この状態でモータ１への通電を停止すると、
中間ギヤ３の回転が停止する。スプリング端部５ａを時
計方向へ押すモータトルクが無くなるので、撓んでいた
スプリング５に蓄えられた復帰用弾性力によりスプリン
グ端部５ａが中間ギヤ３の突起４を反時計方向に押し、
中間ギヤ３はモータ１の回転部の重量による抵抗に抗し
て矢印り方向に反転する。ある程度の回転が得られると
モータ１の回転部の慣性力も加わり、第４図実線で示す
ように、スプリング端部５ａが自由形状に復帰状態とな
った後、中間ギヤ３はさらに回転し中間ギヤ３が先行す
る状態となる。従って施錠し終った状態で、スプリング
端部５ａと中間ギヤ３上の係合突起４とは、角度αの開
きがある。

上述したようにドアロックが施錠された後において手動
操作で解錠をする場合を考える。ドアロックを手動で解
錠するには、ドアに装着するノブ５０を上方に引き上げ
、被操作レバー３０を移動させ、ドアロック本体を解錠
状態に操作することになる。

一方、被操作レバー３０の移動は連結棒２０を下方に移
動し、ドアロック駆動装置Ａの出力レバー１０を第４図
において時計方向に揺動する。そして、出力軸８を通し
て揺動部材７を施錠位置（第２の位置）（第４図実線状
態）から解錠位置（第１の位置）（第４図破線位置）へ
と揺動させる。この間のスプリング端５ｂおよび５ａの
移動角はβとなる。

この場合、モータによる施錠後の中間ギヤ３上の係合突
起４とスプリング端５ａとの角度αと手動操作時のスプ
リング端５ａ移動角度βの関係は、α〉βとなり、手動
でドアロック本体を操作する場合には、スプリングを回
転させるだけですみ、中間ギヤ３を動かすことはない。

施錠状態（第４図実線位置）からモータで解錠する場合
は、モータ１を施錠時と反対方向に回転駆動すると、中
間ギヤ３は矢印Ｅで示す反時計方向に回転し、中間ギヤ
３はその突起４をスプリング５の端部５ｂに係合させて
回転を継続し、スプリング端部５ａが揺動部材７上の係
合突起６に係合するに至って中間ギヤ３の回転トルクが
スプリング５を撓ませながら揺動部材７に伝達され、揺
動部材７を第４図破線位置に移動させる。スプリング５
に十分に弾性力を蓄積せしめた後にモータ１を停止せし
めると、揺動部材７を第１図に示す解錠位置に残してス
プリング５は中間ギヤ３を矢印Ｃで示す時計方向に回転
させて自由形状に復帰状態に戻る。

なお、この実施例では弾性体としてコイルスプリングを
使用する場合を述べたが、コイルスプリング以外の弾性
体を用いても同様な作用、効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明のドアロック駆動装置は、モータの回転軸に固定
するピニオンとピニオンに噛み合う中間ギヤと出力軸に
連結する揺動部材とにより構成し、モータトルクを中間
ギヤから弾性体を介して直接揺動部材に伝達するので、
従来のこの種の装置に比べ、部品点数が少なく、組立構
成が簡単であり、無駄のない力の伝達が可能となり、装
置全体を小型化することができるとともに、ギヤ連結の
多い装置に比してギヤ騒音が皆無となる。

また、中間ギヤの係合突起と弾性体との間には、被操作
レバーのストローク以上の回転遊び角度をもたせている
ので、ドアに装着するノブを手動で押引きして施錠・解
錠を行う場合、ドアロック駆動装置は揺動部材と弾性体
が被操作レバーの移動に伴って連動するのみで、弾性体
が中間ギヤの係合突起に係合することがなく、中間ギヤ
を回転することがないので小さな力で手動操作ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアロック駆動装置のカバーを取り除
いた正面図、 第２図は本発明の縦断面図 第３図は施錠状態の正面図 第４図は施錠・解錠状態の説明図、 第５図はドアロック機構説明図、 第６図は従来のドアロック駆動装置の正面図、第７図は
同縦断面図、である。 １・・・・・・モータ、　　　　　　２・・・・・・ピ
ニオン、３・・・・・・中間ギヤ、　　　　４・・・・
・・係合突起、５・・・・・・スプリング、　　　６・
・・・・・係合突起、７・・・・・・揺動部材、　　　
　８・・・・・・出力軸、１０・・・・・・出力レバー
、　　３０・・・・・・被操作レバーＡ・・・・・・ド
アロック慄動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータシャフトに固定するピニオンと、 係合突起を有し、前記ピニオンに噛み合う中間ギヤと、 前記中間ギヤの回転軸を中心に前記中間ギヤに対して回
   転自在に設けた弾性体と、 一端をドアロック本体の被操作レバー操作用の出力軸に
   固定し、他端に係合突起を有し、第１の位置と第２の位
   置との間を揺動する揺動部材とよりなり、 前記中間ギヤの係合突起と前記揺動部材の係合突起はそ
   れぞれ前記弾性体に係合および離脱自在となるよう配設
   し、モータトルクを前記中間ギヤから弾性体を介して揺
   動部材に伝達すると共に、前記モータトルクの一部を前
   記弾性体の復元用弾性力として前記弾性体に蓄積せしめ
   ることを特徴とするドアロック駆動装置。