JP2733926B2 - Production ratio control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は車両等の生産ラインにおける生産比率制御
装置、特にその生産比率を変更する機能の改善に関す
る。
[従来の技術]
車両などの生産ラインにおいては、複数種類のワーク
を同一ラインで加工しなければならない場合が多い。こ
のようなとき、生産ラインに対する部品の供給などの都
合により、各ワークを適当な比率で偏りのないように順
次投入する必要がある。このため、従来より第6図に示
すような生産比率制御装置10が用いられている。
この生産比率制御装置10は、入力インターフェース1
2、供給ワーク演算制御部14、出力インターフェース1
6、供給順序データメモリ18から成っている。
入力インターフェース12は、対象としている加工工程
における加工が終わったワークをストックしておく後工
程ストックコンベアのストック量検出信号aを供給ワー
ク演算制御部14に供給する。
供給ワーク演算制御部14は、供給順序データメモリ18
に記憶されているコード化ワーク供給順序データと信号
aに基づく後工程ストックコンベアのストック量によっ
て、次に加工すべきワークを決定する。そして、その結
果が出力インターフェース16を介し、投入指示信号bと
して出力される。
ここで、供給順序データメモリ18に記憶されているコ
ード化ワーク供給順序データは、第7図に示すようなも
のである。このように、コード化ワーク供給順序データ
は、3桁の数字から成っている。そして、このコード化
ワーク供給順序データは、ワークの種別及びそのワーク
が自由席であるかどうかの情報を含んでいる。
なお、ワークの種別はそれに対応する数字で表されて
おり、自由席であるかどうかは100が加算されているか
どうかで表されている。
[発明が解決しようとする問題点]
このような従来の生産比率制御装置10にあっては、自
動的に生産比率を変更する機能を持っていなかった。こ
のため、比率を変更する場合は、作業者がこれを行わな
ければならなかった。そこで、次のような問題点があっ
た。
(a)比率変更は加工工程において、比率変更が必要な
その時に行わなければならない。このため、作業開始の
時間に制約があり、作業者に対する負担が大きい。
(b)作業者が、比率変更のタイミングを常時監視しな
ければならず、負担が大きい。
(c)作業者が比率変更を行うため、比率変更のタイミ
ングを細かく設定するのが困難である。
なお、これらの問題点を解消するため、通信ラインを
用い、ホストコンピュータなどの上位制御装置で比率を
変更することも考えられる。しかし、このような方法に
おいては通信ラインを設備しなければならないためコス
トが高く、また上位制御装置が故障した場合のリスクが
大きいなどという問題点があった。
なお、このような生産比率制御装置は特開昭61−2652
51号公報、特開昭61−265252号公報に示されている。
この発明は、このような問題点を解決するためになさ
れたもので、比率変更が自動的に行われるため、変更の
タイミング監視が不要で、上位コンピュータなどを使用
しないため、この故障によるリスクを回避できる生産比
率制御装置を提供するとを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
この発明は、供給順序データメモリに記憶されている
供給順序データにしたがってワークの投入を制御する生
産比率制御装置において新しい供給順序データを記憶す
る供給順序データバッファと、生産比率の変更タイミン
グを規定するワーク投入個数を受け入れ、このワーク投
入個数に基づきワーク投入指示の回数をカウントするこ
とによって変更のタイミングを計る変更タイミングカウ
ンタ部と、ワーク投入指示の回数が変更タイミングを規
定するワーク投入個数に至ったときに上記供給順序デー
タバッファに記憶されている供給順序データを上記供給
順序データメモリに供給するデータ転送部と、比率変更
が指示されたときにセットし、データ転送部によるデー
タ転送が行われたときにリセットし、変更タイミングカ
ウンタ部において変更タイミングを計るためにワークの
投入個数をカウントするか否かを示すフラグを記憶する
フラグ記憶部と、を有し、任意のタイミングで変更タイ
ミングを指示して、生産比率の変更を行うことを特徴と
する。
[作用]
この発明の生産比率制御装置は、その内部の供給順序
データメモリに記憶されている供給順序データに従って
ワークの投入を制御する。そして、この供給順序データ
メモリに記憶されている供給順序データを変更する場合
は、まず供給順序データバッファに変更後の供給順序デ
ータを書き込む。
そして、変更タイミングカウンタ部は、変更タイミン
グとしてワークの投入個数を記憶する。そして、ワーク
の投入をカウントすることによって、変更タイミングを
検出し、これに応じてワーク供給順序データを供給順序
データバッファから供給順序データメモリに転送する。
従って、変更タイミングに応じたタイミングによるワー
ク供給順序データの変更が行える。また、変更タイミン
グカウンタ部における投入ワークのカウントをフラグに
よって制御できるため、変更タイミングのカウントを確
実に制御できる。
[実施例]
この発明の位置実施例に係る生産比率制御装置につい
て、図面に基づいて説明する。
第1図において、生産比率制御装置10は、第6図の装
置と同様に後工程ストックにおけるストック量について
の信号aを受入れ、ワーク投入についての信号bを出力
するものである。
そして、第6図のものと同様に入力インターフェース
12、供給ワーク演算制御部14、出力インターフェース1
6、供給順序データメモリ18を有している。そして、こ
の実施例における生産比率制御装置10においては、供給
順序データバッファ20、変更タイミングカウンタ部22、
データ転送部24を有している。なお、このような生産比
率制御装置10には、プログラマブルコントローラを用い
る。
ここで、この例における生産比率制御装置10は、第2
図に示すような生産ラインの制御に用いられる。第2図
において、加工を行おうとするワークは前ストック30に
車種毎に分類されてストックされている。そして、これ
らワークは、前ストックストッパ32によって、加工工程
34に順次供給される。加工の終わったワークは後ストッ
クストッパ36によって車種毎に分類され後工程ストック
38にストックされる。
ここで、後工程ストック38には、車種毎のワークのス
トック量を検知するリミットスイッチ40がそれぞれ2つ
ずつ設けられている。そして、このリミットスイッチに
よるストック量による信号aが生産比率制御装置10に供
給される。そして、この生産比率制御装置10が、ワーク
投入指示信号bによって、前ストックストッパ32制御
