JPS61285505A - 簡易型ｎｃ装置用サ−ビスツ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は汎用のマニュアルデータインプット（以下、
ＭＤＩと略称する）装置を有しない簡易型ＮＣ装置のＭ
ＤＩ！ｌ能を補助する簡易型ＮＣ装置用サービスツール
に関する。

［従来技術の説明］ 一般にＮＣ装置にはキーボードやＣＲＴ等有する汎用の
ＭＤＩ装置が設けられており、このＭＤＩ装置を使って
ＮＣ装置の自己診断を行ったり、メモリ内容の参照を行
ったりすることが可能である。

ところが、シャーリングマシン等のＮＣ装置では通常は
ほとんどＭＤＩ装置を要しないことから必要最小限度の
表示器や数値設定用のデジスイッチが設けられるのみで
汎用のＭＤＩ装置が省略されている。

従って、これら簡易型のＮＣ装置では汎用型のＭＤＩ装
置が設けられていないので自己診断作業やプログラム変
更処理を行うことができす、出荷時や出荷後にこれらが
ための不便を生じている。

例えば、簡易型ＮＣ装置の出荷時には制御軸の機械的原
点の位置合わせや送りねじの補正において大がかりなコ
ンピュータ設備を用いなければならず、又、出荷後には
、例えば、その内部プログラムを容易に参照・変更する
ことはできないので点検作業上不都合であり、又、機械
の応用範囲を広げることは難しかった。

［発明の目的］ この発明は上記従来技術に鑑みて、汎用のＭＤＩ装置を
有しない簡易型ＮＣ装置に所望に応じて適宜接続するこ
とができ、ＭＤＩ機能に関して補助をすることのできる
簡易型ＮＣ装置用サービスツールを提供することを目的
とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するためにこの発明では、汎用のＭＤＩ
装置を有しないＮＣ装置と通信線を介して着脱自在に接
続される通信部と、前記ＮＣ装置と前記通信部を介して
通信し前記ＮＣ装置が要するＭＤＩ機能を補助するＭＤ
Ｉ機能補助手段とを備えて簡易型ＮＣ装置用サービスツ
ールを構成し、簡易型ＮＣ装置の出荷時や出荷後に所望
に応じて接続しＭＤＩ機能の補助を可能とした。

［実施例の説明］ 以下、この発明の一実施例を説明する。

第１図は簡易型ＮＣ装置用サービスツール（以下、サー
ビスツールと略称する）の外観を簡易型ＮＧ　（ＣＮＣ
）装置（以下ＮＣ装置と略称する）と共に示す装置概要
図、第２図はＮＣ装置のハードブロック図、第３図はサ
ービスツールのソフトウェアブロック図、第４図はＮＣ
装置とサービスツールの機能別ブロック図、第５図はＮ
Ｃ装置のモニタ起動処理の７０−ヂャート、第６図はサ
ービスツールの処理フローチャートを示している。

なお、本例に示したＮＣ装置はシャーリングマシン用の
ＮＣ装置であるとする。

第１図に示したようにサービスツール１はＮＣ装置３と
コネクタ５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂを有する通信線５．７
を介して接続されている。

前記サービスツール１はその操作面にコネクタ切換メイ
ッヂ９と、ディスプレイ装置としてのＬＣＤ表示器１１
と、２６個のキー（ＫＥＹ）とを有している。キーＫＥ
Ｙは英数字キー１３と、符号キー１５と、モード切換キ
ー１７と、ページ切換キー１９と、プログラムキー２１
と、変更キー２３と、ディスプレイ参照キー２５と、取
消キー２７と、入カキ−２９とで成っている。

第２図に示したようにＮＣ装置３はＣＰＵ３１゜ＲＯＭ
３３．ＲＡＭ３５．インタフェイス３７゜デジタルイン
プットアウトプット（以下ＤＩＯと略称する）３９．シ
リアルインタフェイス４１゜ＰＲＯＭ４３を有しており
、これら部材はシステムバス４５を介して相互に接続さ
れている。

前記インタフェイス３７には、増幅器４７Ｘ。

４７Ｙを介してサーボモータＭＸ、ＭＹに駆動データを
分配するＸＹ輪軸用分配４９Ｘ、４９Ｙが接続されてお
り、これら部材でサーボ系Ｓｖを形成している。なお、
各サーボモータにはエンコーダＥが設けられている。前
記ＤＩＯ３９には、リミットスイッチ等入力部材やソレ
ノイド等出力部材が接続され、ＤＩＯ３９はこれら入出
力部材−とデジタル信号のやりとりを行っている。前記
ＰＲＯＭ４３は前記Ｘ軸、又は、Ｙ軸がねじ送り軸であ
る場合に設けられ、該ＰＲＯＭには送りねじのピッチ誤
差の補正を行うためのデータが登録されている。ＰＲＯ
Ｍライタ４７はこのＰＲＯＭの内容を変更するときに接
続する。

