JPH0654063B2 - アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、電動モータを駆動源とし、ドアロックの被操
作レバーを往復動させるようにしたアクチュエータに関
する。

「従来の技術」 従来のアクチュエータとしては、例えば実公昭５４−３
０３１７号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、電動モータを駆動源とし、該電
動モータの回転駆動軸に平歯車減速機構を接続して減速
し、平歯車減速機構の終段に揺動する扇形歯車を設け、
該扇形歯車の揺動を往復動するロッドの動きに変換して
取出し、該ロッドを中立位置に付勢するばねを設けたも
のが開示されている。

そして、アクチュエータで動作対象を動作させるだけで
なく、手動操作もできるようにするため、前記ロッドと
動作対象の被操作レバーとを、被操作レバーの動作スト
ロークと同等の遊びをもって連結している。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチュエータでは、
減速を平歯車減速機構で行なっているため、機構が大型
化かつ複雑化し、遊びを動作対象との連結部位に設けて
いるので、連結構造が複雑となり、組み付け作業性が悪
いという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、ねじ対偶により減速するとともに、遊びを内装
し、構造が簡単で確実に動作し、かつ組み付け作業性の
よいアクチュエータを提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 電動モータを駆動源とし、ドアロックの被操作レバーを
往復動させるようにしたアクチュエータにおいて、 ハウジングに、電動モータおよび該電動モータの駆動軸
と平行に配設され、正逆方向に回転駆動されるスクリュ
ー軸を配設し、 前記スクリュー軸に移動部材を前記スクリュー軸の軸方
向に移動可能に螺合させるとともに、前記被操作レバー
に連結される出力部材を該移動部材に連結し、 電動モータの駆動軸と前記スクリュー軸とを接続する歯
車伝達機構および、該歯車伝達機構を中立位置に付勢す
る中立復帰機構を設け、 前記出力部材と前記電動モータの駆動軸との連係経路途
中に、前記出力部材の動作ストロークに対応する遊び量
を有する遊び機構を設け、 前記中立復帰機構を、 終段歯車の枢軸に同心のコイル部を有し、終段歯車に突
設された被付勢突起を付勢端間に挾持する第１の付勢ば
ねと、 該第１の付勢ばねの付勢端間に挿通する第１の係合突起
を有する遊転部材と、 該遊転部材に設けられた第２の係合突起をコイル部の付
勢端間に挾持し、かつ該付勢端間にハウジングに固設し
た基準突起を挿通した第２の付勢ばねとにより構成した
ことを特徴とするアクチュエータに存する。

「作用」 電動モータを起動するとその駆動軸の回転力が歯車伝達
機構を介してスクリュー軸に伝達される。スクリュー軸
が回転すると、回転しない移動部材は移動し、移動部材
に連結している出力部材が変位してドアロックの被操作
レバーを動かす。

動作終了後電動モータが停止すると、中立復帰機構によ
り歯車伝達機構は中立位置に復帰する。このとき、出力
部材は動作ストロークの端に停止したままである。

中立復帰機構は次のように動作する。

停止状態においては、基準突起，第２の付勢ばねの付勢
端，遊転部材の第１の係合突起および第２の係合突起第
１の付勢ばねの付勢端が直列に並び、歯車伝達機構の終
段歯車の被付勢突起を第１の付勢ばねの付勢端が挾持し
て終段歯車が中立位置に保持されている。

スクリュー軸を回動させる終段歯車の回動で被付勢突起
も一体的に変位し、第１の付勢ばねの付勢端の一方と、
遊転部材と、第２の付勢ばねの付勢端の一方とが変位す
る。

第２の付勢ばねの付勢端の他方は基準突起に係合してい
て変位せず、終段歯車は第１の付勢ばね，第２の付勢ば
ねの付勢力に抗して回転する。

動作の完了により電動モータへの通電が断たれると、駆
動力がなくなるので、終段歯車の被付勢突起が中立復帰
機構の第１の付勢ばね，第２の付勢ばねの付勢力で回動
され、終段歯車は中立位置に復帰するものである。

手動等により被操作レバーが動かされ、被操作レバーの
動きに追従して出力部材が変位した場合、出力部材とモ
ータとの連係経路途中に被操作レバーの作動ストローク
に相当する遊び機構を設けているので、被操作レバーか
らの作動がモータに伝達されないので、手動操作を軽快
に行なうことができる。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示している。

アクチュエータ１はその出力部材１７にドアロックの被
操作レバー（図示せず）が連結され、ドアロックから出
力部材１７までの伝達系は遊びを設けることなく連結さ
れる。

