JPS61180310A - Loading system of system control program to numerical controller - Google Patents

Loading system of system control program to numerical controller

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JPS61180310A
JPS61180310A JP2104685A JP2104685A JPS61180310A JP S61180310 A JPS61180310 A JP S61180310A JP 2104685 A JP2104685 A JP 2104685A JP 2104685 A JP2104685 A JP 2104685A JP S61180310 A JPS61180310 A JP S61180310A
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JP
Japan
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program
loading
ncn
host computer
numerical control
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JP2104685A
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Japanese (ja)
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Akira Nagamine
永峰　侃
Nobuyuki Kitani
木谷　信之
Shuji Toriyama
鳥山　修司
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR

Abstract

PURPOSE:To attain a program loading action in a short time and with a small amount of labors by loading a system control program stored in a nonvolatile memory from a host computer to a numerical controller via a date line. CONSTITUTION:The system control programs necessary for numerical controllers NC1-NCn are stored in a nonvolatile memory, e.g., a core memory MEM of a host computer HC. These programs are transmitted manually or automatically by a program of the computer HC with a loading start command given from an input device, e.g., a keyboard KEY connected to the computer HC. Furthermore the system control programs are sent simultaneously or in time division to the controllers NC1-NCn via data lines D1-Dn with the requests given from those controllers NC1-NCn respectively and stored in the RAMs of controllers NC1-NCn respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は数値制御装置へのシステムコントロールプログ
ラムのローディング方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a system for loading a system control program into a numerical control device.

従来の技術 ソフト可変形の数値制御装置は、システムコントロール
プログラム（以下ＳＣプログラムと称す）をＲＡＭに記
憶するもので、ＳＣプログラムの内容を変更することに
よりハードウェアの変更なしに機能変更１機能アップ等
が行なえる利点を有する。しかしながら、揮発性のＲＡ
ＭにＳＣプログラムを記憶するものであるから、電源投
入時毎にＳＣプログラムをローディングする必要がある
。Conventional technical software variable type numerical control devices store system control programs (hereinafter referred to as SC programs) in RAM, and by changing the contents of the SC programs, functions can be changed or upgraded without changing the hardware. It has the advantage of being able to do things like this. However, volatile RA
Since the SC program is stored in M, it is necessary to load the SC program every time the power is turned on.

従来、このＳＣプログラムのローディングは、紙テープ
に穿孔されたＳＣプログラムを数値制御装置のテープリ
ーグにセットし、テープリーグからＲＡＭに転送するこ
とで行なわれている。Conventionally, loading of this SC program has been carried out by setting the SC program punched on a paper tape into a tape league of a numerical control device and transferring it from the tape league to a RAM.

発明が解決しようとする問題点 しかし、−々紙テープをセットしテープリーグからロー
ディングする方式では時間的２人的に無駄が多く、紙テ
ープの管理等にも気を使う必要がある。このことは、ソ
フト可変形の数値制御装置が複数台設置された工場では
尚更問題となる。Problems to be Solved by the Invention However, the method of setting paper tapes and loading them from a tape league is wasteful in terms of time and personnel, and requires careful management of the paper tapes. This becomes even more of a problem in a factory where a plurality of software-variable numerical control devices are installed.

本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、短時間で且つ少ない労力でＳＣプログラムの
ローディングを行なうことができるローディング方式を
提供することにある。The present invention has solved these conventional problems, and its purpose is to provide a loading method that can load an SC program in a short time and with less effort.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、ソフト可変形の
数値制御装置へシステムコントロールプログラムをロー
ディングする方式において、前記数値制御装置用のシス
テムコントロールプログラムを不揮発性メモリに記憶す
るホストコンピュータと前記数値制御装置間をデータ線
で結合し、前記ホストコンピュータから前記数値制御装
置へシステムコントロールプログラムをローディングす
る構成を採用する。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a system for loading a system control program into a software-variable numerical control device, in which the system control program for the numerical control device is stored in a non-volatile memory. A configuration is adopted in which a host computer stored in the computer and the numerical control device are connected by a data line, and a system control program is loaded from the host computer to the numerical control device.

