JPH03277448A - Numerical control(nc) device - Google Patents

Numerical control(nc) device

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JPH03277448A
JPH03277448A JP7207990A JP7207990A JPH03277448A JP H03277448 A JPH03277448 A JP H03277448A JP 7207990 A JP7207990 A JP 7207990A JP 7207990 A JP7207990 A JP 7207990A JP H03277448 A JPH03277448 A JP H03277448A
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tool length
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Yasuhiro Kuwata
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the setting of the tool length correction value of a tool, by selecting an appropriate tool number corresponding to the tool length correction number, fitting the tool, measuring the tool length, and storing the measurement value in a tool correction value storing memory as the tool length correction value. CONSTITUTION:When a NC process program number is designated, the tool number 32 of a tool and a tool length correction number 33 of the tool are retrieved, which tool is designated block by block within the NC process program and the subprogram called by the NC process program. The data are input to a correction value list memory 4 in the designated order and at the same time its contents are displayed on a display device. When the number 33 is designated, a tool number 32, corresponding to the number 33, is selected from the memory 4 to fit the tool on an appropriated tool main shaft, to measure the tool length by means of the foresaid position, and to input the measurement value to the foresaid tool correction value storing memory as the tool length correction value 24 of the tool.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、NC工作機械のポジションを使ってNC加工
プログラム中に使用されている工具の工具長を計測して
該工具の工具長補正値を設定する、NC装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention measures the tool length of a tool used in an NC machining program using the position of an NC machine tool, and calculates the tool length correction value of the tool. This invention relates to an NC device for setting.

[従来の技術] 従来、この種のNC装置では、工具長の計測の対象とな
る工具ごとに該工具を主軸に装着し、補正番号を指定し
た後、工具長を計測するという手順が必要であった。
[Prior Art] Conventionally, in this type of NC device, it is necessary to mount each tool on the spindle to measure the tool length, specify a correction number, and then measure the tool length. there were.

[発明が解決しようとする課題] 上述した従来のNC装置では、1つのNC加工プログラ
ムに対して必要な工具長補正値を設定する場合、NC加
工プログラム中で指令されている工具と、その工具にか
かる工具長補正番号を探し出した後、工具を主軸に装着
してNC工作機械のポジションを使って工具長の計測を
行い、複数の補正番号に対しては、以上の操作を複数回
繰返さなければならないので処理が煩雑であり、かつ工
具と補正値との対応を間違えるおそれがあるという欠点
がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional NC device described above, when setting a necessary tool length correction value for one NC machining program, it is necessary to set the tool commanded in the NC machining program and that tool. After finding the corresponding tool length compensation number, attach the tool to the spindle and measure the tool length using the position of the NC machine tool, and repeat the above operation multiple times for multiple compensation numbers. This has disadvantages in that the processing is complicated and there is a risk of misunderstanding the correspondence between the tool and the correction value.

本発明の目的は、NC加工プログラムに対して必要な工
具長補正値を設定する場合、処理が簡単で、工具と補正
値の対応を間違えることのないNC装置を提供すること
である。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an NC device that allows easy processing and prevents mistakes in the correspondence between tools and correction values when setting necessary tool length correction values for an NC machining program.

[課題を解決するための手段] 本発明のNC装置は、 NC加工プログラム中に使用されている工具の工具番号
に対応して該工具の工具長補正番号が格納される補正値
リストメモリと、 NC加工プログラム番号が指定されると、当該NC加工
プログラムの1ブロックごとに該NC加工プログラムお
よび該NC加工プログラムより呼び出されているサブプ
ログラム内で指令されている工具の工具番号および該工
具にかかる工具長補正番号を検索して、指定された順番
に前記補正値リストメモリに格納するとともに、該補正
値リストメモリの内容を表示装置に表示し、工具長補正
番号が指定されると、前記補正値リストメモリより該工
具長補正番号に対応する工具番号を選び出して当該する
工具を工具主軸に装着し、前記ポジションを使って工具
長を計測して計測値を当該工具の工具長補正値として前
記工具補正値格納メモリに格納する手段を含む。
[Means for Solving the Problems] The NC device of the present invention includes: a correction value list memory in which a tool length correction number of a tool used in an NC machining program is stored in correspondence with the tool number of the tool; When an NC machining program number is specified, for each block of the NC machining program, the tool number of the tool commanded in the NC machining program and subprograms called by the NC machining program and the tool number related to the tool are specified. The tool length correction numbers are searched and stored in the correction value list memory in the specified order, and the contents of the correction value list memory are displayed on the display device. When the tool length correction number is specified, the correction value list memory is stored in the specified order. Select the tool number corresponding to the tool length correction number from the value list memory, mount the tool on the tool spindle, measure the tool length using the position, and use the measured value as the tool length correction value of the tool. It includes means for storing the tool correction value in the storage memory.

