WO1992008173A1 - Program correction method in numerically controlled device - Google Patents

Program correction method in numerically controlled device Download PDF

Info

Publication number
WO1992008173A1
WO1992008173A1 PCT/JP1991/001463 JP9101463W WO9208173A1 WO 1992008173 A1 WO1992008173 A1 WO 1992008173A1 JP 9101463 W JP9101463 W JP 9101463W WO 9208173 A1 WO9208173 A1 WO 9208173A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
program
system program
correction data
memory
stored
Prior art date
Application number
PCT/JP1991/001463
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Takao Sasaki
Kunihiko Murakami
Soichiro Ide
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Publication of WO1992008173A1 publication Critical patent/WO1992008173A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36085—Replace faulty instructions from rom, tape by instructions from ram, error setting

Definitions

  • the present invention relates to a program correction method in a numerical control device, and more particularly to a program correction method capable of correcting an error in a system program stored in a read-only memory without exchanging memory. .
  • a numerical controller with a built-in computer (hereinafter referred to as a CNC device) is a user program such as NC with the help of a system program stored in a read-only memory (ROM).
  • the program is executed to control the operation of the NC machine tool.
  • the system program once stored in ROM is irreplaceable, so if it is discovered that there is an error in the system program, the system program that has been erroneously replaced with the system program It was necessary to replace the stored ROM with a new ROM that stored the corrected system program. Therefore, the control device maker creates a new ROM and sends it to the user, or performs ROM exchange at the user's site. Such services take a great deal of time, effort and cost. In addition, there is a case where the user also has trouble in the business until the ROM exchange is completed, and the business must be stopped.
  • the method for correcting a program comprises: In the initialization processing in the control device, the system program stored in the read-only memory of the numerical control device in advance is transferred to the random access memory, and (c) the random access memory is transferred.
  • the correction data is damaged at the correction point of the system program transferred to the access memory, and (d) the system program with the corrected data is damaged by the numerical controller. It has a process to execute.
  • the system program stored in the read-only memory in advance is a random access method. Executes the system program in which the correction data is written because the correction data stored in the non-volatile memory is transferred to the memory and the correction data stored in the non-volatile memory is damaged. As a result, it is possible to correct an error in the system program without replacing the read-only memory. Therefore, the time, labor, and cost for creating and replacing a new read-only memory can be reduced.
  • FIG. 1 shows a program modification method according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a block diagram showing a CNC device for implementing the method
  • Fig. 2 is a functional block diagram of a main part of the CNC device
  • Fig. 3 is a flowchart showing a procedure for correcting a system program. It is a one-chart.
  • the CNC device 10 includes a basic unit 20 and an expansion unit 30, and includes an input / output circuit 41, a servo amplifier 42 to 44, and a spindle driver.
  • a machine to be controlled such as an NC machine tool, a machine control circuit 51 including a high-power board or an operation board, a servomotor 52 to 54, a spindle motor, etc. (not shown) It controls the operation of.
  • the basic unit 20 includes a processor (CPU) 21 for controlling the basic functions of the CNC device, and an operating system including a system program.
  • ROM 22 that stores the series of system programs, etc.
  • DRAM Dynamic RAM
  • a nonvolatile RAM for storing various data, such as NC parameters, machining programs, etc., and correction data used for system program alignment, including static RAM (static RAM).
  • the basic unit 20 includes a display device 25 such as a CRT or a liquid crystal display device, a video RAM 26 for storing video data used in the display device 25, and a correction data unit.
  • the extension unit 30 is a blog programmable for controlling the operation of the NC machine tool through the input / output circuit 41 according to the built-in sequence program created in ladder format.
  • Reference numerals 35 and 36 denote print boards which are inserted into slots provided in the extension unit 30 and function as communication control circuits and the like.
  • FIG. 1 the procedure of modifying the system program by the CNC device 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 1 the procedure of modifying the system program by the CNC device 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 1 the procedure of modifying the system program by the CNC device 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the operator finds that there is an error in the system program stored in R0M22, the operator operates the operation keys 27 to operate the program corresponding to the erroneous system program. Enter the program number, and then manually enter the first correction data consisting of the system program sequence number corresponding to the first correction in the system program and the correct program statement. According to the input of the correction data, the input correction data is transferred to the SRAM
  • the data is transferred and stored in the modified data storage area of 24. After that, every time the correction data is input, the correction data is
  • step SI in FIG. 3 the CPU 21 reads out the operating system including the system program from the ROM 22 and executes the initialization processing.
  • the CPU 21 transfers the system program P read from the ROM 22 to the DRAM 23 (step S2). .
  • the CPU 21 determines whether or not the program number corresponding to the system program P is described by referring to the storage contents of the correction data storage area of the SRAM 24. Then, it is determined whether or not the correction data S used for correcting the system program P is stored in the SRAM 24 (step S3).
  • the CPU 21 determines that the correction data S is stored in the SRAM 24, the CPU 21 reads the first correction data S from the SRAM 24 and includes the first correction data S in the data S. Is determined, and then the corrected program data is included in the corrected data S in place of the erroneous program statement described in the corrected part of the system program corresponding to this sequence number. Harms the correct program statement. After that, the CPU 21 executes the same processing every time the correction data S is read, thereby corresponding to each correction position of the system program p transferred to the DRAM 23. S is harmed overnight (step S4) 0
  • the CPU 21 stores the correction data S in the DRAM 23.
  • the stored system program P is executed, whereby the CNC device 10 is operated. That is, when the correctness data S for correcting the erroneous system program P is stored in the SRAM 24 ⁇ , the system program P is automatically corrected as described above. Is done. Therefore, even if there is an error in the system program P, it is possible to input the correction data S via the operation keys 27 without replacing the ROM 22.
  • the operation of the CNC device 10 can be performed according to the following.
  • the Toshimasa data S is manually input to the CNC device 10 via the operation keys 27.
  • the correction data S is once punched on a paper tape, and the paper tape reader is read.
  • the data may be stored in the SRAM 24 via an input circuit (both not shown).

