JP2559638Y2 - 電動直線作動機の作動軸原点復帰構造 - Google Patents
電動直線作動機の作動軸原点復帰構造Info
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- F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
-
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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-
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- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、作動後の電動直線作動
機の作動軸を原点位置に復帰させるための構造に関す
る。
機の作動軸を原点位置に復帰させるための構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動直線作動機（図示省略）は、
モータによって回転するねじ軸上を移動するナットに設
けられた作動軸がフレームに対して出没し、被作動体を
直線移動させるようになっている。そして、電動直線作
動機は、一旦使用した後、再度使用するとき、作動軸を
所定の原点位置から移動を開始させなければならないこ
とがある。しかし、電動直線作動機には作動軸を原点位
置に復帰させる原点復帰機構が設けられていないため、
錘やエアーシリンダ等の付帯設備によって外部から力を
加え、作動軸を移動範囲の両端の何れか一方に移動させ
ている。
モータによって回転するねじ軸上を移動するナットに設
けられた作動軸がフレームに対して出没し、被作動体を
直線移動させるようになっている。そして、電動直線作
動機は、一旦使用した後、再度使用するとき、作動軸を
所定の原点位置から移動を開始させなければならないこ
とがある。しかし、電動直線作動機には作動軸を原点位
置に復帰させる原点復帰機構が設けられていないため、
錘やエアーシリンダ等の付帯設備によって外部から力を
加え、作動軸を移動範囲の両端の何れか一方に移動させ
ている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
電動直線作動機は原点復帰機構を具えていないため、作
動軸に外力を加える錘やエアーシリンダ等の付帯設備が
必要であること、作動軸の移動ストロークの途中に原点
位置を設定することが困難であること等の問題点を有し
ている。
電動直線作動機は原点復帰機構を具えていないため、作
動軸に外力を加える錘やエアーシリンダ等の付帯設備が
必要であること、作動軸の移動ストロークの途中に原点
位置を設定することが困難であること等の問題点を有し
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、モータによっ
て回転するねじ軸上を移動するナットに設けられた作動
軸がフレームに対して出没する電動直線作動機におい
て、前記ねじ軸に沿って移動可能で前記ナットに当接し
うる移動部材と、前記移動部材を前記ナットに圧接させ
る弾性体と、前記フレームに設けられ前記弾性体に付勢
された前記移動部材を受け止める原点設定ストッパとを
有する作動軸原点復帰構造により、前記の課題を解決し
たものである。
て回転するねじ軸上を移動するナットに設けられた作動
軸がフレームに対して出没する電動直線作動機におい
て、前記ねじ軸に沿って移動可能で前記ナットに当接し
うる移動部材と、前記移動部材を前記ナットに圧接させ
る弾性体と、前記フレームに設けられ前記弾性体に付勢
された前記移動部材を受け止める原点設定ストッパとを
有する作動軸原点復帰構造により、前記の課題を解決し
たものである。
【０００５】
【作用】ねじ軸の回転によって、ナットがねじ軸上を移
動し、作動軸はフレームに対して出没移動する。このと
き、ナットの移動に伴って弾性体が圧縮される。作動軸
が所定量突出或いは没入した後、モータを停止するとね
じ軸に駆動回転力が加わらなくなり、ねじ軸は回転自在
の状態になる。ナットには移動部材を介して弾性体の付
勢力が加わっているため、この付勢力によってナットは
ねじ軸を逆回転させながらねじ軸上を戻り移動させられ
る。このナットの戻り移動によって、作動軸はフレーム
に対して没入或いは突出する。この時、移動部材もナッ
トと一緒に戻り移動させられる。この戻り移動中におい
て移動部材は原点設定ストッパに圧接させられ戻り移動
を停止する。このため、ナットに弾性体の付勢力が加わ
らなくなり、ナットは移動部材とともに戻り移動を停止
する。これによって、作動軸は原点位置に復帰させられ
たことになる。
動し、作動軸はフレームに対して出没移動する。このと
き、ナットの移動に伴って弾性体が圧縮される。作動軸
が所定量突出或いは没入した後、モータを停止するとね
じ軸に駆動回転力が加わらなくなり、ねじ軸は回転自在
の状態になる。ナットには移動部材を介して弾性体の付
勢力が加わっているため、この付勢力によってナットは
ねじ軸を逆回転させながらねじ軸上を戻り移動させられ
る。このナットの戻り移動によって、作動軸はフレーム
に対して没入或いは突出する。この時、移動部材もナッ
トと一緒に戻り移動させられる。この戻り移動中におい
て移動部材は原点設定ストッパに圧接させられ戻り移動
を停止する。このため、ナットに弾性体の付勢力が加わ
らなくなり、ナットは移動部材とともに戻り移動を停止
する。これによって、作動軸は原点位置に復帰させられ
たことになる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。電動直線作動機１０は、モータ１１により回転す
るねじ軸１２と、ねじ軸１２にねじ込まれフレーム１３
に回転止めされたナット１４と、ナット１４に設けられ
た円筒状の作動軸１５と、原点復帰構造３０とを具えて
いる。モータ１１の回転力は、複数の歯車１６，１７，
１８，１９からなる減速機構２０によってねじ軸１２に
伝達されるようになっている。フレーム１３に対するナ
ット１４の回転止めは、フレーム１３に設けられた複数
本の回転規制軸３１，３１が、ナット１４と一体の２つ
の鍔３２，３３を貫通していることによって行なわれて
いる。
する。電動直線作動機１０は、モータ１１により回転す
るねじ軸１２と、ねじ軸１２にねじ込まれフレーム１３
に回転止めされたナット１４と、ナット１４に設けられ
た円筒状の作動軸１５と、原点復帰構造３０とを具えて
いる。モータ１１の回転力は、複数の歯車１６，１７，
１８，１９からなる減速機構２０によってねじ軸１２に
伝達されるようになっている。フレーム１３に対するナ
ット１４の回転止めは、フレーム１３に設けられた複数
本の回転規制軸３１，３１が、ナット１４と一体の２つ
の鍔３２，３３を貫通していることによって行なわれて
いる。
【０００７】原点復帰構造３０は、移動部材３４，３
４，３５，３５と、コイルスプリング（弾性体）３６，
３６，３７，３７と、原点設定ストッパ３８，３８，３
９，３９とで構成されている。移動部材３４，３５は、
２つの鍔３２，３３の両側で回転規制軸３１上に移動可
能に設けられている。コイルスプリング３６，３６，３
７，３７は、フレーム１３の頭部側板１３１と移動部材
３４，３４との間と、フレーム１３の底部側板１３２と
移動部材３５，３５との間とで回転規制軸３１，３１上
に設けられている。原点設定ストッパ３８，３８，３
９，３９はフレーム１３上に設けられており、その先端
には移動部材３４，３５が当接するようになっている。
なお、図１において、モータ１１に近い原点設定ストッ
パ３８，３９の頭部は、モータ１１とフレーム１３に挟
まれたような状態になっているが、これは、説明の便宜
上、モータ１１の真下に原点設定ストッパ３８，３９、
回転規制軸３１等を描いた結果であって、実際には原点
設定ストッパ３８，３９、回転規制軸３１等はモータ１
１から離れた位置に設けられている。
４，３５，３５と、コイルスプリング（弾性体）３６，
３６，３７，３７と、原点設定ストッパ３８，３８，３
９，３９とで構成されている。移動部材３４，３５は、
２つの鍔３２，３３の両側で回転規制軸３１上に移動可
能に設けられている。コイルスプリング３６，３６，３
７，３７は、フレーム１３の頭部側板１３１と移動部材
３４，３４との間と、フレーム１３の底部側板１３２と
移動部材３５，３５との間とで回転規制軸３１，３１上
に設けられている。原点設定ストッパ３８，３８，３
９，３９はフレーム１３上に設けられており、その先端
には移動部材３４，３５が当接するようになっている。
なお、図１において、モータ１１に近い原点設定ストッ
パ３８，３９の頭部は、モータ１１とフレーム１３に挟
まれたような状態になっているが、これは、説明の便宜
上、モータ１１の真下に原点設定ストッパ３８，３９、
回転規制軸３１等を描いた結果であって、実際には原点
設定ストッパ３８，３９、回転規制軸３１等はモータ１
１から離れた位置に設けられている。
【０００８】次に動作を説明する。モータ１１を始動す
ると減速機構２０によってねじ軸１２が減速回転し、ナ
ット１４はねじ軸１２上を図１中矢印Ａ方向へ移動す
る。ナット１４の移動に伴って、作動軸１５はフレーム
１３から突出し、被作動体（図示省略）を作動させる。
この間、コイルスプリング３６，３６は移動部材３４，
３４を介してナット１４によって圧縮させられる。勿
論、モータ１１の駆動力は、コイルスプリング３６，３
７の弾性反発力を越えるものでなければならない。
ると減速機構２０によってねじ軸１２が減速回転し、ナ
ット１４はねじ軸１２上を図１中矢印Ａ方向へ移動す
る。ナット１４の移動に伴って、作動軸１５はフレーム
１３から突出し、被作動体（図示省略）を作動させる。
この間、コイルスプリング３６，３６は移動部材３４，
３４を介してナット１４によって圧縮させられる。勿
論、モータ１１の駆動力は、コイルスプリング３６，３
７の弾性反発力を越えるものでなければならない。
【０００９】作動軸１５が所定量突出した後、モータ１
１を停止させるとねじ軸１２に駆動回転力が加わらなく
なり、ねじ軸１２は回転自在の状態になる。ナット１４
には移動部材３４，３４を介してコイルスプリング３
６，３６の弾力が加わっているため、この弾力によって
ナット１４はねじ軸１２を逆回転させながらねじ軸１２
上を戻り移動させられる。これによって、作動軸１５が
フレーム１３内に没入する。この時、移動部材３４，３
４もナット１４と一緒に戻り移動させられる。この戻り
移動中において移動部材３４，３４は原点設定ストッパ
３６，３６に圧接させられ戻り移動を停止する。このた
め、ナット１４にコイルスプリング３６，３６の弾力が
加わらなくなり、ナット１４は移動部材３４，３４とと
もに戻り移動を停止する。これによって、作動軸１５は
原点位置に復帰させられたことになる。
１を停止させるとねじ軸１２に駆動回転力が加わらなく
なり、ねじ軸１２は回転自在の状態になる。ナット１４
には移動部材３４，３４を介してコイルスプリング３
６，３６の弾力が加わっているため、この弾力によって
ナット１４はねじ軸１２を逆回転させながらねじ軸１２
上を戻り移動させられる。これによって、作動軸１５が
フレーム１３内に没入する。この時、移動部材３４，３
４もナット１４と一緒に戻り移動させられる。この戻り
移動中において移動部材３４，３４は原点設定ストッパ
３６，３６に圧接させられ戻り移動を停止する。このた
め、ナット１４にコイルスプリング３６，３６の弾力が
加わらなくなり、ナット１４は移動部材３４，３４とと
もに戻り移動を停止する。これによって、作動軸１５は
原点位置に復帰させられたことになる。
【００１０】以上の動作は、作動軸１５が突出した場合
の動作を説明したが、逆に没入した場合は図１において
左側の移動部材３５，３５、コイルスプリング３７，３
７、原点設定ストッパ３９，３９が作動軸１５を同様に
して原点位置に復帰させる。従って、原点復帰構造３０
は、作動軸１５がフレーム１３に対して出没何れの動作
を行なっても、作動軸１５をフレーム１３の中間位置に
設定された原点位置に復帰させることができる。
の動作を説明したが、逆に没入した場合は図１において
左側の移動部材３５，３５、コイルスプリング３７，３
７、原点設定ストッパ３９，３９が作動軸１５を同様に
して原点位置に復帰させる。従って、原点復帰構造３０
は、作動軸１５がフレーム１３に対して出没何れの動作
を行なっても、作動軸１５をフレーム１３の中間位置に
設定された原点位置に復帰させることができる。
【００１１】なお、以上の原点復帰構造３０はナット１
４の両側に移動部材、コイルスプリング、原点設定スト
ッパを具えているが、何れか一方の片側だけに具えても
よい。 この場合、右側の移動部材３４、コイルスプリ
ング３６、原点設定ストッパ３８のみ設けると、突出し
たままで停止した作動軸１５をフレーム１３の中間位置
に押し戻すことができる。左側の移動部材３５、コイル
スプリング３７、原点設定ストッパ３９のみ設けると、
没入したままで停止した作動軸１５をフレーム１３の中
間位置に押し戻すことができる。又、原点設定ストッパ
３８，３９の位置を変えることによって、原点復帰位置
を変更することができることは勿論である。
４の両側に移動部材、コイルスプリング、原点設定スト
ッパを具えているが、何れか一方の片側だけに具えても
よい。 この場合、右側の移動部材３４、コイルスプリ
ング３６、原点設定ストッパ３８のみ設けると、突出し
たままで停止した作動軸１５をフレーム１３の中間位置
に押し戻すことができる。左側の移動部材３５、コイル
スプリング３７、原点設定ストッパ３９のみ設けると、
没入したままで停止した作動軸１５をフレーム１３の中
間位置に押し戻すことができる。又、原点設定ストッパ
３８，３９の位置を変えることによって、原点復帰位置
を変更することができることは勿論である。
【００１２】
【考案の効果】本考案の作動軸原点復帰構造は次の効果
を奏する。電動直線作動機の内部に設けられているた
め、従来必要としていた錘やエアーシリンダ等の付帯設
備が不必要になる。原点設定ストッパの位置を変えるこ
とによって原点位置を作動軸の移動ストロークの途中に
自由に設定することができる。
を奏する。電動直線作動機の内部に設けられているた
め、従来必要としていた錘やエアーシリンダ等の付帯設
備が不必要になる。原点設定ストッパの位置を変えるこ
とによって原点位置を作動軸の移動ストロークの途中に
自由に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の作動軸原点復帰構造を具えた電動直線
作動機の作動軸に沿った断面図である。
作動機の作動軸に沿った断面図である。
１０ 電動直線作動機 １１ モータ １２ ねじ軸 １３ フレーム １４ ナット １５ 作動軸 ３０ 原点復帰構造 ３４，３５ 移動部材 ３６，３７ コイルスプリング（弾性体） ３８，３９ 原点設定ストッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータによって回転するねじ軸上を移動
するナットに設けられた作動軸がフレームに対して出没
する電動直線作動機において、前記ねじ軸に沿って移動
可能で前記ナットに当接しうる移動部材と、前記移動部
材を前記ナットに圧接させる弾性体と、前記フレームに
設けられ前記弾性体に付勢された前記移動部材を受け止
める原点設定ストッパとを有することを特徴とする、電
動直線作動機の作動軸原点復帰構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406391U JP2559638Y2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 電動直線作動機の作動軸原点復帰構造 |
| DE19924215964 DE4215964C2 (de) | 1991-05-17 | 1992-05-15 | Elektrisch arbeitender Schubantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406391U JP2559638Y2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 電動直線作動機の作動軸原点復帰構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128306U JPH04128306U (ja) | 1992-11-24 |
| JP2559638Y2 true JP2559638Y2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=12681170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4406391U Expired - Lifetime JP2559638Y2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 電動直線作動機の作動軸原点復帰構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559638Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4215964C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29604293U1 (de) * | 1996-03-08 | 1997-07-03 | Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern | Elektromotorischer Möbelantrieb |
| DE19652905C2 (de) * | 1996-12-19 | 2002-10-24 | Ibk Ingenieurconsult Fuer Masc | Antrieb für einen Tisch einer an einer Basis befestigten Transport- oder Hubeinrichtung |
| DE10026291B4 (de) * | 2000-05-26 | 2007-05-03 | Theodor Heimeier Metallwerk Gmbh | Elektromotorischer Stellantrieb für Heiz- und/oder Kühlkörperventile |
| WO2003100381A1 (en) * | 2002-05-24 | 2003-12-04 | Monsanto Technology Llc. | Seed coring system and method for arranging seed cores for analysis |
| US7298108B2 (en) | 2004-11-29 | 2007-11-20 | Smc Kabushiki Kaisha | Control system for electric actuator |
| US8899553B2 (en) * | 2012-06-05 | 2014-12-02 | Power Hawk Technologies, Inc. | Power door opener |
| CN103307246B (zh) * | 2013-07-02 | 2015-08-12 | 北京联合大学 | 行程可调推杆机构 |
| CN114195060A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种适用于高温环境的推送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2360232C2 (de) * | 1973-12-04 | 1982-09-02 | Grisebach, Hans-Theodor, 4750 Unna | Stellgerät mit Spindelantrieb |
| US4307799A (en) * | 1979-12-05 | 1981-12-29 | Andco Actuator Products, Inc. | Linear actuator |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP4406391U patent/JP2559638Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-15 DE DE19924215964 patent/DE4215964C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128306U (ja) | 1992-11-24 |
| DE4215964A1 (de) | 1992-11-19 |
| DE4215964C2 (de) | 1995-02-23 |
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| JPH0452518Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |