JPH0242554A - プログラムローディング方式 - Google Patents
プログラムローディング方式Info
- Publication number
- JPH0242554A JPH0242554A JP19368988A JP19368988A JPH0242554A JP H0242554 A JPH0242554 A JP H0242554A JP 19368988 A JP19368988 A JP 19368988A JP 19368988 A JP19368988 A JP 19368988A JP H0242554 A JPH0242554 A JP H0242554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- system program
- ram
- program
- rom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000710013 Homo sapiens Reversion-inducing cysteine-rich protein with Kazal motifs Proteins 0.000 description 1
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 1
- 101000658644 Homo sapiens Tetratricopeptide repeat protein 21A Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 102100034913 Tetratricopeptide repeat protein 21A Human genes 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）の電源投入時にシステ
ムプログラムをＲＯＭからＲＡＭに転送するプログラム
ローディング方式に関し、特にＲＯＭに格納された基準
システムプログラムを一部変更した後、ＲＡＭにローデ
ィングするようにしたプログラムローデイイブ方式に関
する。
ムプログラムをＲＯＭからＲＡＭに転送するプログラム
ローディング方式に関し、特にＲＯＭに格納された基準
システムプログラムを一部変更した後、ＲＡＭにローデ
ィングするようにしたプログラムローデイイブ方式に関
する。
［従来の技術〕
数値制御装置（ＣＮＣ）ではシステムプログラムを常時
ＲＯＭに格納しておき、運転時には一旦ＲＡＭにロード
して、ＲＡＭ上で実際のプログラムの実行を行う。ＲＡ
Ｍに一旦ロードする理由は、一般にＲＯＭよりＲＡＭの
方が読み出し速度が早く、また読み書きができるためで
ある。
ＲＯＭに格納しておき、運転時には一旦ＲＡＭにロード
して、ＲＡＭ上で実際のプログラムの実行を行う。ＲＡ
Ｍに一旦ロードする理由は、一般にＲＯＭよりＲＡＭの
方が読み出し速度が早く、また読み書きができるためで
ある。
一方、数値制御装置は様々な運転条件で運転されるため
、現地等でシステムプログラムに不都合が生じる場合が
ある。このような場合には、従来は新たなシステムプロ
グラムを格納するＲＯＭを作成し、交換していた。
、現地等でシステムプログラムに不都合が生じる場合が
ある。このような場合には、従来は新たなシステムプロ
グラムを格納するＲＯＭを作成し、交換していた。
しかし、ＲＯＭを運転条件に応じてその都度変更してい
たのでは、ＲＯＭの種類が増えて管理上問題となる。ま
た、システムプログラムに不都合があってもシステムプ
ログラムの一部の機能を修正したり、追加したりするこ
とによって一時的に使用できる場合が多い。
たのでは、ＲＯＭの種類が増えて管理上問題となる。ま
た、システムプログラムに不都合があってもシステムプ
ログラムの一部の機能を修正したり、追加したりするこ
とによって一時的に使用できる場合が多い。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、Ｒ
ＯＭに格納された基準システムプログラムを一部分変更
した後、ＲＡＭにローディングするようにしたプログラ
ムローディング方式を提供することを目的とする。
ＯＭに格納された基準システムプログラムを一部分変更
した後、ＲＡＭにローディングするようにしたプログラ
ムローディング方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）の電源投入時にシステムプログラムをＲＯＭか
らＲＡＭに転送するプログラムローディング方式におい
て、 データを入力して不揮発メモリに格納し、編集手段によ
り該データを修正することにより、基準システムプログ
ラムを変更するための変更データを作成して前記不揮発
メモリに格納し、電源投入時に、ＲＯＭに格納されてい
る前記基準システムプログラムをＲＡＭに転送し、第１
の転送手段によって前記変更データを前記不揮発メモリ