Abstract

A program correction method capable of correcting errors in a system program stored in a read-only memory without exchanging memories. When a portion to be corrected in the system program having errors, together with corrective data (S) containing correct program statement, is manually input into a numerically controlled device through a keyboard, the corrective data are stored in a non-volatile memory (24). In the initializing process at the time of power-up, a processor (21) operates to transfer the system program (P) in a read-only memory (22) to a random access memory (23), and the corrective data are written into the portion to be corrected of the system program thus transferred, so that the errors in the system program can be automatically corrected without exchanging the readout memories.

Description

明 細 害  Harm
数値制御装置における プロ グラ ム修正方法  Program correction method for numerical controller
技 術 分 野  Technical field
本発明は、 数値制御装置におけるプロ グラ ム修正方法 に関し、 特に、 読み出し専用メ モ リ に格納された システ 厶 プロ グラ ム の誤りをメ モ リ交換な しに俊正でき るプロ グラ ム修正方法に関する。  The present invention relates to a program correction method in a numerical control device, and more particularly to a program correction method capable of correcting an error in a system program stored in a read-only memory without exchanging memory. .
従 来 技 術  Conventional technology
コ ン ピュ ー タ内蔵式数値制御装置 （以下、 C N C装置 と称する） は、 読み出し専用メ モ リ （ R O M) に格納さ れたシス テ ム プロ グラ ムの援助の下でユーザプロ グラ ム 例えば N C プ ロ グラ ムを実行して、 N C工作機械の作動 を制御するよ う になっている。 R O Mに一旦格納された シス テム プロ グラ ムは害換え不能であるので、 シ ステム プロ グラ ム に誤りがある こ とが発見された場合、 従来は、 誤りのある シ ス テ ム プロ グラ ムを格納した R O Mを修正 済みのシス テ ムプロ グラムを格納した新たな R 0 Mに交 換する必要があった。 そ こ で、 制御機器メ ーカは、 新た な R 0 Mを作成してユーザ向けに送付し或はユーザ先で R O M交換を行っている。 こ の様なサー ビス には多大な 時間， 労力及びコ ス トがかかる。 又、 ユーザにおいても、 R 0 M交換が済むまでは業務に支障を来し、 業務を停止 しなければな らない場合もある。  A numerical controller with a built-in computer (hereinafter referred to as a CNC device) is a user program such as NC with the help of a system program stored in a read-only memory (ROM). The program is executed to control the operation of the NC machine tool. The system program once stored in ROM is irreplaceable, so if it is discovered that there is an error in the system program, the system program that has been erroneously replaced with the system program It was necessary to replace the stored ROM with a new ROM that stored the corrected system program. Therefore, the control device maker creates a new ROM and sends it to the user, or performs ROM exchange at the user's site. Such services take a great deal of time, effort and cost. In addition, there is a case where the user also has trouble in the business until the ROM exchange is completed, and the business must be stopped.
発 明 の 開 示  Disclosure of the invention
本発明の目的は、 読み出し専用メ モ リ に格納されたシ ステ厶プロ グラ ムの誤り を R O M交換な しに俊正できる 数値制御装置におけるプロ グラ ム修正方法を提供するこ と {し め る 。 It is an object of the present invention to provide a system which is stored in a read-only memory. It is an object of the present invention to provide a method of correcting a program in a numerical controller which can correct errors in a stem program without replacing a ROM.
