JPH05303410A - 数値制御工作機械の工具補正方法 - Google Patents
数値制御工作機械の工具補正方法Info
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- JPH05303410A JPH05303410A JP10974092A JP10974092A JPH05303410A JP H05303410 A JPH05303410 A JP H05303410A JP 10974092 A JP10974092 A JP 10974092A JP 10974092 A JP10974092 A JP 10974092A JP H05303410 A JPH05303410 A JP H05303410A
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- Japan
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- tool
- vector
- numerically controlled
- controlled machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリヘッドの回転を考慮した工具補正方
法を提供すると共に、ロータリヘッドの回転軸の位置ズ
レや数値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する工具補
正方法を提供する。 【構成】 ロータリヘッドの回転角θと工具長Ｌとをパ
ラメータとして入力し、回転角θ＝０のときの基準座標
系を設定し、回転角θのときの回転座標系を設定し、両
座標系の関係により、回転座標系の工具ベクトルを基準
座標系上の工具ベクトルに変換し、これを工具補正ベク
トルとして工具補正を行う。 【効果】 任意方向の加工面を所期の精度で加工するこ
とが出来る。
法を提供すると共に、ロータリヘッドの回転軸の位置ズ
レや数値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する工具補
正方法を提供する。 【構成】 ロータリヘッドの回転角θと工具長Ｌとをパ
ラメータとして入力し、回転角θ＝０のときの基準座標
系を設定し、回転角θのときの回転座標系を設定し、両
座標系の関係により、回転座標系の工具ベクトルを基準
座標系上の工具ベクトルに変換し、これを工具補正ベク
トルとして工具補正を行う。 【効果】 任意方向の加工面を所期の精度で加工するこ
とが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、数値制御工作機械の
工具補正方法に関し、さらに詳しくは、１軸の回転軸を
持つロータリヘッドを備えた数値制御工作機械における
ロータリヘッドの回転を考慮した工具補正方法およびロ
ータリヘッドの回転軸の位置ズレや数値制御工作機械の
主軸の位置ズレに対する工具補正方法に関する。
工具補正方法に関し、さらに詳しくは、１軸の回転軸を
持つロータリヘッドを備えた数値制御工作機械における
ロータリヘッドの回転を考慮した工具補正方法およびロ
ータリヘッドの回転軸の位置ズレや数値制御工作機械の
主軸の位置ズレに対する工具補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工具を保持するヘッドが回転できるよう
になったロータリヘッドを備えた数値制御工作機械で
は、ロータリヘッドの回転によって工具を所望の方向に
傾け、所望の方向に傾いた加工面を加工することが出来
るようになっている。しかし、従来のロータリヘッドを
備えた数値制御工作機械は、ロータリヘッドの回転を考
慮した工具補正機能を有していなかった。
になったロータリヘッドを備えた数値制御工作機械で
は、ロータリヘッドの回転によって工具を所望の方向に
傾け、所望の方向に傾いた加工面を加工することが出来
るようになっている。しかし、従来のロータリヘッドを
備えた数値制御工作機械は、ロータリヘッドの回転を考
慮した工具補正機能を有していなかった。
【０００３】また、ロータリヘッドの回転軸や数値制御
工作機械の主軸の位置は、数値制御工作機械の部品の加
工精度，組み立て精度，据え付け精度に依存しており、
ある程度の誤差は避けられない。しかし、従来のロータ
リヘッドを備えた数値制御工作機械は、ロータリヘッド
の回転軸や数値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する
工具補正機能を有していなかった。
工作機械の主軸の位置は、数値制御工作機械の部品の加
工精度，組み立て精度，据え付け精度に依存しており、
ある程度の誤差は避けられない。しかし、従来のロータ
リヘッドを備えた数値制御工作機械は、ロータリヘッド
の回転軸や数値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する
工具補正機能を有していなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のロータリヘッド
を備えた数値制御工作機械では、ロータリヘッドの回転
を考慮した工具補正機能を有していなかったため、工具
長が異なる度に加工プログラムを再作成しなくてはなら
ない問題があった。また、従来のロータリヘッドを備え
