CN105473920B - 具有补偿致动器的阀操作器组件 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于阀的阀操作器组件，包括壳体(18)、相对于所述壳体旋转安装并包括旋转驱动输入(72)的输入构件(20)、以及连接到所述输入构件并包括杆(24)的传动机构(22)，所述传动机构适于将所述旋转驱动输入的施加旋转转换成所述杆的轴向平移。所述组件还包括至少一个弹性致动器(33)，其沿轴向位于所述输入构件(20)与所述杆(24)之间，以在所述杆朝向所述输入构件的轴向平移期间获得所述致动器的压缩以及在相反方向上的轴向平移期间获得所述致动器的释放。

Description

具有补偿致动器的阀操作器组件

技术领域

本发明涉及阀以及手动操作阀的领域，例如闸阀、控制或调节阀或节流阀。更具体地说，本发明涉及一种用于闸阀的阀操作器组件。

背景技术

阀用于各种行业来控制流体的流动。特别地，闸阀广泛用于石油和天然气工业，以在生产的不同阶段控制所产生的流体的流动。用于该行业的大多数闸阀包括的阀体具有纵向流动孔以及与该流动孔相交的的横向闸腔(gate cavity)。闸具有的闸开口横向延伸穿过其中，设置在闸腔中。阀杆被提供用于在打开位置与关闭位置之间移动闸，其中在打开位置闸开口与流动孔对齐，其中在关闭位置，闸开口从流动孔偏移。阀体的闸腔由具有阀杆从中穿过的轴向孔的阀盖覆盖。

这样的闸阀与阀操作器组件相关，用于选择性地向上和向下驱动阀杆，以便关闭和打开闸阀。闸阀可被手动致动。在这种情况下，阀操作器组件通常包括传动机构，以将手轮的旋转运动转换成阀杆的轴向运动。为了采用最小数量的转动快速地打开和关闭闸阀，传动机构可以是滚珠丝杠机构或行星滚柱丝杠机构，以便降低操作转矩，例如人工手轮转矩，或者采用用于表面阀门的电力驱动或用于水下阀门的远程操作潜水器(ROV)或电致动而被启动。更多细节例如可以参考专利EP-B1-1419334(SKF)。

平衡系统通常设置在闸阀的阀体上，以防止采用由流体施加的向上力反向驱动传动机构。在流体压力下，闸阀可以有效地被无意打开或关闭。平衡系统可以包括平衡杆，其设置在阀体上并且暴露于流体压力，以抵消或平衡施加在闸上的力。

当在不使用这样的平衡杆来操作闸阀时，流体的力有助于阀杆和传动机构的丝杠在一个方向上运动，而所述力抵抗在相反方向上的运动。例如，当阀垂直且驱动输入在最上面时，流体的向上力有助于阀杆和丝杠的向上运动。因此，在旋转驱动输入比如人工手轮上的所需转矩在一个方向上的运动相比于在相反方向上的运动通常要高得多。

发明内容

本发明的一个目的是克服这个缺点。

本发明的特别目的是提供一种用于阀的阀操作器组件，例如闸阀、控制或调节阀或节流阀，其中，用于操作所述阀所需的转矩是有限的。

在一实施例中，提供了一种用于阀的阀操作器组件，所述阀包括阀体和可轴向移动的阀平移构件。所述组件包括适于安装在所述阀上的壳体、相对于所述壳体旋转安装并包括旋转驱动输入的输入构件、以及连接到所述输入构件并包括适于连接到所述阀的阀平移构件的平移元件的传动机构。所述传动机构适于将所述旋转驱动输入的施加旋转转换成所述平移元件的轴向平移。所述组件还包括至少一个弹性致动器，其沿轴向位于所述输入构件与所述平移元件之间，以在所述平移元件朝向所述输入构件的轴向平移期间获得所述致动器的压缩以及在相反方向上的轴向平移期间获得所述致动器的释放。

优选地，所述弹性致动器沿轴向抵靠着所述平移元件。所述弹性致动器可以与所述平移元件的轴线是同轴的。在一个实施例中，所述弹性致动器包括至少一个压缩弹簧。

所述传动机构和所述输入构件可以一起限制其内设置有所述弹性致动器的空间。所述传动机构还可以包括安装在所述输入构件上的至少一个推力滚动轴承，所述弹性致动器沿轴向抵靠着所述推力滚动轴承。

