JPH02307955A - 刺繍ミシンの下縫データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのデータ作成装置に関するものであ
り、特に、下縫データの作成に関するものである。

従来の技術 刺繍の一態様として、模様を縫目で埋める態様がある。

このような刺繍を行う場合、立体感を出したり、刺繍の
進行に伴う被刺繍材の縮みを防止するために下縫を行う
ことがあり、下縫は模様の輪郭からはみ出ることなく、
刺繍進行方向と交差する方向に進行するように行われる
。下縫進行方向と刺繍進行方向とを交差させれば、下縫
により形成された縫目が刺繍縫目の間から表に出て来る
ことがなく、また、被刺繍材を補強し、刺繍時の被刺繍
材の縮みが有効に防止されるからである。

このような下縫は針落ち位置データを作成し、そのデー
タに基づいて刺繍ミシンを作動させることにより自動的
に行うことができる。そのため従来は、コンピュータを
主体とし、入力手段を有するデータ作成装置を使用し、
オペレータが１針毎の針落ち位置を一つずつ指示するか
、あるいは一方向に延びる下縫の両端位置およびそれら
両端間に通常複数個形成される縫目の長さを指示するこ
とにより針落ち位置データが作成されるようになってい
た。

発明が解決しようとする課題 しかし、この針落ち位置データの作成は面倒であり、特
に、オペレータが針落ち位置を１針毎に指示することは
非常に面倒であって、刺繍を施す模様の面積が大きい場
合には多大な時間を要する。

また、指示された針落ち位置等を全部記憶することが必
要であり、データ作成装置の記憶手段を容量の大きいも
のとしなければならず、コストが高くなる。

本発明は、下縫用の針落ち位置データを自動的に作成す
ることができ、記憶手段の容量が小さくて済む装置を提
供することを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 本発明に係るデータ作成装置は、上記の課題を解決する
ために、第１図に示すように、（ａ）刺繍ミシンの縫目
で埋められるべき模様を規定する刺繍模様データに基づ
いて、ほぼその模様を縮小した縮小ブロックを規定する
縮小ブロックデータを作成する縮小ブロックデータ作成
手段と、（ｂ）縮小ブロックの輪郭線中の２点ずつを順
次結んで下縫を行う際の下縫進行方向を刺繍進行方向と
交差する方向に設定する下縫進行方向設定手段と、（Ｃ
）下縫進行方向と、縫目密度と、縮小ブロックデータと
に基づいて下縫用の針落ち位置を設定する針落ち位置デ
ータ作成手段とを含むことを要旨とするものである。

なお、縫目密度とは、模様を画定する輪郭線上における
針落ち位置の密度であり、一定長さ当たりの針落ち数や
針落ち位置間隔で表される。

作用および効果 縮小ブロックデータおよび刺繍進行方向は、刺繍模様デ
ータに基づいて自動的に設定され、下縫用の針落ち位置
データはこれら縮小ブロックデータおよび刺繍進行方向
に基づいて自動的に設定される。刺繍模様データは刺繍
を行うために作成されており、これを用いて下縫用の針
落ち位置データを自動的に作成することができるのであ
り、オペレータが１針毎に針位置を指示する場合に比較
して容易にかつ迅速に針落ち位置データを作成すること
ができる。また、針落ち位置データの作成には縮小ブロ
ックデータ、下縫進行方向データおよび縫目密度データ
があればよく、従来のように下縫用の全部の針落ち位置
を指示するデータを記憶する必要がなく、データ作成装
置の記憶容量を小さくし、コストを低減させることがで
きる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベッド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ミシン機枠１４は、ベッド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。また、ベッド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれており、針板３０
には針孔３８が形成されている。