から前記ＲＡＭに転送し、該ＲＡＭに格納されている前
記基準システムプログラムを変更することを特徴とする
プログラムローディング方式が、 提供される。
ＣＮＣ）の電源投入時にシステムプログラムをＲＯＭか
らＲＡＭに転送するプログラムローディング方式におい
て、 データを入力して不揮発メモリに格納し、編集手段によ
り該データを修正することにより、基準システムプログ
ラムを変更するための変更データを作成して前記不揮発
メモリに格納し、電源投入時に、ＲＯＭに格納されてい
る前記基準システムプログラムをＲＡＭに転送し、第１
の転送手段によって前記変更データを前記不揮発メモリ
から前記ＲＡＭに転送し、該ＲＡＭに格納されている前
記基準システムプログラムを変更することを特徴とする
プログラムローディング方式が、 提供される。
データを入力して不揮発メモリに格納し、必要な修正が
あれば不揮発メモリ上で編集手段により修正して、基準
システムプログラムを変更するための変更データを作成
し、不揮発メモリに格納する。電源投入時に基準システ
ムプログラムがＲＯＭからＲＡＭに転送された後、不揮
発メモリに格納した変更データをＲＡＭに転送すること
により、ＲＡＭ上の基準システムプログラムを所定のシ
ステムプログラムに変更する。
あれば不揮発メモリ上で編集手段により修正して、基準
システムプログラムを変更するための変更データを作成
し、不揮発メモリに格納する。電源投入時に基準システ
ムプログラムがＲＯＭからＲＡＭに転送された後、不揮
発メモリに格納した変更データをＲＡＭに転送すること
により、ＲＡＭ上の基準システムプログラムを所定のシ
ステムプログラムに変更する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のプログラムローディング方式の第１の
実施例における数値制御装置（ＣＮＣ）の構成図である
０図において、１０は数値制御装置である。１１はＲＯ
Ｍであり、その内部に基準システムプログラムｌｌａを
格納している。１２はＲＡＭであり、数値制御装置１０
の電源を投入するとＲＯＭＩＩから基準システムプログ
ラム１１ａが転送され、また後述する手順に従って内容
が変更される。数値制御装置１０のプロセッサはＲＡＭ
１２上の変更されたシステムプログラムを実行すること
によって実際の運転を行なう。
実施例における数値制御装置（ＣＮＣ）の構成図である
０図において、１０は数値制御装置である。１１はＲＯ
Ｍであり、その内部に基準システムプログラムｌｌａを
格納している。１２はＲＡＭであり、数値制御装置１０
の電源を投入するとＲＯＭＩＩから基準システムプログ
ラム１１ａが転送され、また後述する手順に従って内容
が変更される。数値制御装置１０のプロセッサはＲＡＭ
１２上の変更されたシステムプログラムを実行すること
によって実際の運転を行なう。
１３は不揮発メモリであり、バッテリバックアップされ
たＣＮＣ３のＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）等が使用
される。１４は転送手段Ａであり、数値制御装置１０の
電源投入時に不揮発メモリ１３の内容に基づいて、デー
タをＲＡＭ１２に書く。
たＣＮＣ３のＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）等が使用
される。１４は転送手段Ａであり、数値制御装置１０の
電源投入時に不揮発メモリ１３の内容に基づいて、デー
タをＲＡＭ１２に書く。
２０はＣＲＴ／ＭＤＩユニットである。また、この他に
テープパンチャー、ハードディスク等を使用することも
できる。（ＳＴＩ）〜（Ｓｒ１）は処理の工程を示し、
（ＳＴＩ）、（Ｓｒ２）、（ＳＴ５）の順序で実行され
る。数値制御装置１０はこの他に全体を制御するプロセ
ッサ、軸の位置を制御する位置制御回路等によって構成
されているが第１図では省略しである。
テープパンチャー、ハードディスク等を使用することも
できる。（ＳＴＩ）〜（Ｓｒ１）は処理の工程を示し、
（ＳＴＩ）、（Ｓｒ２）、（ＳＴ５）の順序で実行され
る。数値制御装置１０はこの他に全体を制御するプロセ
ッサ、軸の位置を制御する位置制御回路等によって構成
されているが第１図では省略しである。
まず、数値制御装置１０の電源が投入されるとＲＯＭＩ
Ｉに格納されている基準システムプログラムｌｌａをＲ
ＡＭ１２に転送する（ＳＴＩ）。
Ｉに格納されている基準システムプログラムｌｌａをＲ
ＡＭ１２に転送する（ＳＴＩ）。
次に、基準システムプログラムｌｌａに対して変更する
部分のデータが、後述する第２図のフォーマットの形式
でＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０によって不揮発メモリ１
３に入力される。さらに不揮発メモリ１３には、ＣＲＴ
／ＭＤＩユニット２０によってデータの転送を許可する
転送許可パラメータが立てられる。また、入力した変更
