JPH0248696A - 自動演奏ピアノの弱音装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動演奏ピアノの弱音装置に関し、ソフトペダ
ル機構によるよりも更に弦に近づいた位置にハンマーレ
ールを移動させることにより、ハンマーの加速道程を短
くし、更にこれと共に、鍵駆動手段による鍵駆動力を通
常演奏時より弱くして、演奏音量を小さくするようにし
たものである。

〈従来の技術〉 自動演奏ピアノにおける弱音装置としては特開昭６２−
２９９９９４号公報に示されるものが知られている。

この弱音装置は、自動演奏ピアノの押鍵力を通常より弱
い弱音モードとすると共に、ソフトペダルによる弱音機
構を作動させ、これら両者の相乗作用の基にＢＧＭ（バ
ックグラウンドミュージック）演奏等のように極めて低
音量の自動演奏をテンポの狂い等を生じることなく達成
することを企図している。

ここで、従来より弱音装置として知られているソフトペ
ダル機構でアップライトピアノ用のものにあっては、ハ
ンマーの位置を規定するハンマーレールを弦、に近づい
た位置へ移動させ、これによってハンマーの加速道程を
短くして打弦により発する音量を小さくしている。

すなわち、ソフトペダル機構は、第９図に示すように、
底板１に回動自在に設けられたソフトペダル３にソフト
ペダル天秤５の一端が連結されており、このソフトペダ
ル天秤５の他端には突き上げ棒７が連結されている。そ
して、この突き上げ棒７の先端はハンマーレール９に下
方から係合しており、ハンマーレールヒンジ１１を介し
て取り付けられているハンマーレール９を突き上げ得る
ようになっている。

従って、通常時にはスプリング１３によって一端側が上
方へ付勢されているソフトペダル天秤５と共にソフトペ
ダル３も上方へ付勢されて位置しており、この状態では
ハンマーレール９は突き上げ棒７によって突き上げられ
ることなく図中破線で示す通常位置にある。一方、ソフ
トペダル３が踏み下げられると、ソフトペダル天秤５が
図中時計回りに回動せられて突き上げ棒７が上方に移動
し、ハンマーレール９がこれによって突き上げられ、ハ
ンマーレールヒンジ１１を中心に回動して図中実線で示
すように前方に変位する。この結果、連打演奏時におい
て、ハンマーレール９により規定されるハンマー１５の
位置が通常時より弦１７に近づいた位置となるため、押
鍵操作に基づくハンマー１５の加速道程が短縮され、ハ
ンマー１５の打弦速度が低減して発せられる音量が低減
する。

尚、このようにソフトペダル３を操作した時には、通常
時に約４６〜４８ｍｍあるハンマー１５の道程が約３４
〜３５ｍｍに短縮され、上記のように音量が小さくなる
と共に、ピアニッシモ連打演奏ζこおいても有利となる
。すなわち、ソフトペダル３を操作していない時には弦
１７とハンマーレール９との間のハンマー１５の往復時
間が約０゜４秒かかることから２．５回／秒程度の連打
しかてきなかったものが、ハンマー道程の短縮から２゜
５Ｘ４６／３４＝３．３８回／秒の連打が可能となる。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のようなソフトペダル機構による弱音装置にあって
は未だビアニッシモ連打演奏において限界があり、演奏
表現に制約があった。すなわち、演奏曲によっては、８
回／秒の８連打演奏が要求されることがあるが、従来に
あってはこの要求を満たすことができなかった。

また、ソフトペダル機構を作動させると弦までのハンマ
ー道程が短縮されるため、鍵駆動手段による打弦力を或
程度弱くしてハンマーの速度を小さくしても、楽音のテ
ンポが狂ってしまうことは成程度回避できる。しかしな
がら、ＢＧＭ演奏等のように極めて低音量の自動演奏を
行う場合には、押鍵力が極めて弱く、ハンマーの速度が
極めて遅くなることから音抜けやテンポの狂いが生じて
しまうことがあった。