可替代地，所述传动机构和所述壳体可以一起限制其内设置有所述弹性致动器的空间。所述弹性致动器可以沿轴向抵靠着所述壳体的突出部。

在一实施例中，所述传动机构包括丝杠、围绕并且与所述丝杠同轴的螺母、以及沿径向设置在所述丝杠与螺母之间且每个接合设置在所述丝杠和螺母上的外螺纹和内螺纹的多个滚动元件。

在一实施例中，所述丝杠形成所述平移元件，且所述螺母连接到所述输入构件。可替代地，所述螺母可形成所述平移元件，且所述丝杠连接到所述输入构件。

优选地，所述滚动元件与所述丝杠或所述螺母之间的接触直径(D_接触)被定义为：

其中L对应于所述丝杠机构的导程，以及

其中Φ对应于确定的非反向驱动因子，其被选择为从0°<Φ≤1°，所述接触直径被提供以便防止所述机构的反向驱动。

所述非反向驱动因子被选择为从0°<Φ≤0.5°，优选的是被选择为从0°<Φ≤0.4°。

在一实施例中，当滚动元件是滚柱时，所述接触直径设置在滚动元件和螺母之间，且所述滚柱相对于螺母与丝杠沿轴向一起移动。在另一实施例中，当滚动元件是滚柱时，所述接触直径设置在滚动元件和丝杠之间，且所述滚柱相对于丝杠与螺母沿轴向一起移动。

在另一实施例中，当所述滚动元件是滚柱并且包括其中接合有所述丝杠的外螺纹和所述螺母的内螺纹的凹槽时，所述接触直径设置在所述滚动元件与丝杠之间，所述滚柱相对于所述丝杠和螺母沿轴向移动。

在另一实施例中，当所述滚动元件是滚珠时，所述接触直径设置在所述滚动元件与丝杠之间。

在一实施例中，所述阀操作器组件还包括至少一个滚动轴承，其沿径向布置在所述传动机构与所述壳体之间。所述滚动轴承可以安装在所述传动机构的外表面上。

有利地，所述输入构件包括连接到所述传动机构的连接套筒和连接到所述套筒的旋转驱动输入。

本发明还涉及一种阀，特别是闸阀、控制或调节阀或节流阀，其包括阀体、可轴向移动的阀平移构件以及如前面所定义的阀操作器组件。所述阀平移构件例如可以是阀杆或活塞。

附图说明

下面通过研究由非限制性示例给出的且由所附附图示出的具体实施方式的详细描述，本发明及其优点将得到更好地理解，其中：

-图1是根据本发明第一示例的用于闸阀的阀操作器组件的横截面，

-图2是图1组件的反转滚柱丝杠机构的横截面，以及

-图3是根据本发明第二示例的阀操作器组件的横截面。

具体实施方式

图1所示的阀操作器组件10适于闸阀12，其设置有阀盖14、由所述阀盖覆盖的阀体(未示出)以及具有轴线16a的可动阀杆16。传统上，阀体具有流动孔以及与该流动孔相交的横向闸腔。闸阀还包括闸，其具有的闸开口横向延伸穿过其中，设置在闸腔中。关于这种闸阀的更多细节，可以参照EP-B1-1419334(SKF)，其通过引用并入本文。

阀操作器组件10包括：管状壳体18，其安装在闸阀的阀盖14上；输入构件20，其相对于所述壳体可转动地安装；以及反转滚柱丝杠机构22，其介于所述输入构件与所述阀的阀杆16之间，以将输入构件20的旋转运动转换成阀杆的轴向运动。反转滚柱丝杠机构22被安装到壳体的孔18a中并且连接到输入构件20。壳体18的一个轴向端部通过螺纹(未标记)固定到阀盖14。在图示的例子中，孔18a具有阶梯形式。

如图2更清楚地所示，机构22包括设置有外螺纹26的丝杠24，其中轴线24a与阀杆16的轴线16a同轴，螺母28围绕丝杠24同轴安装并且设置有内螺纹30，该内螺纹的内径大于外螺纹26的外径，以及多个纵向滚柱32沿径向布置在丝杠24和螺母28之间。如后面所述，机构22还包括弹性弹簧33，以在丝杠24朝向闸阀12的平移过程中减少在输入构件20上的所需施加的转矩。