た数値制御工作機械では、ロータリヘッドの回転軸や数
値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する工具補正機能
を有していなかったため、これらの位置ズレを内包する
状態で稼働している場合があり、所期の加工精度を得ら
れない問題があった。
を備えた数値制御工作機械では、ロータリヘッドの回転
を考慮した工具補正機能を有していなかったため、工具
長が異なる度に加工プログラムを再作成しなくてはなら
ない問題があった。また、従来のロータリヘッドを備え
た数値制御工作機械では、ロータリヘッドの回転軸や数
値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する工具補正機能
を有していなかったため、これらの位置ズレを内包する
状態で稼働している場合があり、所期の加工精度を得ら
れない問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、ロータリヘッ
ドの回転を考慮した工具補正方法を提供すると共に、ロ
ータリヘッドの回転軸の位置ズレや数値制御工作機械の
主軸の位置ズレに対する工具補正方法を提供することに
ある。
ドの回転を考慮した工具補正方法を提供すると共に、ロ
ータリヘッドの回転軸の位置ズレや数値制御工作機械の
主軸の位置ズレに対する工具補正方法を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、１軸の回転軸を有するロータリヘッドを備えた数
値制御工作機械の工具補正方法であって、ロータリヘッ
ドの回転角θと，工具長Ｌとをパラメータとして入力
し、ロータリヘッドの回転基準位置を原点とし回転角θ
＝０のときに位置ズレのない工具ベクトルが基準工具ベ
クトルＶ00（０，０，−Ｌ）となる基準座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）0 を設定し、ロータリヘッドの回転基準位置を
原点とし回転角θのときに位置ズレのない工具ベクトル
が回転工具ベクトルＶ0r（０，０，−Ｌ）となる回転座
標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒを設定し、基準座標系（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）0 と回転座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒの関係により、回
転角θのときの回転座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒ上の工具ベ
クトルＶｒを、基準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）0 上の工具ベ
クトルＶに変換し、この工具ベクトルＶを工具補正ベク
トルとして工具補正を行うことを特徴とする数値制御工
作機械の工具補正方法を提供する。
明は、１軸の回転軸を有するロータリヘッドを備えた数
値制御工作機械の工具補正方法であって、ロータリヘッ
ドの回転角θと，工具長Ｌとをパラメータとして入力
し、ロータリヘッドの回転基準位置を原点とし回転角θ
＝０のときに位置ズレのない工具ベクトルが基準工具ベ
クトルＶ00（０，０，−Ｌ）となる基準座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）0 を設定し、ロータリヘッドの回転基準位置を
原点とし回転角θのときに位置ズレのない工具ベクトル
が回転工具ベクトルＶ0r（０，０，−Ｌ）となる回転座
標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒを設定し、基準座標系（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）0 と回転座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒの関係により、回
転角θのときの回転座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒ上の工具ベ
クトルＶｒを、基準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）0 上の工具ベ
クトルＶに変換し、この工具ベクトルＶを工具補正ベク
トルとして工具補正を行うことを特徴とする数値制御工
作機械の工具補正方法を提供する。
【０００７】第２の観点では、この発明は、上記構成に
おいて、当該数値制御工作機械を使用して加工された被
加工体の寸法誤差から前記回転軸の位置ズレを測定し、
その位置ズレを回転軸の角度のパラメータとして設定
し、これによって前記回転軸の位置ズレによる工具補正
ベクトルのズレをも補正することを特徴とする数値制御
工作機械の工具補正方法を提供する。
おいて、当該数値制御工作機械を使用して加工された被
加工体の寸法誤差から前記回転軸の位置ズレを測定し、
その位置ズレを回転軸の角度のパラメータとして設定
し、これによって前記回転軸の位置ズレによる工具補正
ベクトルのズレをも補正することを特徴とする数値制御
工作機械の工具補正方法を提供する。
【０００８】第３の観点では、この発明は、上記構成に
おいて、当該数値制御工作機械を使用して加工された被