また、ミシンテーブル１０．ベッド１２上には、刺繍枠
４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向で
あるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺繍
枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌めら
れる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加工
布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向においてミシン機
枠１６から離れる向きに延び出すスライド部４８が形成
され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向に設けられた一
対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合されている。こ
れらガイドバイブ５０の両端部は支持台５２．５４によ
って支持されている。一方の支持台５２は、送りねじ５
６．Ｘ軸送りモータ５８によってＸ軸方向に移動させら
れるようになっており、他方の支持台５４はミシンテー
ブル１０の上面から離間させられている。これらスライ
ド部４８゜支持台５２．５４には一対の無端のワイヤ６
０が係合させられており、ワイヤ６０が回転伝達軸６２
、送りモータ６４によって移動させられることによりス
ライド部４８がＹ軸方向に移動させられる。刺繍枠４２
は、支持台５２のＸ軸方向の移動とスライド部４８のＹ
軸方向の移動とによって水平面内の任意の位置に移動さ
せられのであり、この移動と縫針２４の上下動とによっ
て加工布に刺繍が施される。

本ミシンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。バス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

キーボード８２は、加工布に施す刺繍の模様、模様の形
成間隔や縫目密度等を人力するものであり、アルファベ
ット数字、記号、カナ等刺繍模様を指示するキーを始め
とし、データの入力に必要な種々のキーが設けられてい
る。また、外部記憶装置８４には刺繍を施す模様に関す
るデータが記憶されている。

本実施例において模様は、曲線が直線に近イ以されると
ともに、第６図（ａ）に示す模様８６のように三角形お
よび四角形によって複数に分割され、それら分割されて
成るブロック毎に模様データが作成されている。模様デ
ータは、頂点の座標データと、刺繍進行方向指定データ
とを含む。刺繍は、三角形あるいは四角形を画定する複
数の輪郭線素のうちの２本を交互につなぎ、輪郭線に囲
まれた空間を縫目で埋めることにより行われ、刺繍進行
方向とは模様が刺繍縫目によって埋められて行く方向で
あり、ブロックの頂点に番号を付して指定される。第７
図に示す四角形８８の場合には、４個の頂点にそれぞれ
番号が付される。１番が始点であり、４番が終点であっ
て、３番に至るまで１番。

３番が付された輪郭線素と２番、４番が付された輪郭線
素とが交互につながれ、矢印で示す方向に刺繍が進行し
、縫目が形成される。また、第８図に示すように三角形
８９の場合には、３個の頂点の座標のいずれか１個に２
個番号が付される。また、模様８６のように複数の三角
形および四角形から成る模様の場合、一つのブロックに
ついて刺繍が終了すれば隣接するブロックに移行して刺
繍が行われる。模様８６の場合、刺繍は三角形９２から
始まり、四角形９４．９６に移行し、三角形９日で終わ
るのであり、一つのブロックの刺繍進行方向はそのブロ
ックの刺繍が次に刺繍が行われるブロック側において終
了するように設定される。

なお、模様データには、模様の終わりを指示するエンド
データが付されている。

バス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６．１０８および表示駆動回路１１０を介してミ
シンモータ２６．Ｘ軸送りモータ５８．Ｙ軸道りモータ
６４および表示装置１１２が接続されている。表示装置
１１２は刺繍が施される模様を模様データに基づいて画
面に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には第４図
に示すように、模様データメモリ、縮小ブロックデータ
メモリ、下縫進行方向データメモリ、針落ち位置データ
メモリ、カウンタ等がワーキングエリアと共に設けられ
ている。カウンタは、１つの模様について作成された模
様データの数Ｎをカウントするものである。さらに、Ｒ
ＯＭ７４には第５図にフローチャートで示す下縫データ
作成用のプログラムが記憶されている。以下、第６図（
ａ）の模様８６に刺繍を施す場合を例に取り、下縫デー
タの作成について説明する。