上述の目的を達成するため、 本発明のプロ グラ ム修正 方法は、 （ a ) 数値制御装置に入力された俊正データを 数値制御装置の不揮発性メ モ リ に予め格納し、 （ b ) 数 値制御装置での初期化処理において、 数値制御装置の読 み出し専用メ モ リ に予め格納されたシス テムプロ グラ ム ¾■ ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ に転送し、 （ c ) ラ ン ダムァ ク セ ス メ モ リ に転送された シス テム プロ グラ ムの修正箇 所に修正デー タを害込み、 （ d 〉 修正データが害き込ま れた シス テム プロ グラ ムを数値制御装置によ り実行する 工程を備える。  In order to achieve the above object, the method for correcting a program according to the present invention comprises: In the initialization processing in the control device, the system program stored in the read-only memory of the numerical control device in advance is transferred to the random access memory, and (c) the random access memory is transferred. The correction data is damaged at the correction point of the system program transferred to the access memory, and (d) the system program with the corrected data is damaged by the numerical controller. It has a process to execute.
上述のよ う に、 本発明のプロ グラ ム修正方法によれば、 数値制御装置での初斯化処理において、 読み出し専用メ モ リ に予め格納したシ ス テムプ ロ グラ ムをラ ンダムァク セ ス メ モ リ に転送する と共に不揮発性メ モ リ に予め格納 した修正デー タをシス テムプロ グラ ムの修正箇所に害込 むよ う に したので、 修正データが書き込まれたシ ステム プロ グラ ムを実行するこ とによ り、 読み出し専用メ モ リ に交換する こ とな しに、 シス テ ム プロ グラ ムの誤りを修 正できる。 従って、 新たな読み出し専用メ モ リ の作成， 交換等のための時間， 労力及びコ ス トを削減でき る。  As described above, according to the program modification method of the present invention, in the initialization process in the numerical controller, the system program stored in the read-only memory in advance is a random access method. Executes the system program in which the correction data is written because the correction data stored in the non-volatile memory is transferred to the memory and the correction data stored in the non-volatile memory is damaged. As a result, it is possible to correct an error in the system program without replacing the read-only memory. Therefore, the time, labor, and cost for creating and replacing a new read-only memory can be reduced.
図 面 の 簡 単 な 説 明  Brief explanation of drawings
第 1 図は、 本発明の一実施例によるプロ グラ ム修正方 法を実施するための C N C装置を示すプロ ッ ク図、 第 2 図は、 C N C装置の要部の機能ブロ ッ ク図、 及び 第 3 図は、 シ ス テ ムプロ グラ ムの修正手順を示すフロ 一チ ヤ一 トである。 FIG. 1 shows a program modification method according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram showing a CNC device for implementing the method, Fig. 2 is a functional block diagram of a main part of the CNC device, and Fig. 3 is a flowchart showing a procedure for correcting a system program. It is a one-chart.
' 発明を実施するための最良の形態  '' Best mode for carrying out the invention
第 1 図に示すよ う に、 C N C装置 1 0 は、 基本ュニッ ト 2 0及び拡張ュニ ッ ト 3 0 を備え、 入出力回路 4 1， サー ボア ンプ 4 2〜4 4 , ス ピ ン ドルア ンプ等 （図示略） を介して、 制御対象例えば N C工作機械の、 強電盤或は 操作盤を含む機械制御回路 5 1 ， サ―ボモータ 5 2〜5 4， ス ピ ン ドルモータ等 （図示略） の作動を制御するよ う になつてい る。  As shown in FIG. 1, the CNC device 10 includes a basic unit 20 and an expansion unit 30, and includes an input / output circuit 41, a servo amplifier 42 to 44, and a spindle driver. Through a pump or the like (not shown), a machine to be controlled, such as an NC machine tool, a machine control circuit 51 including a high-power board or an operation board, a servomotor 52 to 54, a spindle motor, etc. (not shown) It controls the operation of.