加工体の寸法誤差から当該数値制御工作機械の主軸の位
置ズレを測定し、その位置ズレを回転軸の角度のパラメ
ータに換算して設定し、これによって当該数値制御工作
機械の主軸の位置ズレによる工具補正ベクトルのズレを
も補正することを特徴とする数値制御工作機械の工具補
正方法を提供する。
おいて、当該数値制御工作機械を使用して加工された被
加工体の寸法誤差から当該数値制御工作機械の主軸の位
置ズレを測定し、その位置ズレを回転軸の角度のパラメ
ータに換算して設定し、これによって当該数値制御工作
機械の主軸の位置ズレによる工具補正ベクトルのズレを
も補正することを特徴とする数値制御工作機械の工具補
正方法を提供する。
【０００９】
【作用】この発明の数値制御工作機械の工具補正方法で
は、ロータリヘッドの回転によって変化する工具ベクト
ルＶｒを、ロータリヘッドの回転によって変化しない基
準座標系上の工具ベクトルＶに変換し、これを工具補正
ベクトルとする。従って、ロータリヘッドの回転にかか
わらず、工具補正を行うことが可能になる。
は、ロータリヘッドの回転によって変化する工具ベクト
ルＶｒを、ロータリヘッドの回転によって変化しない基
準座標系上の工具ベクトルＶに変換し、これを工具補正
ベクトルとする。従って、ロータリヘッドの回転にかか
わらず、工具補正を行うことが可能になる。
【００１０】また、ロータリヘッドの回転軸の位置ズレ
や，数値制御工作機械の主軸の位置ズレを、回転軸の角
度のパラメータに換算して設定し、上記工具補正を行
う。従って、ロータリヘッドの回転軸の位置ズレや，数
値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する工具補正を行
うことが可能になり、加工精度を向上することが出来
る。
や，数値制御工作機械の主軸の位置ズレを、回転軸の角
度のパラメータに換算して設定し、上記工具補正を行
う。従って、ロータリヘッドの回転軸の位置ズレや，数
値制御工作機械の主軸の位置ズレに対する工具補正を行
うことが可能になり、加工精度を向上することが出来
る。
【００１１】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に説明する。図２は、ロータリヘッド４の回転軸７の回
転角θ＝０゜の状態を示す説明図である。１は、主軸ユ
ニットである。主軸ユニット１は、主軸モータ２を内蔵
したビルトイン型になっており、工具６を保持してい
る。工具６の工具長は、Ｌである。５は、スピンドルヘ
ッドである。１６は、主軸である。主軸１６の位置ズレ
はないものとする。
に説明する。図２は、ロータリヘッド４の回転軸７の回
転角θ＝０゜の状態を示す説明図である。１は、主軸ユ
ニットである。主軸ユニット１は、主軸モータ２を内蔵
したビルトイン型になっており、工具６を保持してい
る。工具６の工具長は、Ｌである。５は、スピンドルヘ
ッドである。１６は、主軸である。主軸１６の位置ズレ
はないものとする。
【００１２】３は、ロータリヘッド４を駆動するモータ
である。８は、回転軸７の回転基準位置である。９，１
０，１１は、回転基準位置８を原点とした基準座標系の
Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸である。回転軸７は、基準座標系のＺ
軸１１に対して角度４５゜である。位置ズレはないもの
とする。
である。８は、回転軸７の回転基準位置である。９，１
０，１１は、回転基準位置８を原点とした基準座標系の
Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸である。回転軸７は、基準座標系のＺ
軸１１に対して角度４５゜である。位置ズレはないもの
とする。
【００１３】１２は、基準座標系上の位置ズレのない工
具ベクトルである基準工具ベクトルＶ00（０，０，−
Ｌ）である。
具ベクトルである基準工具ベクトルＶ00（０，０，−
Ｌ）である。
【００１４】図３は、ロータリヘッド４の回転軸７の回
転角度が１８０゜の状態を示す説明図である。なお、回
転軸７および主軸１６の位置ズレはないものとする。ロ
ータリヘッド４の回転に伴い、基準座標系のＸ軸９，Ｙ
軸１０，Ｚ軸１１が回転座標系のＸ軸１３，Ｙ軸１４，
Ｚ軸１５にそれぞれ変換される。回転座標系上での工具
ベクトルＶｒは（０，０，−Ｌ）であるが、これを基準
座標系に変換した工具ベクトルＶは（０，−Ｌ，０）に
なる。
転角度が１８０゜の状態を示す説明図である。なお、回
転軸７および主軸１６の位置ズレはないものとする。ロ
ータリヘッド４の回転に伴い、基準座標系のＸ軸９，Ｙ
軸１０，Ｚ軸１１が回転座標系のＸ軸１３，Ｙ軸１４，
Ｚ軸１５にそれぞれ変換される。回転座標系上での工具
ベクトルＶｒは（０，０，−Ｌ）であるが、これを基準
座標系に変換した工具ベクトルＶは（０，−Ｌ，０）に
なる。
【００１５】図１は、この発明による工具補正方法を示
すフローチャートである。ステップ１０１では、ロータ
リヘッド４の回転軸７の回転角θを入力する。これによ
り、基準座標系と回転座標系の関係が決まる。すなわ
ち、基準座標系上の単位基底ベクトルＥｘ（１，０，
０）を、回転座標系上のベクトル（Ｘex，Ｙex，Ｚex）
