JPS59144853A - 運動伝達機構 - Google Patents

運動伝達機構

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JPS59144853A
JPS59144853A JP59008644A JP864484A JPS59144853A JP S59144853 A JPS59144853 A JP S59144853A JP 59008644 A JP59008644 A JP 59008644A JP 864484 A JP864484 A JP 864484A JP S59144853 A JPS59144853 A JP S59144853A
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JP
Japan
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spring
inner diameter
support surface
rack
end position
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Pending
Application number
JP59008644A
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English (en)
Inventor
スベン・ダブリユ・ニルソン
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SKF Nova AB
Original Assignee
SKF Nova AB
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
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    • Y10T74/19633—Yieldability in gear trains

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は特許請求の範囲第（１）項の前文に掲げられ
た種類の運動伝達機構に関する。
この種の装置としては、例えは歯車あるいは扇形歯車よ
り成る回転部刊によっ−ご駆動せられてノ＼ルフ制御す
るハルブレキュレータが挙げられる。
上記歯車あるいは扇形歯車は、ラック等の直動部材によ
り駆動せられる。そしてラックは回転ねしと協働するナ
ツトの一部をなしているか、もしくは該ナツトと連結さ
れていて、ごの回転ねしの回転かバルブの制御操作を行
う。回転ねしは、例えば適宜制御される電動機によって
駆動される。
例えばバルブレギュレータを間欠的に作動する運動伝達
機構の動作において、運動の開始時に要する力と運動中
に要する力との間に著しい差があることが、しばしばあ
る。これは、静止摩擦係数が一般には動摩擦係数よりも
大きく、一定時間停止した後に装置を動かずことは一般
に容易でないことに詰づ（ものである。特に、しばらく
の間完全に開放あるいは閉鎖状態にあったバルブを閉ｔ
ｒｉしたり開放することは、容易ではない。この操作を
なすための従来の駆動機構は、各動作中に短時間にだけ
しか要しない力の最大値に適合させて設計せねばならな
かった。
この発明の第一の目的は、冒頭に掲けた装ｗにおいて、
直動部＋３が最少１（１ａの力で終端位置から始動でき
るようにして、例えば可及的に低い最大トルクの駆動モ
ータを使用可能ならしめ、コストの低減に貢献する装置
を提供することにある。
この目的は、外部の駆動部材によって、固定された一端
位置と他の終端位置との間で、制御部材を駆動すべく往
復動する直動部材を備えるものにおいて、 直動部材とその軸方向にて固定される支持面との間に圧
縮ばねを配して、直動部材がその終端に接近したときは
ねが上記支持面に対して圧縮せられて、吃該直動部祠が
終端位置で停止状態にあるときにばねは直動部材に支持
面からの抗力を伝達することにより達成される。
ごの発明の装置は、緩衝装置としても作用し、また終端
位置において直動部材にプリロードを与えることもでき
、その結果機構の振動を滅することとなる。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
なお第１図はバルブの回転部材についての実施例装置の
断面を示すものである。
装置は図示されていないバルブに連結される軸１を備え
ている。制御部材（制御される部材をいう）である扇形
歯車２ば上記軸１に固定され、またラック３と協働すべ
く噛合している。ラック３ば、該ラック３の内径穴に配
されたナツト５と共に直動部材をなし、該ナツト５と協
働する駆動部材としての回転ねじ４によって、直動可能
となっている。ナンド５を設ける代わりに、ラック３の
内径に直接ねじを設けることもできる。回転ねし４の一
端は駆動モータ６に連結せられ、他端はハウジング７内
の軸受８により適宜部側を介して支持されている。ラン
クは軸受８の位置を始端として、また終端として直動す
る。）ツクがこの位置にあるときには、扇形歯車２は、
バルブが完全に閉鎖あるいは開放されている状態の位置
にある。
°軸方向に圧縮されるばね９の一端は、ラック３に関し
て固定された面で支持されるように配設されている。こ
の面は、図示の実施例では、ナツト５の側端面となって
いる。ばね９の他端は、ラックが終端に達したときに、
ハウジング７内で軸方向に固定して設定された支持面１
ｏに対して、軸受１１を介して作用する。図示の本実施
例では、この支持面１０ば軸受８のためのブッシングに
設けられた軸方向延長部に形成されている。ラック３が
上記終端方向に移動すると、ばね９は圧縮され、ラック
が上記終端位置に達すると、ばねは上記支持面からの抗
ツノをランクに伝達する。ばね９がランクの内径に装着
されるならば、ばねは横方向（軸方向）に案内され、ま
た少なくとも部分的に上記ランクの内径内に入り込める
部材に設けられた支持面１０によって圧縮され得る。ば
ね９と支持面１０との直接接触により、過大摩擦とねじ
り応力が４・することを防止するために、スラスト軸受
１１がはね９と支持面ＩＯの間に介在している。
ばね９は、扇形歯車２にトルクをもたらす力の一部を吸
収するので、ラック３がその終端位置に達したとき緩衝
部材として機能する。ずなわち終端位置を定める調整可
能なストッパねじ１３に扇形歯車の端面１２が当接する
際に、上記力は滅せられることとなる。この機構は、例
えば」二記ねじに適宜な手段でまわり止めを施すご七に
より、」二記終端の固定を図ることが可能となる。ばね
９のプリロードによって、ナツト５とねし４の間の遊ひ
はいかようにも許容することができ、かくして装置の振
動による影響をも回避できる。
上記機構を終端位置から運転すると、ばねの力はモータ
のトルクと共に作用し、ラック３を移動せしめるだめの
力はモータ６の最大トルクとばね９によりもたらされる
力とを加えたもめになる。
このばねによる力は比較的大きいものである。もし何ら
特別な手段を講じないときには、モータ６の最大トルク
と、ばね８が圧縮される前に装置を終端位置に向けての
動作を維持するに要する中間トルクとの差を、上記最大
値力４周相させることとなる。
この発明は、上述の実施例以外の用途にも適用可能であ
る。例えば、装置が両側に終端を有し、それぞれ１つの
はね装置を備えている場合である。
さらには、直動部材３が制御されるべきバルブあるいは
他の部材を直接的に作動せしめるようにした場合である
。こうすれば直動部材３は何らランクを存する必要もな
くなる。直線移動は、ねじ、ナンド以外の手段、例えば
液圧、空圧あるいは電磁的な手段によっても可能である
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。 ２・・・・・・・・・制御部材 ３．５・・・・・・直動部材 ４．６・・・・・・駆動部材 ９・・・・・・・・・（圧縮）ばね １０・・・・・・・・・支持面

