JPH02305372A - 点火時期学習制御方法 - Google Patents
点火時期学習制御方法Info
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- JPH02305372A JPH02305372A JP1125135A JP12513589A JPH02305372A JP H02305372 A JPH02305372 A JP H02305372A JP 1125135 A JP1125135 A JP 1125135A JP 12513589 A JP12513589 A JP 12513589A JP H02305372 A JPH02305372 A JP H02305372A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1527—Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用エンジンにおいて各運転状態で点火時
期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期学
習制御方法に関し、詳しくは、°イグニッションスイッ
チ・オン時の学習値チェック方法に関する。
期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期学
習制御方法に関し、詳しくは、°イグニッションスイッ
チ・オン時の学習値チェック方法に関する。
一般にこの種の点火時期学習制御の学習補正量は、メモ
リバックアップされており、エンジン停止後に再びイグ
ニッションスイッチをオンすると、既に学習されている
値で補正して点火時期を最初から最適に決定することが
可能になっている。そして再始動後は、学習条件が成立
すると再び前回の学習補正量をベースとして学習制御さ
れ、進・遅角側に更新される。
リバックアップされており、エンジン停止後に再びイグ
ニッションスイッチをオンすると、既に学習されている
値で補正して点火時期を最初から最適に決定することが
可能になっている。そして再始動後は、学習条件が成立
すると再び前回の学習補正量をベースとして学習制御さ
れ、進・遅角側に更新される。
ところで、イグニッションスイッチのオフ時に給油され
て使用燃料が変更され、オクタン価が高いものから低い
ものに変化することがある。一方、エンジン回転数の高
回転数域は、機械系の振動レベルが増大するためノッキ
ングの検出が困難となり、点火時期のフィードバック制
御または学習制御を中断する場合がある。そこでこの給
油後、学習制御を実行する前に高速運転されると、必然
的に給油前の高いオクタン価のノッキング限界の学習補
正量をベースとして高回転数域の点火時期か補正される
と共に、学習制御を中断してその補正状態に保持される
。このため、給油によるオクタン価の変化で実際のノッ
キング限界は下っているにもかかわらず、点火時期は進
角側に設定されたままで、高速運転中にノッキングが多
発してエンジンに著しいダメージを与える可能性がある
。
て使用燃料が変更され、オクタン価が高いものから低い
ものに変化することがある。一方、エンジン回転数の高
回転数域は、機械系の振動レベルが増大するためノッキ
ングの検出が困難となり、点火時期のフィードバック制
御または学習制御を中断する場合がある。そこでこの給
油後、学習制御を実行する前に高速運転されると、必然
的に給油前の高いオクタン価のノッキング限界の学習補
正量をベースとして高回転数域の点火時期か補正される
と共に、学習制御を中断してその補正状態に保持される
。このため、給油によるオクタン価の変化で実際のノッ
キング限界は下っているにもかかわらず、点火時期は進
角側に設定されたままで、高速運転中にノッキングが多
発してエンジンに著しいダメージを与える可能性がある
。
そこで・、イグニッションスイッチのオン時に前回の学
習補正量を使用するに先立ってチェック制御し、給油燃
料のオクタン価の変化に対し学習補正量の正当性を先ず
迅速にチェックする。そして急に高速運転する場合も、
点火時期はチェック中のもので補正して、少なくともノ
ッキングの多発は確実に防ぐことが望まれる。
習補正量を使用するに先立ってチェック制御し、給油燃
料のオクタン価の変化に対し学習補正量の正当性を先ず
迅速にチェックする。そして急に高速運転する場合も、
点火時期はチェック中のもので補正して、少なくともノ
ッキングの多発は確実に防ぐことが望まれる。
そこで従来、エンジン高回転数領域における点火時期の
推定学習に関しては、例えば特開昭６１−１６４０７６
号公報の先行技術がある。ここで、ノッキング検出不可
能な高回転数域のフィードバック制御停止時には、フィ
ードバック制御中の実際の点火時期と基本点火時期との
偏差による補正量で点火時期を決定することが示されて
いる。
推定学習に関しては、例えば特開昭６１−１６４０７６
号公報の先行技術がある。ここで、ノッキング検出不可
能な高回転数域のフィードバック制御停止時には、フィ
ードバック制御中の実際の点火時期と基本点火時期との
偏差による補正量で点火時期を決定することが示されて
いる。
ところで、上記先行技術のものにあっては、チェック制
御がなくて学習補正量をそのまま使用し、高回転数域で
は学習補正量に基づいて補正しているため、給油後の再
始動でオクタン価が変化した場合は、学習補正量が適正
化する迄の間ノッキングが多く生じることがある。また
、給油後の高速運転におけるノッキングの発生を防止で
きない等の問題があ−る。
御がなくて学習補正量をそのまま使用し、高回転数域で
は学習補正量に基づいて補正しているため、給油後の再
始動でオクタン価が変化した場合は、学習補正量が適正
化する迄の間ノッキングが多く生じることがある。また
、給油後の高速運転におけるノッキングの発生を防止で
きない等の問題があ−る。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、イグニッションスイッチのオン後に学
習制御の学習補正量を迅速にチェックし、燃料のオクタ
ン価の変化、運転状態に対してノッキングの発生を極力
抑えながら、学習制御に移行することが可能な点火時期
学習制御方法を提供することにある。
とするところは、イグニッションスイッチのオン後に学
習制御の学習補正量を迅速にチェックし、燃料のオクタ
ン価の変化、運転状態に対してノッキングの発生を極力
抑えながら、学習制御に移行することが可能な点火時期
学習制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の点火時期学習制御方
法は、ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
体学習値を設定する全体学習を実行し、次いで各運転状
態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習値
と部分学習値とにより点火時期を補正して決定する方法
において、上記学習制御の学習値はいずれもエンジン停
止中にメモリバックアップし、エンジン始動時は学習制
御に先立って学習チェック制御を実行し、上記チェック
制御は、一旦上記全体学習値を零に設定し、その後ノッ
キングが発生するまで進角させ、ノッキングが発生した
時点で全体学習値と、バックアップ全体学習値とを比較
して行うものである。
法は、ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
体学習値を設定する全体学習を実行し、次いで各運転状
態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習値
と部分学習値とにより点火時期を補正して決定する方法
において、上記学習制御の学習値はいずれもエンジン停
止中にメモリバックアップし、エンジン始動時は学習制
御に先立って学習チェック制御を実行し、上記チェック
制御は、一旦上記全体学習値を零に設定し、その後ノッ
キングが発生するまで進角させ、ノッキングが発生した
時点で全体学習値と、バックアップ全体学習値とを比較
して行うものである。
上記方法により、イグニッションスイッチによるエンジ
ン始動時には、前回の学習制御の全体学習値および部分
学習値がメモリバックアップされて使用可能であるが、
それに先立ってチェック制御が実行され、零から進角側