で表わすと、 Ｘex＝cosθ＋sin(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） Ｙex＝cos(45゜+x1+x2）・cos(y1+y2)・sinθ ＋sin(45゜+x1+x2)・sin(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） Ｚex＝−sin（45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） である。但し、回転軸７の位置ズレを（ｘ１，ｙ１）と
し、主軸１６の位置ズレを（ｘ２，ｙ２）とする。
すフローチャートである。ステップ１０１では、ロータ
リヘッド４の回転軸７の回転角θを入力する。これによ
り、基準座標系と回転座標系の関係が決まる。すなわ
ち、基準座標系上の単位基底ベクトルＥｘ（１，０，
０）を、回転座標系上のベクトル（Ｘex，Ｙex，Ｚex）
で表わすと、 Ｘex＝cosθ＋sin(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） Ｙex＝cos(45゜+x1+x2）・cos(y1+y2)・sinθ ＋sin(45゜+x1+x2)・sin(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） Ｚex＝−sin（45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） である。但し、回転軸７の位置ズレを（ｘ１，ｙ１）と
し、主軸１６の位置ズレを（ｘ２，ｙ２）とする。
【００１６】また、基準座標系上の単位基底ベクトルＥ
ｙ（０，１，０）を、回転座標系上のベクトル（Ｘey，
Ｙey，Ｚey）で表わすと、 Ｘey＝−sin（45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） Ｙey＝cosθ ＋sin(45゜+x1+x2)・sin(y1+y2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） Ｚey＝sin(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・sin(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） である。
ｙ（０，１，０）を、回転座標系上のベクトル（Ｘey，
Ｙey，Ｚey）で表わすと、 Ｘey＝−sin（45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） Ｙey＝cosθ ＋sin(45゜+x1+x2)・sin(y1+y2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） Ｚey＝sin(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・sin(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） である。
【００１７】また、基準座標系上の単位基底ベクトルＥ
ｚ（０，０，１）を、回転座標系上のベクトル（Ｘez，
Ｙez，Ｚez）で表わすと、 Ｘez＝sin（45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） Ｙez＝−sin(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・sin(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） Ｚez＝cosθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） である。
ｚ（０，０，１）を、回転座標系上のベクトル（Ｘez，
Ｙez，Ｚez）で表わすと、 Ｘez＝sin（45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ） Ｙez＝−sin(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・sin(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） Ｚez＝cosθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ） である。
【００１８】ステップ１０２では、工具補正ベクトルＶ
を計算する。回転座標系上での工具ベクトルＶｒは常に
（０，０，−Ｌ）であることに着目し、これと基準座標
系と回転座標系の関係から、工具補正ベクトルＶ（Ｖ
ｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）は、 Ｖｘ＝−Ｌ・｛sin(45゜+x1+x2）・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ）｝ Ｖｙ＝−Ｌ｛−sin(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・sin(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ）｝ Ｖｚ＝−Ｌ｛cosθ+cos（４５+ｘ１+ｘ５）cos（４５+ｘ１+ｘ５） ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ）｝ である。