し、加工工程34へのワークの投入を制御する。
生産比率制御装置10の供給ワーク演算制御部14は、供
給順序データメモリ18に記憶されているコード化ワーク
供給順序データに従って次投入ワークを決定する。ここ
で、このコード化ワーク供給順序データは、第7図に示
したものと同様のものである。
そして、第6図の従来例と同様にコードが自由席であ
った場合は、後工程ストック38に取付られているリミッ
トスイッチ40の信号aによりそのワークのストック量を
チェックし、ストック量が一定以下であればワーク投入
指示信号bを出力する。
また、ストック量が一定量以上であれば、ワーク投入
指示を行わず、次のコマNoに進む。また、当該ワークの
ストック量がフルワークであれば固定席、自由席に関係
なくワーク投入指示は行わない。
ここで、この実施例においては生産比率の変更を自動
的に行うことができる。次に、これについて説明する。
第3図A,B,Cにプログラマブルコントローラのレジス
タにおける供給順序データメモリ18、供給順序データバ
ッファ20、変更タイミングカウンタ部22の割付け例を示
す。このように、供給順序データメモリ18及び供給順序
データバッファ20においては、1つのアドレスに1つの
コード化データが割り付けられている。また、変更タイ
ミングカウンタ部20は、フラグについての1つのアドレ
スとカウント内容について、上位数値および下位数値の
2つのアドレスが割り付けられている。
次に、生産比率の変更を行う場合の具体的な手順を第
4図に基づいて説明する。
生産比率の変更を行う場合、まず供給順序データバッ
ファ20に比率変更後のコード化ワーク供給順序データを
書き込む(供給順序データバッファ20データ入力)。次
に、変更タイミングカウンタ部22のカウンタにワーク投
入個数のプリセットを行うとともに、フラグを1にセッ
トする。これによって、比率変更動作の開始が指示され
る。
ここで、供給順序データバッファ20及び変更タイミン
グカウンタ部22へのデータの書込みはプログラマブルコ
ントローラのプログラミング装置のレジスタへのデータ
書込み機能を用いる。これによって比率変更タイミング
の設定が完了する。
次に、変更タイミングカウンタ部22内のフラグをチェ
ックする(フラグ=1?)。フラグが1でなかった場合に
は、変更動作は行わなくてよいので処理を終了する(終
了)。フラグが1であった場合は、次に供給ワーク演算
制御部22がワーク投入指示をしたかどうかをチェックす
る(ワーク投入指示?)。そして、供給ワーク演算制御
部14によるワーク投入指示があった場合は、変更タイミ
ングカウンタ部22のカウント内容から1を減算する(変
更タイミングカウンタ部22カウンター1)。つまり、こ
の実施例では変更タイミングとして、ワーク投入個数を
用いている。なお、ワーク投入指示がなかった場合は、
変更タイミングカウンタ22の内容の変更は必要ないの
で、内容の変更をしない。
次に、変更タイミングカウンタ部22のカウンタが0が
どうかを判定する(カウンタ=0?)。つまり、ワークが
投入される度にカウント内容が−1されこれが0になっ
たときに変更タイミングになったことがわかる。カウン
タの内容が0でなかった場合は、もう一度ワーク投入指
示による減算を繰り返す。
カウンタが0であった場合は、変更を行うタイミング
なので供給順序データバッファ22に記憶されている比率
変更後のコード化ワーク供給順序データを供給順序デー
タメモリに転送し、コード化ワーク供給順序データの変
更、つまり比率の変更を行う(供給順序データバッファ
→供給順序データメモリ18データ転送)。そして、変更
タイミングカウンタ部22のフラグを0にリセットし終了
する。
また、これによって変更タイミングカウンタ部22にお
けるカウント動作及びデータ転送部24におけるデータ転
送動作が禁止される。そして、供給ワーク演算制御部14
は、供給順序データバッファ20から供給順序データメモ
リ18に転送された変更後のデータに従ってワーク投入指
示を行うこととなる。
第5図にこの発明の生産比率制御装置の一例の外観斜
視図が示されている。このように、装置を独立してパッ
ケージ化し、各種の表示を行えるようにするとよい。
このようにこの実施例によれば、任意の時間に変更後
のコード化ワーク供給順序データと変更タイミングを入
力すれば、所望のタイミングでデータの変更が自動的に
行える。
更に、この実施例では供給ワーク演算制御部14の処理
として固定席と自由席を用いる方式を取り上げて説明し
たが、この方式に限定されることなく、他の方式による
ワーク投入制御でもよい。例えば特開昭61−265251号公
報に示されているような全コマNo分のコード化ワーク供
給順序データを表としている持っている方式、あるいは
供給順序データメモリ18内には生産比率についての情報
のみをもち、この比率データより供給ワーク演算制御部
14が、計算により順次供給ワークを決定する方式でも良
い。
[発明の効果]
以上のように、この発明に係る生産比率制御装置によ
れば、次のような効果が得られる。
(a)生産比率変更についての全ての作業を予め行うこ
とができるため、比率変更タイミング時にリアルタイム
に作業する必要がなくなり、作業実施時間についての制
約がなくなる。
(b)作業者が、比率変更タイミングを監視する必要が
なくなる。
(c)比率変更のタイミングを1台単位又は秒、分単位
で設定しても正確な比率制御が行えるため、細かい変更
タイミングの設定が可能となる。
(d)プログラマブルコントローラで構成できるため、
コストを低く押さえることができる。
(e)生産比率制御装置は、独立して形成されているス
タンドアロンであるため、これが故障しても直接他に影
響を及ぼすことがない。
(f)プログラマブルコントローラで構成できるため、
設置場所の影響を受けることがなく、また、保守が容易
である。
(g)上位制御装置との通信を必要としないため、信頼
性が高い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a production ratio control device in a production line such as a vehicle, and more particularly to an improvement in a function of changing the production ratio. 2. Description of the Related Art In a production line such as a vehicle, a plurality of types of workpieces often need to be processed on the same line. In such a case, it is necessary to sequentially input the respective workpieces at an appropriate ratio without bias, for example, due to supply of parts to the production line. For this reason, a production ratio control device 10 as shown in FIG. 6 has been conventionally used. This production ratio control device 10 includes an input interface 1
2, Supply work operation control unit 14, Output interface 1
6. It consists of a supply order data memory 18. The input interface 12 supplies the post-process stock conveyor stock amount detection signal a to the supply work calculation control unit 14 for stocking the work that has been processed in the target processing process. The supply work operation control unit 14 includes a supply order data memory 18
The work to be processed next is determined based on the stock amount of the post-process stock conveyor based on the coded work supply sequence data and the signal a stored in. Then, the result is output as the input instruction signal b via the output interface 16. Here, the coded work supply sequence data stored in the supply sequence data memory 18 is as shown in FIG. Thus, the coded work supply sequence data consists of three digits. The coded work supply sequence data includes information on the type of work and whether the work is a free seat. The type of the work is represented by a number corresponding thereto, and whether or not the work is a free seat is represented by whether or not 100 is added. [Problems to be Solved by the Invention] Such a conventional production ratio control device 10 does not have a function of automatically changing the production ratio. Therefore, when changing the ratio, the operator had to do this. Therefore, there were the following problems. (A) The ratio change must be performed at the time when the ratio change is required in the processing step. For this reason, there is a restriction on the time for starting the work, and the burden on the worker is large. (B) The operator must constantly monitor the timing of the change of the ratio, which is burdensome. (C) Since the operator changes the ratio, it is difficult to finely set the timing of the ratio change. In order to solve these problems, it is conceivable to use a communication line and change the ratio by a higher-level control device such as a host computer. However, such a method has a problem that the communication line must be provided and the cost is high, and there is a large risk in the event that the host control device fails. Incidentally, such a production ratio control device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-2652.
No. 51, JP-A-61-265252. The present invention has been made in order to solve such a problem. Since the ratio is automatically changed, the timing of the change is not required to be monitored, and a host computer is not used. It is an object to provide a production ratio control device that can be avoided. [Means for Solving the Problems] The present invention relates to a supply sequence data buffer for storing new supply sequence data in a production ratio control device for controlling the input of a work in accordance with supply sequence data stored in a supply sequence data memory. And a change timing counter unit that counts the number of work input instructions based on the number of work inputs and counts the number of work input instructions based on this work input number, and changes the number of work input instructions. A data transfer unit for supplying the supply sequence data stored in the supply sequence data buffer to the supply sequence data memory when the number of workpieces to be supplied defining the timing is reached, and set when a ratio change is instructed; Reset when data is transferred by the data transfer unit and change A flag storage unit for storing a flag indicating whether or not to count the number of workpieces input in order to measure the change timing in the timing counter unit, and instructing the change timing at an arbitrary timing to change the production ratio Is performed. [Operation] The production ratio control device of the present invention controls the input of the work in accordance with the supply order data stored in the supply order data memory therein. When the supply order data stored in the supply order data memory is changed, first, the changed supply order data is written to the supply order data buffer. Then, the change timing counter section stores the input number of workpieces as the change timing. The change timing is detected by counting the input of the work, and the work supply sequence data is transferred from the supply sequence data buffer to the supply sequence data memory accordingly.
Therefore, the work supply order data can be changed at a timing according to the change timing. Further, since the count of the input workpieces in the change timing counter section can be controlled by the flag, the count of the change timing can be reliably controlled. Embodiment A production ratio control device according to a position embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the production ratio control device 10 receives a signal a about the stock amount in the post-process stock and outputs a signal b about the work input similarly to the device of FIG. And an input interface similar to that of FIG.
12, Supply work calculation control unit 14, Output interface 1
6. It has a supply order data memory 18. Then, in the production ratio control device 10 in this embodiment, the supply order data buffer 20, the change timing counter unit 22,
It has a data transfer unit 24. Note that a programmable controller is used for such a production ratio control device 10. Here, the production ratio control device 10 in this example
It is used for controlling a production line as shown in the figure. In FIG. 2, workpieces to be machined are stocked in the front stock 30 classified according to vehicle type. These workpieces are processed by the front stock stopper 32 in the machining process.
It is sequentially supplied to 34. Finished workpieces are sorted by vehicle type by the rear stock stopper 36 and stored in the post-process stock.
Stocked at 38. Here, the post-process stock 38 is provided with two limit switches 40 each for detecting the stock amount of the work for each vehicle type. Then, a signal a based on the stock amount by the limit switch is supplied to the production ratio control device 10. Then, the production ratio control device 10 controls the front stock stopper 32 according to the work input instruction signal b, and controls the input of the work into the machining process 34. The supply work calculation control unit 14 of the production ratio control device 10 determines the next input work according to the coded work supply order data stored in the supply order data memory 18. Here, the coded work supply sequence data is the same as that shown in FIG. When the cord is in the unreserved seat as in the conventional example of FIG. 6, the stock amount of the work is checked by the signal a of the limit switch 40 attached to the post-process stock 38, and the stock amount is constant. If it is below, the work input instruction signal b is output. If the stock amount is equal to or more than the predetermined amount, the flow advances to the next frame number without issuing the work input instruction. If the stock amount of the work is a full work, no work input instruction is issued regardless of whether the work is a fixed seat or a free seat. Here, in this embodiment, the production ratio can be automatically changed. Next, this will be described. 3A, 3B, and 3C show examples of allocation of the supply order data memory 18, the supply order data buffer 20, and the change timing counter unit 22 in the registers of the programmable controller. Thus, in the supply order data memory 18 and the supply order data buffer 20, one coded data is allocated to one address. Further, the change timing counter unit 20 is assigned two addresses of an upper numerical value and a lower numerical value for one address of the flag and the count content. Next, a specific procedure for changing the production ratio will be described with reference to FIG. To change the production ratio, first, the coded work supply sequence data after the ratio change is written into the supply sequence data buffer 20 (supply sequence data buffer 20 data input). Next, the number of works to be input is preset in the counter of the change timing counter section 22 and the flag is set to one. This instructs the start of the ratio changing operation. Here, the data writing to the supply order data buffer 20 and the change timing counter unit 22 uses a function of writing data to the register of the programming device of the programmable controller. This completes the setting of the ratio change timing. Next, a flag in the change timing counter unit 22 is checked (flag = 1?). If the flag is not 1, the change operation does not need to be performed, and the process ends (end). If the flag is 1, it is next checked whether the supply work calculation control unit 22 has issued a work input instruction (work input instruction?). Then, when there is a work input instruction by the supply work calculation control unit 14, 1 is subtracted from the count content of the change timing counter unit 22 (change timing counter unit 22 counter 1). In other words, in this embodiment, the number of workpieces input is used as the change timing. If there is no work input instruction,
Since there is no need to change the contents of the change timing counter 22, the contents are not changed. Next, it is determined whether the counter of the change timing counter unit 22 is 0 (counter = 0?). In other words, it can be seen that the count content is decremented by one each time a work is input, and when the count becomes zero, the change timing has come. If the content of the counter is not 0, the subtraction by the work input instruction is repeated again. If the value of the counter is 0, the coded work supply sequence data after the ratio change stored in the supply sequence data buffer 22 is transferred to the supply sequence data memory because the change is performed. The change, that is, the change of the ratio is performed (supply order data buffer → supply order data memory 18 data transfer). Then, the flag of the change timing counter unit 22 is reset to 0, and the process ends. This also inhibits the count operation in the change timing counter unit 22 and the data transfer operation in the data transfer unit 24. Then, the supply work calculation control unit 14
Is to issue a work input instruction in accordance with the changed data transferred from the supply order data buffer 20 to the supply order data memory 18. FIG. 5 is an external perspective view of an example of the production ratio control device of the present invention. As described above, it is preferable to package the device independently so that various displays can be performed. Thus, according to this embodiment, if the coded work supply sequence data after change and the change timing are input at an arbitrary time, the data can be automatically changed at a desired timing. Further, in this embodiment, the system using the fixed seat and the unreserved seat has been described as the process of the supply work calculation control unit 14, but the present invention is not limited to this system, and the work input control by another system may be used. For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-265251, a system having a table of coded work supply sequence data for all frame Nos. Control unit for supply work calculation
14 may be a method of sequentially determining the supply workpieces by calculation. [Effects of the Invention] As described above, according to the production ratio control device of the present invention, the following effects can be obtained. (A) Since all operations for changing the production ratio can be performed in advance, there is no need to perform operations in real time at the timing of changing the ratio, and there is no restriction on the operation execution time. (B) The operator does not need to monitor the ratio change timing. (C) Even if the timing of the ratio change is set in units of one unit, or in units of seconds or minutes, accurate ratio control can be performed, so that fine change timing can be set. (D) Because it can be configured with a programmable controller,
Costs can be kept low. (E) Since the production ratio control device is a stand-alone device formed independently, even if it breaks down, it does not directly affect other devices. (F) Because it can be configured with a programmable controller,
It is not affected by the installation location and is easy to maintain. (G) Since no communication with the host control device is required, the reliability is high.
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る生産比率制御装置の一実施例の
構成を示すブロック図、
第2図は同実施例の生産比率制御装置が用いられるシス
テムの概略構成図、
第3図は同実施例のレジスタ内の割付けの例を示す説明
図、
第4図は同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート図、
第5図は同実施例に係る生産比率制御装置の外観を示す
斜視図、
第6図は従来例に係る生産比率制御装置の構成を示すブ
ロック図、
第7図はワーク供給順序データの内容を示す説明図であ
る。
10……生産比率制御装置、
12……入力インターフェース、
14……供給ワーク演算制御部、
16……出力インターフェース、
18……供給順序データメモリ、
20……供給順序データバッファ、
22……変更タイミングカウンタ部
24……データ転送部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a production ratio control device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a system using the production ratio control device of the embodiment. FIG. 3 is an explanatory view showing an example of allocation in the register of the embodiment, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation in the embodiment, and FIG. 5 is a production ratio control device according to the embodiment. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a production ratio control device according to a conventional example, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing contents of work supply order data. 10: Production ratio control device, 12: Input interface, 14: Supply work calculation control unit, 16: Output interface, 18: Supply sequence data memory, 20: Supply sequence data buffer, 22: Change timing Counter unit 24: Data transfer unit.
Claims (1)
ータにしたがってワークの投入を制御する生産比率制御
装置において、 新しい供給順序データを記憶する供給順序データバッフ
ァと、 生産比率の変更タイミングを規定するワーク投入個数を
受け入れ、このワーク投入個数に基づきワーク投入指示
の回数をカウントすることによって変更のタイミングを
計る変更タイミングカウンタ部と、 ワーク投入指示の回数が変更タイミングを規定するワー
ク投入個数に至ったときに上記供給順序データバッファ
に記憶されている供給順序データを上記供給順序データ
メモリに供給するデータ転送部と、 比率変更が指示されたときにセットし、データ転送部に
よるデータ転送が行われたときにリセットし、変更タイ
ミングカウンタ部において変更タイミングを計るために
ワークの投入個数をカウントするか否かを示すフラグを
記憶するフラグ記憶部と、 を有し、 任意のタイミングで変更タイミングを指示して、生産比
率の変更を行うことを特徴とする生産比率制御装置。(57) [Claims] In a production ratio control device that controls the input of workpieces according to the supply sequence data stored in the supply sequence data memory, a supply sequence data buffer that stores new supply sequence data, and the number of workpieces that define the timing for changing the production ratio The change timing counter unit counts the number of work input instructions based on the number of work inputs and counts the timing of the change. A data transfer unit for supplying the supply order data stored in the supply order data buffer to the supply order data memory; set when a change in ratio is instructed, and reset when data transfer is performed by the data transfer unit Change timing in the change timing counter. And a flag storage unit for storing a flag indicating whether or not to count the number of workpieces to be measured in order to measure the number of workpieces, and instructing a change timing at an arbitrary timing to change a production ratio. And production ratio control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP19136287A JP2733926B2 (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Production ratio control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP19136287A JP2733926B2 (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Production ratio control device |
Publications (2)
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1987
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JPS6434644A (en) | 1989-02-06 |
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