丝杠24沿纵向延伸穿过其上形成有内螺纹30的螺母28的圆柱形孔。螺母28具有管状形式，并且被延长以容纳丝杠行进的全部范围。沿轴向在与输入构件20(图1)相对的侧上，凹部24b形成在丝杠12的正面径向表面上且闸阀的阀杆16的端部被固定在其中。阀杆16通过任何适当的装置例如通过螺纹和/或销连接到丝杠24。

各滚柱32彼此相同，并且围绕丝杠24规则分布。每个滚柱32沿与丝杠的轴线24a同轴的轴线32a延伸，并且包括接合丝杠的螺纹26和螺母的螺纹30的外螺纹34。在每个轴向端部，每个滚柱20还包括外齿轮齿36、38，它们沿轴向向外螺纹34外延伸并且它们本身通过向外延伸的圆柱形螺栓40、42沿轴向延伸。每个齿轮齿36、38沿轴向位于相关的螺栓40、42与外螺纹34之间。每个滚柱的外螺纹34沿轴向位于这两个齿轮齿36、38之间。

滚柱丝杠机构22还包括两个环形齿轮44、46，它们设置在丝杠24的外表面上，且每个都包括分别与滚柱32的齿轮齿36、38啮合的外齿轮齿，用于同步。每个齿轮轮44、46沿轴向位于邻近丝杠外螺纹26的端部。所述外螺纹26沿轴向位于两个齿轮44、46之间。在所公开的实施例中，齿轮44、46直接形成在丝杠24的外表面上。可替换地，齿轮可以是被固定到丝杠24上的单独部件。

机构22还包括布置在丝杠24的外表面上的两个环形导向件或隔离环48、50。所述隔离环48、50沿径向设置在丝杠24与螺母的内螺纹30之间，而不与所述螺纹接触。每个隔离环48、50安装在沿轴向毗邻相关齿轮44、46的丝杠24的外表面上。每个隔离环48、50相对于相关的齿轮44、46沿轴向朝向螺母28的外侧偏移。每个隔离环48、50包括多个圆柱形贯通凹部(未标记)，其沿圆周方向规则分布并且在其内部容纳有滚柱的螺栓40、42。隔离环48、50使得滚柱32能够被携带并且使得其中的规则周向间隔能够被保持。机构22还包括弹性挡圈52、54，其中的每个安装在形成于丝杠24的外表面上的凹槽(未标记)中，以便沿轴向保持相应的隔离环48、50。

再次参照图1，阀操作器组件10还包括滚动轴承60至64，以引导反转滚柱丝杠机构的螺母28的转动。滚动轴承60至64沿径向安装在螺母28的外表面与壳体的阶梯孔18a之间。滚动轴承60至64沿径向安装成与螺母28的外表面和壳体的阶梯孔18a的大直径部分接触。在所公开的示例中，滚动轴承60至64是推力角接触滚珠轴承，并且设置成沿轴向彼此接触。保持环66固定在螺母28的外表面上且沿轴向抵靠着滚动轴承60。沿轴向在相反侧上，滚动轴承64沿轴向安装成紧贴着沿径向向所述螺母的外表面外延伸的螺母28的凸缘28a。凸缘28a沿轴向定位在螺母的轴向端部。

输入构件20包括安装在螺母28上的连接套筒(adapter sleeve)70和固定到所述套筒的手轮72。手轮72形成旋转驱动输入。套筒70包括：环形轴向部70a，其通过任何适当的装置例如通过螺纹固定到螺母的凸缘28a；径向部70b，其沿径向向所述轴向部70a内延伸；以及销70c，其沿轴向从所述径向部70b向外突出且手轮72固定在其上。轴向部70a沿轴向抵靠着螺母28的端部。密封装置(未标记)设置在套筒的轴向部70a与壳体18的孔之间。

机构22还包括安装在连接套筒70上的推力滚动轴承74和安装在丝杠24上的定心板76。推力滚动轴承74沿轴向设置在连接套筒的轴向部70a的孔中，并且沿轴向抵靠着径向部70b。在所公开的示例中，推力滚动轴承74是推力球轴承。

如图2更清楚地所示，定心板76包括销76a，其安装到凹部24c中，该凹部形成在丝杠的前径向表面上，沿轴向在与凹部24b相对的一侧上。销76a通过任何适当的装置(本文通过螺纹)连接到丝杠24。定心板76还包括环形径向部76b，其沿径向向销76a外延伸并且沿轴向抵靠着丝杠24的端部，以及环形轴向凸缘76b，其在与丝杠24相对的一侧上沿轴向延伸径向部76b。径向部76b和轴向凸缘76c位于靠近螺母的螺纹30，同时保持距后者有一定距离。

