JP2002095213A

JP2002095213A - モータ装置

Info

Publication number: JP2002095213A
Application number: JP2000277468A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Takahashi; 和典高橋; Kazuyoshi Azegami; 和義畔上
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2002-03-29

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成でモータシャフトの騒音や振動を
抑えることが可能なモータ装置を得る【構成】モータ本体；該モータ本体内に位置する挿入
端部と突出する突出端部を有し、モータ本体からの突出
量を変化させるように軸線方向に進退可能に支持された
モータシャフト；モータシャフトの挿入端部が当接可能
な、モータ本体内に設けた移動規制面；モータ本体が固
定され、モータ固定状態においてモータシャフトの回転
を伝える減速ギヤ列を支持するギヤケース；及び、ギヤ
ケースに設けた、モータシャフトの突出端部と当接し、
自由状態ではモータシャフトをモータ本体内方へ押圧し
て上記挿入端部を移動規制面に当接させる、該モータシ
ャフトの進退方向に弾性変形可能な弾性押圧部；を有す
る。この弾性押圧部は、モータシャフトがモータ本体か
らの突出量を増やす方向に移動すると弾性変形して突出
端部との当接状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、モータシャフトを備えたモータ
装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】図３ないし図５に従来のモ
ータ装置の一例を示す。筒状のモータ本体５０には、通
電制御に応じて正逆に回転されるモータシャフト（回転
駆動軸）５２が設けられている。モータシャフト５２
は、その一端部がモータ本体５０の一端面付近に設けた
軸受部５４に嵌まり、他端部はモータ本体５０から突出
されている。軸受部５４の開口部はエンドブラケット５
６で塞がれており、モータシャフト５２の図中上方への
最大移動位置はエンドブラケット５６に当接することに
よって決められる。一方でモータシャフト５２は、モー
タ本体５０からの突出部分の先端部がギヤケース５８の
一部に対向している。ギヤケース５８はモータ本体５０
と相対的に固定された部材である。ここで図中上下方
向、すなわちモータシャフト５２の長さ方向におけるエ
ンドブラケット５６とギヤケース５８（図に現れている
板状部分）の間隔は、該モータシャフト５２よりも長く
なるようにクリアランスが取られており、モータシャフ
ト５２はその軸線方向に一定量移動することができる。
モータシャフト５２のうちモータ本体５０からの突出部
分にはウォーム６０が嵌められており、ウォーム６０は
ウォームギヤ６２と噛み合っている。ウォームギヤ６２
はギヤケース５８に軸支されており、減速ギヤ列を構成
する次の減速ギヤ６４と噛み合っている。

【０００３】モータシャフト５２を回転駆動させると、
ウォーム６０とウォームギヤ６２の螺合関係によって、
モータシャフト５２はその回転方向に応じて軸線方向に
進退移動する。例えば、図３に矢印Ａで示す方向に回転
すると、モータシャフト５２はエンドブラケット５６に
当て付く位置（モータ本体５０からの突出量を小さくす
る方向）に移動される。逆に図４に矢印Ｂで示す方向へ
の回転時には、モータシャフト５２はギヤケース５８に
当て付く位置（モータ本体５０からの突出量を大きくす
る方向）に移動される。図３と図４のいずれの状態で
も、モータシャフト５２はエンドブラケット５６やギヤ
ケース５８などの固定物に当接しているので、過度な振
動（ビビリ）や騒音の発生は抑えられる。