実施例 第１図は本発明のローディング方式を実施するシステム
の概略構成図であり、ＨＣはホストコンピュータ、ＮＣ
，〜ＮＣｎはソフト可変形数値制御装置、ＭＣ、−Ｍｃ
ｎは工作機械である。ホストコンピュータＨＣと各数値
制御装置ＮＣＩ＃ＮＣｎとはデータ線り、〜Ｄｎで接続
され、双方向通信が可能となっている。Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system implementing the loading method of the present invention, where HC is a host computer and NC is a host computer.
, ~NCn is a soft variable numerical control device, MC, -Mc
n is a machine tool. The host computer HC and each numerical control device NCI#NCn are connected by a data line, ~Dn, and bidirectional communication is possible.

数値制御装置ＮＣ，％ＮＣｎに必要なＳＣプログラムは
、ホストコンピュータＨＣの不揮発性メモリ例えばコア
メモリＭＥＭに記憶されており、ホストコンピュータＨ
Ｃに接続された入力機器例えばキーボードＫＥＹからロ
ーディング開′始指令を入力することによりマニュアル
操作で、或はホストコンピュータ１のプログラムにより
自動的に、更に各数値制御装置ＮＣ，−ＮＣｎからの要
求により、コアメモリＭＰ、Ｍに記憶されたＳＣプログ
ラムがデータ線ＤＩ−Ｄｎを経由して各数値制御装置Ｎ
Ｃ，−ＮＣｎに同時に或は時分割的に伝送され、各数値
制御装置ＮＣ，−ＮＣｎのＲＡＭに記憶される。The SC programs necessary for the numerical control devices NC and %NCn are stored in a nonvolatile memory, for example, the core memory MEM, of the host computer HC, and
Manually by inputting a loading start command from an input device connected to C, such as the keyboard KEY, or automatically by a program in the host computer 1, or further by request from each numerical controller NC, -NCn. , the SC program stored in the core memories MP and M is sent to each numerical control device N via the data line DI-Dn.
The data are transmitted to the numerical controllers NC, -NCn simultaneously or in a time-division manner, and stored in the RAMs of the respective numerical controllers NC, -NCn.

第２図はホストコンピュータＨＣの概略構成図であり、
１０はＣＰＵで周辺回路とはデータバス。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the host computer HC,
10 is a CPU and the peripheral circuit is a data bus.

アドレスバス、コントロールバスを含むバス１１により
相互に接続される。また、１２はホストコンビエータＨ
Ｃ用のシステムコントロールプログラムを記憶するＲＯ
Ｍ、１３はＲＡＭ、１４はキーボード、１５はコアメモ
リ、１６は磁気テープ装置、１７１〜１７゜は数値制御
装置ＮＣ，〜ＮＣｎとのシリアルポートであり、ｉ　　
（＋＝１〜ｎ）番目のシリアルボ）１７ｉがｉ番目の数
値制御装置ＮＣｉに対応している。シリアルポートは例
えばＲ３２３２Ｃインクフエイス規格に合致したもので
、データ線Ｄ１〜Ｄｎに接続される。数値制御装置ＮＣ
，−ＮＣ１用のＳＣプログラムはコアメモリ１５に記憶
される。They are interconnected by a bus 11 including an address bus and a control bus. In addition, 12 is the host combinator H
RO that stores system control programs for C
M, 13 is a RAM, 14 is a keyboard, 15 is a core memory, 16 is a magnetic tape device, 171 to 17° are serial ports with numerical controllers NC, to NCn, and i
(+=1 to n)th serial number) 17i corresponds to the i-th numerical control device NCi. The serial port conforms to the R3232C ink face standard, for example, and is connected to the data lines D1 to Dn. Numerical control device NC
, -SC programs for NC1 are stored in the core memory 15.