キーボード８２により刺繍が施される模様を指定するデ
ータが入力されれば、その模様を表す全部の模様データ
が外部記憶装置８４から読み込まれ、模様データメモリ
に格納される。そして、まず、ステップ３１（以下、Ｓ
ｌと略称する。他のステップについても同じ。）におい
て、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられる。この
カウント値Ｃはメインプログラムの初期設定においてク
リアされており、Ｓｌが１回目に実行されるときカウン
ト値Ｃは１となる。このカウント値Ｃは模様データメモ
リから読み出すべき模様データを指定するものであり、
Ｓ２においては１番目の模様である三角形９２を規定す
る模様データが読み出される。Ｓ３においては読み出さ
れたデータが工・　ンドデータであるか否かの判定が行
われるがＮＯとなり、Ｓ４において模様データにより表
される形が三角形であるか否かの判定が行われる。この
判定はＹＥＳであり、Ｓ５において三角形９２の中心Ｏ
Ｉが算出される。三角形の場合、その重心が中心とされ
、３個の頂点の座標データに基づいて算出される（第６
図（ｂ）参照）。次いでＳ７において、三角形９２を縮
小した縮小ブロックを規定する縮小ブロックデータが作
成される。このデータの作成は、第６図（Ｃ）に示すよ
うに、中心０１と三角形９２の３個の頂点とをつなぐ３
本の直線をそれぞれ同じ比率で中心Ｏ９側に縮小するこ
とにより行われる。三角形９２は縮小された３本の直線
の中心０１とは反対側の端点を頂点とする三角形の縮小
ブロック１２０に縮小されるのであり、これら頂点の座
標が縮小ブロックデータメモリに格納される。三角形９
２は中心的を中心として縮小されるのであり、縮小ブロ
ック１２０は三角形９２の内側に位置することとなる。

なお、縮小の比率はオペレータにより入力されている。

縮小ブロックデータの作成後、Ｓ８において下縫進行方
向が設定される。下縫は、縮小ブロック１２０を画定す
る３本の輪郭線素のうちの２木において交互に縫目が折
り返すことにより行われ、下縫進行方向は、刺繍進行方
向と交差し、かつ、終点が刺繍進行方向の終点と同じ側
に位置するように設定され、縮小ブロック１２０の頂点
に番号を付すことにより指定される。第６図（ｄ）にお
いて丸付きの数字が下縫進行方向を表す番号であり、白
抜きの矢印で示す方向に下縫が行われる。これら下縫方
向指定番号は、頂点の座標と共に下縫進行方向データメ
モリに格納される。続いて、Ｓ９において下縫用の針落
ち位置データが作成される。

針落ち位置は、縮小ブロックデータ、下縫進行方向デー
タ、縫目密度および縫目長さに基づいて設定される。縫
目密度は輪郭線素上の針落ち間隔で表され、縫目長さと
共に予めオペレータによって入力されている。縫目密度
は比較的粗く、縫目長さは短く設定されており、下縫は
、下縫進行方向の１番、３番が付された頂点により規定
される輪郭線素と、２番、４番が付された頂点により規
定される輪郭線素との間に複数の縫目が形成されるよう
に行われる。したがって、針落ち位置データは、縫目密
度に基づいて短い方の輪郭線素上の針落ち位置が求めら
れ、長い方の輪郭線素上にその針落ち位置と同じ数の針
落ち位置が求められるとともに、対応する針落ち位置を
つないで複数の縫目が形成され、下縫が刺繍進行方向指
定番号の４番が付された頂点で終わるように設定される
。このように作成された針落ち位置データは、針落ち位
置データメモリに格納される。

１つの模様データに基づいて針落ち位置データが作成さ
れたならばプログラムの実行はＳｌに戻り、カウンタが
１増加させられた後、次の模様データ、すなわち四角形
９４を規定するデータが読み出される。この場合にはＳ
４がＮｏとなり、Ｓ６において対角線の交点が算出され
、中心０□とされる。縮小ブロックデータの作成、下縫
進行方向の設定は三角形９２と同様に行われ、作成され
た縮小ブロック１２２について縮小ブロック１２０と同
様に針落ち位置データが作成され、メモリに格納される
。

以下、四角形９６．三角形９８についてそれぞれ中心０
３，０．、縮小ブロック１２４，１２６が算出１作成さ
れ、針落ち位置データが作成されるまで５１〜Ｓ９が繰
り返し実行される。４個の模様データに基づいてそれぞ
れ下縫用の針落ち位置データが作成され、エンドデータ
が読み出されればＳ３がＹＥＳとなり、３１０において
カウンタがクリアされてプログラムの実行はメインルー
チンに戻る。なお、作成された針落ち位置データは、磁
気ディスクに記憶させ、あるいは祇テープパンチャに出
力して祇テープに記録することにより保存することがで
きる。

このように本実施例の刺繍ミシンにおいては、下縫用の
針落ち位置データが刺繍模様データに基づいて自動的に
作成され、データ作成能率が向上する効果が得られる。

また、下縫は刺繍進行方向において刺繍の終点と同じ側
で終わるようにされており、下縫は刺繍縫と同様に隣接
するブロック側で終わるため、次のブロックの下縫に容
易に移行することができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＯＭ７４のＳ４〜Ｓ７を記憶する領域およびＣＰＵ７
２のそれらステップを実行する部分が縮小ブロックデー
タ作成手段を構成し、ＲＯＭ７４の３８を記憶する領域
およびＣＰＵ７２の＄８を実行する部分が下縫進行方向
設定手段を構成し、ＲＯＭ７４のＳ９を記憶する領域お
よびＣＰＵ７２のＳ９を実行する部分が針落ち位置デー
タ作成手段を構成しているのである。

なお、上記実施例において下縫は、縫目が折り返される
２本の輪郭線素の間に複数の縫目が形成されるように行
われるようになっていたが、輪郭線素同士を結んだ縫目
を形成するように行ってもよい。

また、上記実施例のデータ作成装置においては、縮小ブ
ロックデータの作成および下縫進行方向の設定と共に針
落ち位置データが作成されるようになっていたが、縮小
ブロックデータおよび下縫進行方向データを磁気ディス
ク等に記憶させ、刺繍時に針落ち位置データを作成する
ようにしてもよい。

さらに、上記実施例において縮小ブロックは、模様デー
タにより規定されるブロックの中心を算出し、その中心
に基づいて作成されるようになっていたが、中心を算出
することな（作成してもよい。例えば、模様データによ
り規定される模様を画定する輪郭線素に平行でその模様
の内側に位置する線素を算出し、その線素により画定さ
れるブロックを縮小ブロックとするのである。

さらにまた、上記実施例において刺繍が施される模様は
曲線が直線に近似されるとともに、三角形および四角形
によって複数に分割されて、分割ブロック毎に模様デー
タが作成されるようになっていたが、五角形等、他の多
角形や、少なくとも１辺が曲線である図形によって分割
してもよい。

また、模様を分割することなく、その模様を規定するデ
ータを作成し、その模様データに基づいて縮小ブロック
データを作成し、針落ち位置データを作成してもよい。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概略的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である下縫データ作成装置
を刺繍ミシンと共に示す斜視図である。第３図は上記刺
繍ミシンを制御する制御装置の構成を示すブロック図で
ある。第４図は上記制御装置の主体を成すコンピュータ
のＲＡＭの構成を示すブロック図である。第５図は上記
コンピュータのＲＯＭに記憶された下縫データ作成用の
プログラムを示すフローチャートである。第６図は下縫
データの作成を説明する図である。第７図は上記刺繍ミ
シンによって刺繍が施される四角形を示す図であり、第
８図は三角形を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍ミシンの縫目で埋められるべき模様を規定する刺繍
   模様データに基づいて、ほぼその模様を縮小した縮小ブ
   ロックを規定する縮小ブロックデータを作成する縮小ブ
   ロックデータ作成手段と、前記縮小ブロックの輪郭線中
   の２点ずつを順次結んで下縫を行う際の下縫進行方向を
   刺繍進行方向と交差する方向に設定する下縫進行方向設
   定手段と、 前記下縫進行方向と、縫目密度と、前記縮小ブロックデ
   ータとに基づいて下縫用の針落ち位置を設定する針落ち
   位置データ作成手段と を含むことを特徴とするミシンの下縫データ作成装置。