JPH0241656B2 - - Google Patents

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JPH0241656B2
JPH0241656B2 JP57109385A JP10938582A JPH0241656B2 JP H0241656 B2 JPH0241656 B2 JP H0241656B2 JP 57109385 A JP57109385 A JP 57109385A JP 10938582 A JP10938582 A JP 10938582A JP H0241656 B2 JPH0241656 B2 JP H0241656B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動クラツチの発進制御装置に関す
るものであり、特に自動車の発進時に、半クラツ
チ状態から完全クラツチ継状態に速やかに移行さ
せる制御装置に関する。
一般に、自動変速機塔載の自動車においては、
第１図に示すように、第１速、第２速のシフト選
択はアクセルペダルの踏み量と車速をパラメータ
として決定することができる。そしてアクセルペ
ダルの踏み量に応じてエンジン回転数が変化する
と同時に第２図に示すように、自動クラツチの適
性クラツチストロークを一義的に定めるものであ
る。即ちエンジン回転数がN1の時のクラツチス
トロークの最適値はX1であり、又回転数N2の時
の最適値はX2となる。従つて第２図において、
直線が傾斜している部分は半クラツチの状態であ
り、エンジン回転数N1点以上ではクラツチが完
全接続されるのである。
ところが、上述したように、エンジン回転数か
ら半クラツチ位置を決めて発進時のクラツチ操作
をする場合、第３図に示すように、アクセルペダ
ルの踏み量をA1にとり、そのままの状態を継続
すると、（この踏み量A1は第１図において、車速
V1に達した時に第１速から第２速へシフトアツ
プする踏み量である）発進後低回転数で走行を続
けることとなる。この時の車速状態は第４図に示
すが、依然として車速は第１速の領域を脱すこと
ができず、第２速にシフトアツプする車速V2に
も達することができない。又、エンジン回転数も
第５図に示すように、回転数N2を保ち、クラツ
チストロークが100％になり完全クラツチ接続状
態となることができるエンジン回転数N1には到
達できない。その結果は、クラツチストロークは
第６図に示すように完全クラツチ接続状態に相当
するX1の位置にならず、図に斜線領域で示す範
囲のX2の位置で安定して運転される。この領域
は正しく半クラツチの状態であることを示してい
る。このように、何らかの理由で発進後低回転数
で走行を続けるといつまでたつてもクラツチを完
全に接続することができず、半クラツチのままで
走ることとなり、クラツチの焼けと寿命の劣化の
原因となる。
そこで本発明はかかる不都合のない自動クラツ
チの発進制御装置を提供するものである。
次に本発明を図面を用いて詳細に説明する。
第７図は本発明を実施するためのクラツチアク
チユエータの概要を示すブロツク図である。
同図において、１はエンジンのフライホイー
ル、２はクラツチ、３は該クラツチを作動するア
クチユエータで、そのピストンロツド３１ａは前
記クラツチ２のクラツチレリーズレバー２１と係
合している。該アクチユエータ３の油圧室３２は
配管４によつて油圧ポンプ５に連絡されている。
６は該配管４中に配設されたアキユームレー
タ、７は前記配管４中に配設された電磁供給弁
で、通常は閉じておりクラツチ切離し時通電によ
り開くようになつている。
８ａは前記配管４或はアクチユエータ３の油圧
室３２と油タンク９とを連絡する配管１０ａ中に
配設された第１の電磁排出弁で、通常は開いてお
り、通電すると閉じるようになつている。８ｂは
アクチユエータ３の油圧室３２或は配管４と配管
１０ａ或は油タンク９とを連絡する配管１０ｂ中
に配設された第２の電磁排出弁で、前記第１の電
磁弁８ａより弁開口面積が大きく構成されてお
り、通常は閉じ通電により開くようになつてい
る。第２の電磁排出弁８ｂを開く時は第１の電磁
排出弁８ａを開放する時に比して単位時間当りの
アクチユエータ３の油圧室３２からの圧油の排出
量が大きい。従つて、アクチユエータ３のピスト
ン３１の右方へ移動する速度、即ち、クラツチ２
の接続速度が大きくなる。このように第１および
第２の電磁排出弁８ａおよび８ｂのいずれかを選
択作動させることによりクラツチの接続速度を調
整できる。１１はアクセルペダル、１２はアクセ
ルペダルの踏み量を検出する位置センサ、１３は
アイドリングスイツチ、１４は電子制御回路であ
り、電磁供給弁７、第１と第２の電磁排出弁８
ａ，８ｂを制御するほか、自動車の各所から得ら
れる信号により変速機のギヤ切換などの制御も行
なう。
このような構成の自動クラツチ制御機構におい
て、クラツチが完全に接続あるいは完全に断の領
域では第２の電磁排出弁８ｂを制御し、ピストン
３１を動かして、ピストン３１の移動速度を速く
し、半クラツチの領域では第１の電磁排出弁８ａ
を制御してピストンの移動速度を緩やかなものと
する。
本発明は第８図に示す発進時のクラツチストロ
ークの経時状態変化で明らかなように、アイドリ
ングスイツチ１３をオフにしてから、即ち、アク
セルペダル１１を踏み込んでクラツチ２をつなぎ
始めてから、所定時間依然としてエンジン回転数
が上昇しない状態が続き、まだクラツチが完全に
つながらなければ、エンジン回転に無関係に強制
的にクラツチ２を完全につなげるよう制御するも
のである。第７図及び第８図において、アクセル
ペダル１１を踏み込み始め、時刻t2でクラツチス
トロークがX2となり、それ以上のクラツチつな
ぎが進行せず半クラツチの状態が継続したら動作
開始から２秒後の時刻t3において、強制的にクラ
ツチつなぎ動作を進行させ、時刻t1においてクラ
ツチストロークX1の状態とし、完全にクラツチ
を接続するものである。すなわち、第７図におい