データを修正する場合には、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２
０によって修正される（ＳＴ２］。
部分のデータが、後述する第２図のフォーマットの形式
でＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０によって不揮発メモリ１
３に入力される。さらに不揮発メモリ１３には、ＣＲＴ
／ＭＤＩユニット２０によってデータの転送を許可する
転送許可パラメータが立てられる。また、入力した変更
データを修正する場合には、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２
０によって修正される（ＳＴ２］。
次に、オペレータによって数値制御装置１０の電源が一
旦切断された後再び投入される。切断されるとＲＡＭ１
２の内容は消去するが、投入されると再びＲＯＭＩＩか
らＲＡＭ１２に改めて基準システムプログラムｌｌａを
転送する（ＳＴ３］。
旦切断された後再び投入される。切断されるとＲＡＭ１
２の内容は消去するが、投入されると再びＲＯＭＩＩか
らＲＡＭ１２に改めて基準システムプログラムｌｌａを
転送する（ＳＴ３］。
続いて不揮発メモリ１３の転送許可パラメータを１ｉｉ
１認する。ここでは先にのべたように、転送許可パラメ
ータが立てられているので転送手段Ａ１４が不揮発メモ
リ１３から変更データを読み出しく５Ｔ４）、ＲＡＭＩ
２に転送する（ＳＴ５）。
１認する。ここでは先にのべたように、転送許可パラメ
ータが立てられているので転送手段Ａ１４が不揮発メモ
リ１３から変更データを読み出しく５Ｔ４）、ＲＡＭＩ
２に転送する（ＳＴ５）。
従って、ＲＡＭ１２に格納されている基準システムプロ
グラムｌｌａは不揮発メモリ１３の変更データに従って
書き換えられ、数値制御装置ｌＯはこの変更されたシス
テムプログラムに基づいて運転を実行する。
グラムｌｌａは不揮発メモリ１３の変更データに従って
書き換えられ、数値制御装置ｌＯはこの変更されたシス
テムプログラムに基づいて運転を実行する。
第２図は上記の実施例における変更データの登録フォー
マットの一例である。図において、ｌは変更データの登
録フォーマットであり、ａｌは変更すべきデータのアド
レスである。ｎはアドレスａｌの位置より変更するデー
タの個数、ｄ１〜ｄｎはそのデータを示す。ａ２は変更
すべき別のデータのアドレスであり、その後にアドレス
ａ２の位置より変更するデータの個数、及びデータが並
べられている。以下、同様に変更すべきデータについて
、それらのアドレスを先頭にしてデータ数、データの順
番で並べられている。データはこのようなフォーマット
に整理され、ＭＤＩ／ＣＲＴユニット２０によって不揮
発メモリ１３に人力される。
マットの一例である。図において、ｌは変更データの登
録フォーマットであり、ａｌは変更すべきデータのアド
レスである。ｎはアドレスａｌの位置より変更するデー
タの個数、ｄ１〜ｄｎはそのデータを示す。ａ２は変更
すべき別のデータのアドレスであり、その後にアドレス
ａ２の位置より変更するデータの個数、及びデータが並
べられている。以下、同様に変更すべきデータについて
、それらのアドレスを先頭にしてデータ数、データの順
番で並べられている。データはこのようなフォーマット
に整理され、ＭＤＩ／ＣＲＴユニット２０によって不揮
発メモリ１３に人力される。
第３図は以上説明した第１の実施例の処理のフローチャ
ート図である。図において、Ｓに続く数値はステップ数
を示す。
ート図である。図において、Ｓに続く数値はステップ数
を示す。
〔Ｓ１〕数値制御装置１０の電源が投入される。
（Ｓ２）基準システムプログラムｌｌａをＲＯＭ１１か
らＲＡＭ１２に転送する。
らＲＡＭ１２に転送する。
（Ｓ３）ＣＲＴ／ＭＤ Ｉユニット２０より入力指令が
あったかどうかを判断する。あった場合にはＳ４にいく
。ない場合はそのまま待機する。
あったかどうかを判断する。あった場合にはＳ４にいく
。ない場合はそのまま待機する。
（Ｓ４）ＣＲＴ／ＭＤ Ｉユニット２０より変更データ
を入力する。
を入力する。
〔Ｓ５〕変更データの修正指令があったかどうかを判断
する。あった場合にはＳ６へいく。ない場合にはＳ８へ
いく。
する。あった場合にはＳ６へいく。ない場合にはＳ８へ
いく。
（Ｓ６）ＣＲＴ／ＭＤ Ｉユニット２０より修正データ
を入力する。
を入力する。
〔Ｓ７〕修正データに基づき変更データを修正する。
〔Ｓ８〕数値制御装置１０の電源の切断／投入操作が行
われたかどうかを判断する。行われた場合はＳ９へいく
６行われていない場合はそのまま待機する。
われたかどうかを判断する。行われた場合はＳ９へいく
６行われていない場合はそのまま待機する。
〔Ｓ９〕基準システムプログラムｌｌａをＲＯＭ１１か
らＲＡＭ１２に転送する。
らＲＡＭ１２に転送する。
［３１０］ＲＡＭＩ ２に転送許可パラメータが立って
いるかどうかを判断する。立っている場合はＳｌｌへい
く、立っていない場合は終了する。
いるかどうかを判断する。立っている場合はＳｌｌへい
く、立っていない場合は終了する。
（Ｓｌｌ〕転送手段Ａによって不揮発メモリ１３の内容
をＲＡＭ１２へ転送する。
をＲＡＭ１２へ転送する。
次に本発明のプログラムローディング方式の第２の実施
例について説明する。。第４図は第２の実施例における
数値制御装置の構成図である。図において、１１、ｌｌ
ａ、１２．１３．１４、及び２０は第１の実施例と同じ
機能であり、説明を省略する。１５は転送手段Ｂであり
、基準システムプログラムｌｌａの指定された範囲のア
ドレスのデータのみを、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０の
指令に基づいてＲＯＭＩＩから不揮発メモリ１３に転送
する機能を有する。（ＳＴＩＩ）〜（ＳＴＩ８〕は工程
を示し、（ＳＴＩＩ）、（ＳＴＩＩ）、（ＳＴ１８）の
順序で実行される。
例について説明する。。第４図は第２の実施例における
数値制御装置の構成図である。図において、１１、ｌｌ
ａ、１２．１３．１４、及び２０は第１の実施例と同じ
機能であり、説明を省略する。１５は転送手段Ｂであり
、基準システムプログラムｌｌａの指定された範囲のア
ドレスのデータのみを、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０の
指令に基づいてＲＯＭＩＩから不揮発メモリ１３に転送
する機能を有する。（ＳＴＩＩ）〜（ＳＴＩ８〕は工程
を示し、（ＳＴＩＩ）、（ＳＴＩＩ）、（ＳＴ１８）の
順序で実行される。
まず、数値制御装置１０の電源が投入されると第１の実
施例と同様にＲＯＭＩ １からＲＡＭ１２に基準システ
ムプログラムｌｌａが転送される（ＳＴＩＩ）、次にＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット２０によって、基準システムプロ
グラムｌｌａの内の変更する範囲のアドレスが指定され
る（ＳＴＩ２〕、転送手段Ｂ１５は指定された範囲のア
ドレスのデータをＲＯＭＩＩから読み出しく５ＴＩ３）
、不揮発メモリ１３に転送する（ＳＴ１４）。
施例と同様にＲＯＭＩ １からＲＡＭ１２に基準システ
ムプログラムｌｌａが転送される（ＳＴＩＩ）、次にＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット２０によって、基準システムプロ
グラムｌｌａの内の変更する範囲のアドレスが指定され
る（ＳＴＩ２〕、転送手段Ｂ１５は指定された範囲のア
ドレスのデータをＲＯＭＩＩから読み出しく５ＴＩ３）
、不揮発メモリ１３に転送する（ＳＴ１４）。
次に、不揮発メモリ１３に転送されたデータに対しての
修正データが、後述する第５図のフォーマットの形式で
ＣＲＴ／ＭＤ）ユニット２０によって不揮発メモリ１３
に入力され、さらに不揮発メモリ１３には、このデータ
の転送を許可する転送許可パラメータが立てられる。こ
のようにして、基準システムプログラムｌｌａを変更す
る変更データが作成される。（ＳＴ１５）。
修正データが、後述する第５図のフォーマットの形式で
ＣＲＴ／ＭＤ）ユニット２０によって不揮発メモリ１３
に入力され、さらに不揮発メモリ１３には、このデータ
の転送を許可する転送許可パラメータが立てられる。こ
のようにして、基準システムプログラムｌｌａを変更す
る変更データが作成される。（ＳＴ１５）。
・次に、オペレータによって数値制御装置１０の電源が
一旦切断された後再び投入される。切断されるとＲＡＭ
１２の内容は消去するが、投入されると再びＲＯＭＩＩ
からＲＡＭ１２に改めて基準システムプログラムｌｌａ
を転送する（ＳＴＩ６〕、続いて不揮発メモリ１３の転
送許可パラメータを確認する。転送許可パラメータが立
っているので転送手段Ａ１４が不揮発メモリ１３からデ
ータを読み出しくＳＴＩ ７）、ＲＡＭＩ ２に転送す
る（ＳＴ１８）。従って、ＲＡＭ１２に格納されている
基準システムプログラムｌｌａは不揮発メモリ１３の変
更データに従って書き換えられ、数値制御装置１０はこ
の変更されたシステムプログラムに基づいて運転を実行
する。
一旦切断された後再び投入される。切断されるとＲＡＭ
１２の内容は消去するが、投入されると再びＲＯＭＩＩ
からＲＡＭ１２に改めて基準システムプログラムｌｌａ
を転送する（ＳＴＩ６〕、続いて不揮発メモリ１３の転
送許可パラメータを確認する。転送許可パラメータが立
っているので転送手段Ａ１４が不揮発メモリ１３からデ
ータを読み出しくＳＴＩ ７）、ＲＡＭＩ ２に転送す
る（ＳＴ１８）。従って、ＲＡＭ１２に格納されている
基準システムプログラムｌｌａは不揮発メモリ１３の変
更データに従って書き換えられ、数値制御装置１０はこ
の変更されたシステムプログラムに基づいて運転を実行
する。
このように末弟２の実施例においては、基準システムプ
ログラム１．１ａの変更す、べき部分のデータが不揮発
メモリ１３上にあるので、このデータの順序に従ってＣ
ＲＴ／ＭＤ！ユニット２０により変更データの作成を行