本発明は上記従来の事情に鑑みてなされたもので、従来
からのソフトペダル機構によるよりも更なる音量の低減
及び連打回数の増加を可能にする自動演奏ピアノの弱音
装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明に係る自動演奏ピアノの弱音
装置は、鍵を駆動して自動演奏を達成する鍵駆動手段を
備えた自動演奏ピアノにおいて、打弦後のハンマーの復
帰位置を規定するハンマーレールを弦に近づいた第１の
位置へ移動させるソフトペダル機構と、前記ハンマーレ
ールを前記第１の位置を超えて更に弦に近づいた第２の
位置へ移動させる弱音手段と、前記弱音手段によりハン
マーレールが第２の位置に移動するに連動して前記鍵駆
動手段による鍵の駆動力を通常の演奏時より小さくさせ
る弱音モード切換手段とを備えたことを特徴とする。

〈作用〉 ソフトペダル機構による第１の位置より更に弦に近い第
２の位置までハンマーレールを移動させ、ハンマーの道
程を更に短縮し、打弦により発せられる音量を小さくす
ると共に、ハンマーの打弦ストローク時間を短縮して連
打能力を向上する。

具体的には、弱音機構によるハンマーレールの第２の位
置はハンマーの弦までの道程が例えば約１０ｍｍになる
位置であり、ソフトペダル未操作時の道程的４６ｍｍに
較べて、２．５Ｘ４Ｂ／１０＝１１．５回／秒に連打能
力が向上する。

そして、上記のようにハンマーレールを第２の位置に移
動させてハンマーの道程を短くすると同時に、鍵の駆動
力を通常の演奏時より小さくさせた弱音モードで自動演
奏を行うことにより、ハンマーの速度及び打弦力が小さ
くなる弱音モードにおいても音抜けやテンポの狂いを生
ずることなくＢＧＭ演奏のように低音量の自動演奏を達
成することができる。

〈実施例〉 本発明の弱音装置を実施例に基づいて具体的に説明する
。尚、従来と同一部分には同一符号を付して重複する説
明は省略する。

まず、ピアノの鍵を電磁アクチュエータ（ソレノイド）
の作動により押鍵動作させて自動的な演奏を実現する自
動演奏ピアノの一例を第２図に基づいて説明する。尚、
第２図に示す例では吸引式の電磁アクチュエータを用い
ているが、配設位置を変えて突出式の電磁アクチュエー
タを用いてもよい。自動演奏ピアノは、棚板２１上にバ
ランスピン２３を介して揺動自在に設けられた複数の鍵
２５と、原調２５の運動に基づきハンマー１５およびダ
ンパ２７をそれぞれ駆動するアクション機構２９と、ハ
ンマー１５により打弦される弦１７とを有するピアノ本
体にコントローラ３１を内蔵させ、該コントローラ３１
はハンマー１５の軌道上に配設された複数のセンサ３３
と、鍵２５に力を付与するソレノイド３５とに接続され
ている。

かかる構成の自動演奏ピアノは記録モードと再生モード
とて機能し、記録モード時には、演奏者の鍵操作により
ハンマー１５が打弦する時のハンマー１５の運動をその
軌道上に配設した複数のセンサ３３て検出し、該検出結
果に基づきハンマー１５０回動速度を算出してハンマ−
１６０打弦力を確定（推定）していた。かようにしてハ
ンマ−１５０打弦力が確定されると、この打弦力は打弦
情報として操作された鍵２５を特定する鍵情報等と共に
コントローラ３１の記憶部に保持され、演奏の終了まで
上記動作が繰り返される。次に、自動演奏ピアノが再生
モードに設定されると、コントローラ３１は鍵情報に基
づき駆動すべき鍵２５を特定し・、原調２５に対応して
設けられているソレノイド３５を励磁して鍵２５に取り
付けられている鉄心３７を吸引し、この鍵２５に所定の
吸引力（押鍵力）を付与する。この時、ソレノイド３５
から鍵２５に付与される力は、ハンマー１５に打弦情報
で表されている大きさの打弦力を発生させる大きさなの
で、ハンマー１５は記録モード時と同一の打弦力を発生
し、かかるハンマー１５の連続的な運動により記録モー
ド時と同一の演奏が再生される。

上記コントローラ３１を更に詳述すれば第１図に示すよ
うな構成となっている。

第１図中の４１は演奏データメモリであり、この演奏デ
ータメモリ４１には楽曲の各音符及び休符に対応して演
奏データが記憶されている。演奏データは音高を示すキ
ーコードＫＣ１押鍵強度を示すタッチデータＴＤ、鍵の
駆動時間を示す時間データＴＭを含んでいる。

同図中４３はタッチ変換テーブルであり、自動演奏時の
音量を設定するスイッチ４４を備えている。タッチ変換
テーブル４３はタッチデータＴＤをソレノイド３５を駆
動するためのデータＳＫＤに変換するテーブルであり、
スイッチ４４で選択される６つの接点に対応してそれぞ
れ異なるソレノイド駆動力（すなわち、胛鍵力）を達成
するテーブルが設定されている。これら接点の内ＢＧＭ
接点は極めて低音量のＢＧＭ演奏を自動演奏で達成させ
るためのものであり、ＢＧＭ接点に後述する弱音手段の
駆動回路４５が接続されている。これらタッチ変換テー
ブル４３、スイッチ４４は弱音モード切換手段を構成し
ている。

同図中４７は操作部であり、電源スィッチ、自動演奏の
スタート／ストップスイッチ等が設けられている。

同図中４９は制御回路であり、この制御回路４９は演奏
データメモリ４１内の演奏データを逐次読み出し、この
読み出した演奏データに含まれるタッチデータＴＤを変
換テーブル４３によってソレノイド駆動データＳＫＤに
変換し、このデータＳＫＤの最上位にキーオン／オフの
別を示すデータを付加して出力する。出力されたデータ
ＳＫＤはソレノイド駆動回路５１内の各ラッチ５３へ供
給する。また、制御回路４９はデータＳＫＤと共に演奏
データに含まれるキーコードＫＣをデコーダ５２へ出力
する。デコーダ５２はキーコードＫＣをテコ−下し、こ
のデコード出力を各ラッチ５３のエネーブル端子Ｅへ供
給する。更に、制御回路４９はロード信号ＬＤをソレノ
イド駆動タイミングにおいて各ラッチ５３０ロード端子
りへ出力する。このロード信号ＬＤによってキーコート
ＫＣが指示するソレノイド駆動回路５１内のラッチ５３
にソレノイド駆動データＳＫＤが読み込まれ、この読み
込まれたデータＳＫＤの最上位ビットがアンドゲート５
７へ、他のビットが駆動信号発生回路５５へ供給される
。駆動信号発生回路５５はラッチ５３の出力データに対
応するパルス幅のソレノイド駆動信号を発生し、アンド
ゲート５７、アンプ５９を介してソレノイド３５へ出力
する。

これにより、ソレノイド３５がソレノイド駆動データＳ
ＫＤに対応する強度で駆動され押鍵がなされる。

本発明の一実施例においてソフトペダル機構の他に備え
られる弱音手段は、第３図に示すように、支柱やフレー
ム等と言ったピアノの強度部材６１に設けられたブレー
キ機構付きのＤＣギヤートモ−タロ３と、ハンマーレー
ル９に一端が連結されて他端からモータ６３により駆動
されるリール６５で巻き取られるワイヤ６７とを備えて
いる。

このモータ６３は第１図に示したように駆動回路４５に
接続され、スイッチ４４によってタッチ変換テーブル４
３０ＢＧＭ端子が選択されることにより作動する。すな
わち、モータ６３は自動演奏においてＢＧＭ演奏が選択
されたときにはこれに連動して作動し、リール６５でワ
イヤ６７を巻き取ってハンマーレール９を弦１７側に引
き寄せることができる。

尚、ハンマーレール９部分を詳示する第４図に示すよう
に、ワイヤ６７はハンマーレール９にブラケット７１を
介して取り付けられており、また、突き上げ棒７はその
先端のピン７ａがハンマーレール９に設けられたブラケ
ット７３を摺動自在に貫通することによりハンマーレー
ル９に連結している。従って、突き上げ棒７によるハン
マーレール９の突き上げ動作はワイヤ６７がたわむこと
により自由になされ、また、ワイヤ６７によるハンマー
レール９の引き上げ動作はブラケット７３がピン７ａに
対して摺動することにより自由になされる。

また、ハンマーレール９の近傍にはハンマーレール移動
の上端と下端（すなわち、最も弦１７に近づいた第２の
位置と最も弦１７から遠ざかった通常演奏の位置）を規
定する一対のセンサ７５が設けられており、ハンマーレ
ール９にはこれらセンサ７５に係合し得る接片７７が設
けられている。

これらセンサ７５の出力は駆動回路４５に人力されるよ
うになっており、ハンマーレール移動の上端及び下端を
検知した時点でモータ６３の作動は瞬時に停止するよう
になっている。尚、センサ７５のオン／オフ出力を起点
としてタイマ計測を行うことによりハンマーレール９の
位置出しを行うこともできる。

尚、第４図中７９はハンマーレール９に取り付けられた
エアダンパであり、このエアダンパ７９により打弦後復
帰してくるハンマー１５を受ける。

上記のような弱音手段を備えた弱音装置にあってもソフ
トペダル機構による作用は従来と同様であり、ソフトペ
ダル３を踏み下げると、ソフトペダル天秤５、突き上げ
棒７を介してハンマーレール９が突き上げられ、ハンマ
ーレール９がハンマーレールヒンジ１１を中心に回動し
て弦１７に近づいた第１の位置まで移動し、ハンマー１
５０道程を短縮して音量低減及び連打能力の向上を達成
する。

一方、スイッチ４４でＢＧＭ端子を選択してモータ６３
を起動させた場合には、ワイヤ６７が巻き取られ、これ
に伴ってハンマーレール９が弦１７側に引き寄せられる
。そして、上記第１の位置を超えてハンマーレール９が
予め設定された第２の位置（例えば、弦から１０ｍｍ）
に達したことをセンサ７５で検知し、モータ６３の作動
を停止させると共にそのブレーキ機構を作動させてワイ
ヤ６７の巻戻りを阻止し、ハンマーレール９を第２の位
置に保持する。この結果、打弦後に弦１７０反発力で復
帰するハンマー１５はハンマーレール９に受は止められ
て第２の位置において停止することとなり、その後なさ
れる押鍵操作によってはかなり短い道程の打弦ストロー
クとなる。従って、打弦により発せられる音量が小さく
抑えられると共に、弦１７とハンマーレール９との間の
往復時間が短縮されて連打能力が向上され、音抜けやテ
ンポの狂いを生ずることなく良好なりＧＭ演奏が達成で
きる。

第５図には本発明の第２の実施例を示しである。

本実施例では、親板等の強度部材８１にブラケット８３
を介してモータ６３を取り付けると共に、ブラケット８
５及び軸受８７を介してネジ軸８９を回転自在に取り付
け、これらモータ６３とネジ軸８９とを連結しである。

ネジ軸８９には腕部材９３を有したナツト９１が螺着さ
れており、この腕部材９３に摺動自在に係合したガイド
棒９５はネジ軸８９に平行に延在してブラケット８３に
取り付けられている。一方、突き上げ棒７には係合片９
７が取り付けられており、この係合片９７には下方側か
ら腕部材９３が係合する。

従って、ソフトペダル３の踏み込み操作による突き上げ
棒７の上方への移動は腕部材９３によって阻害されるこ
となく自由になされる。

また、ＢＧＭ端子の選択に伴ってモータ６３が作動して
ネジ軸８９が回転すると、ナツト９１と一体の腕部材９
３がガイド棒９５に沿って上下に移動する。従って、腕
部材９３を上方へ移動させてこれによって係合片９７を
上方へ押し上げ、突き上げ棒７を上方へ突き上げること
によりハンマーレール９をソフトペダルによる操作位置
より更に弦１７に近づいた第２の位置へ移動させること
ができる。尚、ソフトペダル天秤５に対し突き上げ棒７
の下端は上下方向への自由度をもって連結しており（第
７図参照）、モータ６３の作動による突き上げ棒７の移
動はソフトペダルに拘らず自由になされる。

第６図及び第７図には本発明の第３の実施例を示しであ
る。

本実施例では、棚板１０１の下面にロック機構１０３を
設け、このロック機構１０３に連結したワイヤ１０５の
先端を突き上げ棒７の下端に連結しである。

ロック機構１０３はハンドル１０３ａを手前に引っ張る
とワイヤ１０５を引っ張ることができるものであり、ロ
ック機構１０３に備えられたラッチ機構によりワイヤ１
０５を引っ張った状態に保持することができるようにな
っている。また、ロック機構１０３は第１図に示したタ
ッチ変換テーブルのスイッチ４４に連結しており、ハン
ドル１０３ａの引っ張り操作に連動してスイッチ４４が
ＢＧＭ端子に切換られるようになっている。

ワイヤ１０５は、第７図に詳示するように、その先端に
リングｌ０５ａが彰成され、突き上げ棒７の下端に突設
したピン７ｂが当該リング１０５ａを貫通することによ
り突き上げ棒７に連結されている。また、突き上げ棒７
のビン７ｂはソフトペダル天秤５に摺動自在に差し込ま
れ、これによって、突き上げ棒７、ソフトペダル天秤５
、ワイヤ１０５が連結されている。

従って、ソフトペダル３の踏み込み操作による突き上げ
棒７の上方への移動はワイヤ１０５がたわむことによっ
て阻害されることなく自由になされる。

また、ロック機構１０３のハンドル１０３ａを手前に引
っ張ってワイヤ１０５を引っ張り、突き上げ棒７を上方
へ突き上げることによりハンマーレール９をソフトペダ
ルによる操作位置より更に弦Ｉ７に近づいた第２の位置
へ移動させることができる。そして、このハンドル１０
３ａの引っ張り操作に連動してスイッチ４４がＢＧＭ端
子に切り換わり、ソレノイド３５の吸引力（押鍵力）が
小さくされる。尚、ソフトペダル天秤５に対し突き上げ
棒７の下端は上下方向への自由度をもって連結しており
（第７図参照）、ワイヤ１０５の引っ張りによる突き上
げ棒７の移動はソフトペダルに拘らず自由になされる。

第８図には本発明の第４の実施例を示しである。

本実施例では、上記第３の実施例で示したワイヤ１０５
の先端をブラケット１０７を介して直接ハンマーレール
９に連結させたものである。尚、同図中、１０９．１１
１はワイヤ１０５を保持するブラケットである。

従って、ロック機構１０３のハンドル１０３ａを手前に
引っ張ってワイヤ１０５を引っ張ることにより、スイッ
チ４４をＢＧＭ端子に切り換えると共に、ハンマーレー
ル９をソフトペダルによる操作位置より更に弦１７に近
づいた第２の位置へ移動させることができる。

く効果〉 本発明によれば、自動演奏においてＢＧＭ演奏のように
低音量の演奏に切り換えるに伴って、ソフトペダル機構
による第１の位置より更に弦に近い第２の位置に打弦後
のハンマーの復帰位置を規定するようにしたため、ソフ
トペダルによるよりも更なる音量の低減が達成できると
共に、連打能力の向上により演奏表現を豊かにすること
ができる。また、ソレノイドの磁力制御による押鍵力制
御では限界であったレベル以下に音量を低減することが
でき、音抜けやテンポの狂いを生ずることなく良好なり
ＧＭ演奏を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる弱音装置の構成を示
すブロック図、 第２図は本発明の一実施例にかかる自動演奏ピアノの鍵
装置の構成図、 第３図は本発明の一実施例にかかる弱音手段の構成図、 第４図は本発明の一実施例にかかるハンマーレール部分
を詳細に示す構成図、 第５図は本発明の第２の実施例にかかる弱音手段の構成
図、 第６図は本発明の第３の実施例にかかる弱音手段を設け
たピアノの棚板部分を示す斜視図、第７図は第６図中の
一部を拡大して示す分解斜視図、 第８図は本発明の第４の実施例にかかる弱音手段の斜視
図、 第９図はソフトペダル機構の構成図である。 ７は突き上げ棒、　　９はハンマーレール、１５はハン
マー　　１７は弦、 ２５は鍵、　　　　　３１はコントローラ、３５はソレ
ノイド、４３はタッチ変換テーブル、４４はスイッチ、
　　６３はモータ、 ６７はワイヤ、　　　８９はネジ軸、 ９１はナツト、　　　１０３はロック機構、１０５はワ
イヤである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　鍵を駆動して自動演奏を達成する鍵駆動手段を備えた
   自動演奏ピアノにおいて、 打弦後のハンマーの復帰位置を規定するハンマーレール
   を弦に近づいた第１の位置へ移動させるソフトペダル機
   構と、 前記ハンマーレールを前記第１の位置を超えて更に弦に
   近づいた第２の位置へ移動させる弱音手段と、 前記弱音手段によりハンマーレールが第２の位置に移動
   するに連動して前記鍵駆動手段による鍵の駆動力を通常
   の演奏時より小さくさせる弱音モード切換手段と、 を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノの弱音装置。