【０００４】ただし、減速ギヤ列の負荷状態、モータシ
ャフト５２の摺動抵抗、構成部品の精度や取り付け精度
といった要素によっては、モータ駆動時にモータシャフ
ト５２が、エンドブラケット５６とギヤケース５８のい
ずれにも接しない進退位置で止まって回転駆動される可
能性がある。図５は、モータシャフト５２がエンドブラ
ケット５６にもギヤケース５８にも当接しないで回転駆
動される状態を示している。このような状態では、モー
タシャフト５２の回転に伴って騒音や振動が発生しやす
い。これを避けるためには、設計段階でエンドブラケッ
ト５６とギヤケース５８の間隔を狭めてクリアランスを
小さくすることが有効であるが、クリアランスを小さく
すると加工が精密になって工数が増え、コストアップの
原因となる。また、組み立て後に図５に示すような不具
合が見つかった場合に、モータ周りを分解して調整し再
度組み立てるのでは手間がかかる。また、モータシャフ
ト５２の進退位置を調整する調整機構を設けて対応させ
ることもできるが、こうした調整機構を別途設けると部
品点数が増えて製造コストが高くなってしまう。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、簡単な構成でモータシャフト
の騒音や振動を抑えることが可能なモータ装置を得るこ
とを目的とする。

【０００６】

【発明の概要】本発明のモータ装置は、モータ本体；該
モータ本体内に位置する挿入端部とモータ本体から突出
する突出端部を有し、モータ本体からの突出量を変化さ
せるように軸線方向に進退可能に支持されたモータシャ
フト；このモータシャフトの挿入端部が当接可能な、モ
ータ本体内に設けた移動規制面；モータ本体が固定さ
れ、該モータ固定状態においてモータシャフトの回転を
伝える減速ギヤ列を支持するギヤケース；及び、該ギヤ
ケースに設けた、モータシャフトの突出端部と当接し、
自由状態ではモータシャフトをモータ本体内方へ押圧し
てその挿入端部を移動規制面に当接させる、モータシャ
フトの進退方向に弾性変形可能な弾性押圧部；を有し、
弾性押圧部は、モータシャフトがモータ本体からの突出
量を増やす方向に移動すると弾性変形して突出端部との
当接状態を維持することを特徴としている。この構成に
よれば、モータのモータシャフトは、少なくともその突
出端部が常時ギヤケースの弾性押圧部に当接しているの
で浮いた状態にならず、騒音や振動を抑えることができ
る。

【０００７】この弾性押圧部は、ギヤケースを切り欠い
て形成した舌片状部として形成すると、部品点数が増え
ないので好ましい。

【０００８】本発明は、特にモータ側の回転力をウォー
ムを用いてギヤ列に伝達する場合に有効である。すなわ
ち、モータのモータシャフトにウォームを設けた場合、
モータを駆動したときにウォームとウォームギヤの関係
によってモータシャフトには軸線方向への移動力が加わ
るが、前述したように、本発明の構成であればモータシ
ャフトが軸線方向に移動されても浮いた状態にならない
ので騒音や振動が生じにくい。

【０００９】モータ本体は、例えばねじ止めによってギ
ヤケースに固定することができる。

【００１０】

【発明の実施形態】図１と図２を参照して本発明の一実
施形態を説明する。モータ１０は、シャフト突出端面１
２ａと端子突出端面１２ｂを有する筒状のモータ本体１
２と、該モータ本体１２の軸線方向に向けて設けたモー
タシャフト１４を有している。モータ本体１２には、端
子突出端面１２ｂ付近に軸受部１６が固定されており、
この軸受部１６の開口部分はエンドブラケット（移動規
制面）１８で塞がれている。端子突出端面１２ｂにはエ
ンドブラケット１８を保持するための曲げ部２０が形成
されている。また、端子突出端面１２ｂからは一対の端
子２２が突出しており、該一対の端子２２を介して図示
しないモータドライバに通電制御されることにより、モ
ータ１０はモータシャフト１４を正逆方向に回転駆動さ
せる

【００１１】モータシャフト１４は、モータ本体１２内
に挿入されている挿入端部１４ａが軸受部１６に嵌まっ
ており、該挿入端部１４ａと反対方向の一定長さは、シ
ャフト突出端面１２ａを貫通してモータ本体１２から外
方に突出されている。この突出部分にはウォーム２４が
固定されており、モータシャフト１４はさらにウォーム
２４から突出端部１４ｂを突出させている。モータシャ
フト１４は、モータ本体１２内の軸受部１６やシャフト
突出端面１２ａに形成したガイド孔（不図示）により、
その軸線方向に進退可能に案内されている。

【００１２】モータ１０はギヤケース２６に固定されて
いる。図２に示すように、２６はモータ１０を支持する
部分が、略平行な一対の対向壁部２８、３０を有するコ
字状断面の箱型に形成されており、図中上側の対向壁部
２８にはウォーム２４を挿通させることが可能な大きさ
の円孔３２が形成されている。また、円孔３２の近傍に
は一対のねじ挿通孔３４が形成されている。モータ本体
１２のシャフト突出端面１２ａには該一対のねじ挿通孔
３４に対応する位置に一対のねじ孔（不図示）が形成さ
れている。図２のようにウォーム２４を円孔３２に挿入
してシャフト突出端面１２ａを対向壁部２８に当て付け
た状態で、各ねじ挿通孔３４を通してモータ本体１２側
のねじ孔に固定ねじ３５を締め込むと、モータ１０がギ
ヤケース２６に対して固定される。固定ねじ３５は、図
１中に一つのみが示されている。

【００１３】ギヤケース２６にはウォームギヤ支持軸３
６が突設されており、モータ１０をギヤケース２６に固
定した状態では、該ウォームギヤ支持軸３６に支持され
たウォームギヤ３８がモータ１０側のウォーム２４に噛
み合う。詳細は図示しないが、ギヤケース２６はこのウ
ォームギヤ３８から駆動対象まで回転力を伝達する減速
ギヤ列を支持している。なお、図示していないが、ギヤ
ケース２６の開放面（図中手前側の面）は、減速ギヤ列
を構成する各ギヤを組み付けた後で、別のカバー部材に
よって塞がれる。

【００１４】ギヤケース２６の図中下側の対向壁部３０
には、モータシャフト１４の延長上の位置に弾性変形可
能な弾性舌片部（弾性押圧部）４０が形成されている。
弾性舌片部４０は、対向壁部３０の一部をコ字状に切除
した残部として形成されており、その一端部がギヤケー
ス２６と接続するような細長の矩形をなしている。弾性
舌片部４０は、ギヤケース２６との接続箇所を支点とし
て対向壁部３０の板厚方向、すなわち図２の上下方向に
向けて弾性変形することができる。

【００１５】この弾性舌片部４０はモータシャフト１４
の突出端部１４ｂに当接しており、モータシャフト１４
を図２中の上方へ押圧するように付勢している。よっ
て、モータシャフト１４に特別な外力が加わっていない
（モータ１０を駆動していない）自由状態においては、
弾性舌片部４０の押圧力で挿入端部１４ａがエンドブラ
ケット１８に当接し、モータシャフト１４は弾性舌片部
４０とエンドブラケット１８との間に挟着された状態に
なっている。このときのモータシャフト１４と弾性舌片
部４０の状態を図２に実線で示す。一方、モータ駆動に
よってモータ本体１２から突出する方向の力がモータシ
ャフト１４に加えられたときには、図２に二点鎖線で示
すように、弾性舌片部４０は対向壁部２８から離間する
方向に弾性変形し、モータシャフト１４の進出を許す。

【００１６】以上の構成により、モータ１０をいずれの
方向に駆動させた場合でもモータシャフト１４が浮いた
状態にならず、過度な振動や騒音を抑えることができ
る。例えば、前述の自由状態からモータシャフト１４を
図２のＡ方向に回転させたときに、ウォーム２４とウォ
ームギヤ３８の螺合関係によってモータシャフト１４を
上方に移動させる力が作用したとする。このとき、弾性
舌片部４０の押圧力により挿入端部１４ａがエンドブラ
ケット１８に当接していてモータシャフト１４はそれ以
上は上方には移動しない。つまり、モータシャフト１４
はその両端部１４ａ、１４ｂがそれぞれエンドブラケッ
ト１８と弾性舌片部４０といった固定物に当接した状態
にあるのでがたつかずにＡ方向へ回転することができ、
振動や騒音は生じにくい。

【００１７】逆に、モータシャフト１４を図２のＢ方向
に回転させたときに、ウォーム２４とウォームギヤ３８
の螺合関係によってモータシャフト１４を下方に移動さ
せる力が作用したとする。すると、図２に二点鎖線で示
すように、突出端部１４ｂに押圧されて弾性舌片部４０
はモータ１０から離れる方向に弾性変形される。このと
きモータシャフト１４は、挿入端部１４ａがエンドブラ
ケット１８から離れるが、他方の突出端部１４ｂは弾性
舌片部４０に当接した状態を維持するため浮いた状態に
ならず、がたつきの発生を抑えることができる。仮に、
減速ギヤ列の負荷状態、モータシャフト１４の摺動抵
抗、構成部品の精度や取り付け精度といった要因によっ
てモータシャフト１４の移動量が変化したとしても、モ
ータシャフト１４の移動量に関わらず弾性舌片部４０は
常に突出端部１４ｂに当接している。

【００１８】以上のように、本実施形態のモータ装置に
よれば、モータシャフト１４に常時当接する弾性変形可
能な弾性舌片部４０をギヤケース２６に一体的に形成す
るという簡単な構成によって、モータシャフト１４を回
転駆動したときの過度な騒音や振動を確実に抑えること
ができる。

【００１９】ただし、本発明は図示した実施形態に限定
されるものではない。例えば、ギヤケースに形成する弾
性変形部は、以上のような矩形の舌片状以外の任意の形
状とすることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、簡単な構成でモータシャフトの騒音や振動を
抑えることが可能なモータ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ装置の一実施形態を示す斜視図
である。

【図２】図１のモータ装置を矢印II方向から見た図であ
る。

【図３】従来のモータ装置の一例において、モータシャ
フトがエンドブラケットに当接した状態を示す図であ
る。

【図４】従来のモータ装置の一例において、モータシャ
フトがギヤケースに当接した状態を示す図である。

【図５】従来のモータ装置の一例において、モータシャ
フトがエンドブラケットとギヤケースの中間位置で停ま
っている状態を示す図である。

【符号の説明】

１０モータ１２モータ本体１４モータシャフト１４ａ挿入端部１４ｂ突出端部１６軸受部１８エンドブラケット２４ウォーム２６ギヤケース２８３０対向壁部３２円孔３４ねじ挿通孔３６ウォームギヤ支持軸３８ウォームギヤ４０弾性舌片部（弾性押圧部）

フロントページの続きＦターム(参考） 3J009 DA11 EA06 EA19 EA32 EB24 FA14 5H605 AA07 BB05 CC01 CC03 CC09 CC10 DD09 EA02 5H607 AA04 AA11 AA12 BB01 BB05 BB14 CC03 DD03 DD19 EE32 EE33 FF01 JJ05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ本体；該モータ本体内に位置する
挿入端部とモータ本体から突出する突出端部を有し、モ
ータ本体からの突出量を変化させるように軸線方向に進
退可能に支持されたモータシャフト；このモータシャフ
トの上記挿入端部が当接可能な、モータ本体内に設けた
移動規制面；上記モータ本体が固定され、該モータ固定
状態において上記モータシャフトの回転を伝える減速ギ
ヤ列を支持するギヤケース；及び該ギヤケースに設け
た、モータシャフトの上記突出端部と当接し、自由状態
ではモータシャフトをモータ本体内方へ押圧して上記挿
入端部を移動規制面に当接させる、該モータシャフトの
進退方向に弾性変形可能な弾性当接部；を有し、上記弾性当接部は、該モータシャフトがモータ本体から
の突出量を増やす方向に移動すると弾性変形して上記突
出端部との当接状態を維持することを特徴とするモータ
装置。
【請求項２】請求項１記載のモータ装置において、上
記弾性押圧部は、ギヤケースを切り欠いて形成した舌片
状部であるモータ装置。
【請求項３】請求項１または２記載のモータ装置にお
いて、上記モータシャフトのモータ本体からの突出部に
はウォームが固定され、該ウォームと噛み合うウォーム
ギヤが上記ギヤケースに支持されているモータ装置。
【請求項４】請求項１から３いずれか１項記載のモー
タ装置において、上記モータ本体はギヤケースにねじ止
めされているモータ装置。