また第３図は数値制御装置ＮＧ、の概略構成図であり、
２０は数値制御装置用のＣＰＵで、周辺回路とはデータ
バス、アドレスバス、コントロールバスを含むバス２１
により相互に接続される。また、２２はＳＣプログラム
ローディング用プログラムを記憶するＲＯＭ、２３はＳ
Ｃプログラムを記憶するＲＡＭ、２４は演算結果等を一
時的に記憶する領域等を有するＲＡＭ、２５はＮＣ加ニ
ブログラム等を記憶する磁気バブルメモリやバックアッ
プ電源付ＣＭＯＳメモリ等の外部メモリ、２６はテープ
リーグ、２７はシリアルポートでＲ３２３２Ｃインタフ
エイスに準拠しており、データ線り、を介してホストコ
ンピュータＨＣと接続される。また、２８はモータ２９
を制御するモータ制御回路、３０はＣＲＴ。Moreover, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the numerical control device NG,
20 is a CPU for a numerical control device, and peripheral circuits include a bus 21 including a data bus, an address bus, and a control bus.
are interconnected by Further, 22 is a ROM that stores a program for loading the SC program, and 23 is an S
A RAM for storing C programs, 24 a RAM having an area for temporarily storing calculation results, etc., 25 an external memory such as a magnetic bubble memory or a CMOS memory with a backup power supply for storing NC programs, etc., and 26 a tape. League, 27 is a serial port that complies with the R3232C interface, and is connected to the host computer HC via a data line. Also, 28 is a motor 29
30 is a CRT.

３１はキーボードである。なお、他の数値制御装置ＮＧ
２〜ＮＣｎも同様の構成を有する。31 is a keyboard. In addition, other numerical control devices NG
2 to NCn also have a similar configuration.

数値制御装置ＮＣ，〜ＮＣｎの電源投入時にＳＣプログ
ラムを自動的にホストコンビエータＨＣからローディン
グさせる場合、各数値制御装置のＣＰＵには例えば第４
図に示すようなプログラムが記憶され、ホストコンピュ
ータＨＣのＣＰＵｌ０には例えば第５図に示すようなプ
ログラムが記憶されている。以下、数値制御装置ＮＣ，
へのローディングを例にとり説明する。When the SC program is automatically loaded from the host combiator HC when the numerical control devices NC, to NCn are powered on, the CPU of each numerical control device has, for example, a fourth
A program as shown in the figure is stored, and a program as shown in FIG. 5, for example, is stored in CPU10 of the host computer HC. Hereinafter, numerical control device NC,
This will be explained using loading as an example.

数値制御装置ＮＣ，の電源を投入すると、第４図に示し
た処理が開始され、ＣＰＵ２０は先ず所定の初期化を行
なった後（Ｓｌ）、シリアルポート訂よりデータ線り、
を経由してローディング要求信号ＲＱを送出しくＳ２）
、待ち状態となる（Ｓ３）。When the numerical control device NC is powered on, the process shown in FIG.
The loading request signal RQ is sent via S2)
, enters a waiting state (S3).

ホストコンピュータＨＣのＣＰＵｌ０は、所定時間毎に
第５図に示す処理を実行しており、いずれかのシリアル
ポー）１７＋〜１７ｎでローディング要求信号ＲＱを受
信すると（ＳＩＯ）、受信したシリアルポートの番号ｉ
に対応するＳＣプログラム５ＣＰｉをコアメモリＩ５か
ら読取る（Ｓｌｌ）。この例では１番目のシリアルポー
ト１７＋でローディング要求信号ＲＱが受信されるので
、１番目の数値制御装置ＮＣ，用のＳＣプログラムＳＣ
Ｐ　１がコアメモリ１５から読取られる。次に、ＣＰＵ
ｌ０はローディング要求ＲＱを受信したシリアルポート
よリローディング開始信号Ｒ８を送出しく５１２）、待
ち状態となる（Ｓ１３）。The CPU10 of the host computer HC executes the process shown in FIG. 5 at predetermined time intervals, and when it receives the loading request signal RQ (SIO) from any of the serial ports (17+ to 17n), it outputs the number of the received serial port. i
The SC program 5CPi corresponding to 1 is read from the core memory I5 (Sll). In this example, since the loading request signal RQ is received at the first serial port 17+, the SC program SC for the first numerical controller NC is
P 1 is read from core memory 15. Next, the CPU
l0 sends a reloading start signal R8 from the serial port that received the loading request RQ (512) and enters a waiting state (S13).

数値制御装置ＮＣ，のＣＰＵ２０はローディング開始信
号Ｒ３を受信すると、応答信号ＡＳＩをシリアルポート
２７からホストコンピュータＨＣに送出するので（３４
）、ホストコンピュータＨＣのＣＰＵｌ０はこれを確認
した後、読出したＳＣプログラム５ＣＰＩを対応するシ
リアルポート１７　ｒからデータ線ＤＩに送出する（Ｓ
１４）。When the CPU 20 of the numerical control device NC receives the loading start signal R3, it sends a response signal ASI from the serial port 27 to the host computer HC (34
), the CPU10 of the host computer HC confirms this, and then sends the read SC program 5CPI from the corresponding serial port 17r to the data line DI (S
14).

このＳＣプログラムＳＣＰ　１はデータ線り、を介して
数値制御装置ＮＣ，に送られ、ＣＰＵ２０はシリアルポ
ート２７でこれを受信してＲＡＭ２３に転送する（Ｓ５
）。ＣＰＵｌ０はＳＣプログラム５ＣＰ１の送出を完了
するとローディング終了信号ＲＥを対応するシリアルポ
ートより送出するので（Ｓ１５）　、ＣＰＵ２０はこれ
を受信するとＳＣプログ処理を終了する。また、ホスト
コンピュータＨＣのＣＰＵｌ０もその応答信号ＡＳ２を
受信した時点で他の処理に移行する（Ｓ１６）。This SC program SCP 1 is sent to the numerical controller NC via the data line, and the CPU 20 receives it at the serial port 27 and transfers it to the RAM 23 (S5
). When the CPU 10 completes sending the SC program 5CP1, it sends a loading end signal RE from the corresponding serial port (S15), so when the CPU 20 receives this, it ends the SC program processing. Further, when the CPU 10 of the host computer HC receives the response signal AS2, it also shifts to other processing (S16).

以上は、数値制御装置側からの要求によりローディング
を行なう場合の実施例であるが、ＤＮＣシステムに本発
明を適用した場合等においてはホストコンピュータＨ’
Ｃ側から次に行なうＮＣ加ニブログラムに最適なＳＣプ
ログラムを数値制御装置側からの要求を待たずにローデ
ィングさせることも可能である。即ち、ＤＮＣシステム
においては、ホストコンピュータＨＣのコアメモリに各
数値制御装置ＮＣ，〜ＮＣｎで行なわせる複数種のＮＣ
加ニブログラムが記憶されており、スケジュール表に基
づいてその時々に必要なＮＣ加ニブログラムを数値制御
装置に送出して実行させることが行なわれているが、そ
の際に次に実行するＮＣ加ニブログラムに最適なＳＣプ
ログラムをローディングさせるようにしても良い。The above is an example in which loading is performed in response to a request from the numerical control device side, but when the present invention is applied to a DNC system, etc., the host computer H'
It is also possible to load the SC program most suitable for the next NC program from the C side without waiting for a request from the numerical control device side. That is, in the DNC system, the core memory of the host computer HC has multiple types of NC operations performed by each numerical controller NC, ~NCn.
The NC program is stored in memory, and the NC program that is needed at any given time is sent to the numerical control device for execution based on the schedule table. An optimal SC program may be loaded.

発明の詳細 な説明したように、本発明では、ソフト可変形数値制御
装置用のＳＣプログラムはホストコンピュータの不揮発
性メモリに記憶されており、数値制御装置とつながるデ
ータ線を介してホストコンピュータから数値制御装置へ
ＳＣプログラムをローディングするようにしたので、例
えば電源投入時のローディングは数値制御装置の電源を
投入することにより自動的に、或はオペレータがホスト
コンピュータ或は数値制御装置を操作してローディング
を指示するだけで済むことになり、短時間で且つ少ない
労力でＳＣプログラムのローディングを行なうことがで
きる効果がある。特に、ソフト可変形数値制御装置が複
数台設置された工場などでは、各数値制御装置用のＳＣ
プログラムをホストコンピュータの不揮発性メモリに一
括して記憶させておくことにより、多数の数値制御装置
へのローディングを単一の操作で実現することができる
。また、オンラインでのＳＣプログラムの変更が可能と
なるので、例えばＮＣ加ニブログラムに最適なＳＣプロ
グラムを使用して数値制御工作機械を制御することも可
能となる。また、従来のように紙テープの形でＳＣプロ
グラムを保存しておく必要がなく管理も容易となる。な
お、ＤＮＣシステムに本発明を通用する場合、そのシス
テム中のホストコンピュータを使用することができる。As described in detail, in the present invention, the SC program for the soft variable numerical control device is stored in the nonvolatile memory of the host computer, and the SC program is stored in the nonvolatile memory of the host computer, and numerical values are transmitted from the host computer via the data line connected to the numerical control device. Since the SC program is loaded into the control device, for example, loading when the power is turned on can be done automatically by turning on the power of the numerical control device, or by an operator operating the host computer or numerical control device. This has the effect of making it possible to load the SC program in a short time and with less effort. In particular, in factories where multiple software variable type numerical control devices are installed, the SC for each numerical control device is
By storing the program all at once in the nonvolatile memory of the host computer, it is possible to load the program into a large number of numerical control devices with a single operation. Furthermore, since it is possible to change the SC program online, it is also possible to control a numerically controlled machine tool using, for example, an SC program that is optimal for an NC program. Furthermore, there is no need to store the SC program in the form of paper tape as in the past, making management easier. Note that when the present invention is applied to a DNC system, a host computer in that system can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のローディング方式を実施するシステム
の概略構成図、第２図はホストコンピュータＨＣの概略
構成図、第３図は数値制御装置ＮＣ，の概略構成図、第
４図はＣＰＵ２０のローディング処理の一例を示すフロ
ーチャート、第５図はＣＰＵｌ０のローディング処理の
一例を示すフローチャートである。 ＮＣ，−ＮＣｎは数値制御装置、ＨＣはホストコンピュ
ータ、ＭＥＭ、１５はＳＣプログラムを記憶するコアメ
モリ、２２はＳＣプログラムのローディング用プログラ
ムを記憶するＲＯＭ５２３はＳＣプログラム　　−°゛
°°−を記憶するＲＡＭである。FIG. 1 is a schematic diagram of a system implementing the loading method of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a host computer HC, FIG. 3 is a schematic diagram of a numerical controller NC, and FIG. 4 is a diagram of a CPU 20. Flowchart showing an example of loading processing. FIG. 5 is a flowchart showing an example of loading processing of CPU10. NC, -NCn is a numerical control device, HC is a host computer, MEM, 15 is a core memory that stores an SC program, 22 stores a program for loading the SC program, and ROM 523 stores an SC program -°゛°°- It is RAM.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ソフト可変形の数値制御装置へシステムコントロールプ
ログラムをローディングする方式において、前記数値制
御装置用のシステムコントロールプログラムを不揮発性
メモリに記憶するホストコンピュータと前記数値制御装
置間をデータ線で結合し、前記ホストコンピュータから
前記数値制御装置へシステムコントロールプログラムを
ローディングすることを特徴とする数値制御装置へのシ
ステムコントロールプログラムのローディング方式。In a method of loading a system control program into a software variable type numerical control device, a host computer that stores a system control program for the numerical control device in a non-volatile memory and the numerical control device are connected by a data line, and the host computer A system for loading a system control program into a numerical control device, characterized in that the system control program is loaded from a computer to the numerical control device.
JP2104685A 1985-02-06 1985-02-06 Loading system of system control program to numerical controller Pending JPS61180310A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63295126A (en) * 1987-05-27 1988-12-01 Mitsubishi Electric Corp Wire electric discharge machine
WO1992008173A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Fanuc Ltd Program correction method in numerically controlled device
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