て、アクセルペダル１１を踏み込んでアイドリン
グスイツチ１３がオフとなると、電子制御回路１
４の中に設けられたタイマーが動作を始める。そ
して、約２秒間経過したとき、実行中の一連の制
御プログラムに割込みを掛け、クラツチ動作プロ
グラムを優先的に実行させる。従つて、アクセル
ペダルの踏み量が少なくてエンジン回転数の上昇
がない場合においても半クラツチの状態が長く続
くようなことがなく、クラツチの焼けや寿命劣化
の状態を避けることができるものである。この時
クラツチアクチユエータのピストン速度は、ギヤ
位置とアクセルペダルの踏み量に応じて決定され
るものであり、そのために、クラツチアクチユエ
ータのクラツチをつなぐ側の油圧解放バルブすな
わち第１の電磁排出弁８ａの開き時間を一定時間
とし、バルブを閉める時間t0（第８図のt0参照）
を調整する制御を行なう。電磁排出弁８ａを閉じ
る時間t0とギヤポジシヨン及びアクセルペダルの
踏み量との関係は第９図に示すようになる。第９
図において、アクセルペダル１１の踏み量が小さ
くて、ギヤポジシヨンが第１速であるならば、第
２速の位置に比して電磁排出弁８ａの閉められて
いる時間t0が長く、ピストン速度が遅くなり、ア
クセルペダル１１が踏み込まれるに従つて、電磁
排出弁８ａが閉じられている時間が短くなり、ピ
ストン速度が速くなることが理解できる。
このような自動クラツチの発進制御は、全て、
予め設定された関数をメモリさせておき、アクセ
ルペダルの踏み量、エンジン回転数及び車速等を
常時、検出してマイクロコンピユータに入力し、
マイクロコンピユータで演算処理して、クラツチ
アクチユエータに対して制御信号を送出して行な
うものである。かかる信号処理技術は当該技術分
野で既に提案されている種々の制御システムを利
用して行なうことができる。
以上述べたように、本発明は、エンジン回転数
からクラツチ係合状態を決めて発進時のクラツチ
操作をする場合に、例え発進後、低回転数で走行
を続けても、所定時間後、自動的に半クラツチの
状態から全クラツチの状態へと強制的にクラツチ
接続を進行させて、クラツチの焼損と寿命の劣化
を防止するものである。また、該強制的にクラツ
チ接続を進行させる速度を、アクセルペダルの踏
込み量の大小により増減するので、運転者の運転
感覚と一致し、より円滑な自動クラツチの発進制
御ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はシフトプログラム、第２図はエンジン
回転数に対する適正クラツチストローク関係図、
第３図はアクセルペダルの踏み量、第４図は車
速、第５図はエンジン回転数、第６図はクラツチ
ストローク、第７図はクラツチアクチユエータの
概要を示すブロツク図、第８図は本発明の発進時
のクラツチ制御動作図、第９図はクラツチアクチ
ユエータ制御用バルブの閉成時間の設定図であ
る。 １…フライホイール、２…クラツチ、３…アク
チユエータ、７…電磁供給弁、８ａ，８ｂ…第１
及び第２の電磁排出弁、１１…アクセルペダル、
１３…アイドリングスイツチ、１４…電子制御回
路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車両発進時でのクラツチの係合状態をエンジ
    ン回転数の高低に応じて増減する自動クラツチの
    発進制御装置において、上記クラツチの係合状態
    が半クラツチ時に信号を出力する半クラツチ検知
    手段と、アクセルペダルの操作から発進操作開始
    時を検知するスイツチと、該スイツチ作動時から
    所定時間経過時に信号を出力する計時手段と、上
    記半クラツチ検知手段及び計時手段からの両信号
    を入力し上記クラツチの係合状態を完接状態まで
    強制作動させる強制作動手段と、アクセルペダル
    の踏込み量を検知し該踏込み量の大小により上記
    強制作動速度を増減する強制作動制御手段とを有
    することを特徴とする自動クラツチの発進制御装
    置。 ２ 上記計時手段により計時される所定時間を２
    秒間程度としたことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の自動クラツチの発進制御装置。
JP57109385A 1982-06-25 1982-06-25 自動クラッチの発進制御装置 Granted JPS58224815A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57109385A JPS58224815A (ja) 1982-06-25 1982-06-25 自動クラッチの発進制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57109385A JPS58224815A (ja) 1982-06-25 1982-06-25 自動クラッチの発進制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS58224815A JPS58224815A (ja) 1983-12-27
JPH0241656B2 true JPH0241656B2 (ja) 1990-09-18

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ID=14508890

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JP57109385A Granted JPS58224815A (ja) 1982-06-25 1982-06-25 自動クラッチの発進制御装置

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JPS58224815A (ja) 1983-12-27

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