[作用] 工具長補正番号が指定されると、補正値リストメモリよ
り該工具長補正番号に対応する工具番号を選び出して当
該する工具を装着し、工具長を計測して計測値が工具長
補正値として工具補正値格納メモリに格納されるので、
NC加工プログラムに使用される工具の工具長補正値の
設定が容易となり、工具と該工具の工具長補正値の対応
を間違えるおそれがない。
[Operation] When a tool length correction number is specified, the tool number corresponding to the tool length correction number is selected from the correction value list memory, the corresponding tool is mounted, the tool length is measured, and the measured value is the tool length correction. Since it is stored as a value in the tool compensation value storage memory,
It becomes easy to set the tool length correction value of the tool used in the NC machining program, and there is no possibility of mismatching the correspondence between the tool and the tool length correction value of the tool.

[実施例コ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
[Embodiments] Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明のNC装置の一実施例のブロック図、第
2図は第1図のCPUIの処理の流れ図、第3図は第1
図の補正値リストメモリ(以下LISTメモリと称する
。)4の内容を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the NC device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of the processing of the CPU of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the contents of a correction value list memory (hereinafter referred to as LIST memory) 4 shown in the figure.

このNC装置は中央処理装置(以下CPUと称する。)
1と加工プログラム格納メモリ(以下PRGメモリと称
する。)2と工具補正値格納メモリ(以下OFSメモリ
と称する。)3とLISTメモリ4と1ブロックバツフ
ア5と工具番号バッファ6とデータ入力装置(以下MD
Iパネルと称する。)7と計測装置8と機械操作パネル
9を備えている。PRGメモリ2にはNC加工プログラ
ムが格納されている。○FSメモリ3には、NC加工プ
ログラムで使用される工具補正値が格納されている。L
ISTメモリ4には、第3図に示すように、NC加工プ
ログラムの1ブロック毎にメインプログラム番号31と
工具番号32と工具長補正番号33と工具長補正値34
と工具径補正番号35と工具径補正値36とサブプログ
ラム番号37が格納される。1ブロックバツフア5には
NC加工プログラムの1ブロックづつが格納される。工
具番号バッファ6にはNC加工プログラムで使用される
工具の工具番号が格納される。
This NC device is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU).
1, a machining program storage memory (hereinafter referred to as PRG memory) 2, a tool correction value storage memory (hereinafter referred to as OFS memory) 3, a LIST memory 4, a 1-block buffer 5, a tool number buffer 6, and a data input device ( MD below
It is called the I panel. ) 7, a measuring device 8, and a machine operation panel 9. The PRG memory 2 stores an NC machining program. ○The FS memory 3 stores tool correction values used in the NC machining program. L
As shown in FIG. 3, the IST memory 4 stores a main program number 31, a tool number 32, a tool length correction number 33, and a tool length correction value 34 for each block of the NC machining program.
, a tool radius correction number 35, a tool radius correction value 36, and a subprogram number 37 are stored. One block buffer 5 stores each block of the NC machining program. The tool number buffer 6 stores the tool numbers of tools used in the NC machining program.

MDIパネル7には、LISTメモリ4の内容が表示さ
れ、オペレータにより工具交換のための信号が入力され
る。計測装置8はオペレータから起動されるとNC工作
機械のポジションにより工具長を計測する。機械操作パ
ネル9にオペレータからサイクルスタート信号が入力さ
れると工具交換が実行される。CPU 1は、第2図に
示すように、オペレータがMDIパネル7からNC加工
プログラムのプログラム番号を入力すると、まずLIS
Tメモリ4のイニシャル処理を行ない(ステップ11)
、入力されたプログラム番号をメインプログラム番号3
1としてLSITメモリ4に第3図に示すように、格納
する(ステップ12)。次に、PRGメモリ2に格納さ
れているNC加工プログラムのうち指定されたプログラ
ム番号のNC加工プログラムの1ブロック分を1ブロッ
クバツフア5に読み込み(ステップ13)、そのブロッ
ク分について工具番号指令があるかどうかを検索しくス
テップ14)、ない場合はステップ16へすすみ、あっ
た場合はその工具番号を工具番号バッファ6に格納して
おく(ステップ15)。次に、ブロック中に工具交換指
令があるかどうかを検索しくステップ16)、指令され
ていない場合はステップ18へすすみ、指令されている
場合は工具番号バッファ6の内容をLISTメモリ4に
格納する(ステップ17)。続いてブロック中に工具長
補正指令があるかどうかを検索しくステップ18)、指
令されていない場合はステップ20へすすみ、指令され
ている場合は工具長補正指令に対応した工具長補正値3
4をOFSメモリ3より読み込み、工具長補正番号33
とともにLISTメモリ4に格納する(ステップ19)
。続いてブロック中に工具径補正指令があるかどうかを
検索しくステップ2)、指令されていない場合はステッ
プ22へすすみ、指令されている場合は、工具径補正指
令に対応した工具径補正値36をOFSメモリ3より読
み込み、工具径補正番号35とともにLISTメモリ4
に格納する(ステップ2.1)。続いて、サブプログラ
ム呼び出し指令、メインプログラム復帰指令やプログラ
ム終了指令等を検索しくステップ22)、プログラム終
了指令のある場合は終了し、サブプログラム呼び出し指
令またはメインプログラム復帰指令がある場合はサブプ
ログラム処理またはメインプログラム復帰を行ない(ス
テップ23)、ステップ13に戻って次ブロックの処理
を行なう。
The contents of the LIST memory 4 are displayed on the MDI panel 7, and a signal for tool exchange is input by the operator. When activated by the operator, the measuring device 8 measures the tool length based on the position of the NC machine tool. When a cycle start signal is input from the operator to the machine operation panel 9, tool exchange is executed. As shown in Fig. 2, when the operator inputs the program number of the NC machining program from the MDI panel 7, the CPU
Performs initial processing of T memory 4 (step 11)
, change the input program number to main program number 3
1 and stored in the LSIT memory 4 as shown in FIG. 3 (step 12). Next, one block of the NC machining program with the specified program number among the NC machining programs stored in the PRG memory 2 is loaded into the one block buffer 5 (step 13), and a tool number command is issued for that block. A search is made to see if the tool exists (Step 14); if not, the process proceeds to Step 16; if there is, the tool number is stored in the tool number buffer 6 (Step 15). Next, it is searched to see if there is a tool change command in the block (step 16); if it is not commanded, the process proceeds to step 18; if it is commanded, the contents of the tool number buffer 6 are stored in the LIST memory 4. (Step 17). Next, it is searched to see if there is a tool length correction command in the block (Step 18), and if it is not commanded, it proceeds to Step 20, and if it is commanded, the tool length correction value 3 corresponding to the tool length correction command is determined.
4 from OFS memory 3, tool length correction number 33
and stored in the LIST memory 4 (step 19)
. Next, it is searched to see if there is a tool radius correction command in the block (Step 2), and if it is not commanded, proceed to Step 22, and if it is commanded, the tool radius correction value 36 corresponding to the tool radius correction command is determined. is read from OFS memory 3 and stored in LIST memory 4 along with tool diameter compensation number 35.
(Step 2.1). Next, search for a subprogram call command, main program return command, program end command, etc. (step 22). If there is a program end command, the program ends, and if there is a subprogram call command or main program return command, subprogram processing is performed. Alternatively, the main program is returned (step 23), and the process returns to step 13 to process the next block.

CPU1は、以上の処理によって第3図に示すような情
報が格納されたLISTメモリ4の内容をMDIパネル
7に表示し、オペレータがLISTメモリ4の内容に従
って工具長補正番号33を指定し、工具交換のための信
号をMDIパネル7より入力すると、指定された工具長
補正番号33と対応した工具番号32をLISTメモリ
4中より検索し、対応した工具番号32の工具へ工具交
換する指令がMDIパネル7がら模疑的に入力された状
態とする。この状態でオペレータが機械操作パネル9よ
りサイクルスタート信号を入力すると、CPU1は工具
交換を実行し、次にオペレータが計測装置8を起動する
と、指定された工具長補正番号33を計測装置8へ入力
して工具長を計測させ、○FSメモリ3の工具長補正番
号に対応する工具長補正値のエリアと、LISTメモリ
4の対応する工具長補正値のエリアにその計測値を格納
し、LISTメモリ4の工具長補正番号33の指定ポイ
ンタを次の工具長補正番号33へ進める6以上の操作が
繰返えされると、LISTメモリ4とOFSメモリ3に
工具長の計測値が次々と格納され、NC加工プログラム
の実行に必要な工具長補正値が煩雑な手間を要せずに間
違いなく設定される。
The CPU 1 displays on the MDI panel 7 the contents of the LIST memory 4 in which information as shown in FIG. When a signal for replacement is input from the MDI panel 7, the MDI command searches the LIST memory 4 for the tool number 32 that corresponds to the specified tool length correction number 33 and replaces the tool with the tool with the corresponding tool number 32. It is assumed that a simulated input is made from panel 7. When the operator inputs a cycle start signal from the machine operation panel 9 in this state, the CPU 1 executes tool exchange, and then when the operator starts the measuring device 8, the specified tool length correction number 33 is input to the measuring device 8. ○ Store the measured value in the tool length correction value area corresponding to the tool length correction number of the FS memory 3 and the corresponding tool length correction value area of the LIST memory 4, and When the six or more operations of advancing the specified pointer of the tool length correction number 33 in No. 4 to the next tool length correction number 33 are repeated, the measured values of the tool length are stored one after another in the LIST memory 4 and the OFS memory 3. A tool length correction value necessary for executing an NC machining program can be set without any trouble.

本実施例のNC装置ではNC加工プログラムに必要な工
具長補正値の設定が容易に行なえるとともに、工具と工
具長補正値との対応を間違えるおそれがない。
In the NC device of this embodiment, the tool length correction value required for the NC machining program can be easily set, and there is no risk of mismatching the correspondence between the tool and the tool length correction value.

[発明の効果〕 以上説明したように本発明は、NC加工プログラム番号
が指定されると、当該プログラムで使用される工具と該
工具の工具長補正番号を順番に補正値リストメモリに格
納し、工具長補正番号が指定されると、前記補正値リス
トメモリ中の当該工具番号の工具を装着して工具長を計
測し、計測値を工具長補正値として工具補正値格納メモ
リに格納することにより、NC加工プログラムで使用さ
れている工具の工具長補正値の設定が容易に行なえると
ともに、工具と工具長補正値の対応を間違えずに設定で
きるという効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, when an NC machining program number is specified, the tool used in the program and the tool length correction number of the tool are sequentially stored in the correction value list memory, When a tool length compensation number is specified, the tool with the corresponding tool number in the compensation value list memory is mounted, the tool length is measured, and the measured value is stored as a tool length compensation value in the tool compensation value storage memory. , the tool length correction value of the tool used in the NC machining program can be easily set, and the tool length correction value can be set without making a mistake in the correspondence between the tool and the tool length correction value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のNC装置の一実施例のブロック図、第
2図は第1図のCPU 1の処理の流れ図、第3図は第
1図のLISTメモリ4の内容を示す図である。 1・・・CPU、 2・・・PRGメモリ、 3・・・OFSメモリ、 4・・・LISTメモリ、 5・・・1ブロックバツフア、 6・・・工具番号バッファ、 7・・・MDIパネル、 8・・・計測装置、 7・・・機械操作パネル、 11.12.・・・、23・・・ステップ、31・・・
メインプログラム番号、 32・・・工具番号、 33・・・工具長補正番号、 34・・・工具長補正値、 35・・・工具径補正番号、 36・・・工具径補正値、 37・・・サブプログラム番号。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the NC device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of the processing of the CPU 1 in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the contents of the LIST memory 4 in FIG. 1. . 1...CPU, 2...PRG memory, 3...OFS memory, 4...LIST memory, 5...1 block buffer, 6...Tool number buffer, 7...MDI panel , 8... Measuring device, 7... Machine operation panel, 11.12. ..., 23...step, 31...
Main program number, 32...Tool number, 33...Tool length compensation number, 34...Tool length compensation value, 35...Tool diameter compensation number, 36...Tool diameter compensation value, 37...・Subprogram number.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、NC工作機械のポジションを使って工具の工具長を
計測して該工具の工具長補正値を設定し工具補正値格納
メモリに格納する、NC装置において、 前記NC加工プログラム中に使用されている工具の工具
番号に対応して該工具の工具長補正番号が格納される補
正値リストメモリと、 NC加工プログラム番号が指定されると、当該NC加工
プログラムの1ブロックごとに該NC加工プログラムお
よび該NC加工プログラムより呼び出されているサブプ
ログラム内で指令されている工具の工具番号および該工
具にかかる工具長補正番号を検索して、指定された順番
に前記補正値リストメモリに格納するとともに、該補正
値リストメモリの内容を表示装置に表示し、工具長補正
番号が指定されると、前記補正値リストメモリより該工
具長補正番号に対応する工具番号を選び出して当該する
工具を工具主軸に装着し、前記ポジションを使って工具
長を計測して計測値を当該工具の工具長補正値として前
記工具補正値格納メモリに格納する手段を含むことを特
徴とするNC装置。
[Scope of Claims] 1. An NC device that measures the tool length of a tool using the position of an NC machine tool, sets a tool length correction value for the tool, and stores it in a tool correction value storage memory, comprising: A correction value list memory that stores the tool length correction number of the tool corresponding to the tool number of the tool used in the program, and a correction value list memory that stores the tool length correction number of the tool corresponding to the tool number of the tool used in the program. The tool number of the tool commanded in the NC machining program and the subprogram called by the NC machining program and the tool length compensation number for the tool are searched, and the compensation value list is searched in the specified order. At the same time, the contents of the correction value list memory are displayed on a display device, and when a tool length correction number is specified, the tool number corresponding to the tool length correction number is selected from the correction value list memory and the corresponding The NC apparatus is characterized in that it includes means for mounting a tool to the tool spindle, measuring the tool length using the position, and storing the measured value in the tool correction value storage memory as a tool length correction value of the tool. .
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