を計算する。回転座標系上での工具ベクトルＶｒは常に
（０，０，−Ｌ）であることに着目し、これと基準座標
系と回転座標系の関係から、工具補正ベクトルＶ（Ｖ
ｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）は、 Ｖｘ＝−Ｌ・｛sin(45゜+x1+x2）・cos(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・sin(y1+y2)・（１−cosθ）｝ Ｖｙ＝−Ｌ｛−sin(y1+y2)・sinθ ＋cos(45゜+x1+x2)・sin(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ）｝ Ｖｚ＝−Ｌ｛cosθ+cos（４５+ｘ１+ｘ５）cos（４５+ｘ１+ｘ５） ＋cos(45゜+x1+x2)・cos(45゜+x1+x2)・cos(y1+y2)・cos(y1+y2)・（１−cosθ）｝ である。
【００１９】ステップ１０３では、工具補正ベクトルＶ
（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）から、回転角θ＝０のときに位置
ズレのない基準工具ベクトルＶ00（０，０，−Ｌ）を減
算し、工具補正量を得る。
（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）から、回転角θ＝０のときに位置
ズレのない基準工具ベクトルＶ00（０，０，−Ｌ）を減
算し、工具補正量を得る。
【００２０】図４は、この発明の工具補正方法を実施す
る数値制御工作機械の構成図である。２０は、数値制御
装置である。ＣＰＵ２１は、バス３１を介して、第１メ
モリ２２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
数値制御装置２０全体の制御を実行する。第２メモリ２
３には、一時的な計算データや表示データ等を格納す
る。第３メモリ２４には、工具補正量，ピッチ誤差補正
量，加工プログラム，パラメータ等を格納する。また、
回転角θ，工具長Ｌ，回転軸７および主軸１６の位置ズ
レ等のパラメータも格納する。
る数値制御工作機械の構成図である。２０は、数値制御
装置である。ＣＰＵ２１は、バス３１を介して、第１メ
モリ２２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
数値制御装置２０全体の制御を実行する。第２メモリ２
３には、一時的な計算データや表示データ等を格納す
る。第３メモリ２４には、工具補正量，ピッチ誤差補正
量，加工プログラム，パラメータ等を格納する。また、
回転角θ，工具長Ｌ，回転軸７および主軸１６の位置ズ
レ等のパラメータも格納する。
【００２１】インタフェース２５は、外部機器用であ
り、紙テープリーダ，パンチャー等の外部機器４１が接
続される。ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）２６
は、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムで機
械を制御する。すなわち、加工プログラムで指令された
Ｍ機能，Ｓ機能およびＴ機能をシーケンスプログラムで
機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット２７から
機械へ出力する。
り、紙テープリーダ，パンチャー等の外部機器４１が接
続される。ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）２６
は、ラダー形式で作成されたシーケンスプログラムで機
械を制御する。すなわち、加工プログラムで指令された
Ｍ機能，Ｓ機能およびＴ機能をシーケンスプログラムで
機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット２７から
機械へ出力する。
【００２２】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３５は、各軸の現
在位置，アラーム，パラメータ，画像データ等のデジタ
ルデータを画像信号に変換して表示装置にて表示する。
インタフェース２８は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３５内
のキーボードからデータを受けて、プロセッサ２１に渡
す。インタフェース３０は、手動パルス発生器４２から
パルスを受け取る。この手動パルス発生器４２は、例え
ば、機械操作盤に実装され、手動で機械稼働部を精密に
位置決めするのに使用される。
在位置，アラーム，パラメータ，画像データ等のデジタ
ルデータを画像信号に変換して表示装置にて表示する。
インタフェース２８は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３５内
のキーボードからデータを受けて、プロセッサ２１に渡
す。インタフェース３０は、手動パルス発生器４２から
パルスを受け取る。この手動パルス発生器４２は、例え
ば、機械操作盤に実装され、手動で機械稼働部を精密に
位置決めするのに使用される。
【００２３】軸制御回路５１〜５５は、ＣＰＵ２１から
の各軸の移動指令を受け、その移動指令をサーボアンプ
６１〜６５に出力する。サーボアンプ６１〜６５は、移
動指令を受けて、各軸サーボモータ７１〜７５を駆動す
る。サーボモータ７１〜７５には、位置検出用のパルス
コーダが内蔵されている。サーボモータ７１〜７３は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の位置決めである。サーボモータ７４は、
回転軸７の制御である。サーボモータ７５は、ワークを
取り付けているターンテーブルの制御である。
の各軸の移動指令を受け、その移動指令をサーボアンプ
６１〜６５に出力する。サーボアンプ６１〜６５は、移
動指令を受けて、各軸サーボモータ７１〜７５を駆動す
る。サーボモータ７１〜７５には、位置検出用のパルス
コーダが内蔵されている。サーボモータ７１〜７３は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の位置決めである。サーボモータ７４は、
回転軸７の制御である。サーボモータ７５は、ワークを
取り付けているターンテーブルの制御である。
【００２４】主軸モータ８３は、歯車またはタイミング
ベルトで、ポジションコーダ９２に結合されている。ポ
ジションコーダ９２は、主軸８３に同期して回転し、帰
還パルスを出力する。その帰還パルスは、インターフェ
ース９１を経由して、ＣＰＵ２１によって読み取られ
る。
ベルトで、ポジションコーダ９２に結合されている。ポ
ジションコーダ９２は、主軸８３に同期して回転し、帰
還パルスを出力する。その帰還パルスは、インターフェ
ース９１を経由して、ＣＰＵ２１によって読み取られ
る。
【００２５】
【発明の効果】この発明の数値制御工作機械の工具補正
方法によれば、１軸の回転軸をもつロータリヘッドを備
えた数値制御工作機械において、ロータリヘッドの回転
を考慮した工具補正が可能になる。また、ロータリヘッ
ドの回転軸や数値制御工作機械の主軸の位置ずれに対す
る工具補正が可能になる。従って、簡単な指令により任
意の方向の加工面を有するワークを所期の精度で加工す
ることが出来る。
方法によれば、１軸の回転軸をもつロータリヘッドを備
えた数値制御工作機械において、ロータリヘッドの回転
を考慮した工具補正が可能になる。また、ロータリヘッ
ドの回転軸や数値制御工作機械の主軸の位置ずれに対す
る工具補正が可能になる。従って、簡単な指令により任
意の方向の加工面を有するワークを所期の精度で加工す
ることが出来る。
【図１】この発明の一実施例の工具補正方法のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２】ロータリヘッドの回転軸の回転角が０゜の状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】ロータリヘッドの回転軸の回転角が１８０゜の
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図４】この発明の工具補正方法を実施する数値制御工
作機械の構成図である。
作機械の構成図である。
１ 主軸ユニット ２ 主軸モータ ３ モータ ４ ロータリヘッド ５ スピンドルヘッド ６ 工具 ７ 回転軸 ８ 回転基準位置 ９ 基準座標系のＸ軸 １０ 基準座標系のＹ軸 １１ 基準座標系のＺ軸 １２ 基準工具ベクトルＶ00 １３ 回転座標系のＸ軸 １４ 回転座標系のＹ軸 １５ 回転座標系のＺ軸 ２０ 数値制御工作機械 ２１ ＣＰＵ ２２ 第１メモリ ２３ 第２メモリ ２４ 第３メモリ ２５ インタフェース
Claims (4)
- 【請求項１】 １軸の回転軸を有するロータリヘッドを
備えた数値制御工作機械の工具補正方法であって、 ロータリヘッドの回転角θと，工具長Ｌとをパラメータ
として入力し、 ロータリヘッドの回転基準位置を原点とし回転角θ＝０
のときに位置ズレのない工具ベクトルが基準工具ベクト
ルＶ00（０，０，−Ｌ）となる基準座標系（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）0 を設定し、 ロータリヘッドの回転基準位置を原点とし回転角θのと
きに位置ズレのない工具ベクトルが回転工具ベクトルＶ
0r（０，０，−Ｌ）となる回転座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒ
を設定し、 基準座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）0 と回転座標系（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）ｒの関係により、回転角θのときの回転座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）ｒ上の工具ベクトルＶｒを、基準座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）0 上の工具ベクトルＶに変換し、 この工具ベクトルＶを工具補正ベクトルとして工具補正
を行うことを特徴とする数値制御工作機械の工具補正方
法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の数値制御工作機械の工
具補正方法において、当該数値制御工作機械を使用して
加工された被加工体の寸法誤差から前記回転軸の位置ズ
レを測定し、その位置ズレを回転軸の角度のパラメータ
として設定し、これによって前記回転軸の位置ズレによ
る工具補正ベクトルのズレをも補正することを特徴とす
る数値制御工作機械の工具補正方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の数値制
御工作機械の工具補正方法において、当該数値制御工作
機械を使用して加工された被加工体の寸法誤差から当該
数値制御工作機械の主軸の位置ズレを測定し、その位置
ズレを回転軸の角度のパラメータに換算して設定し、こ
れによって当該数値制御工作機械の主軸の位置ズレによ
る工具補正ベクトルのズレをも補正することを特徴とす
る数値制御工作機械の工具補正方法。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
の数値制御工作機械の工具補正方法において、基準座標
系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）0 のＺ軸に対する回転軸の角度４５
度，位置ズレの＋Ｘ軸方向への角度をｘc，＋Ｙ軸への
角度をｙbとしたとき、前記工具補正ベクトルＶ=（Ｖ
x，Ｖy，Ｖz）は、 Ｖx＝−Ｌ｛sin(45゜+ｘc)・cos(ｙb)・sinθ ＋cos(45゜+ｘc)・cos(ｙb)・sin(ｙb)・（１−cosθ）｝ Ｖy＝−Ｌ｛−sin(ｙb)・sinθ ＋cos(45゜+ｘc)・sin(45゜+ｘc)・cos(ｙb)・cos(ｙb)・（１−cosθ）｝ Ｖz＝−Ｌ｛cosθ ＋cos(45゜+ｘc)・cos(45゜+ｘc)・cos(ｙb)・cos(ｙb)・（１−cosθ）｝ により計算することを特徴とする数値制御工作機械の工
具補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10974092A JPH05303410A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 数値制御工作機械の工具補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10974092A JPH05303410A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 数値制御工作機械の工具補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05303410A true JPH05303410A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14518052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10974092A Pending JPH05303410A (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 数値制御工作機械の工具補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05303410A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102663165A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-09-12 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冷轧飞剪上刀座的制备方法 |
| CN103197537A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冷轧飞剪电机转速的控制方法 |
| CN115903664A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-04-04 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109606A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Fanuc Ltd | 工具補正方式 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP10974092A patent/JPH05303410A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109606A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Fanuc Ltd | 工具補正方式 |
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| CN115903664A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-04-04 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法 |
| CN115903664B (zh) * | 2022-11-09 | 2024-04-26 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种五轴坐标设备快速定制后处理模块的方法 |
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