第３図に示したように、サービスツール１は、キー人力
部Ｐ１と、１００表示部Ｐ２と、プログラムマネジャー
Ｐ３と、送信部Ｐ４と、受信部Ｐ５とを有している。

第４図に示したように、ＮＣ装置′３の通信手段５１は
サービスツール１の通信手段５３と接続され、通信手段
５１には第２図に示したサーボ系ＳＶ、Ｄ　ＩＯ３９，
ＲＡＭ３５が接続されティる。

なお、ＲＡＭ３５と通信手段５１との間にはモニタプロ
グラムＭＰ（第５図で詳述する）が介在した形となる。

ＰＲＯＭ４３はＰＲＯＭライタ４７を介してサービスツ
ール１の通信手段５３と接続されている。

前記モニタプログラムＭＰの処理内容を第５図フローチ
ャートに示している。

モニタプログラムＭＰはステップ５０１でサービスツー
ルからのキー指令があったならステップ５０３へ移行し
、ここで処理終了有無の判断を行って、終了したならス
テップ５０５へ、そうでないならステップ５０７へ移行
する。

ステップ５０７はメモリ（ＲＡＭ）の参照有無の判断を
行っており、メモリ参照ならばステップ５１５へ移行し
て、ここで指定されたエリアの内容の表示を前記ＬＣＤ
表示器１１へ行わしめるようになっている。

そして、ステップ５０７でメモリの参照でないことが判
断されたならステップ５０９へ移行して、ここでメモリ
内容の変更が可能であるか否かを判断する。メモリ内容
の変更が可能でない場合とは、例えば指定番地が見当ら
ないとか入力値がオーバしている場合とかであり、これ
らの場合にはステップ５１１へ移行してここでエラー表
示を行わしめることになっている。

ステップ５０９でメモリ内容の変更が可能であると判断
された場合にはステップ５１３で指定されたエリアの内
容の設定を行ってステップ５１５でその内容を確認表示
するようになっている。

第４図に示したようにサービスツール１は通信手段５３
と、モード選択手段５５と、５つのＭＤＩ機能補助手段
Ｍ１〜Ｍ５とを有している。これら５つの手段Ｍ１〜Ｍ
５は前記モード選択手段５５を介して前記通信手段５３
と選択されて接続されるものであり、モード１〜４では
手段１〜４が選択され各手段は前記ＮＣ装置３の通信手
段５１と接続され、モード５では手段Ｍ５が選択され前
記ＰＲＯＭライタと接続されることになる。

現在位置表示手段Ｍ１は前記サーボ系ＳＶから送られて
くる現在位置データＤＰを数値表現して第１図に示した
ＬＣＤ表示器１１にＸ＝１２３・・・。

Ｙ−２３４・・・の如＜ＸＹ軸の現在位置を表示する。

原点ＬＳ（リミットスイッチ）シフト聞表示手段（検知
体調整距離表示手段）Ｍ２は、主にＮＣ装置の出荷時に
利用されるものであり、制御軸の機械的原点位置を定め
るリミットスイッチ上８位置を所定の位置に位置決めす
るのに用いている。

第４図に示したＮＯ装置３内のサーボ系ＳＶを参照する
に、今、機械ＭＣに、Ｘ軸上の移動量を検出し移動量に
見合ったパルス信号を出力するＸ軸周エンコーダＥが設
けられているとする。このエンコーダＥは周知のもので
あり、放射状にスリットの切られた回転円板を有してお
り、このスリットのうち１ケ所だけはゼロパルス信号を
出力するものとする。そして、原点Ｏには披検知体とし
てのドグＤＧが設けられており、又、機械ＭＣにはこの
披検知休ＤＧを検出する検知体くリミットスイッチ）Ｌ
Ｓが設けられているとする。

このような条件下で１１機械ＭＯが原点方向に移動する
とき、前記検知体ＬＳが前記被検短体ＤＧを検知してか
ら、前記エンコーダＥの前記回転円　　　　′板が１／
２周した位置を原点位置と定めるように前記ドグＤＧ又
はリミットスイッチＬＳの位置を修正すべきであること
は周知の通りである。