基本ユニ ッ ト 2 0 は、 C N C装置の基本機能を制御す るためのプロ セ ッ サ （ C P U ) 2 1 と、 シス テ ム プログ ラ ムを含むオ ペ レー テ ィ ン グ シ ス テ ム， シス テムプログ ラ ム の系列等を格納した R O M 2 2 と、 シス テム プログ ラ ムを格納するための D R A M (ダイ ナ ミ ッ ク R AM) 2 3 と、 例えばバッ テ リ 4 0 でバッ ク ア ッ プされた S R A M (スタテ ィ ッ ク R A M) か らなり N Cパラ メ 一夕， 加工用プロ グラム'等の各種デー タ と シス テム プロ グラ ム の倏正に用いる修正データ とを格納するための不揮発性 メ モ リ 2 4 とを有している。 更に、 基本ュニ ッ ト 2 0 は、 C R T或は液晶表示装置等からなる表示装置 2 5 と、 表 示装置 2 5 で用いられる ビデオデータを格納するための ビデオ R A M 2 6 と、 修正デー タ等を手動入力するため の操作キー 2 7 とを含んでいる。 The basic unit 20 includes a processor (CPU) 21 for controlling the basic functions of the CNC device, and an operating system including a system program. ROM 22 that stores the series of system programs, etc., and DRAM (Dynamic RAM) 23 that stores the system programs, for example, backup with battery 40 A nonvolatile RAM for storing various data, such as NC parameters, machining programs, etc., and correction data used for system program alignment, including static RAM (static RAM). 24. Further, the basic unit 20 includes a display device 25 such as a CRT or a liquid crystal display device, a video RAM 26 for storing video data used in the display device 25, and a correction data unit. Etc. for manual input Operation keys 2 7.
拡張ユニ ッ ト 3 0 は、 ラダー形式で作成された内蔵の シー ケ ン ス プ ロ グラ ム に従って N C工作機械の作動を入 出力回路 4 1 を介してシー ケ ン ス制御するためのブログ ラ マブル ' マ シ ン ' コ ン ト ロ ー ラ （ P M C ) 3 1 と、 C P U 2 1 の制御下でサーボアンプ 4 2〜 4 4を介してサ ーボモータ 5 2〜 5 4 を駆動制御するための軸制御回路 3 2〜 3 4 とを有している。 参照符号 3 5， 3 6 は、 拡 張ュニ ツ ト 3 0 に設けたス ロ ッ ト に挿入され通信制御回 路等と して機能する プ リ ン ト板を示す。  The extension unit 30 is a blog programmable for controlling the operation of the NC machine tool through the input / output circuit 41 according to the built-in sequence program created in ladder format. 'Machine' controller (PMC) 31 and axis control for driving and controlling servo motors 52 to 54 via servo amplifiers 42 to 44 under the control of CPU 21 Circuits 32 to 34. Reference numerals 35 and 36 denote print boards which are inserted into slots provided in the extension unit 30 and function as communication control circuits and the like.
以下、 第 2 図及び第 3図を参照して、 C N C装置 1 0 による シス テ ムプロ グラム修正手順を説明する。  Hereinafter, the procedure of modifying the system program by the CNC device 10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
R 0 M 2 2 に格納済みのシス テムプロ グラ ム に誤りが ある こ とを発見した場合、 オペ レータは、 操作キー 2 7 を操作して、 誤り のある シス テ ム プロ グラ ムに対応する プロ グラム番号を入力 し、 次いで、 シス テ ムプロ グラム の最初の訂正箇所に対応する シ ス テムプロ グラ厶 のシ一 ケ ンス番号と正しいプロ グラ ム文とからなる最初の修正 データを手動入力する。 修正データの入力に応じて、 C P U 2 1 の制御下で、 入力された修正データが S RAM If the operator finds that there is an error in the system program stored in R0M22, the operator operates the operation keys 27 to operate the program corresponding to the erroneous system program. Enter the program number, and then manually enter the first correction data consisting of the system program sequence number corresponding to the first correction in the system program and the correct program statement. According to the input of the correction data, the input correction data is transferred to the SRAM
2 4 の修正データ記億領域に転送， 格納される。 その後, 修正データが入力される毎に、 修正データが S R AM 2The data is transferred and stored in the modified data storage area of 24. After that, every time the correction data is input, the correction data is
4 に同様に格納される。 4 is stored in the same way.
S R AM 2 4への修正データ の格納後において、 N C 工作機械を運転すべく C N C装置 1 0 の電源を投入する と （第 3 図のス テ ッ プ S I ) 、 C P U 2 1 は、 シ ステム プロ グラ ム を含むオペ レー テ ィ ン グ シス テムを R OM 2 2から読み出 して初期化処理を実行する。 こ の初期化処 理において、 第 2図に示すよ う に、 C P U 2 1 は、 R O M 2 2 から読み出した シス テム プロ グラ ム Pを D R AM 2 3 に転送する （ ス テ ッ プ S 2 ) 。 次に、 C P U 2 1 は、 S R A M 2 4 の修正データ記億領域の記億内容を参照し て、 シス テ ム プロ グラ ム Pに対応する プロ グラ ム番号が 記述されているか否かを判別して、 S R A M 2 4 内にシ ス テム プロ グ ラ ム Pの修正に用いる修正データ S が格納 されているか否かを判別する （ステ ッ プ S 3 ) 。 After storing the correction data in SR AM 24, turn on the power of CNC unit 10 to operate the NC machine tool. Then, (step SI in FIG. 3), the CPU 21 reads out the operating system including the system program from the ROM 22 and executes the initialization processing. In this initialization process, as shown in FIG. 2, the CPU 21 transfers the system program P read from the ROM 22 to the DRAM 23 (step S2). . Next, the CPU 21 determines whether or not the program number corresponding to the system program P is described by referring to the storage contents of the correction data storage area of the SRAM 24. Then, it is determined whether or not the correction data S used for correcting the system program P is stored in the SRAM 24 (step S3).
S R A M 2 4内に修正データ Sが格納されていると判 別する と、 C P U 2 1 は、 最初の修正データ S を S RA M 2 4 から読み出し、 こ の條正デ一夕 S に含まれている シー ケ ン ス番号を判別し、 次いで、 こ の シー ケ ン ス番号 に対応する シ ス テム プロ グラ ム の修正箇所に記述された 誤りのあるプロ グラム文に代えて、 修正データ S に含ま れている正しいプロ グラ ム文を害き込む。 その後、 C P U 2 1 は、 修正データ S を読み出す度に同様の処理を実 行し、 こ れに よ り、 D R A M 2 3 に転送された シ ステム プロ グラ ム p の修正箇所の各々 にこれに対応する修正デ 一 夕 S が害き 込ま れる （ ス テ ッ プ S 4 ) 0  If the CPU 21 determines that the correction data S is stored in the SRAM 24, the CPU 21 reads the first correction data S from the SRAM 24 and includes the first correction data S in the data S. Is determined, and then the corrected program data is included in the corrected data S in place of the erroneous program statement described in the corrected part of the system program corresponding to this sequence number. Harms the correct program statement. After that, the CPU 21 executes the same processing every time the correction data S is read, thereby corresponding to each correction position of the system program p transferred to the DRAM 23. S is harmed overnight (step S4) 0
修正データ S の書込みを終了 し、 或は、 ス テ ッ プ S 3 において S R A M 2 4 内に修正データ S が格納されてい ないと判別する と、 C P U 2 1 は、 D R A M 2 3 内に格 納されている シス テム プロ グラ ム Pを実行し、 これによ り、 C N C装置 1 0 の運転が行われる。 即ち、 誤りのあ る シス テムプ ロ グラ ム Pを修正するための俊正データ S が S R A M 2 4內に記憧されている場合には、 上述のよ う にしてシス テムプログラム Pが自動的に修正される。 従って、 シス テ ムプロ グラ ム P に誤りがあっても、 操作 キー 2 7 を介して修正データ S を入力するだけで、 R O M 2 2 を交換しな く と も、 誤り のないシ ス テ ムプログラ ム に従って C N C装置 1 0 の運転を行える。 When the writing of the correction data S is completed, or when it is determined in step S3 that the correction data S is not stored in the SRAM 24, the CPU 21 stores the correction data S in the DRAM 23. The stored system program P is executed, whereby the CNC device 10 is operated. That is, when the correctness data S for correcting the erroneous system program P is stored in the SRAM 24 內, the system program P is automatically corrected as described above. Is done. Therefore, even if there is an error in the system program P, it is possible to input the correction data S via the operation keys 27 without replacing the ROM 22. The operation of the CNC device 10 can be performed according to the following.
上記実施例では、 俊正データ S を操作キー 2 7 を介し て C N C装置 1 0 に手動入力したが、 修正データ Sが多 い場合は、 修正データ S を紙テープに一旦パ ンチ し、 紙 テープリ ーダ及び入力回路 （共に図示略） を介して S R A M 2 4 に格納するよ う に して も良い。  In the above embodiment, the Toshimasa data S is manually input to the CNC device 10 via the operation keys 27. However, if there is a large amount of correction data S, the correction data S is once punched on a paper tape, and the paper tape reader is read. Alternatively, the data may be stored in the SRAM 24 via an input circuit (both not shown).