アクチュエータ１は、ハウジング２０の一偶に電動モー
タ３０が配設され、この電動モータ３０およびその駆動
軸３１の軸方向と平行にスクリュー軸１１が配設され、
隣接する駆動軸３１の端部とスクリュー軸１１の端部と
を歯車伝達機構４０で接続し、さらに歯車伝達機構４０
を中立位置に付勢する中立復帰機構５０を設けて成る。

スクリュー軸１１はハウジング２０の外周リブ２１の間
に回転可能に架設され、スクリュー部１２と支持軸部１
３とを有している。スクリュー軸１１の支持軸部１３の
スクリュー部１２側には係合プレート１４が固設され、
係合プレート１４の外周に被動突起１４ａが突設されて
いる。

スクリュー軸１１には移動部材１３が螺合されており、
スクリュー軸１１のスクリュー部１２の螺条は比較的に
リード角の大きいものであって、出力部材の動作ストロ
ークに対し１回転半程度の回転ストロークで移動部材１
５がその端から端へ移動できるように設定されている。

移動部材１５を臨み、被操作レバーの設定ストロークに
対応するストローク分だけ揺動する出力部材１７がハウ
ジング２０の枢軸ボス２２に枢支されている。

出力部材１７の被動作端１８には係合溝１８ａが形成さ
れており、この係合溝１８ａに移動部材１５の係合ピン
１６が嵌合している。出力部材１７の外端は被操作レバ
ーに連結される動作端１９をなしている。

歯車伝達機構４０は、電動モータ３０の駆動軸３１に固
結した駆動歯車４１と、駆動歯車４１に噛合し、ハウジ
ング２０に架設された枢軸４２に枢支され、大歯車４３
ａと小歯車４３ｂとを有する中継歯車４３と、スクリュ
ー軸１１の支持軸部に回転可能に遊嵌された終段歯車４
４とより成る。

スクリュー軸１１のスクリュー部１２側の終段歯車４４
の側面には円周溝４４ａが穿設され、円周溝４４ａの一
箇所を閉じて押動突起４５が設けられている。終段歯車
４４の反対側には被付勢突起４６が突設されている。

スクリュー軸１１と終段歯車４４との間には遊び機構１
０が設けられる。この遊び機構１０は、終段歯車４４に
形成された押動突起４５と、終段歯車４４とスクリュー
軸１１のスクリュー部１２との間の支持軸部１３に遊転
可能に枢支され、スクリュー軸１１の係合プレート１４
の被動突起１４ａが回転方向のいずれの側からも当接可
能な第１の係合突起４７ａと、歯車伝達機構４０の終段
歯車４４の押動突起４５が回転方向のいずれの側からも
当接可能な第２の係合突起４７ｂとを備える介装ロータ
４７と、スクリュー軸１１に形成された係合プレート１
４とを備えて成る。

上記構成により、歯車伝達機構４０の終段歯車４４とス
クリュー軸１１とは被操作レバーの作動ストロークに相
当する回転遊びを以って接続している。

この実施例にあっては、その回転遊び量は略１回転半に
設定される。

中立復帰機構５０は、歯車伝達機構４０の終段歯車４４
に対し、終段歯車４４からスクリュー軸１１の端部にか
けて配設して設けられ、終段歯車４４から順に第１の付
勢ばね５１と、遊転部材５２と、第２の付勢ばね５３と
より成る。

第１の付勢ばね５１は、終段歯車４４に設けられた枢軸
ボス４４ｂにコイル部５１ａが遊嵌し、コイル部５１ａ
の端の付勢端５１ｂ，５１ｂが間隙をもって対向してお
り、付勢端５１ｂ，５１ｂの間に終段歯車４４の被付勢
突起４６が挾持されている。

遊転部材５２は、スクリュー軸１１の支持軸部１３に遊
転可能に嵌合して枢支され、第１の付勢ばね５１の付勢
端５１ｂ，５１ｂの間に挾持される第１の係合突起５２
ａと、その反対側の第２の係合突起５２ｂとが設けられ
ている。

付勢ばね５３は、遊転部材５２に設けられた枢軸ボス５
２ｃにコイル部５３ａが遊嵌し、コイル部５３ａの端の
付勢端５３ｂ，５３ｂが間隙をもって対向しており、付
勢端５３ｂ，５３ｂの間に遊転部材５２の第２の係合突
起５２ｂが挾持され、付勢端５３ｂ，５３ｂの間にはさ
らに、ハウジング２０に突設された基準突起２３が挾持
されている。

次に作用を説明する。

アクチュエータ１は、電動モータ３０の本体とスクリュ
ー軸１１とが並んでハウジング２０に配置され、ハウジ
ング２０の他のスペースに歯車伝達機構４０および遊び
機構１０，中立復帰機構５０が配設されていて、スペー
スが空きがなく、薄く小型化したものとなっている。

アクチュエータ１が作動していないとき、出力部材１７
は例えば第１図に示した状態にあり、移動部材１５は被
操作レバーの動作ストロークの一方の端に対応して位置
しており、出力部材１７の被動作端１８も移動部材１５
に追従して位置している。

中立復帰機構５０は、基準突起２３，第２の付勢ばね５
３の付勢端５３ｂ，５３ｂ，遊転部材５２の第１の係合
突起５２ａおよび第２の係合突起５２ｂ，第１の付勢ば
ね５１の付勢端５１ｂ，５１ｂ，が直列に並び、歯車伝
達機構４０の終段歯車４４の被付勢突起４６を第１の付
勢ばね５１の付勢端５１ｂ，５１ｂが挾持して終段歯車
４４が中立位置に保持されている。

電動モータ３０により出力部材１７を作動させる動作は
つぎのとおりである。

例えば第４図において、終段歯車４４を反時計方向に回
動させるように、電動モータ３０が起動すると、その駆
動軸３１により駆動歯車４１が回転し、中継歯車４３の
大歯車４３ａ，小歯車４３ｂ，終段歯車４４と伝達し、
終段歯車４４の押動突起４５の押動面４５ａが介装ロー
タ４７の第２の係合突起４７ｂに係合し、更に第１の係
合突起４７ａが係合プレート１４の被動突起１４ａを引
っ掛けて回転し、スクリュー軸１１が回動される。

スクリュー軸１１の回転により、スクリュー軸１１に螺
合していて回転しない移動部材１５は第１図において左
方に移動し、係合ピン１６が出力部材１７の被動作端１
８を引っ掛けて変位させることにより出力部材１７は時
計方向に回動する。この出力部材１７の回動により被操
作レバーが操作される。

スクリュー軸１１を回動させる終段歯車４４の回動で被
付勢突起４６も一体的に変位し、第４図，第５図，第６
図（ａ）〜（ｄ）に示すように、中立復帰機構５０の第
１の付勢ばね５１の付勢端５１ｂ，５１ｂの一方と、遊
転部材５２と、第２の付勢ばね５３の付勢端５３ｂ，５
３ｂの一方とが変位する。

第２の付勢ばね５３の付勢端５３ｂ，５３ｂの他方が基
準突起２３に係合して変位せず、終段歯車４４は第１の
付勢ばね５１，第２の付勢ばね５３の付勢力に抗して略
１回転半回転する。

第４図，第５図，第６図の各（ｄ）に示す動作の完了に
より電動モータ３０への通電が断たれると、駆動力がな
くなるので、終段歯車４４の被付勢突起４６が中立復帰
機構５０の第１の付勢ばね５１，第２の付勢ばね５３の
付勢力で回動され、第４図，第５図，第６図（ｄ）〜
（ｆ）の順で終段歯車４４は前記中立位置に復帰する。

終段歯車４４が中立位置に復帰したとき、係合プレート
１４の被動突起１４ａは停止した位置に取り残され、終
段歯車４４の押動突起４５は略１回転弱回転した後、他
方の押動面４５ｂが介装ロータ４７の第２の係合突起４
７ｂに係合し、介装ロータ４７を回転させ、介装ロータ
４７の第１の係合突起４７ａをスクリュー軸１１の係合
プレート１４の被動突起１４ａの反対側に位置させる。
従って、終段歯車４４の押動突起４５とスクリュー軸１
１の被動突起１４ａとの間には略１回転半の遊びが設け
られる。

上記状態から逆方向に回転するよう電動モータ３０を起
動した場合、終段歯車４４の押動突起４５は逆方向から
介装ロータ４７を介して係合プレート１４の被動突起１
４ａに当接し、スクリュー軸１１を逆方向に回転させ、
出力部材１７を逆方向に動作させる。

終段歯車４４の逆方向への回転により、被付勢突起４６
が、中立復帰機構５０の第１の付勢ばね５１の付勢端５
１ｂ，５１ｂの他方を引っ掛けて変位させ、遊転部材５
２および、第２の付勢ばね５３の付勢端５３ｂ，５３ｂ
の他方が変位し、終段歯車４４は第１の付勢ばね５１，
第２の付勢ばね５３の付勢力に抗して前記とは逆に略１
回転半回転する。

電動モータ３０への通電が断たれると、終段歯車４４の
被付勢突起４６が中立復帰機構５０の第１の付勢ばね５
１，第２の付勢ばね５３の付勢力で回動され終段歯車４
４は逆方向から前記中立位置に復帰する。

電動モータ３０による動作が終了し終段歯車４４が中立
位置に復帰してから、例えば手動操作でドアロックの被
操作レバーを作動させ、出力部材１７を第１図において
時計方向に回動させると、出力部材１７の被動作端１８
は移動部材１５の係合ピン１６を図において左方に移動
させる。

移動部材１５の移動によりスクリュー軸１１が回転する
が、その回転は終段歯車４４の押動突起４５がスクリュ
ー軸１１の被動突起１４ａから略１回転半逃げている範
囲内であるので、第７図（ａ）〜（ｄ）に示すように、
スクリュー軸１１と係合プレート１４と介装ロータ４７
とが空転し、終段歯車４４より電動モータ３０側の機構
を動かすことがなく、動作上の干渉を起すことがない。

尚、前記実施例にあっては、遊び機構１０を、終段歯車
４４とスクリュー軸１１との間に設けたが、移動部材１
５と出力部材１７との間に設けても良い。この場合は、
スクリュー軸１１と終段歯車４４とは遊びを介すること
なく、一体的に連結されるか、若しくは一体的に形成さ
れる。即ち、重要なことは、この遊び機構１０は、出力
部材とモータの伝達経路の途中に設けられ、手動操作の
際に、その作動がモータに伝達されないようにすること
である。

「発明の効果」 本発明に係るアクチュエータによれば、電動モータの駆
動軸とスクリュー軸とを平行にハウジング内に設けて歯
車伝達機構で接続したので、アクチュエータ全体の厚さ
を薄くすることが可能になり、また歯車伝達機構を中立
位置に復帰させる簡単な構造で確実に動作する中立復帰
機構を設け、また、出力部材と電動モータとの伝達経路
の途中に内部機構と動作の干渉を起さないための遊び機
構を設けてあるので、簡単な構造で確実かつ円滑に動作
するとともに、動作対象との連結関係では遊びが不要で
組付性も向上している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示しており、第１
図はアクチュエータの内部を開いて示した正面図、第２
図は第１図II〜II線断面図、第３図は内部機構の分解斜
視図、第４図は介装ロータと終段歯車との関係を示す作
用説明図、第５図は終段歯車と第１の付勢ばねと遊転部
材との関係を示す作用説明図、第６図は遊転部材と第２
の付勢ばねとの関係を示す作用説明図、第７図は動作対
象側から出力部材を動作させた場合のスクリュー軸近傍
の動作説明図である。 １……アクチュエータ、１０……遊び機構 １１……スクリュー軸、１４……係合プレート １４ａ……被動突起、１５……移動部材 １７……出力部材、２０……ハウジング ３０……電動モータ、４０……歯車伝達機構 ４４……終段歯車、４５……押動突起 ４６……被付勢突起、５０……中立復帰機構 ５１……第１の付勢ばね、５２……遊転部材 ５３……第２の付勢ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動モータを駆動源とし、ドアロックの被
   操作レバーを往復動させるようにしたアクチュエータに
   おいて、 ハウジングに、電動モータおよび該電動モータの駆動軸
   と平行に配設され、正逆方向に回転駆動されるスクリュ
   ー軸を配設し、 前記スクリュー軸に移動部材を前記スクリュー軸の軸方
   向に移動可能に螺合させるとともに、前記被操作レバー
   に連結される出力部材を該移動部材に連結し、 電動モータの駆動軸と前記スクリュー軸とを接続する歯
   車伝達機構および、該歯車伝達機構を中立位置に付勢す
   る中立復帰機構を設け、 前記出力部材と前記電動モータの駆動軸との連係経路途
   中に、前記出力部材の動作ストロークに対応する遊び量
   を有する遊び機構を設け、 前記中立復帰機構を、 終段歯車の枢軸に同心のコイル部を有し、終段歯車に突
   設された被付勢突起を付勢端間に挾持する第１の付勢ば
   ねと、 該第１の付勢ばねの付勢端間に挿通する第１の係合突起
   を有する遊転部材と、 該遊転部材に設けられた第２の係合突起をコイル部の付
   勢端部に挾持し、かつ該付勢端間にハウジングに固設し
   た基準突起を挿通した第２の付勢ばねとにより構成した
   ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】遊び機構を出力部材と駆動モータの駆動軸
   間の連係経路途中に設け、 該遊び機構を、 スクリュー軸および前記歯車機構と、 スクリュー軸に設けた係合突起に回転方向のいずれの側
   からも当接可能な第１の係合突起を有する介装ロータ
   と、 歯車伝達機構の終段歯車に設けられ、該介装ロータに設
   けた第２の係合突起に回転方向のいずれの側からも当接
   可能な押動突起とにより構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のアクチュエータ。