に更新した学習値により点火時期が補正される。これに
より燃料のオクタン価が同一の場合は、ノッキング無し
でバックアップされた全体学習値と等しくなり、オクタ
ン価が低下している場合は、その程度に応じ全体学習値
より遅角側でノッキングが生じてこの時の全体学習値と
学習値との差によりオクタン価の違い等が簡略化してチ
ェックされる。そしてこのチェック結果により、全体学
習値またはチェック中の学習値を用い、更には学習制御
を再実行することで、オクタン価の変化等に対しノッキ
ングの発生を抑えて適切に対応することが可能になる。
ン始動時には、前回の学習制御の全体学習値および部分
学習値がメモリバックアップされて使用可能であるが、
それに先立ってチェック制御が実行され、零から進角側
に更新した学習値により点火時期が補正される。これに
より燃料のオクタン価が同一の場合は、ノッキング無し
でバックアップされた全体学習値と等しくなり、オクタ
ン価が低下している場合は、その程度に応じ全体学習値
より遅角側でノッキングが生じてこの時の全体学習値と
学習値との差によりオクタン価の違い等が簡略化してチ
ェックされる。そしてこのチェック結果により、全体学
習値またはチェック中の学習値を用い、更には学習制御
を再実行することで、オクタン価の変化等に対しノッキ
ングの発生を抑えて適切に対応することが可能になる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、本発明が適用されるエンジンの概略に
ついて述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
ついて述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
吸気系としてエアクリーナ８が、吸気管９．スロットル
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管１３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路１５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管１３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路１５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
制御系としてクランク角センサ２０．スロットル弁ＩＯ
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力によりエンジン
負荷としての吸入管圧力Ｐｍを検出し、これらのエンジ
ン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔ
ｐを定める。また、水温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温
センサ２３の吸気温Ｔａ、０２センサ２４の信号等も制
御ユニット３０に入力し、これらの信号により基本燃料
噴射量Ｔｐに各種補正を加えて燃料噴射ｆｆ１Ｔｉを算
出し、燃料噴射量Ｔｉに応じたパルス幅の燃料噴射信号
をインジェクタ１６に出力して、各運転状態に応じ燃料
噴射するようになっている。スロットル弁１０の開度は
スロットル開度センサ２５により検出されており、この
スロットル開度（あるいはアイドルスイッチ）でアイド
リングと判定されるとアイドル制御弁■４の開度を調整
し、エンジン回転数Ｎｅを所定のアイドル回転数にフィ
ードバック制御する。更に、点火系として上述のエンジ
ン回転数Ｎｅ２吸入管負圧Ｐｍにより基本点火時期、進
角限界等を求め、エンジン本体１に取付けられたノック
センサ２６によるノッキング検出の有無により遅角また
は進角の補正をし、最適点火時期ＩＧＴを学習して定め
る。そして最適点火時期ＩＧＴに応じた点火信号を、イ
グナイタ２７１点火コイル２８゜ディストリビュータ２
９を介して点火プラグ７に出力し、ピストン上死点前の
所定のクランク角で着火燃焼するようになっている。更
にイグニッションスイッチ１７のオン信号は、点火時期
等の制御開始および点火時期の学習補正量をチェックす
るため入力している。
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力によりエンジン
負荷としての吸入管圧力Ｐｍを検出し、これらのエンジ
ン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔ
ｐを定める。また、水温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温
センサ２３の吸気温Ｔａ、０２センサ２４の信号等も制
御ユニット３０に入力し、これらの信号により基本燃料
噴射量Ｔｐに各種補正を加えて燃料噴射ｆｆ１Ｔｉを算
出し、燃料噴射量Ｔｉに応じたパルス幅の燃料噴射信号
をインジェクタ１６に出力して、各運転状態に応じ燃料
噴射するようになっている。スロットル弁１０の開度は
スロットル開度センサ２５により検出されており、この
スロットル開度（あるいはアイドルスイッチ）でアイド
リングと判定されるとアイドル制御弁■４の開度を調整
し、エンジン回転数Ｎｅを所定のアイドル回転数にフィ
ードバック制御する。更に、点火系として上述のエンジ
ン回転数Ｎｅ２吸入管負圧Ｐｍにより基本点火時期、進
角限界等を求め、エンジン本体１に取付けられたノック
センサ２６によるノッキング検出の有無により遅角また
は進角の補正をし、最適点火時期ＩＧＴを学習して定め
る。そして最適点火時期ＩＧＴに応じた点火信号を、イ
グナイタ２７１点火コイル２８゜ディストリビュータ２
９を介して点火プラグ７に出力し、ピストン上死点前の
所定のクランク角で着火燃焼するようになっている。更
にイグニッションスイッチ１７のオン信号は、点火時期
等の制御開始および点火時期の学習補正量をチェックす
るため入力している。
第１図において、上述の点火系の点火時期学習制御系に
ついて述べる。
ついて述べる。
先ず、点火時期設定制御系について述べると、クランク
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニッＩ・３０のエン
ジン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出手段８２．水
温算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、エ
ンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｉ。
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニッＩ・３０のエン
ジン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出手段８２．水
温算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、エ
ンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｉ。
水温Ｔｗ、ノッキング発生の有無を得る。エンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力ＰＩ１１は基本点火時期検索手段３
５．進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じ
た基本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期
ＩＧＢに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプ
および進角限界マツプを用いて検索する。
数Ｎｅ、吸入管圧力ＰＩ１１は基本点火時期検索手段３
５．進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じ
た基本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期
ＩＧＢに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプ
および進角限界マツプを用いて検索する。
この２つのマツプは例えば第４図のような特性に基づい
て設定されており、進角限界ＭＢＴは、エンジン回転数
Ｎｅの上昇に応じ小さくなる。レギュラーガソリンのノ
ッキング限界に対応する基本点火時期ＩＧＢは、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇に応じ進角側に設定され、オクタン
価が高くなるに応じてノッキング限界は進角側に平行移
動した特性になる。また、進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期Ｉ Ｇ、Ｂは、吸入管圧力Ｐｍ等のエンジン負荷に対
しても同様な特性を有しており、これらのエンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍのパラメータにより各運転状態
に応じた進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ
検索される。
て設定されており、進角限界ＭＢＴは、エンジン回転数
Ｎｅの上昇に応じ小さくなる。レギュラーガソリンのノ
ッキング限界に対応する基本点火時期ＩＧＢは、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇に応じ進角側に設定され、オクタン
価が高くなるに応じてノッキング限界は進角側に平行移
動した特性になる。また、進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期Ｉ Ｇ、Ｂは、吸入管圧力Ｐｍ等のエンジン負荷に対
しても同様な特性を有しており、これらのエンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍのパラメータにより各運転状態
に応じた進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ
検索される。
上記進角限界ＭＢＴと後述する学習補正量ＩＧＬ（基本
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ（ＭＢＴ≦Ｉ
ＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢ Ｔ
＞ Ｉ Ｇ Ｌ）を判断し、この判断結果が点火時期
算出手段３８に入力する。
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ（ＭＢＴ≦Ｉ
ＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢ Ｔ
＞ Ｉ Ｇ Ｌ）を判断し、この判断結果が点火時期
算出手段３８に入力する。
点火時期算出手段３８には進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬ、および後述するノッキン
グフィードバック補正量Ａ Ｋが入力しており、点火時
期ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬ、および後述するノッキン
グフィードバック補正量Ａ Ｋが入力しており、点火時
期ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
Ｉ ＧＴ＝ Ｉ ＧＢ十Ｉ ＧＬ＋ＡＫここで、ＭＢＴ
≦ＩＧＬの進角限゛界ＭＢＴが取れる領域では、進角限
界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適点火時期に設
定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧＬの領域では
、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火時期ＩＧＴを
算出する。
≦ＩＧＬの進角限゛界ＭＢＴが取れる領域では、進角限
界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適点火時期に設
定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧＬの領域では
、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火時期ＩＧＴを
算出する。
こうして算出された点火時期ＩＧＴの値とクランク角セ
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
次いで、点火時期学習値更新制御系について述べると、
上述のエンジン回転数ＮＯ，吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
上述のエンジン回転数ＮＯ，吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
ここで、現在の運転状態がエンジン回転数Ｎｅ。
吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗにより暖機後でノッキング検
出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回転数
側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界ＭＢ
Ｔが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判定す
るのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に入力
する。
出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回転数
側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界ＭＢ
Ｔが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判定す
るのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に入力
する。
学習値更新手段４１には、エンジン回転数Ｎｅおよび吸
入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４のノ
ッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立の
判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実
行する。先ず、全体学習値記憶手段４２から全体学習値
ＡＴを読出し、ノッキングの有無により学習値ＡＴを更
新する。即ち、ノッキングの無い場合は、一定時間毎に
一定の割合で全体学習値ＡＴを進角側に更新し、ノッキ
ング発生の場合は、ノッキング発生毎に一定の割合で全
体学習値ＡＴを遅角側に更新する。そして、この場合の
ノッキング回数、全体学習値ＡＴの進角量をノッキング
回数検出手段４３．進角量検出手段４４で検出し、ノッ
キング回数が設定値αに達したり、または全体学習値Ａ
Ｔが所定の最大進角量ＡＭに達した場合はノッキング限
界に近似したと判断し、このときの全体学習値ＡＴを記
憶して全体学習を終了する。
入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４のノ
ッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立の
判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実
行する。先ず、全体学習値記憶手段４２から全体学習値
ＡＴを読出し、ノッキングの有無により学習値ＡＴを更
新する。即ち、ノッキングの無い場合は、一定時間毎に
一定の割合で全体学習値ＡＴを進角側に更新し、ノッキ
ング発生の場合は、ノッキング発生毎に一定の割合で全
体学習値ＡＴを遅角側に更新する。そして、この場合の
ノッキング回数、全体学習値ＡＴの進角量をノッキング
回数検出手段４３．進角量検出手段４４で検出し、ノッ
キング回数が設定値αに達したり、または全体学習値Ａ
Ｔが所定の最大進角量ＡＭに達した場合はノッキング限
界に近似したと判断し、このときの全体学習値ＡＴを記
憶して全体学習を終了する。
また、上述の全体学習に対し、部分学習として各運転状
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習値ＡＰを読出す。
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習値ＡＰを読出す。
そして各運転状態毎に部分学習値ＡＰに対しても上述と
同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値Ａ
Ｐを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度よ
くノッキング限界イ」近に設定する。そしてこれらの全
体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手
段４６に入力して学習補正量ＩＧＬを、Ｉ ＧＬ−ＡＴ
＋ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値Ａ
Ｐを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度よ
くノッキング限界イ」近に設定する。そしてこれらの全
体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手
段４６に入力して学習補正量ＩＧＬを、Ｉ ＧＬ−ＡＴ
＋ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
次いで、ノッキングフィードバック制御系について述べ
ると、ノッキング判定手段３４のノッキング有無の信号
が入力するノッキングフィードバック補正量設定手段４
７を有する。このノッキングフィードバック補正量設定
手段４７は、ノッキング発生時にのみ遅角側補正量ＡＫ
を設定するものであり、ノッキング発生時に学習制御の
１回の遅角量γに対し、その数倍の大きい遅角量γ、を
定め、ノッキング回避後は学習制御の進角量ａと略同−
の進角量ａ２を定め、これらの遅角量γ１．進角量ａｐ
によりノッキングフィードバック補正量ＡＫを点火時期
算出手段３８に出力する。また、ノッキングフィードバ
ック制御中の学習制御との相互干渉を防ぎ、学習補正量
ＩＧＬのバラツキを防ぐため、ノッキングフィードバッ
ク補正量設定手段４７のノッキングフィードバック補正
量ＡＫが入力する進角禁止手段４８を有し、ノッキング
フィードバック補正量ＡＫ＝Ｏとなる迄の学習値更新手
段４１での学習補正量ＩＧＬの進角を禁止するようにな
っている。
ると、ノッキング判定手段３４のノッキング有無の信号
が入力するノッキングフィードバック補正量設定手段４
７を有する。このノッキングフィードバック補正量設定
手段４７は、ノッキング発生時にのみ遅角側補正量ＡＫ
を設定するものであり、ノッキング発生時に学習制御の
１回の遅角量γに対し、その数倍の大きい遅角量γ、を
定め、ノッキング回避後は学習制御の進角量ａと略同−
の進角量ａ２を定め、これらの遅角量γ１．進角量ａｐ
によりノッキングフィードバック補正量ＡＫを点火時期
算出手段３８に出力する。また、ノッキングフィードバ
ック制御中の学習制御との相互干渉を防ぎ、学習補正量
ＩＧＬのバラツキを防ぐため、ノッキングフィードバッ
ク補正量設定手段４７のノッキングフィードバック補正
量ＡＫが入力する進角禁止手段４８を有し、ノッキング
フィードバック補正量ＡＫ＝Ｏとなる迄の学習値更新手
段４１での学習補正量ＩＧＬの進角を禁止するようにな
っている。
更に、高回転数域の点火時期推定制御系について述べる
と、部分学習値記憶手段４５に対して選出手段５０を有
し、部分学習値ＡＰのいずれか１つを高回転数用として
選出する。ここで部分学習値ＡＰは、エンジン回転数Ｎ
ｅと吸入管圧力Ｐｍとにより各運転状態毎に区画された
マツプに、ＡＰｊ〜ＡＰｍとして設定されており、この
際に高回転数域用として選ぶ場合、最も高回転数側の部
分学習値の信頼性が高い。そこで、選出手段５０で部分
学習値ＡＰから高回転数域用の値を選出する１つの方法
として、現在の吸入管圧力Ｐｍの領域で最も高回転数側
の部分学習値ＡＰｈ、（第５図中ＡＰ１〜ＡＰ４のいず
れか１つ）を選出するのであり、この部分学習値ＡＰｈ
と全体学習値ＡＴとが補正量算出手段５１に入力し、補
正量ＡＬを、ＡＬ−ＡＴ＋ＡＰｈ −Ｋ （Ｋは定数で
に≧０）により算出する。補正量ＡＬは更に高回転数域
補正量設定手段５２に入力し、進角限界ＭＢＴと比較さ
れてＡＬ＜ＭＢＴの場合は、補正量ＡＬを高回転数域補
正量ＩＧＬとして出力する。
と、部分学習値記憶手段４５に対して選出手段５０を有
し、部分学習値ＡＰのいずれか１つを高回転数用として
選出する。ここで部分学習値ＡＰは、エンジン回転数Ｎ
ｅと吸入管圧力Ｐｍとにより各運転状態毎に区画された
マツプに、ＡＰｊ〜ＡＰｍとして設定されており、この
際に高回転数域用として選ぶ場合、最も高回転数側の部
分学習値の信頼性が高い。そこで、選出手段５０で部分
学習値ＡＰから高回転数域用の値を選出する１つの方法
として、現在の吸入管圧力Ｐｍの領域で最も高回転数側
の部分学習値ＡＰｈ、（第５図中ＡＰ１〜ＡＰ４のいず
れか１つ）を選出するのであり、この部分学習値ＡＰｈ
と全体学習値ＡＴとが補正量算出手段５１に入力し、補
正量ＡＬを、ＡＬ−ＡＴ＋ＡＰｈ −Ｋ （Ｋは定数で
に≧０）により算出する。補正量ＡＬは更に高回転数域
補正量設定手段５２に入力し、進角限界ＭＢＴと比較さ
れてＡＬ＜ＭＢＴの場合は、補正量ＡＬを高回転数域補
正量ＩＧＬとして出力する。
一方、エンジン回転数Ｎｅが入力する高目数域判定手段
５３を有し、例えばＮ ｅ ＞ ５０００ｒｐｍのノッ
キング検出不可能な場合に高回転数域と判断する。
５３を有し、例えばＮ ｅ ＞ ５０００ｒｐｍのノッ
キング検出不可能な場合に高回転数域と判断する。
そして学習補正量ＩＧＬと高回転数域補正ＥｔｌＧＬの
いずれかを、高回転数域の有無により選択手段５４で選
択して点火時期算出手段３８に出力するようになってい
る。
いずれかを、高回転数域の有無により選択手段５４で選
択して点火時期算出手段３８に出力するようになってい
る。
続いて、学習チェック制御系について述べる。
＝ １６−
先ず、上述の全体学習値記憶手段４２１部分学習値記憶
手段４５はメモリバックアップされており、これに対し
チェック時の全体学習値を一時的に記憶するラッチ手段
５５を有する。またイグニッションスイッチ１７の信号
が入力するチェックモード判定手段５６を有し、オフか
らオンに変化するとチェックモードと判定し、この判定
信号を学習値更新手段４１に入力する。学習値更新手段
４１は、チェックモードで学習条件が成立すると、ラッ
チ手段５５の全体学習値ＡＴを零から進角側に更新し、
更に学習値比較手段５７で全体学習値記憶手段４２のバ
ックアップされた全体学習値ＡＴＭと全体学習値ＡＴと
を比較する。そしてノッキング無しでＡＴ−ＡＴＭにな
るとチェックモードが終了し、通常の学習制御に移行す
る。
手段４５はメモリバックアップされており、これに対し
チェック時の全体学習値を一時的に記憶するラッチ手段
５５を有する。またイグニッションスイッチ１７の信号
が入力するチェックモード判定手段５６を有し、オフか
らオンに変化するとチェックモードと判定し、この判定
信号を学習値更新手段４１に入力する。学習値更新手段
４１は、チェックモードで学習条件が成立すると、ラッ
チ手段５５の全体学習値ＡＴを零から進角側に更新し、
更に学習値比較手段５７で全体学習値記憶手段４２のバ
ックアップされた全体学習値ＡＴＭと全体学習値ＡＴと
を比較する。そしてノッキング無しでＡＴ−ＡＴＭにな
るとチェックモードが終了し、通常の学習制御に移行す
る。
また、チェックモード制御中にノッキングが生じると、
そのときの全体学習値ＡＴと、バックアップされた全体
学習値ＡＴＭとを比較し、両者の差（ＡＴＭ−ＡＴ）が
小さい設定値Δγ１ （例えば２度ＣＡ）以内であれば
、バックアップされた全体学習値ＡＴＭが適正と判断し
、このバックアップされた全体学習値ＡＴＶをこれ以降
用いる。
そのときの全体学習値ＡＴと、バックアップされた全体
学習値ＡＴＭとを比較し、両者の差（ＡＴＭ−ＡＴ）が
小さい設定値Δγ１ （例えば２度ＣＡ）以内であれば
、バックアップされた全体学習値ＡＴＭが適正と判断し
、このバックアップされた全体学習値ＡＴＶをこれ以降
用いる。
次いで、上記設定値Δγ１に対し大きい設定値Δγ２
（例えば６度ＣＡ）も用いて、上述の差が設定値Δγ１
とΔγ２との範囲内の場合は、全体学習値ＡＴの方が適
正と判断し、この全体学習値ＡＴを全体学習値記憶手段
４２に入れ換える。更に、上述の差が設定値６７２以上
大きく異なる場合は、学習値初期化手段５８でバックア
ップされた全体学習値ＡＴＭは全く不適正なもので、全
体学習値記憶手段４２１部分学習値記憶手段４５の学習
値は共に初期化してやり直す必要があると判断し、全体
学習値ＡＴＭ、部分学習値ＡＰをクリアして通常の全体
学習に復帰するようになっている。
（例えば６度ＣＡ）も用いて、上述の差が設定値Δγ１
とΔγ２との範囲内の場合は、全体学習値ＡＴの方が適
正と判断し、この全体学習値ＡＴを全体学習値記憶手段
４２に入れ換える。更に、上述の差が設定値６７２以上
大きく異なる場合は、学習値初期化手段５８でバックア
ップされた全体学習値ＡＴＭは全く不適正なもので、全
体学習値記憶手段４２１部分学習値記憶手段４５の学習
値は共に初期化してやり直す必要があると判断し、全体
学習値ＡＴＭ、部分学習値ＡＰをクリアして通常の全体
学習に復帰するようになっている。
一方、チェックモード中に高速運転される場合の対策と
して、ラッチ手段５５からのチェック中の全体学習値Ａ
Ｔがチェック中補正量算出手段５９に入力し、補正量Ａ
Ｌを、 ＡＬ＝ＡＴ−Ｋ（Ｋ≧０） により算出する。そしてこの補正ｆｆ１ＡＬと、通常の
高回転数域に対応する補正量算出手段５１の補正量ＡＬ
とは選択手段６０に入力し、チェックモード判断の有無
に応じ選択して高回転数域補正量設定手段５２に出力す
るのである。
して、ラッチ手段５５からのチェック中の全体学習値Ａ
Ｔがチェック中補正量算出手段５９に入力し、補正量Ａ
Ｌを、 ＡＬ＝ＡＴ−Ｋ（Ｋ≧０） により算出する。そしてこの補正ｆｆ１ＡＬと、通常の
高回転数域に対応する補正量算出手段５１の補正量ＡＬ
とは選択手段６０に入力し、チェックモード判断の有無
に応じ選択して高回転数域補正量設定手段５２に出力す
るのである。
次いで、かかる構成の点火時期学習制御系の作用を、第
３図（ａ）ないしくｄ）のフローチャートを用いて述べ
る。
３図（ａ）ないしくｄ）のフローチャートを用いて述べ
る。
先ず、第３図（ａ）のルーチンのステップＳ１０口ない
し５１０３でエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。
し５１０３でエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。
水温Ｔｗが読込まれると共に、ノッキング発生の有無が
判定され、ステップ５１０４．５１０５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップンサ出力の小さい低負荷
側、冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が
成立してステップ５１０９の学習値更新ルーチンが実行
される。
判定され、ステップ５１０４．５１０５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップンサ出力の小さい低負荷
側、冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が
成立してステップ５１０９の学習値更新ルーチンが実行
される。
即ち、エンジン始動時あるいは後述の全体学習復帰条件
成立時においては、第３図（ｂ）のルーチンのステップ
５２００で先ず全体学習が選択され、ステップ８２吋で
全体学習値ＡＴのアドレスをインデックスレジスタＸに
入れておく。ステップ５２０８でノッキングの有無が判
定され、ノッキング有りの場合は、ステップ５２０４で
全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ステップ５２０５て
タイマ１，２をクリアし、ステップ８２０６てカウンタ
をインクリメントシてノッキング回数をカウントする。
成立時においては、第３図（ｂ）のルーチンのステップ
５２００で先ず全体学習が選択され、ステップ８２吋で
全体学習値ＡＴのアドレスをインデックスレジスタＸに
入れておく。ステップ５２０８でノッキングの有無が判
定され、ノッキング有りの場合は、ステップ５２０４で
全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ステップ５２０５て
タイマ１，２をクリアし、ステップ８２０６てカウンタ
をインクリメントシてノッキング回数をカウントする。
ノッキング無しの場合は、ステップ５２０７て進角限界
ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ （−ＡＴ＋ＡＰ）とを比較
し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場合は、これ以上進
角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆に出力トルクは低
下してしまうため学習値の更新は行わない。
ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ （−ＡＴ＋ＡＰ）とを比較
し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場合は、これ以上進
角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆に出力トルクは低
下してしまうため学習値の更新は行わない。
そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間を計る
タイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時間ｔ１
（例えば１秒）継続し、ステップ５２１７でノッキン
グフィードバック補正量Ａ Ｋ ＝ ０であると、ステ
ップ５２０９で全体学習値ＡＴを一定量ａたけ進角側に
更新し、ステップ５２１０てタイマ１がクー ２ 〇
− リアされる。
タイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時間ｔ１
（例えば１秒）継続し、ステップ５２１７でノッキン
グフィードバック補正量Ａ Ｋ ＝ ０であると、ステ
ップ５２０９で全体学習値ＡＴを一定量ａたけ進角側に
更新し、ステップ５２１０てタイマ１がクー ２ 〇
− リアされる。
ステップ８２１１以降では全体学習の終了条件がチェッ
クされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに対
する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭの
場合はステップ８２１３でタイマ２をクリアし、ステッ
プ５２１４でノッキング回数がチェックされて設定値α
（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッキ
ング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ステ
ップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また、
ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、ス
テップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積時
間ｔ２ （例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終了
する。
クされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに対
する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭの
場合はステップ８２１３でタイマ２をクリアし、ステッ
プ５２１４でノッキング回数がチェックされて設定値α
（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッキ
ング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ステ
ップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また、
ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、ス
テップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積時
間ｔ２ （例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終了
する。
こうして全体学習値ＡＴが学習して決定されると、ステ
ップ５２００から５２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ５２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
Ｍ’ＢＴ＞ＩＧＬの条−２１＝ 件で一定時間ｔ１毎に部分学習値ＡＰが進角側に更新さ
れるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更新が学
習条件が成立している限り運転中宮に行われる。これに
より、上述の全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとを加算
した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノッキン
グ限界に非常に近い値となる。
ップ５２００から５２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ５２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
Ｍ’ＢＴ＞ＩＧＬの条−２１＝ 件で一定時間ｔ１毎に部分学習値ＡＰが進角側に更新さ
れるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更新が学
習条件が成立している限り運転中宮に行われる。これに
より、上述の全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとを加算
した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノッキン
グ限界に非常に近い値となる。
一方、ステップ５１１８でノッキングフィードバック補
正量ＡＫを設定した後、ステップ５ｔｔｏで上記全体学
習値ＡＴと部分学習値ＡＰとの和による学習補正量ＩＧ
Ｌにノッキングフィードバック補正量ＡＫを加算した値
を進角限界ＭＢＴと比較する。
正量ＡＫを設定した後、ステップ５ｔｔｏで上記全体学
習値ＡＴと部分学習値ＡＰとの和による学習補正量ＩＧ
Ｌにノッキングフィードバック補正量ＡＫを加算した値
を進角限界ＭＢＴと比較する。
ＭＢＴ≦ＩＧＬ＋ＡＫの場合はステップ５ｉｌｌで進角
限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点火時期ＩＧ
Ｔが算出される。このため、第４図の太い実線のように
進角限界ＭＢＴ特性で点火時期■ＧＴが決定される。ま
た、ＭＢＴ＞ＩＧＬ４＝＝に４の場合は、ステップ５１
１２でＩ ＧＴ−Ｉ ＧＢ＋ＡＬ＋ＡＫとする。ここで
ＡＫ＝０であると、学習補正量ＩＧＬと基本点火時期Ｉ
ＧＢとにより点火時期ＩｒＴが算出され、このため点火
時期ＩＧＴは第４図の太い実線のように基本点火時期Ｉ
ＧＢと平行になり、成るオクタン価の実際のノッキング
限界ＩＧＴ’ に近接して沿った値になるのである。
限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点火時期ＩＧ
Ｔが算出される。このため、第４図の太い実線のように
進角限界ＭＢＴ特性で点火時期■ＧＴが決定される。ま
た、ＭＢＴ＞ＩＧＬ４＝＝に４の場合は、ステップ５１
１２でＩ ＧＴ−Ｉ ＧＢ＋ＡＬ＋ＡＫとする。ここで
ＡＫ＝０であると、学習補正量ＩＧＬと基本点火時期Ｉ
ＧＢとにより点火時期ＩｒＴが算出され、このため点火
時期ＩＧＴは第４図の太い実線のように基本点火時期Ｉ
ＧＢと平行になり、成るオクタン価の実際のノッキング
限界ＩＧＴ’ に近接して沿った値になるのである。
次いで、ノッキング発生の場合について述べると、ステ
ップ５Ｌ１３により第３図（Ｃ）のルーチンが実行され
てノッキングフィードバック制御される。
ップ５Ｌ１３により第３図（Ｃ）のルーチンが実行され
てノッキングフィードバック制御される。
即ち、ステップ５３００から５３０４に進んでノッキン
グフィードバック補正量Ａ Ｋが遅角量γ、により大き
く遅角側に更新され、ステップ５３０５でタイマ３がク
リアされる。この時、学習制御の第３図（ｂ）のルーチ
ンのステップ５２０３．３２０４により学習補正量ＩＧ
Ｌも遅角側に更新され、第３図（ａ）のルーチンのステ
ップ５ｔｔａの点火時期ＩＧＴは、遅角量γとγ２とに
より遅角制御される。その後ノッキング回避されると、
ノッキングフィードバック補正量設定の第３図（Ｃ）の
ルーチンのステップ５３００からステップ５３０１に進
んで、タイマ３によりノッキング無しの時間がチェック
され、一定時間ｔ３継続してノッキング無しの場合は、
ステップ５３０２でノッキングフィードバック補正量Ａ
Ｋが第５図のように進角量ａｐにより進角側に徐々に更
新され、ステップ５３０３でタイマ３がクリアされる。
グフィードバック補正量Ａ Ｋが遅角量γ、により大き
く遅角側に更新され、ステップ５３０５でタイマ３がク
リアされる。この時、学習制御の第３図（ｂ）のルーチ
ンのステップ５２０３．３２０４により学習補正量ＩＧ
Ｌも遅角側に更新され、第３図（ａ）のルーチンのステ
ップ５ｔｔａの点火時期ＩＧＴは、遅角量γとγ２とに
より遅角制御される。その後ノッキング回避されると、
ノッキングフィードバック補正量設定の第３図（Ｃ）の
ルーチンのステップ５３００からステップ５３０１に進
んで、タイマ３によりノッキング無しの時間がチェック
され、一定時間ｔ３継続してノッキング無しの場合は、
ステップ５３０２でノッキングフィードバック補正量Ａ
Ｋが第５図のように進角量ａｐにより進角側に徐々に更
新され、ステップ５３０３でタイマ３がクリアされる。
またこの場合は、第３図（ｂ）のルーチンのステップ５
２１７から５２１１に進んで学習補正量ＩＧＬの部分学
習値ＡＰは進角禁止されることになる。こうしてノッキ
ング発生時には、学習制御とノッキングフィードバック
制御とにより大きく遅角制御され、２回目以降のノッキ
ングが続けて生じることを防止する。その後、ノッキン
グ無しでは先ずノッキングフィードバック補正量ＡＫが
零になる迄進角側に更新され、次いで学習補正量ＩＧＬ
が進角側に更新可能になり、この２者択一の制御で相互
干渉、学習補正量ＩＧＬのバラツキが防止される。
２１７から５２１１に進んで学習補正量ＩＧＬの部分学
習値ＡＰは進角禁止されることになる。こうしてノッキ
ング発生時には、学習制御とノッキングフィードバック
制御とにより大きく遅角制御され、２回目以降のノッキ
ングが続けて生じることを防止する。その後、ノッキン
グ無しでは先ずノッキングフィードバック補正量ＡＫが
零になる迄進角側に更新され、次いで学習補正量ＩＧＬ
が進角側に更新可能になり、この２者択一の制御で相互
干渉、学習補正量ＩＧＬのバラツキが防止される。
ところで、Ｎ ｅ ＞ ５００Ｏｒｐｍの高回転数域で
は、ステップ５Ｉ０Ｂの学習条件が不成立し、ステップ
５１０９の学習値更新は中断する。そしてステップ５１
１５から５ｔｔｅ、 ８１１７に進んで全体学習値ＡＴ
と、現在の吸入管圧力Ｐｍに対応した部分学習値ＡＰの
最も高回転数側の値Ａ Ｐ ｂとで補正量ＡＬが推定さ
れる。また、ステップ３１２１でノッキングフィードバ
ック補正量ＡＫを設定した後、ステップ８１１８に進ん
で補正量ＡＬとノッキングフィードバック補正量ＡＫを
加算した値が進角限界ＭＢＴと比較され、小さい方の値
を高回転数域補正量として、ステップ５Ｌ１９．３１２
０で基本点火時期ＩＧＢに加算することにより、点火時
期ＩＧＬが算出される。
は、ステップ５Ｉ０Ｂの学習条件が不成立し、ステップ
５１０９の学習値更新は中断する。そしてステップ５１
１５から５ｔｔｅ、 ８１１７に進んで全体学習値ＡＴ
と、現在の吸入管圧力Ｐｍに対応した部分学習値ＡＰの
最も高回転数側の値Ａ Ｐ ｂとで補正量ＡＬが推定さ
れる。また、ステップ３１２１でノッキングフィードバ
ック補正量ＡＫを設定した後、ステップ８１１８に進ん
で補正量ＡＬとノッキングフィードバック補正量ＡＫを
加算した値が進角限界ＭＢＴと比較され、小さい方の値
を高回転数域補正量として、ステップ５Ｌ１９．３１２
０で基本点火時期ＩＧＢに加算することにより、点火時
期ＩＧＬが算出される。
これにより、高回転数側の点火時期ＩＧＴは各吸入管圧
力ＰＩ１１毎に最も高回転数側で設定される値と同一に
なり、運転状態が類似することでノッキングの発生が少
なくて充分進角されることになる。
力ＰＩ１１毎に最も高回転数側で設定される値と同一に
なり、運転状態が類似することでノッキングの発生が少
なくて充分進角されることになる。
一方、かかる高回転数域でもノッキングが生じると、ス
テップ５Ｌ２１により第３図（Ｃ）のルーチンが実行さ
れ、ノッキングフィードバック制御により点火時期ＩＧ
Ｔは遅角される。この場合のノッキングフィードバック
制御では、学習制御の場合に比べてステップ８３０６な
いし３３０ｇによりノッキングフィードバック補正ｔｋ
ＡＫが設定値ＡＫｏでガードされ遅角制御される。
テップ５Ｌ２１により第３図（Ｃ）のルーチンが実行さ
れ、ノッキングフィードバック制御により点火時期ＩＧ
Ｔは遅角される。この場合のノッキングフィードバック
制御では、学習制御の場合に比べてステップ８３０６な
いし３３０ｇによりノッキングフィードバック補正ｔｋ
ＡＫが設定値ＡＫｏでガードされ遅角制御される。
以上、エンジン運転中の学習制御およびノッキングフィ
ードバック制御の作用について述べたが、この場合の学
習制御の全体学習値ＡＴ、部分学習値ＡＰは、エンジン
停止時にもメモリバックアップされている。
ードバック制御の作用について述べたが、この場合の学
習制御の全体学習値ＡＴ、部分学習値ＡＰは、エンジン
停止時にもメモリバックアップされている。
次いで、エンジン停止で給油等を行って再始動する場合
について述べる。この場合は、イグニッションスイッチ
１７のオン信号でチェックモードと判断されるため、学
習条件成立後に第３図（ｂ）のルーチンのステップ５２
１８から５２１９に進み、ノッキング無しの場合はステ
ップ５２２０ないし５２２４で進角限界ＭＢＴと全体学
習値ＡＴとを比較し、ＡＫ−０の条件でバックアップさ
れない初期値零の全体学習値ＡＴが零から進角側に更新
される。そしてステップ８２８１においてノッキング無
しの条件で全体学習値ＡＴがバックアップされた学習値
ＡＴＭと等しくなると、燃料のオクタン価はエンジン停
止前と同一と判断され、ステップ８２３０でチェックモ
ードフラグをクリアしてチェックモードが終了する。こ
のためこれ以降は、ステップ５２１８から５２００に進
み、バックアップされた全体学習値ＡＴＭで通常の学習
制御に移行する。
について述べる。この場合は、イグニッションスイッチ
１７のオン信号でチェックモードと判断されるため、学
習条件成立後に第３図（ｂ）のルーチンのステップ５２
１８から５２１９に進み、ノッキング無しの場合はステ
ップ５２２０ないし５２２４で進角限界ＭＢＴと全体学
習値ＡＴとを比較し、ＡＫ−０の条件でバックアップさ
れない初期値零の全体学習値ＡＴが零から進角側に更新
される。そしてステップ８２８１においてノッキング無
しの条件で全体学習値ＡＴがバックアップされた学習値
ＡＴＭと等しくなると、燃料のオクタン価はエンジン停
止前と同一と判断され、ステップ８２３０でチェックモ
ードフラグをクリアしてチェックモードが終了する。こ
のためこれ以降は、ステップ５２１８から５２００に進
み、バックアップされた全体学習値ＡＴＭで通常の学習
制御に移行する。
一方、チェックモード中にノッキングが生じると、ステ
ップ５２１９から５２２５に進み、この時の全体学習値
ＡＴとバックアップされた全体学習値ＡＴＭとの差がス
テップ５２２５．５２２７で設定値Δγ１゜Δγ２を用
いて３段階に分けて判定される。即ち、（ＡＴＭ−ＡＴ
）＜Δ４で差が僅かの場合は、合は、ステップ５２２９
でチェック中の全体学習値ＡＴの適正を認めて、これを
用い、（ＡＴＭ−ＡＴ）≧Δγ２で差が大きい場合は、
ステップ８２２８で燃料オクタン価の違いを判断して全
体学習に復帰する。こうしてノッキング発生時に、全体
学習値が簡略化した状態で迅速にチェックされ、この間
バックアップされた全体学習値ＡＴＭの使用が一時的に
ストップされる。
ップ５２１９から５２２５に進み、この時の全体学習値
ＡＴとバックアップされた全体学習値ＡＴＭとの差がス
テップ５２２５．５２２７で設定値Δγ１゜Δγ２を用
いて３段階に分けて判定される。即ち、（ＡＴＭ−ＡＴ
）＜Δ４で差が僅かの場合は、合は、ステップ５２２９
でチェック中の全体学習値ＡＴの適正を認めて、これを
用い、（ＡＴＭ−ＡＴ）≧Δγ２で差が大きい場合は、
ステップ８２２８で燃料オクタン価の違いを判断して全
体学習に復帰する。こうしてノッキング発生時に、全体
学習値が簡略化した状態で迅速にチェックされ、この間
バックアップされた全体学習値ＡＴＭの使用が一時的に
ストップされる。
また、上述のチェックモード中に高速運転されると、第
３図（ａ）のルーチンのステップ５１１５から５Ｌ２Ｂ
に進み、チェックモード制御も中断する。そしてステッ
プ５１２３から５１２４に進み、この時の補正量ＡＬが
チェックモード中の全体学習値ＡＴから一定値Ｋを減算
して算出される。このため点火時期ＩＧＴは、チェック
中の遅角側の全体学習値ＡＴに基づき補正して決定され
、特に急に高速運転されて全体学習値ＡＴの更新が少な
い場合は、充分遅角側に決定される。従って、仮りに給
油によりオクタン価が低下した場合も、給油前の学習値
とは全く関係無い遅角側の点火時期のため、ノッキング
が生じ難くなる。
３図（ａ）のルーチンのステップ５１１５から５Ｌ２Ｂ
に進み、チェックモード制御も中断する。そしてステッ
プ５１２３から５１２４に進み、この時の補正量ＡＬが
チェックモード中の全体学習値ＡＴから一定値Ｋを減算
して算出される。このため点火時期ＩＧＴは、チェック
中の遅角側の全体学習値ＡＴに基づき補正して決定され
、特に急に高速運転されて全体学習値ＡＴの更新が少な
い場合は、充分遅角側に決定される。従って、仮りに給
油によりオクタン価が低下した場合も、給油前の学習値
とは全く関係無い遅角側の点火時期のため、ノッキング
が生じ難くなる。
以上、本発明の実施例について述べたが、方法等は更に
簡素化してもよい。
簡素化してもよい。
以上述べてきたように、本発明によれば、車両用エンジ
ンの点火時期学習制御において、エンジン始動時には学
習制御に先立って学習補正量をチェック制御するため、
給油による燃料のオクタン価の変化に対する応答性が向
上し、ノッキングを抑えながら点火時期を各オクタン価
に応じた適正値に制御し得る。
ンの点火時期学習制御において、エンジン始動時には学
習制御に先立って学習補正量をチェック制御するため、
給油による燃料のオクタン価の変化に対する応答性が向
上し、ノッキングを抑えながら点火時期を各オクタン価
に応じた適正値に制御し得る。
さらに、チェック中に高速運転されると、チェック中の
学習値に基づいて点火時期が推定されるので、仮りにオ
クタン価が低下している場合でもノッキングが発生しな
くなり、エンジンの耐久性。
学習値に基づいて点火時期が推定されるので、仮りにオ
クタン価が低下している場合でもノッキングが発生しな
くなり、エンジンの耐久性。
安全性を確保し得る。
また、チェックの結果はノッキング発生時に３段階に分
けられ、適切に処理されるので、効果が大きい。
けられ、適切に処理されるので、効果が大きい。
第１図は本発明の点火時期学習制御方法の実施例を示す
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ）ないしくｃ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャート図、 第４図はマツプの特性図である。 ■・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・進角限界検索手段、３Ｂ・
・・基本点火時期検索手段、３７・・領域判別手段、３
８・・・点火時期算出手段、４０・・・学習条件判別手
段、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習補正量
算出手段、５５・・・ラッチ手段、５６・・・チェック
モード判定手段、５７・・・学習値比較手段、５８・・
・学習値初期化手段。
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ）ないしくｃ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャート図、 第４図はマツプの特性図である。 ■・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・進角限界検索手段、３Ｂ・
・・基本点火時期検索手段、３７・・領域判別手段、３
８・・・点火時期算出手段、４０・・・学習条件判別手
段、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習補正量
算出手段、５５・・・ラッチ手段、５６・・・チェック
モード判定手段、５７・・・学習値比較手段、５８・・
・学習値初期化手段。
Claims (5)
- （１）ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
体学習値を設定する全体学習を実行し、次いで各運転状
態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習値
と部分学習値とにより点火時期を補正して決定する方法
において、 上記学習制御の学習値はいずれもエンジン停止中にメモ
リバックアップし、 エンジン始動時は学習制御に先立って学習値のチェック
制御を実行し、 上記チェック制御は、一旦上記全体学習値を零に設定し
、その後ノッキングが発生するまで進角させ、ノッキン
グが発生した時点で全体学習値と、バックアップ全体学
習値とを比較して行うことを特徴とする点火時期学習制
御方法。 - （２）上記チェック制御は、チェックによる全体学習値
とバックアップ全体学習値との差が大きい場合は、全体
学習を再実行する請求項（１）記載の点火時期学習制御
方法。 - （３）上記チェック制御は、チェックによる全体学習値
とバックアップ全体学習値との差が所定範囲の場合は、
全体学習値にチェック時の値を用いる請求項（１）記載
の点火時期学習制御方法。 - （４）上記チェック制御は、チェックによる全体学習値
とバックアップ全体学習値との差が僅かな場合は、全体
学習値をそのまま使用する請求項（１）記載の点火時期
学習制御方法。 - （５）上記チェック制御中にエンジン運転状態が高回転
数域に入った場合は、チェック制御を中断し、点火時期
の補正量をチェック制御実行中の全体学習値に基づいて
設定する請求項（１）記載の点火時期学習制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125135A JP2782231B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
| US07/518,799 US5035219A (en) | 1989-05-18 | 1990-05-04 | Method for controlling ignition timing of an internal combustion engine |
| GB9011096A GB2231918B (en) | 1989-05-18 | 1990-05-17 | Method and a system for controlling ignition timing of an internal combustion engine. |
| DE4016128A DE4016128C2 (de) | 1989-05-18 | 1990-05-18 | Verfahren zum Einstellen des Zündzeitpunkts einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125135A JP2782231B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02305372A true JPH02305372A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2782231B2 JP2782231B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=14902727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1125135A Expired - Fee Related JP2782231B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5035219A (ja) |
| JP (1) | JP2782231B2 (ja) |
| DE (1) | DE4016128C2 (ja) |
| GB (1) | GB2231918B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0967534A1 (en) * | 1998-05-20 | 1999-12-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Online learning method |
| JP2011256725A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Toyota Motor Corp | 点火時期制御装置 |
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| JP3556682B2 (ja) * | 1992-09-25 | 2004-08-18 | 三菱電機株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
| JP3057470B2 (ja) * | 1994-04-15 | 2000-06-26 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両用エンジンの給油判定装置及び燃料供給装置 |
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| JP7327356B2 (ja) * | 2020-11-06 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の点火時期制御装置 |
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-
1989
- 1989-05-18 JP JP1125135A patent/JP2782231B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-05-04 US US07/518,799 patent/US5035219A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-17 GB GB9011096A patent/GB2231918B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-18 DE DE4016128A patent/DE4016128C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2782231B2 (ja) | 1998-07-30 |
| US5035219A (en) | 1991-07-30 |
| DE4016128A1 (de) | 1990-11-22 |
| DE4016128C2 (de) | 1994-10-06 |
| GB9011096D0 (en) | 1990-07-04 |
| GB2231918B (en) | 1994-02-16 |
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