Claims

請 求 の 範 囲The scope of the claims
. ( a ) 数値制御装置に入力された修正データ を前記 数値制御装置の不揮発性メ モ リ に予め格納し、  (a) storing the correction data input to the numerical controller in a nonvolatile memory of the numerical controller in advance;
( b ) 前記数値制御装置での初期化処理において、 前記数値制御装置の読み出し専用メ モ リ に予め格納さ れた シ ス テ ム プロ グ ラ ムを ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ に 転送し、  (b) In the initialization processing in the numerical controller, the system program stored in the read-only memory of the numerical controller is transferred to the random access memory. And
( c ) 前記ラ ンダム ア ク セ ス メ モ リ に転送された前 記シス テム プロ グラ ム の修正箇所に修正データ を書込 み、  (c) Write the correction data to the correction part of the system program transferred to the random access memory, and
( d ) 前記修正データが害き込まれた前記シ ステム プロ グラ ムを前記数値制御装置によ り実行する、 数値 制御装置におけるプロ グラ ム修正方法。 (d) A program correcting method in a numerical control device, wherein the numerical control device executes the system program in which the correction data has been damaged.
. 前記修正データを前記数値制御装置のデ-タ入力用 操作丰ー を介して前記数値制御装置に手動入力する請 求の範囲第 1 項記載のプロ グ ラ ム修正方法。 2. The program correcting method according to claim 1, wherein a range of a request for manually inputting said correction data to said numerical controller via an operation key for data input of said numerical controller is provided.
. 前記修正データをテープリ ーダを介して前記数値制 御装置に入力する請求の範囲第 1 項記載のプ α グラ ム 修正方法。 The program correction method according to claim 1, wherein the correction data is input to the numerical controller via a tape reader.
PCT/JP1991/001463 1990-11-01 1991-10-25 Program correction method in numerically controlled device WO1992008173A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29637390A JPH04169906A (en) 1990-11-01 1990-11-01 Program correction system for cnc device
JP2/296373 1990-11-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1992008173A1 true WO1992008173A1 (en) 1992-05-14

Family

ID=17832714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1991/001463 WO1992008173A1 (en) 1990-11-01 1991-10-25 Program correction method in numerically controlled device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH04169906A (en)
WO (1) WO1992008173A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7956050B2 (en) 2005-07-15 2011-06-07 Albany Molecular Research, Inc. Aryl- and heteroaryl-substituted tetrahydrobenzazepines and use thereof to block reuptake of norepinephrine, dopamine, and serotonin

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58200346A (en) * 1982-05-17 1983-11-21 Nec Corp Sequence controller
JPS60209805A (en) * 1984-04-03 1985-10-22 Fuji Xerox Co Ltd Maintenance control system of copying machine or the like
JPS61180310A (en) * 1985-02-06 1986-08-13 Fanuc Ltd Loading system of system control program to numerical controller
JPS6249516A (en) * 1985-08-29 1987-03-04 Mitsubishi Electric Corp Numerical controller
JPH0228836A (en) * 1988-07-19 1990-01-30 Fanuc Ltd Load system for numerical value control device
JPH0242554A (en) * 1988-08-03 1990-02-13 Fanuc Ltd Program loading system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2515855B2 (en) * 1988-06-17 1996-07-10 ファナック株式会社 Contour shape definition method
JPH02137046A (en) * 1988-11-18 1990-05-25 Nec Corp Batch data transfer system
JPH02204831A (en) * 1989-02-02 1990-08-14 Nec Software Ltd Microprogram executing system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58200346A (en) * 1982-05-17 1983-11-21 Nec Corp Sequence controller
JPS60209805A (en) * 1984-04-03 1985-10-22 Fuji Xerox Co Ltd Maintenance control system of copying machine or the like
JPS61180310A (en) * 1985-02-06 1986-08-13 Fanuc Ltd Loading system of system control program to numerical controller
JPS6249516A (en) * 1985-08-29 1987-03-04 Mitsubishi Electric Corp Numerical controller
JPH0228836A (en) * 1988-07-19 1990-01-30 Fanuc Ltd Load system for numerical value control device
JPH0242554A (en) * 1988-08-03 1990-02-13 Fanuc Ltd Program loading system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7956050B2 (en) 2005-07-15 2011-06-07 Albany Molecular Research, Inc. Aryl- and heteroaryl-substituted tetrahydrobenzazepines and use thereof to block reuptake of norepinephrine, dopamine, and serotonin

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04169906A (en) 1992-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH103307A (en) Numerical controller
JP2006164002A (en) Numerical controller
US4887220A (en) Parameter initializing method for a programmable machine controller
WO1992008173A1 (en) Program correction method in numerically controlled device
JPH09212226A (en) Method for setting parameter in cnc device
WO1989001194A1 (en) Method of replacing the tools
JPH07129207A (en) Numerical control system
JP4280964B2 (en) Control data protection device
JP3347758B2 (en) Industrial robot control system and control method thereof
JPH0493143A (en) Confirming device for tool pot installation position of tool
JP2000235483A (en) Information processor
JPH0784894A (en) Method for writing nonvolatile memory
JP2648493B2 (en) Data input / output method
JPH0158521B2 (en)
JP3008816B2 (en) Method of storing system program in programmable controller
JP3424603B2 (en) Numerical control unit
JP2000020297A (en) Controller
EP0351434A1 (en) Method and apparatus for program loading
WO1991014977A1 (en) System of defining symbols pmc
EP0189115B1 (en) Numerical control device
JPH10260717A (en) Setting method for initial condition of working program
JPH0546220A (en) Numerical controller
CN117591187A (en) Method, device and equipment for creating storage system and storage medium
WO1994014107A1 (en) Method for executing sequential program
JPH09231032A (en) Network interface card for printer

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE