JPS6237192B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一個のアクチユエータからの入力を
２系統各２段階に出力するコントロール装置に関
する。

従来、２系統の夫々を２段階に操作する場合、
例えば、ドアロツク装置の施錠機構とチヤイルド
ロツク機構とをアクチユエータで遠隔コントロー
ルするような場合、夫々の機構に別個にアクチユ
エータを備えて操作するものであつたので、アク
チユエータの個数が多くコスト高になるばかりで
無く、アクチユエータの取付スペースが多く必要
であり、伝達部材等の取付スペースも必要で、し
かもこれらを複雑に配設しなければならないので
多大な組付工数を要するという問題があつた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなさ
れたもので、アクチユエータと作動部位との間に
介装され、一個のアクチユエータの動作を２系統
２段階に配分するコントロール装置により上記問
題点を解決することを目的としており、その要旨
とするところは、１個のアクチユエータからの入
力を２系統各２段階に出力するコントロール装置
であつて、中間部にアクチユエータが連結され、
一端の第１作動端部に第１伝達部材が連結され、
他端の第２作動端部に第２伝達部材が連結され、
第１作動端部および第２作動端部が夫々における
第１位置と第２位置との間に移動可能な作動部材
と、該作動部材の第１作動端部を第１位置から第
２位置の間に移動可能に案内するとともに第２位
置において該作動部材の移動を一時的に拘束する
第１ガイド部と、該作動部材の第２作動端部を第
１位置から第２位置の間に移動可能に案内すると
ともに、該第１作動端部が第１位置から第２位置
方向に移動するときは該第２作動端部を第１位置
に拘束する第２ガイド部とを備えたことを特徴と
するコントロール装置に存する。

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明
する。

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示し
ており、第１図乃至第７図によりその構成を説明
する。

コントロール装置１は、ベース１１の表面に摺
接して作動部材２が保持され、ベース１１の上部
に第１ガイド部３が、下部に第２ガイド部４が設
けられている。

作動部材２は、下面にベース１１への摺接突起
２１，２１が突設され、第７図に示すアクチユエ
ータ５の作動レバー５１が、プツシユプルロツド
５２、ベース１１に枢支されたベルクランク５
３、伝達ロツド５を介して中間部２２に連結さ
れ、上端の第１作動端部２３に、第１伝達部材２
４の端部に折設された第１係合部２５が連結さ
れ、下端の第２作動端部２６に、第２伝達部材２
７の端部に折設された第２係合部２８が連結さ
れ、作動部材２全体としてベース１１表面上で移
動可能で、第１作動端部２３が、ベース１１の上
部に突設された第１作動端部２３用の第１位置ス
トツパ１２と第２位置ストツパ１３との間に、第
２作動端部２６が、ベース１１の下部に突設され
た第２作動端部２６用の第１位置ストツパ１４と
第２位置ストツパ１５との間に移動可能に構成さ
れている。ストツパ１２，１３，…はベース１１
に突設された突片に弾性リングを嵌入したもので
ある。

第１ガイド部３は、ベース１１の上端部に突設
された枢軸１６に揺動部材３１が枢支されて成
り、揺動部材３１は、第１係合部２５を介して作
動部材２の第１作動端部２３に係合する第１案内
長孔３２が穿設され、付勢バネ３３に付勢されて
第１図において反時計方向に付勢されて第２位置
ストツパ１３に押し付けられている。

第２ガイド部４は、ベース１１の下部に、第２
係合部２８を介して作動部材２の第２作動端部２
６に係合する第２案内長孔４１が穿設されるとと
もに、第２係合部２８に係合して作動部材２を第
１図において上方に付勢する付勢バネ４２が設け
られて成る。

第１ガイド部３と第２ガイド部４との関係は、
第１ガイド部３の付勢バネ３３が揺動部材３１を
介して作動部材２を下方に付勢する力は第２ガイ
ド部４の付勢バネ４２が作動部材２を上方に付勢
する力より強く設定されており、第１案内長孔３
２と第２案内長孔４１とは、第５図に示すよう
に、ほぼ対称的に円周長孔部３４，４３が形成さ
れ、夫々に相互に外方に突出した係止孔部３５，
４４が形成されて成り、第１案内長孔３２の円周
長孔部３４は、第２案内長孔４１の係止孔部４４
の端部中心Ｏ２を中心とした半径Ｒ１の円周状に
形成され、第２案内長孔４１の円周長孔部４３
は、第１案内長孔３２の係止孔部３５の端部中心
Ｏ１を中心とした半径Ｒ２の円周状に形成され、
かつ、第１案内長孔３２の円周長孔部３４の第１
位置側端部中心Ｏ３と中心Ｏ１とは、第２案内長
孔４１の円周長孔部４３の第２位置側端部中心Ｏ
４を中心とした半径Ｒ３の同心上にあり、一方、
第２案内長孔４１では、中心Ｏ２，Ｏ４は第１案
内長孔３２側の中心Ｏ３を中心とした半径Ｒ４の
同心上にあり、さらに、第１案内長孔３２の円周
長孔部３４の第２位置側端部から係止孔部３５に
至る端面３６が半径Ｒ１の円周の接線方向に対し
鋭角に形成されるとともに、係止孔部３５におい
て半径Ｒ３の円周が第２位置側に向かう位置に傾
斜面３７が形成されている。

上記第１ガイド部３と第２ガイド部４との関係
は本実施例において装置が円滑に作動する関係を
示しており、要するに、第１ガイド部３は、作動
部材２の第１作動端部２３を第１位置から第２位
置の間に移動可能に案内するとともに第２位置に
おいて作動部材２の移動を一時的に拘束するよう
に構成され、第２ガイド部４は、作動部材２の第
２作動端部２６を第１位置から第２位置の間に移
動可能に案内するとともに、第１作動端部２３が
第１位置から第２位置方向に移動するときは第２
作動端部２６を第１位置に拘束するように構成さ
れている。

第１伝達部材２４と第２伝達部材２７とは、第
６図に示すようなドアロツク装置６の施錠機構と
チヤイルドロツク機構とに連結されている。

ドアロツク装置６は、ロツクベース６１に、デ
イテント６２をロツクオフ操作するオープンレバ
ー６３が枢支され、下端がロツクベース６１に穿
設された長孔６４に揺動ならびに摺動可能に係合
支持されたサブレバー６５が、オープンレバー６
３の作用端６６とデイテント６２とを連結する解
錠位置と、連結しない施錠位置（図示位置）とに
反転可能に設けられており、このサブレバー６５
を反転操作する施解錠部材６７に、第１伝達部材
２４に連結する第１中継部材２９が連結され、一
方、オープンレバー６３に連結ロツド６８、係脱
長孔６９を介して連結されたインサイドレバー７
０が設けられ、連結ロツド６８に長孔７１を介し
て係合し、連結ロツド６８をチヤイルドロツクセ
ツト位置（図示実線位置）とリセツト位置（図示
一点鎖線位置）との間に反転させるチヤイルドレ
バー７２が枢軸７３のまわりに揺動可能に設けら
れ、このチヤイルドレバー７２に、第２伝達部材
２７に連結する第２中継部材３０が連結されてい
る。

アクチユエータ５は第７図に示すように、作動
レバー５１が実線に示す正転位置と一点鎖線に示
す反転位置との間で作動し、正転位置から反転位
置、反転位置から正転位置いずれにも駆動力を発
生し、駆動しないときは内蔵クラツチが切れて連
結が断たれるものである。

次に、上記構成を有する本実施例に係るコント
ロール装置１の作用を第８図乃至第１０図をも参
照して説明する。

先ず第１図において、作動部材２は第１作動端
部２３、第２作動端部２６ともに第１位置にあ
る。このとき、作動部材２は付勢バネ３３，４２
により上下から付勢力を受けているが上方の付勢
バネ３３からの付勢力の方が強いので下方に位置
し第２係合部２８は第２案内長孔４１の係止孔部
４４に嵌入している。

アクチユエータ５が作動してプツシユプルロツ
ド５２が図において左に押されるとベルクランク
５３で作動方向が反転され伝達ロツド５４により
作動部材２の中間部２２が図において右方へ引か
れる。作動部材２の第２作動端部２６が第２係合
部２８を介して第２ガイド部４に拘束されている
ので、第１作動端部２３が第１係合部２５を介し
て第１案内長孔３２の円周長孔部３４に案内され
て第２係合部２８を中心にして揺動し、第２位置
ストツパ１３に当接して第８図に示す状態にな
る。第１作動端部２３がこの状態になると第１係
合部２５は第１案内長孔３２の係止孔部３５に嵌
入可能になり付勢バネ４２の付勢力により作動部
材２が一点鎖線に示す位置に上昇するはずである
が、アクチユエータ５の駆動が迅速なので上昇す
る前に第１作動端部２３が第２位置ストツパ１３
に当接して押し付けられその摺接力のために上昇
することは無く、アクチユエータ５の駆動力が加
わつている限り、作動部材２は第２作動端部２６
が第２係合部２８を介して第２ガイド部４に拘束
されたままである。この動作により施解錠部材６
７が施錠位置に反転されてドアロツク装置６は施
錠される。

アクチユエータ５のスイツチを切つて駆動力が
発生しないようにすると、第１作動端部２３の摺
接力が無くなるので、今度は、付勢バネ４２の付
勢力により作動部材２が上昇して一点鎖線に示す
位置になり、第２係合部２８は第２案内長孔４１
の係止孔部４４から円周長孔部４３へ移動し、第
１係合部２５は第１案内長孔３２の係止孔部３５
に嵌入する。

そこで、アクチユエータ５を再び同一方向に駆
動操作すると、第２作動端部２６が第２係合部２
８を介して第２案内長孔４１の円周長孔部４３に
案内され、第１係合部２５を中心にして作動部材
２が揺動し、第２作動端部２６が第２位置ストツ
パ１５に当接して第９図に示す状態になる。これ
によつて、チヤイルドレバー７２が反転され、ド
アロツク装置６のチヤイルドロツク機構がセツト
され、アクチユエータ５のスイツチを切つたと
き、ドアロツク装置６は施錠されチヤイルドロツ
クがセツトされた状態になる。

次に、アクチユエータ５を反転駆動すると、作
動部材２の第２作動端部２６は第１位置に戻つて
第１位置ストツパ１４に当接し、第１作動端部２
３は、第１係合部２５が第１案内長孔３２の係止
孔部３５の傾斜面３７に当接し、付勢バネ３３の
付勢力に抗して揺動部材３１を時計方向に揺動さ
せて第１位置に戻り第１位置ストツパ１２に当接
し、アクチユエータ５のスイツチを切つたとき、
最終的に第１図に示す状態になり、ドアロツク装
置６の施解錠機構は解錠され、チヤイルドロツク
機構はリセツトされる。

また、手動操作では、第９図に示す状態から、
作動部材２の第２作動端部２６を第１位置に反転
させてドアロツク機構６のチヤイルドロツク機構
をリセツトすることができ、第９図に示すよう
に、第１作動端部２３を、揺動部材３１を付勢バ
ネ３３の付勢力に抗して時計方向に揺動させて第
１位置に反転させてドアロツク装置６を解錠する
ことができ、第１図に示す状態から作動部材２の
第１作動端部２３を第２位置に反転させてドアロ
ツク装置６を施錠することができる。

第１１図は、アクチユエータ５の操作回路の一
例を示しており、一見して明らかなように、アク
チユエータ５と電源Ｂとの間にアクチユエータ５
への電源Ｂ接続極性を反転させる二連スイツチ５
５を設けたもので、施錠とチヤイルドロツクとの
操作は二連スイツチ５５を二回に分けて操作する
ことにより使い分けるものである。

第１２図は、アクチユエータ５の操作回路の他
の例を示しており、同様にアクチユエータ５への
電源Ｂ接続極性を反転させる二連スイツチ５５を
備えているが、アクチユエータ５正転側にドアロ
ツク装置６の施錠を検知して接続を断つ第１検知
スイツチ５６が介装され、一方、チヤイルドロツ
クスイツチ５７とドアロツク装置６の施錠を検知
して接続する第２検知スイツチ５８とにより、ド
アロツク装置６施錠後にチヤイルドロツク機構を
セツトする操作回路を形成したものであり、第６
図に示すように、第１検知スイツチ５６と第２検
知スイツチ５８とは一つの検知スイツチ５９に組
み込まれてドアロツク装置６に設けられている。