再次参照图1，弹性弹簧33沿轴向位于输入构件70与反转滚柱丝杠机构的丝杠24之间。弹簧33与丝杠的轴线24a同轴。弹簧33设置在由机构22和输入构件70限制的封闭空间78内部。弹簧33设置在螺母28的孔和连接套筒的轴向部70a的孔里面。空间78由所述连接套筒的径向部70b和定心板76沿轴向限制。弹簧33的第一端沿轴向抵靠着定心板76。弹簧33沿轴向抵靠着丝杠24，其中插入有定心板76。弹簧33的第一端部沿轴向与所述板的径向部76b接触。板的凸缘76c沿径向围绕所述端部。弹簧33的第二相对端部沿轴向抵靠着推力滚动轴承74。弹簧33沿轴向抵靠着输入构件20，其中插入有推力滚动轴承74。在图示的例子中，弹簧33是压缩弹簧。弹簧33在横截面中具有圆形轮廓。可替代地，弹簧可以在横截面中具有不同的轮廓，例如方形轮廓。

当操作者施加转矩于手轮72上时，该转矩被传递到连接套筒70，然后被传递到反转滚柱丝杠机构的螺母28。由于螺母28的旋转，滚柱32自行围绕丝杠24旋转，并且沿轴向移动以及另外在螺母28中旋转。滚柱32由设置在丝杠上并且与滚柱的齿轮齿啮合的外齿轮44、46旋转地引导。滚柱32和丝杠12都是沿轴向或纵向可移入螺母28。因此，手轮72的旋转运动被转换成阀门的阀杆16的轴向运动。

当操作者施加转矩于手轮72上以使得丝杠24沿轴向朝所述手轮移动时，弹性弹簧33沿轴向压缩在输入构件20与所述丝杠之间。弹簧33的压缩略微增加手轮72上的所需转矩，但是以可行的方式，这是因为由阀门的阀杆16上的流体施加的力有助于丝杠24移向输入构件20。当操作者在手轮72上施加相反的转矩时，丝杠24在相反方向上沿轴向移动，即在阀门12的方向上朝向机构22的外部。在此情况下，弹簧33在压缩期间释放储存的能量，并且施加轴向力于丝杠24上，其被引导朝向所述丝杠。因此，手轮72上的所需转矩显著降低。弹簧33对抗由阀门的阀杆16上的流体施加的力。因为采用直接转矩来进行正常的丝杠操作，所以这种影响是有帮助的。直接转矩总是比间接转矩更高。

弹簧33配置成朝向阀门的阀杆16偏置丝杠24。当丝杠24沿轴向移向输入构件70时，弹簧33被压缩和加载在所述输入构件和所述丝杠之间。当丝杠24在相反的方向上沿轴向移动时，弹簧33被释放，且轴向力施加在丝杠上来抵消由流体施加的力。

此外，通过使用反转滚柱丝杠机构22，在手轮72上需要有限施加的转矩，以便致动阀杆16。此外，所需要的转矩由于丝杠24的导程优选地被选择具有稍后描述的小数值而得到限制。阀操作器组件10的负荷能力由于反转滚柱丝杠机构螺纹几何构造可以比采用常规滚柱丝杠更大而增加，因为没有所需要的最低头数。这增加了负荷能力，同时保持紧凑性优势。组件10的寿命也增加。否则，对于组件10的所需空间减小。此外，由于滚动轴承60至64直接放置在反转滚柱丝杠机构的螺母28的外表面上，阀操作器组件10的径向尺寸进一步减小。

为了避免反转滚柱丝杠机构22受到阀门上的流体压力下的反向驱动，滚柱32与螺母28之间的接触直径D_接触(以毫米为单位)被有利地定义为：

其中L对应于反转滚柱丝杠机构的导程，以及

其中Φ对应于确定的非反向驱动因子，其被选择为从0°<Φ≤1°。导程是每个转动的轴向行程。所述接触直径等于滚柱32相接触的螺母的螺纹齿腹的直径。

采用滚柱32和螺母28之间的这种接触直径D_接触，反转滚柱丝杠机构22的间接效率等于零或非常接近零。间接效率限定将丝杠24的平移转换成螺母28的旋转所需的轴向负荷。

如前面所指出，非反向驱动因子Φ大于0°和小于或等于1°。采用小于或等于0.4°的非反向驱动因子Φ，确保防止反转滚柱丝杠机构22的反向驱动。因此，在受到施加在阀杆16及丝杠24上的流体压力下，机构22不是可逆的或反向驱动的。由流体施加的力不被转化成螺母28的旋转。机构22是不可逆的，即使最优和最小内部摩擦被创建在所述机构和/或组件中。

采用大于0.4°且小于或等于0.5°的非反向驱动因子Φ，反转滚柱丝杠机构22的间接效率非常接近于零，并且获得防止反转滚柱丝杠机构22的反向驱动，其中内部摩擦被创建在所述机构中，其产生的制动转矩防止螺母28在由丝杠24上的流体施加的轴向负荷下旋转。采用大于0.5°且小于或等于1°的非反向驱动因子Φ，同样可以获得防止反转滚柱丝杠机构22的反向驱动，其中内部摩擦被创建到所述机构和/或组件10中。

否则，由于机构22是非反向驱动的或几乎是非反向驱动的，所以用于移动丝杠24朝向输入构件20的所需转矩减小，因为该机构的间接效率等于或非常接近于零。

优选地，对于与表面阀门以及与水下阀门一起使用的阀操作器组件10来说，反转滚柱丝杠机构22的导程可以分别为从1至8毫米和从1至25毫米。丝杠螺纹的头数可以有利的是从1至5，优选的是等于2或3。优选地，螺母螺纹的头数等于丝杠螺纹中的一个。优选地，每个滚柱36的外螺纹只有一个头。

滚柱32与丝杠24之间的接触直径d_接触(以毫米为单位)被有利地定义为：

其中N对应于丝杠螺纹的头数，

其中L对应于反转滚柱丝杠机构的导程(以毫米为单位)，以及

其中Φ对应于所述确定的非反向驱动因子。所述接触直径等于滚柱32相接触的丝杠的螺纹齿腹的直径。

采用不能反向驱动的滚柱杠机构，产生的转矩将降低以仅克服例如来自滚动轴承60至64或密封装置的一些内部摩擦。在此配置中操作丝杠24的转矩几乎为零。采用可以反向驱动的滚柱杠机构，所需的转矩仍然很低，因为组件将在间接模式下被致动。然后，在压力方向上驱动的转矩被限制为间接转矩，这依赖于施加的负荷、摩擦转矩和弹簧压缩。

在图3所示的第二示例中(其中相同的部件被给予相同的附图标记)，弹性弹簧33沿轴向位于反转滚柱丝杠机构的丝杠24与固定到壳体18的台阶孔且沿径向围绕所述机构的螺母28的环82之间。环82在壳体18上形成沿径向向内延伸的突出部。可替代地，壳体18和环32可被制成一个部件。环82沿轴向位于靠近保持环66，沿轴向在滚动轴承60的相反侧上。与丝杠的轴线24a同轴的弹性弹簧33被布置到由反转滚柱丝杠机构22和壳体18限制的封闭空间80中。弹簧33设置在壳体18的孔内并且沿径向围绕螺母28。螺母的外表面形成由于弹簧33的定心部。弹簧33沿轴向延伸超过螺母28的端部。空间80由环82以及由从丝杠的外表面延伸的径向凸缘24d沿轴向限制。径向凸缘24d沿轴向位于靠近凹部24b。弹簧33的第一端部沿轴向抵靠着凸缘24d，第二相对端部沿轴向与环82接触。弹簧33设置在壳体的阶梯孔18的小直径部中。在使用时，弹簧33以与在前面所述的第一示例中相同的方式起作用。在本示例中，连接套筒70具有减少的长度，且径向部70b沿轴向抵靠着螺母的端部。

在图示的例子中，一个压缩弹簧用来施加预载轴向力于形成平移杆的丝杠上。可替代地，还可以提供另一机械致动器，比如弹性扭转弹簧或可堆叠的轴向弹性垫圈。所述垫圈可以是贝氏类型(Belleville type)的。可替代地，还可以具有多个弹簧，它们具有或不具有不同的刚度并且彼此同轴地组装，或并联或串联布置。还可以将在第一示例中公开的弹簧装置与在第二示例中公开的弹簧装置结合在一起。