えば、−々変更データのアドレスを指定する必要がない
、従って、この場合の変更データのフォーマットは第５
図のようになる。
ログラム１．１ａの変更す、べき部分のデータが不揮発
メモリ１３上にあるので、このデータの順序に従ってＣ
ＲＴ／ＭＤ！ユニット２０により変更データの作成を行
えば、−々変更データのアドレスを指定する必要がない
、従って、この場合の変更データのフォーマットは第５
図のようになる。
第５図はＣＲＴ／ＭＤ！ユニット２０から入力する変更
データの登録フォーマットである０図において、２は変
更データの登録フォーマットであり、ｅｌ、ｅ２、
はデータである。このようにデータのみの登録で
良いので、多量のデータの入力が容易にできる。また、
例えばシステムプログラムの中の一部の箇所の処理内容
と同じ内容を別の箇所に挿入したい場合には、まずその
処理内容をＲＡＭ１２のフリー領域にコピーした後、挿
入したい箇所からその内容を呼ぶ処理を行わせれば良い
、この処理は第１の実施例でも可能であるが、第２の実
施例では指定した領域が簡単に入力できるので、このよ
うな修正データの作成が容易になる。
データの登録フォーマットである０図において、２は変
更データの登録フォーマットであり、ｅｌ、ｅ２、
はデータである。このようにデータのみの登録で
良いので、多量のデータの入力が容易にできる。また、
例えばシステムプログラムの中の一部の箇所の処理内容
と同じ内容を別の箇所に挿入したい場合には、まずその
処理内容をＲＡＭ１２のフリー領域にコピーした後、挿
入したい箇所からその内容を呼ぶ処理を行わせれば良い
、この処理は第１の実施例でも可能であるが、第２の実
施例では指定した領域が簡単に入力できるので、このよ
うな修正データの作成が容易になる。
第６図は上記第２の実施例の処理のフローチャート図で
ある６図においてＳに続く数値はステップ番号を示す。
ある６図においてＳに続く数値はステップ番号を示す。
（Ｓ２１）数値制御装置１０の電源が投入される。
（３２２）基準システムプログラムｌｌａをＲＯＭ１ｌ
からＲＡＭ１２に転送する。
からＲＡＭ１２に転送する。
［３２３］ＣＲＴ／ＭＤ Ｉユニット２０よりＲＯＭ１
２の内容を不揮発メモリ１３に転送する指令があったか
どうかを判断する。あった場合はＳ２４へいく。ない場
合はそのまま待機する。
２の内容を不揮発メモリ１３に転送する指令があったか
どうかを判断する。あった場合はＳ２４へいく。ない場
合はそのまま待機する。
（Ｓ２４）ＣＲＴ／ＭＤ Ｉユニット２０より転送すべ
きアドレスを入力する。
きアドレスを入力する。
［Ｓ２り）転送手段Ｂｉ５によって指定されたアドレス
のデータをＲＯＭＩＩから読み出し、不揮発メモリ１３
に転送する。
のデータをＲＯＭＩＩから読み出し、不揮発メモリ１３
に転送する。
（Ｓ２６）ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０より読み出した
データを修正する指令があったかどうかを判断する。あ
った場合は３２７へいく。ない場合は３２９へいく。
データを修正する指令があったかどうかを判断する。あ
った場合は３２７へいく。ない場合は３２９へいく。
（Ｓ ２１ ） ＣＲＴ／ＭＤ Ｉユニット２０より修
正データを入力する。
正データを入力する。
（３２Ｂ）修正データに基づき読み出したデータを修正
し、変更データとする。
し、変更データとする。
（３２９）数値制御装置１０の電源の切断／投入操作が
行われたかどうかを判断する０行われた場合はＳ３０へ
いく。行われていない場合はそのまま待機する。
行われたかどうかを判断する０行われた場合はＳ３０へ
いく。行われていない場合はそのまま待機する。
（Ｓ３０）基準システムプログラムｌｌａをＲＯＭ１ｌ
からＲＡＭ１２に転送する。
からＲＡＭ１２に転送する。
（３３１）ＲＡＭＩ ２に転送許可パラメータが立って
いるかどうかを判断する。立っている場合はＳ３２へい
く。立っていない場合は終了する。
いるかどうかを判断する。立っている場合はＳ３２へい
く。立っていない場合は終了する。
（３３２）転送手段１４によって不揮発メモリ１３の内
容をＲＡＭ１２へ転送する。
容をＲＡＭ１２へ転送する。
以上説明したように本発明では、ＲＯＭに格納されてい
るシステムプログラムを変更してＲＡＭにローディング
することができるので、運転条件を変える場合でもＲＯ
Ｍを変更する必要がなく、経済的である。また、ＲＯＭ
の種類を増やさなくて良いので部品管理も容易になる。
るシステムプログラムを変更してＲＡＭにローディング
することができるので、運転条件を変える場合でもＲＯ
Ｍを変更する必要がなく、経済的である。また、ＲＯＭ
の種類を増やさなくて良いので部品管理も容易になる。
さらに、故障等の不測の事態により一時的にシステムプ
ログラムを変更したい場合も、ＲＯＭを交換することな
く簡単にシステムプログラムの変更が可能であり、作業
効率が向上する。
ログラムを変更したい場合も、ＲＯＭを交換することな