そこで、まず、例えば披検知体ＤＧを原点位置　　　　
；近傍に固定しておぎ前記機械を原点方向に移動さ　　
　　［せることを条件とし、前記検知体ＬＳが前記被検
　　　　□短体ＤＧを検知してから前記エンコーダＥが
ゼロパルスを出力するまでの前記機械ＭＣの移動距離を
検出するのである。この検出はＮＣ装置３自体又はサー
ビスツール１いずれの側でも行うことが可能である。こ
れが例えば、ΔＸμｍであったとする。ここに、原点Ｌ
　Ｓシフト日表示手段Ｍ２は前記エンコーダＥの前記回
転円板の１／２周に相当する距離が△ｘＯμｍであるこ
とから原点位置調整のための前記ドグＤＧはリミットス
イッチＬＳの位＠調整量としてこの差△ｘＯ−ΔＸを前
記表示器１１に表示する。ＮＣ装置３の出荷作業者はこ
の表示を見てＮＧ装Ｍ３の機械的原点位置を正確、迅速
に調整することが可能である。

ＤＩポートイメージ表示手段Ｍ３はＮＣ装置３の０１０
３９から送られてくるオンオフ情報をリアルタイムで表
示する。この表示は、例えば、４桁の１６進表現で行わ
れ、ＬＣＤ表示器に上下２列で１度に合計８ポートまで
表示可能であり、又、ページ切換を行って、全、ボート
状態を表示することが可能である。

メモリ参照・変更手段Ｍ４は、メモリ内容表示手段Ｍ４
ａとメモリ内容変更指令手段Ｍ４ｂとを有している。メ
モリ内容表示手段Ｍ４ａは前記モニタプログラムＭＰを
介してＮＣ装置のメモリ（ＲＡＭ）３５の内容を表示器
１１に表示することが可能である。メモリ内容変更指令
手段Ｍ４ｂは、同じく前記モニタプログラムＭＰを介し
て前記ＮＣ装置３のメモリ（ＲＡＭ）３５の内容を変更
可能である。メモリ参照・変更手段Ｍ４からのモニタプ
ログラムＭＰへの通信はアドレス指定で行われる。

ＰＲＯＭ書換手段Ｍ５はボールスクリュー等送りねじ（
例えばＸ軸）のピッチ誤差補正値゛を設定又は書換する
ものである。

ピッチ誤差補正値のＰＲＯＭ化はピッチ誤差の補正単位
及び補正値を入力して行われる。

上記構成のサービスツールについてその操作方式及び各
ＭＤ　Ｉｌｌ能補正手段Ｍ１〜Ｍ５の処理方式を第６図
フローチャートを用いて説明する。

図において、ステップ６０１はコネクタ切換信号の入力
処理を示している。コネクタ切換信号の入力はコネクタ
切換スイッチ９の操作により行われる。ステップ６０３
で切換信号を判断し通信線５側に切換えられたらステッ
プ６０５へ、通信線７側に切換えられたらステップ６６
３へ移行する。

ステップ６０５はモード切換信号の入力処理を示してい
る。モード切換信号はモード切換キー１７の操作により
入力され、モード切換キー１７を１回操作する毎にステ
ップ６０７，６１９，６２９．６４１を介してステップ
６０９，６２１，６３１．６４３のうちいずれかのステ
ップへ移行させることが可能である。

ステップ６０９以下は現在位置表示手段Ｍ１の処理内容
を示している。

ステップ６１１でサーごスツール１から現在位置データ
出力指令信号が出力され、ステップ６１３でＮＣ装置３
から坦在位置データを入力する。

そして、この入力されたデータをステップ６１５で現在
位置として表示器１１に表示する。

ステップ６２１以下は原点シフト量表示手段Ｍ２の処理
内容を示している。

ステップ６２３で原点ＬＳシフト量データ出力指令信号
が出力された後、第４図に示したＮＣ装置のサーボ系Ｓ
ｖを駆動すると、ステップ６２５で原点ＬＳシフト量デ
ータが入力されるのでステップ６２７で原点ＬＳシフト
量を表示する。なお、表示単位はμｍとしている。

ステップ６３１以下はＤＩポートイメージ表示手段Ｍ３
の処理内容を示している。

ステップ６３３でＤＩポートイメージの出力指令信号が
ＮＣ装置に出力され、ステップ６３５でＤＩポートイメ
ージ信号を８ボートづつ入力して表示し、ステップ６３
７でページめくりを行って、ページめくりの操作に基い
て所定ポートのイメージを表示させることが可能である
。

ステップ６４３以下はメモリ参照・変更手段の処理内容
を示している。

ステップ６４５はメモリ参照又はメモリ変更いずれの処
理を行うかの判断処理を示している。メモリ内容参照は
参照キー２５の操作信号で判断され、メモリ内容変更は
変更キー２３の操作信号で判断されるようになっている
。

メモリ参照は、ステップ６４７でアドレス入力され、ス
テッ゛プロ４９でこのアドレスをＮＣ装置のモニタプロ
グラムへ送信し、ステップ６５１でメモリ内容を入力し
、ステップ６５３でメモリ内容を表示して行われる。