本发明是基于用于闸阀的阀操作器组件而示出的，其包括具有平移丝杠的反转滚柱丝杠机构和连接到输入构件的旋转螺母。本发明还可以应用于具有连接到阀杆的平移螺母和旋转丝杠的丝杠机构。在这种情况下，致动器作用于螺母上。本发明还可以应用于具有其它类型滚柱丝杠机构比如标准行星滚柱丝杠机构的阀操作器组件，其中所述滚柱相对于丝杠与螺母沿轴向一起移动，或标准再循环滚柱丝杠机构或反转再循环滚柱丝杠机构，其中所述滚柱包括其中接合有丝杠及螺母的螺纹且相对于所述丝杠和螺母沿轴向移动的凹槽。在这三种情况下，如果有必要获得不可逆的或可反向驱动的机构，则如前面所定义的接触直径D_接触须设置在滚柱与丝杠之间，而不是在滚柱与螺母之间。本发明还可以用于具有标准或反转滚珠丝杠机构的阀操作器组件。为了防止标准或反转滚珠丝杠机构的反向驱动，如前面所定义的接触直径D_接触须设置在滚珠与丝杠之间。否则，本发明还可以用于具有适于将旋转转换成线性运动的其它类型传动机构例如有向螺纹连接的阀操作器组件。然而，这样的传动机构需要大的致动力，且如果必要的话是不可逆的或非可反向驱动的。

虽然本发明是基于用于闸阀的阀操作器组件而示出的，但应该理解的是，本发明还可以与其它类型的阀使用，例如控制或调节阀或节流阀。阀操作器组件例如可以与表面阀门或者可以与通过远程操作潜水器(ROV)所致动的水下阀门使用。

Claims (12)

1.一种用于阀的阀操作器组件，所述阀包括阀体和可轴向移动的阀平移构件，所述阀操作器组件包括适于安装在所述阀上的壳体(18)、相对于所述壳体旋转安装并包括旋转驱动输入(72)的输入构件(20)、以及连接到所述输入构件并包括适于连接到所述阀的阀平移构件的平移元件(24)的传动机构(22)，所述传动机构适于将所述旋转驱动输入的施加旋转转换成所述平移元件的轴向平移，所述传动机构包括丝杠、围绕并且与所述丝杠同轴的螺母(28)，所述丝杠或所述螺母形成所述平移元件，所述组件还包括至少一个弹性致动器(33)，其沿轴向位于所述输入构件(20)与所述平移元件(24)之间，以在所述平移元件朝向所述输入构件的轴向平移期间获得所述致动器的压缩以及在相反方向上的轴向平移期间获得所述致动器的释放，其特征在于，所述传动机构(22)和所述输入构件(20)一起限制其内设置有所述弹性致动器(33)的空间(78)。

2.根据权利要求1所述的阀操作器组件，其中，所述弹性致动器(33)沿轴向抵靠着所述平移元件(24)。

3.根据权利要求1或2所述的阀操作器组件，其中，所述弹性致动器(33)与所述平移元件的轴线(24a)是同轴的。

4.根据权利要求1所述的阀操作器组件，其中，所述弹性致动器(33)包括至少一个压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的阀操作器组件，其中，所述传动机构(22)还包括安装在所述输入构件上的至少一个推力滚动轴承(74)，所述弹性致动器(33)沿轴向抵靠着所述推力滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的阀操作器组件，其中，所述传动机构(22)包括沿径向设置在所述丝杠与螺母之间且每个接合设置在所述丝杠和螺母上的外螺纹和内螺纹(26、30)的多个滚动元件(32)。

7.根据权利要求1所述的阀操作器组件，其中，滚动元件与所述丝杠或所述螺母之间的接触直径(D_接触)被定义为：

其中L对应于所述丝杠机构的导程，以及

其中Φ对应于确定的非反向驱动因子，其被选择为从0°<Φ≤1°，所述接触直径被提供以便防止所述机构的反向驱动。

8.根据权利要求7所述的阀操作器组件，其中，所述非反向驱动因子被选择为从0°<Φ≤0.5°。

9.根据权利要求1所述的阀操作器组件，还包括至少一个滚动轴承(60)，其沿径向布置在所述传动机构(22)与所述壳体(18)之间。

10.根据权利要求9所述的阀操作器组件，其中，所述滚动轴承安装在所述传动机构(22)的外表面上。

11.根据权利要求1所述的阀操作器组件，其中，所述输入构件(20)包括连接到所述传动机构(22)的连接套筒(70)和连接到所述套筒的旋转驱动输入(72)。

12.一种阀，包括阀体、可轴向移动的阀平移构件(16)以及根据前述权利要求中任一项所述的阀操作器组件(10)。