本操作回路では、二連スイツチ５５を第１検知
スイツチ５６に電流を流す方向に操作するとアク
チユエータ５が正転し、ドアロツク装置６が施錠
されるとともに第１検知スイツチ５６の接続が断
たれ、第２検知スイツチ５８が接続する。する
と、二連スイツチ５５ではもはやアクチユエータ
５を正転させることは出来なくなり、代つて、チ
ヤイルドロツクスイツチ５７を操作するとアクチ
ユエータ５が再び正転するのでチヤイルドロツク
機構がセツトされる。ドアロツク機構６を解錠し
チヤイルドロツク機構をリセツトするときは、二
連スイツチ５５を反転させてアクチユエータ５を
逆転させれば良い。そうすると、操作回路では、
第１検知スイツチ５６は接状態に、第２検知スイ
ツチ５８は断状態に復帰し第１２図に示す状態に
戻る。なお、この状態ではチヤイルドロツクスイ
ツチ５７だけを操作しても第２検知スイツチ５８
が断たれているのでアクチユエータ５を動作させ
ることはできない。

本操作回路によれば、主スイツチたる二連スイ
ツチ５５とチヤイルドロツクスイツチ５７とを使
い分けることが出来るので使い易く、ドアロツク
装置６の状態を知ることができるので誤操作のお
それが無いという利点がある。

第１３図乃至第１５図は、夫々、本発明の他の
実施例を示しており、第１３図に示すものは、ベ
ース１１に、一端面３６が円周状で上方には幅の
広い案内孔３７を穿設し、揺動部材３１の端面３
８と案内孔３７とを重畳させてその間に第１案内
長孔３２を形成させたものであり、第１４図に示
すものは、ベース１１に突設された案内ピン４５
に案内される第２案内長孔４１を作動部材２に穿
設し、第２伝達部材２７はその近傍に連結すると
ともに付勢バネ４２は作動部材２を直接に上方に
付勢するようにしたもの、第１５図に示すもの
は、ベース１１に第１案内長孔３２を穿設し、作
動部材２に揺動部材３１を枢支し、この揺動部材
３１を付勢バネ３３でストツパ３９に押し付ける
ように付勢し、第１伝達部材２４を、第１係合部
２５を介して揺動部材３１に連結するとともに、
第１係合部２５は第１案内長孔３２に係合させた
ものである。

このように、第１ガイド部３および第２ガイド
部４は適宜設計上の変更を加えて構成することが
できる。

本発明に係るコントロール装置によれば、一個
のアクチユエータにより２系統を各２段階に操作
することができるようにしたから、アクチユエー
タが１個で済み、しかも、伝達系の配設が簡単に
なり組付工数が低減するので大幅なコスト低下を
図ることができる。また、取付スペースも少なく
て済むので取付位置の制限も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示し
ており、第１図はコントロール装置の正面図、第
２図は同じく底面図、第３図は第１図―断面
図、第４図は第１図―断面図、第５図は第１
案内長孔と第２案内長孔の関係を示す正面図、第
６図はドアロツク装置の操作リンク機構の正面
図、第７図はアクチユエータの正面図、第８図乃
至第１０図はコントロール装置の各種状態を示す
正面図、第１１図および第１２図は、夫々、操作
回路の例を示し、第１３図乃至第１５図は、
夫々、各種実施例を示すコントロール装置の概念
正面図である。 １……コントロール装置、２……作動部材、２
３……第１作動端部、２４……第１伝達部材、２
６……第２作動端部、２７……第２伝達部材、３
……第１ガイド部、４……第２ガイド部、５……
アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １個のアクチユエータからの入力を２系統各
   ２段階に出力するコントロール装置であつて、中
   間部にアクチユエータが連結され、一端の第１作
   動端部に第１伝達部材が連結され、他端の第２作
   動端部に第２伝達部材が連結され、第１作動端部
   および第２作動端部が夫々における第１位置と第
   ２位置との間に移動可能な作動部材と、該作動部
   材の第１作動端部を第１位置から第２位置の間に
   移動可能に案内するとともに第２位置において該
   作動部材の移動を一時的に拘束する第１ガイド部
   と、該作動部材の第２作動端部を第１位置から第
   ２位置の間に移動可能に案内するとともに、該第
   １作動端部が第１位置から第２位置方向に移動す
   るときは該第２作動端部を第１位置に拘束する第
   ２ガイド部とを備えたことを特徴とするコントロ
   ール装置。