メモリ内容の変更はステップ６５７でアドレス及び変更
用データを入力され、ステップ６５９で入力されたアド
レス及びデータをモニタプログラムへ送信して行われる
。

ステップ６６３はＰＲＯＭ書換手段Ｍ５の処理内容を示
している。

ステップ６６５で補正単位と、単位当りの補正値を入力
し、ステップ６６７で一時バツファへ格納後ＰＲＯＭラ
イタ４７へ出力する。

以上の通りのサービスツールはＮＣ装置の出荷時に、又
、出荷後にＮＣ装置に適時接続して使用され、各制御軸
の現在位置を同時２軸まで表示することが可能であり、
原点ＬＳシフト量を表示することが可能であり、ＤＩポ
ートイメージを表示すごとが可能であり、又、ＮＣ装置
のメモリ（ＲＡＭ）参照・変更をすることが可能であり
、更にＰＲＯＭ内容を書換することが可能である。

従って、前記サービスツールを第１図にも示したように
着脱可能、かつ、揚帯可能に製作しておけば、このサー
ビスツールを適時適所で各種ＮＣ装置に接続して使用す
ることができ、ＮＣ装置が有しないＭＤ機能を補助する
ことが可能である。

本例では特に原点ＬＳシフト量表示手段Ｍ２を設けて原
点ＬＳシフト量の表示を行うようにしたのでＮＣ装置の
出荷時の機械的原点位置合わせ作業を格段に容易化する
ことも可能となる。

［発明の効果］ ＭＤＩ機能補助手段をコンパクトにまとめたこの発明に
係るサービスツールでは、汎用のＭＤＩ装置を有しない
簡易型ＮＣ装置の出荷時に、又は、出荷後に適時接続し
て使用することが可能であり、簡易型ＮＣ装置を高精度
に調整し、又、この精度を維持点検することができ、更
にメモリ変更を行うことができるようにしているので簡
易型ＮＣ装置を高機能に稼動させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る簡易型ＮＣ装置用サー
ビスツールの外観を簡易型ＮＣ（ＣＮＧ）装置と共に示
す装置概要図、第２図はＮＣ装置のハードブロック図、
第３図はサービスツールのソフトウェアブロック図、第
４図はＮＣ装置及びサービスツールの機能別ブロック図
、第５図はＮＣ装置のモニタ起動処理のフローチャート
、第６図はサービスツールの各モードの処理フローチャ
ートである。 １・・・サービスツール ３・・・簡易型ＮＣ装置 ５．７・・・シリアル通信線 ９・・・コネクタ切換スイッチ １１・・・ＬＣＤ表示器 ＫＥＹ・・・キー Ｍｌ・・・現在位置表示手段 Ｍ２・・・原点ＬＳＳシフト量表示手 段３・・・ＤＩポートイメージ表示手段Ｍ４・・・メモ
リ参照・変更手段 Ｍ５・・・ＰＯＲＭ書換手段 第２図 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）汎用のＭＤＩ装置を有しないＮＣ装置と通信線を
   介して着脱自在に接続される通信部と、前記ＮＣ装置と
   前記通信部を介して通信し前記ＮＣ装置が要するＭＤＩ
   機能を補助するＭＤＩ機能補助手段とを備えたことを特
   徴とする簡易型ＮＣ装置用サービスツール。
2. （２）前記ＭＤＩ機能補助手段は、前記ＮＣ装置から制
   御軸上を移動する移動体の現在位置情報を入力し前記移
   動体の現在位置を表示する現在位置表示手段と、前記Ｎ
   Ｃ装置からＤＩポートイメージ信号を入力し前記ＮＣ装
   置のＤＩポートのイメージを表示するＤＩポートイメー
   ジ表示手段と、前記ＮＣ装置のモニタプログラムを介し
   て前記ＮＣ装置のメモリ内容を参照すると共に該メモリ
   の内容を変更するメモリ参照・変更手段と、を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の簡易型Ｎ
   Ｃ装置用サービスツール。
3. （３）前記ＭＤＩ機能補助手段は、前記ＮＣ装置の移動
   体が原点方向に移動することを条件として該移動体が原
   点設定用検知体で検出され前記移動体に備えられたエン
   コーダがゼロパルスを出力するまでの間の移動情報を前
   記ＮＣ装置から入力し前記原点設定用検知体の調整用距
   離を表示する検知体調整距離表示手段を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の簡易型ＮＣ装置
   用サービスツール。
4. （４）前記ＭＤＩ機能補助手段は、前記ＮＣ装置が有す
   るＰＲＯＭにＰＲＯＭライタを介して書換信号を出力し
   前記ＰＲＯＭの内容を書換えるＰＲＯＭ書換手段を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の簡易
   型ＮＣ装置用サービスツール。