く簡単にシステムプログラムの変更が可能であり、作業
効率が向上する。
第１図は本発明の第１の実施例における数値制御装置の
構成図、 第２図は本発明の第１の実施例における変更データの登
録フォーマット、 第３図は本発明の第１の実施例の処理のフローチャート
図、 第４図は本発明の第２の実施例における数値制御装置の
構成図、 第５図は本発明の第２の実施例における変更データの登
録フォーマット、 第６図は本発明の第２の実施例の処理のフローチャート
図である。 １ 変更データの登録フォーマット２ −・・
変更データの登録フォーマット０・−・−一一一−・−
・・−数値制御装置Ｌ−ＲＯＭ ａ−−−−−・−・−−−−−−一基準システムプログ
ラム２−・−・−・・−・ＲＡＭ ３−・・−−−−−・−・−・・−不揮発メモリ４・・
・−・−−−−−−−−・−転送手段Ａ５・−・・−一
−−−−−−−−・転送手段ＢＯＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
構成図、 第２図は本発明の第１の実施例における変更データの登
録フォーマット、 第３図は本発明の第１の実施例の処理のフローチャート
図、 第４図は本発明の第２の実施例における数値制御装置の
構成図、 第５図は本発明の第２の実施例における変更データの登
録フォーマット、 第６図は本発明の第２の実施例の処理のフローチャート
図である。 １ 変更データの登録フォーマット２ −・・
変更データの登録フォーマット０・−・−一一一−・−
・・−数値制御装置Ｌ−ＲＯＭ ａ−−−−−・−・−−−−−−一基準システムプログ
ラム２−・−・−・・−・ＲＡＭ ３−・・−−−−−・−・−・・−不揮発メモリ４・・
・−・−−−−−−−−・−転送手段Ａ５・−・・−一
−−−−−−−−・転送手段ＢＯＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (4)
- （１）数値制御装置（ＣＮＣ）の電源投入時にシステム
プログラムをＲＯＭからＲＡＭに転送するプログラムロ
ーディング方式において、 データを入力して不揮発メモリに格納し、 編集手段により該データを修正することにより、基準シ
ステムプログラムを変更するための変更データを作成し
て前記不揮発メモリに格納し、電源投入時に、ＲＯＭに
格納されている前記基準システムプログラムをＲＡＭに
転送し、 第１の転送手段によって前記変更データを前記不揮発メ
モリから前記ＲＡＭに転送し、 該ＲＡＭに格納されている前記基準システムプログラム
を変更することを特徴とするプログラムローディング方
式。 - （２）前記データの入力は前記編集手段によって行われ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログ
ラムローディング方式。 - （３）前記データの入力は、前記編集手段によって指定
された前記基準システムプログラムの一部を、第２の転
送手段により前記ＲＯＭから前記不揮発メモリに転送す
るすることによって行うことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のプログラムローディング方式。 - （４）前記編集手段はＣＲＴ／ＭＤＩユニットであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログラム
ローディング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19368988A JPH0242554A (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | プログラムローディング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19368988A JPH0242554A (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | プログラムローディング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242554A true JPH0242554A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16312143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19368988A Pending JPH0242554A (ja) | 1988-08-03 | 1988-08-03 | プログラムローディング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242554A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008173A1 (en) * | 1990-11-01 | 1992-05-14 | Fanuc Ltd | Program correction method in numerically controlled device |