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）外部の駆動部材４□６によって、固定された一端
    位置と他の終端位置との間で、制御Ｂ叫Ａ２を駆動ずべ
    （往復動する直動部材３．５を備えるものにおいて、 直動部材５とその軸方向にて固定される支持面１０との
    間に圧縮はね９を配して、直動部ヰＡがその終端に接近
    したときばね９が上記支持面１０に対して圧縮せられて
    、該直動部材３゜５が終端位置で停止状態にあるときに
    ばね９は直動部材３，５に支持面１０からの抗力を伝達
    することを特徴とする運動伝達機構。
  2. （２）　　直動部材ば、その運動方向に延ひる内径穴を
    もったラック３を有し、駆動部材は、」二記内径穴を貫
    通してラックの内部に設けられたねし面に螺合する回転
    ねじ４とし、圧縮ばね９は上記内径穴に配され、軸方向
    にて固定された支持面１０は上記内径穴に少なくとも部
    分的に入り込める部材に設りられていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第（］）生記載の運動伝達機構。
JP59008644A 1983-01-25 1984-01-23 運動伝達機構 Pending JPS59144853A (ja)

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SE8300361A SE443033B (sv) 1983-01-25 1983-01-25 Rorelseoverforingsanordning

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JPS59144853A true JPS59144853A (ja) 1984-08-20

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ID=20349746

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JP59008644A Pending JPS59144853A (ja) 1983-01-25 1984-01-23 運動伝達機構

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US (1) US4586392A (ja)
JP (1) JPS59144853A (ja)
FR (1) FR2539839A1 (ja)
GB (1) GB2134210B (ja)
IT (1) IT8447583A0 (ja)
SE (1) SE443033B (ja)

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