| JPH04236604A (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-25 | Nitto Seiko Co Ltd | ロボットの制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285505A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-16 | Amada Co Ltd | 簡易型ｎｃ装置用サ−ビスツ−ル |
-
1988
- 1988-08-03 JP JP19368988A patent/JPH0242554A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285505A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-16 | Amada Co Ltd | 簡易型ｎｃ装置用サ−ビスツ−ル |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008173A1 (en) * | 1990-11-01 | 1992-05-14 | Fanuc Ltd | Program correction method in numerically controlled device |
| JPH04169906A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃ装置のプログラム修正方式 |
| JPH04236604A (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-25 | Nitto Seiko Co Ltd | ロボットの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3594035B2 (ja) | 制御装置、ｃｐｕユニット、プログラマブルコントローラのユーザプログラム編集方法、及びオンラインエディットされる際のプログラマブルコントローラの処理方法 | |
| JPH08263125A (ja) | 産業用ロボットにおけるソフトウェア更新方法 | |
| JPH0242554A (ja) | プログラムローディング方式 | |
| JPH01131925A (ja) | プログラムパッチ方式 | |
| JPH0863211A (ja) | 更新データ管理方式 | |
| JP3114907B2 (ja) | プログラマブルコントローラのシーケンスプログラムの変更方法 | |
| US20060195207A1 (en) | Method for projecting and/or configuring a project | |
| JPH0498527A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH07129207A (ja) | 数値制御システム | |
| JP7260191B2 (ja) | コンピュータシステムにおけるｂｉｏｓの設定変更システム及び設定変更方法 | |
| JPH05289968A (ja) | データ伝送・処理システム | |
| JPH0261702A (ja) | ロボット制御装置におけるシステムコード修正方式 | |
| JPH02187803A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2003162421A (ja) | 制御プログラムの更新方法及び装置 | |
| JPH04169906A (ja) | Ｃｎｃ装置のプログラム修正方式 | |
| JPH06175708A (ja) | シーケンス・プログラムの実行方式 | |
| JP2775731B2 (ja) | コントローラとその制御方法 | |
| JP2006163708A (ja) | メモリ管理装置 | |
| JPH10171660A (ja) | データ通信装置 | |
| JP4434783B2 (ja) | ディジタル制御装置の保守支援装置 | |
| JPH10268914A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0635812A (ja) | 情報処理システム | |
| JP2000112765A (ja) | 制御装置 | |
| JPH03160524A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH04108201U (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |