JPH02274443A - シール自動取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシールを自動的に取り付ける装置に関し、特に
、窓またはフランス窓の開放フレームの溝に外部シール
を取り付ける装置に関する。

［従来技術およびその問題点］ 窓またはフランス窓の開放フレームは木、材プラスチッ
ク、アルミニ１−ム等で作られており、開放フレームを
関節接続するか固定フレームで支持するための外周の取
り付は具で収容するフレームを構成する水平部材と垂直
部材の２つを備えている。この開放フレームは固定フレ
ームと重なる部材を使用することがある。垂直部材と水
平部材は一体となり内部の肩部を構成し、グレージング
装置等を収容し、外部の溝は様々な取り付は具を収容す
る。これらの取り付は具（イスパニア錠ボルト等）は開
放フレームの外周のかどの溝に固定されている。

固定フレームと開放フレーム間の溝とグレージング装置
と肩部間の溝にシールを供給する必要がある。グレージ
ング装置が複数の部品から構成されるときは、光沢のあ
る部品のかどを覆う部材にシールを取り付ける必要があ
る。これらの部品はグレージング装置を開放フレームに
係着させるビード等である。

従来、開放フレームと固定フレーム間のシールは固定フ
レームの内周のはしに固定されている。しかし、シール
は可能な限り固定フレームの外部平面から離れた位置に
取り付けることが望ましいとされている。この平面は外
気にさらされ、開放および閉じたフレーム間にあるいわ
ゆる減圧部を作り出すためのものである。余分な固定フ
レームを避け、シールを開放フレームの外周のはしに取
り付ける必要がある。窓製造業者は原材料における費用
を低減させ悪天候における性能を改善し、この開放およ
び固定フレームが製造でき、同じ外形の押し出し加工品
などを使用することが可能な窓を製造するためにこの手
法を採用している。

グレージング装置のシールのように押し出し加工するこ
とはできないが、開放フレームの外部のかどに取り付け
るシールはフレキシビリティがあるもの、または硬いも
のを使用することができる。硬いシールは特別な困難を
伴わず手作業で取り付けることができるが、フレームの
長さに合わせて、シールを切断しなければならない。フ
レキシブルシールは利点があるように見えるがか、手作
業で行なうことから、重大な問題が発生する。すなわち
、シールの取り付けを速や（行なうことができず、シー
ルを溝に押入することが困難なために、規則正しく作業
を行なうことができない。この結果、全装置費用の人件
費が高くなってしまう。

従来、シールを取り付ける開放フレームは治具に配置さ
れる。この治具には手動または自動のフレームクランプ
固定手段を備えている。治具が移動せず地面に固定され
ているときは、手または適切な工具を使用して、フレー
ムの周囲に移動させ、シールを溝に取り付ける作業のた
めに十分なスペースが必要となる。もし、ワークステー
ジｌンが隣接しており、フレームの周りに移動させるこ
とができないときには、シールを取り付けるために治具
の各側面に１人づつ作業員を配置させる必要がある。も
し、治具が地面に固定された支持物上を移動するときは
、必要なスペースは少なくてすみ、すべての場合で、１
人の作業員で取り付けが可能である。他方、この種の設
置状態においては、より複雑な準備が必要となり、使用
方法がより困難になってしまう。シール取り付は具とし
ては一般に手動ローラまたは一種の空圧たがねの様な工
具を使用する。

また、シールは常に治具の近・辺に蓄えられたロールか
ら供給されるとは限らず、時には、供給業者が予め切断
しているか、または使用時において切断される。この結
果、非常に費用がかかり、失敗の可能性が増加すること
になる。

シールの事前の切断は自動切断機開発の契機となった。

この他、シールを指定の長さに切断するために、これら
の装置ははかどを切断できなければならなかった。これ
まで、シールはフレームの側面の長さに切断されており
、かど毎に作業は中断された。今日、開放フレームのシ
ールは１つの部材として予め切断できる。

産業界においては、標準として完成時に開放フレームを
取り付けることを要求していることにも注目しなければ
ならない。今日、水平部材と垂直部材を組み立てる前に
、これらの材料にシールを取り付けることが普通に行な
われている。この結果、組立ラインの自動化を高度に行
なうことができ、シールを直線的にかつ半自動的に取り
付けることが可能となっている。しかし、この場合、シ
ールは組み立てたフレームの周辺で不連続状態になって
しまう。

［発明の目的］ 本発明の目的は、フレキシブルなシールを切断し、これ
を組み立てであるフレームに取り付ける作業を同時に行
なう手段を備える装置を提案することにより、上記の欠
点を取り除くことにある。これらの操作はすべてフレー
ムの特性であるパラメータ（形状、長さ、水平部材およ
び垂直部材の断面積、など）に関係な（、完全自動で行
なうことができる。

この装置は単独の装置の設置でシールの取り付けと切断
を同時に行ない、この正確な寸法を測定し、これをシー
ル取り付はキャリッジに送信した後、ワークステージ璽
ンでフレームの種類が予め測定されている。この結果、
生産性とフレキシビリティは顕著に向上している。また
、フレームの溝へのシールの取り付けをより高い信頼性
で、より規則正しく行なうことが可能である。

この装置は特に゛、一般のフレーム仕上げ装置に統合す
ることが期待される。本装置は、フレーム供給、基準お
よび測定システム、シール取り付けおよび切断装置、お
よびスプールからシールを取り出すシステムを備えてい
る。本装置はフレームの３または４辺に自動的にシール
を取り付けることができる。

ステージ冒ンへの供給、フレームの基準、測定、および
識別が自動的に行なわれる。

［問題を解決するための手段］ 本発明は自動的にシールを取り付ける装置であり、特に
、外部のシールを窓またはフランス窓の開放フレームの
溝に自動的に取り付ける装置である。フレーム供給、基
準および測定システム、支持構台、シール供給システム
、フレーム取り付はシステム、およびシール取り付けお
よび切断装置を備え、後者はフレームワーク、前記フレ
ームワークの移動に対応する構台、および前記構台の移
動に対応するキャリッジを備えており、移動キャリッジ
はキャリッジに対して回転する操作ヘッドを移動するも
のであり、シールのガイドおよび駆動手段、シール切断
手段、およびシール取り付は手段を備える。

［発明の作用］ 好ましい実施例では、操作ヘッドは切断手段を支持する
固定部と、自由端でシール取り付は手段を運搬する固定
部に関節接続されたアームを備゛えている。

好ましい取り付は手段はシールの外部のかどに接触し、
これをフレームの溝に押し込むように構成された取り付
は部と、シールをフレームのかどの近辺の溝に挿入する
方向に垂直方向に押し付けるように構成されたブレフサ
一部材を備えている。

好ましい前記取り付は部はアームに係着された主軸上の
実質的に垂直軸の周りに回転するローラである。

１番目の実施例では、前記プレブサ一部材はアームに係
着された主軸上の実質的に水平の軸の周りに回転するロ
ーラであり、２番目の実施例では、前記のプレフサ一部
材はアームに固定されたフィンガーである。

フレームが組み立てられた装置であるがいかなる取り付
は具をも備えていないときは、これらのプレブサ一部材
は取り付は部と共動するように構成されている。

場合によっては、外部のシールをローラ等の固定部材を
含むことのある取り付は具（イスパニア錠ボルト、錠、
等）をすでに備えているフレームに取り付ける必要があ
る。

この場合、取り付は部により外部シールを、これらの取
り付は具による阻止にかかわらずフレームの溝に取り付
けることが可能でなければならないが、開放フレームの
かどに形成された基準表面は縦方向には平坦ではない。

これらの障害物の存在にも関わらず、取り付けは連続か
つ自動的に行なう必要がある。

このために、本発明は取り付は具、特に、固定部品によ
り形成された突起にも関わらず、シールの連続取り付け
を可能にするプレッサ一部材についての３番目の実施例
を提案する。

このプレッサ一部材は取り付はローラと共動する。取り
付はローラは突起している取り付は部材の存在により影
響を受けない平坦さと厚さであるときは常に作動位置に
ある。

他方、本実施例では、プレッサ一部材は突起している取
り付は部に接触すると、後退する移動フィンガーを備え
ている。この位置では、取り付はローラは単独でシール
上で作動し、シールを溝に押入可能セする。取り付は部
材を過ぎると、制御部材はプレッサーフィンガーを外部
に移動させ、シールを押し付ける作動位置に戻る。

従って、プレッサ一部材についての本実施例は、外部シ
ールを構成部品、特に固定部品がフレームの端から突起
した取り付は具を備えたフレームに取り付ける場合に本
装置の適合を可能にする。もちろん、このブレッサーフ
ィンガーを備えた装置を取り付は具を備えていないフレ
ーム書こ使用することも可能である。

突起した部材の位置を正確に知ることができるときには
、プレッサーフィンガーを制御する部材は突起部品の既
知の位置に対応したパラメータに従って作動させること
ができる。

突起した部品の位置を正確に知ることができないときで
、移動プレッサーフィンガーが取り付はヘッドの移動時
に突起した部品を打ち付けるときは、関係する部品は突
起した部品を後退位置に押し込める。突起部品を過ぎる
と、移動ブレッサーフィンガーはシールを押し付ける作
動位置に戻る。

本発明に係る装置はまた特殊な供給および取り外し機構
を備えている。

かどと少なくとも１つの駆動フィンガーの組み合せによ
り、取り付は台におけるフレームの位置決めを正確に行
なうことができる。

本発明の好ましい実施例では、供給および取り外し機構
は２つの駆動フィンガーを備え、これらは同期して移動
する。

１番目のフレームがシールを取り付けた前のフレームを
取り外しているとき、２番目のフィンガーはシールを取
り付けるフレームを供給する。次に、２番目のフィンガ
ーはシールを取り付けたフレームを取り外す。次に、反
対の方向の移動により、２番目のフィンガーが待機位置
にある間、１番目のフィンガーはシールを取り付けた他
のフレームを供給する。この操作により、フレームの供
給と取り外しを高速に行なうことができる。

自動駆動フィンガーは治具における取り付は台からのフ
レームの位置決めに使用される。例えば、ブラシ型のベ
ルトにより構成された装置の下流側の転送板を介してこ
の操作を行なうには、このれらの駆動フィンガーは取り
付は台に係着されたかどに沿ってフレームを移動させる
。この後、くさび止めおよび保持手段が使用される。こ
の手段にはクランプ固定フォークを備え、これらは２つ
のモータで駆動されるベルトに装着されている。これら
の２つのクランプ固定フォークは駆動フィンガーと反対
の動作で、それぞれ互いに９０度向きが異なる動作を行
なう。クランプ固定フォークで力を発生させると、これ
らのフォークは装置のフレームワークの１つ以上の有底
水平部材である中間物を介して駆動および保持されるの
で、クランプ固定システムにある種の問題が発生する。

ビームに慣性があれば、クランプ固定力はフレームに伝
えられ、フレームに歪みが発生する可能性がある。これ
の歪みは内部に発生する、すなわち、特に、クランプで
固定したフレームの垂直部材および水平部材間のかどの
接続位置に発生しがちである。この歪みは一般的に発生
するものである、すなわち、フレームの構造体が歪むこ
とがある、例えば、１つ以上のかどが持ち上がってしま
うことがある。

本発明はまた、これらの問題に対処する方法についても
提案を行なう。

この目的のために、開放フレーム軸受およびクランプ固
定手段がキャリッジに装着されている。

より正確には、垂直軸受移動部材が操作へ・ノドの固定
部に装着されてあり、上部表面を押すことにより、フレ
ームを平坦にしている。１点軸受部材がキャリッジに装
着されている。

移動第１部材は開放フレームの上部表面に垂直に連続的
に圧力を及ぼし、このフレームを平坦にする。上記のク
ランプ固定ではこの作業を十分行なうことができない。

開放フレームのかどでは、クランプ固定フォークシステ
ムはフレームを平坦にすることができず、最初の部材を
後退させ、操作ヘッドの回転を可能にしなければならな
い。この作業を行なうため（こ、２番目の１点軸受部材
が装着されている。移動第１部材が後退すると、２番目
の部材は！／４回転回転へプ下を回転させながら、フレ
ームの上部表面に圧力を加える。

好ましい実施例では、移動部材は実質的に水平軸の回り
を回転するローラを備えている。

好ましい１点軸受部材は垂直ピストンおよびシリンダア
クチエエータであり、このピストン棒は端の軸受の滑べ
り止めを運搬する。

本装置はシールを自動的に窓またはフランス窓の開放フ
レームに取り付けるように設計されている。従って、フ
レームが取り付は台に供給されるときには、開放フレー
ムが窓またはフランス窓用であるかを判断する必要があ
る。

この目的のために、本発明の装置は非常に簡単な改良部
を備えている、ここでは、検出手段が取り付は台に配設
されており、フランス窓の開放フレームが台にあるとき
は起動するようになっている。

この目的のため、取り付は台にフランス窓開放フレーム
検出手段を備えている。

好ましいこれらの手段は取り付は台から延び、横方向の
圧力で曲げられる構成のレバーであり、コンタクタを作
動させる。

添付の図面を参照し、例を使用して本発明の詳細な説明
する。但し、本発明は以下の例に限定されるものではな
い。

［発明の実施例］ 図１に示すように、開放フレームＢは溝の付いた固定フ
レームＡ方向に面した側面に配設されている。この溝に
は後述の外部シールＣが挿入されている。

図２で示すように、シール取り付けおよび切断装置は構
台２により接続されたフレームワーク１を備えている。

これ自体で自明であるが、構台２は２つの軸に沿って操
作へラド３を移動させる。このために、フレームワーク
１は地面に係着された固定のフレームワークであり、こ
の上部に２つの平行で縦方向に延びたレール４を備え、
ロールウェイがあり、構台２のＸ移動軸を構成し、ボー
ルベアリングローラ上のフレームワークのレール上を移
動する。構台はクランプによりレールに沿って配設され
た平行に利口の付いたベルトに係着されており、シャフ
トに装着された２つのプーリホイールにより駆動される
。この軸受はフレームワークｌの水平部材５に固定され
ており、構台を移動させる可変速度ＤＣモータギアボッ
クス装置とエンコーダにより回転される。フレームワー
クの対向した水平部材上の２つのアイドラプーリホイー
ルはこれらのベルトの張力の調整に使用される。

構台２の移動と速度を制御するとれらの既知の手段はも
ちろん同じ結果が得られる他の手段、例えば、空圧等の
手段に置き換えることができる。

これに対して、構台２は移動する方向に垂直な２つの平
行なレール６を備えている。

これらは特に、フレームワークｌの２つのレール４１こ
垂直である。２つのレール６は操作へッに３を運搬する
キャリッジ７のＹ移動軸ｔ−ｍ　成する。フレームワー
ク１のレール４の構台２と同様な方法で、キャリッジ７
はクランプにより構台２のレールに平行なベルトにクラ
ンプにより係着されている。これらのベルトはプールホ
イールにより駆動される。

構台に固定されたモータギアーボックス装置はこれらの
ベルトを駆動し、これらの移動および速度はエンコーダ
および可変速度装置により制御される。

フレームワークｌおよび構台２はこれらを移動させる手
段と共に既知のものである。

ＸとＹの移動の組み合せによりシールが供給されること
に注意が必要である。

フレームワークおよび構台には自動的にシールを取り付
けおよび切断する手段を装着している。次に、この手段
を詳細に説明する。

キャリ・ツジ３の中央に、垂直軸モータギアーボックス
装置および駆動ベルトにより回転するシャフト８が配設
されている。シール取り付けまたは操作へラド３は垂直
シャフト、８の下端に係着されてあり、この部分は取り
付はヘッドや付属品のケーブルやホースを収容するため
の（ぼみになっており、シールはここを通る。シャフト
８は窓フレームの４辺に対応した９０度の４つの固定位
置間を回転する。この回転は３６０度に制限される。フ
レームが変えられる毎に、中央位置に復帰し、シャフト
を通るケーブル、ホース、およびシールの捻れを最小に
する。もちろん、シャフトの位置は様々に平行に配設さ
れた形状のフレームまたは円形または他の形状のフレー
ム用にプログラムできるので、この動作は決して制限さ
れることはない。

操作へ・ラド３はネジ止めされるか、シャフト８の壁面
に固定され、構台２のキャリッジ７の下に配設される。

このことを、図３から図２０を参照して詳細に説明する
。

操作へラド３はシールを供給し切断する装置を支持する
固定部１０と固定部ｌＯに関節接続され、シール取り付
は装置を支持するアーム１１を備えている。固定部１０
は軽合金または同様な材質の支持物で、２つの部材１０
′および１０″から構成される。最初の部材１０’　の
上部はキャリッジのシャフト８を介して垂直に供給され
るシールＣをガイドするアイドラープーリホイール２１
を支持する。アイドラープーリホイール２１はアイドラ
ープーリホイール２１の主軸と取り付はヘッドの固定部
に係着されたガイド２２を備え、シールＣをプーリホイ
ールに係止している。

１端で、固定部の２番目の部分ｌＯ″がシールＣを弾性
駆動ローラ２４にどの位の硬さで押し付けるかを調整す
る偏心主軸に取り付けである方向切り換え器のプーリホ
イール２３を支持する。弾性駆動ローラ２４は２つの金
属７ランジ２４゛間にクランプで固定され、テーパロー
ラの軸受により駆動シャフトに係着された弾性タイア２
４’を備えている。

固定部１０の下方に配役された可変速度モータ２５は利
口付ベルト２７を介して弾性駆動ローラ２４の主軸の他
端に装着された可変トルクリミッタ２６を駆動する。磁
気トルクリミッタ２６は可変速度モータ２５の速度とシ
ールＣの進行速度を滑べりを調整して変化させることが
できる。シールＣは切断装置２８のカッタの刃が下方に
移動するときおよび異常発生時には停止する。弾性駆動
ローラ２４の移動および、従って、シールＣの移動は固
定部ｌＯに係着されたアクチエエータ２９により制御さ
れる。図３および図４で示すように、アクチエエータ２
９は利口付きベル）３１により弾性駆動ローラ２４の主
軸に係合されたプーリホイールに連結されている。

シールが弾性駆動ローラ２４を離れるとき、切断装置２
８が取り付はプロセスの最初ト最後にこの一方の切断刃
がフレームのかどに適合するようにシールを切断し、他
方の刃がシールを真っ直ぐに切断する限り、トンネル型
ガイド装置３２によりガイダンスは継続して行なわれる
。これらの刃は２動作ピストンおよびシリンダアクチエ
エータにより作動する。従って、切断装置２８は２動作
ピストンシリンダアクチニエータ３３でかどの切断用の
刃３３′と直線切断用の刃３３″を駆動する。

固定部ｉｏの２番目の部分！０”の他端には、垂直シャ
フト３５によりシールＣをフレームの溝に取り付ける関
節接続されたアーム１１を支持するヨーク３４が配設さ
れている。

アーム１１は回転軸が実質的に垂直で取り付は面上のシ
ールＣの外側のかどに接触し、シールＣのスタブの端を
開放フレームの溝に押し込む（図１６）。

移動アーム１１は一端が固定部１ｏに固定され、他端が
移動アーム１１に固定された２動作ピストンおよびシリ
ンダアクチュエータ３６により移動される。アクチエエ
ータ３６のピストン棒が後退すると、移動アーム１１は
フレームから引き離され、取り付はローラ３７はシール
には接触しなくなる。アクチエエータ３６のピストン棒
が延びると、移動アーム１１は開放フレーム方向に移動
し、取り付はローラ３７はアクチエエータ３６に加えら
れた圧力により変化する力でシールを溝に押し込む。中
央の移動位置で、アーム１１は固定ＨＩＯと一直線に並
び、取り付はローラ３７は開放フレームの外部のかどに
接触する。シールの取り付けが実質的に開始する前は、
０の位置にある。フレームの位置決めにおける不十分な
点および不正確な点を補正するためにこの位置は調整可
能である。アクチュエータ３６は取り付はローラ３７に
対して空圧スプリング式軸受のように作動する。

移動アーム１１を制御する手段はこの好ましい実施例に
限定されないことはもちろんである。

プレッサー装置３８および３９はローラ３７と共動しシ
ールＣを開放フレームの溝に挿入する。シールは溝に挿
入される方向と直角の方向に押し付けられるように設計
されている。

１番目の実施例においては、プレ、サー装置はブレツマ
−ローラ３８であり、移動アーム１１に係着された水平
主軸上で回転する（図３から図６を参照）。この場合、
ガイドトンネル４６および４７が移動アーム１１の切断
装置２８から外側に配設されている。

このこのガイドトンネルの一方は後述するガイド４３と
同様にガイドとして機能するシール４７の移動方向より
更に下流側に位置する。

２番目の実施例では、図７から図１６で示すように、ブ
レッサー装置はガイド４３の端に固定されたフィンガー
３９である。特に、図１６で示すように、このフィンガ
ーは溝の後部とシールのビード間のシールのスタブの端
を支持する後方に延びた部材を備えている。

後者の場合には、フィンガー４１は垂直方向に傾斜した
ロータリーアクチエエータ４２の主軸上の関節接続され
たアーム１１の端に装着されている（図１５）。フィン
ガー４１は窓の各かどで使用され、操作ヘッド３０回転
時に開放フレームの外部にあるシールＣの部材を支持す
る（図１２）。この動作はキャリツジ７のロータリーシ
ャフト８が回転する前に行なわれる。ａ−タリーアクチ
エエータ４２（図１５）の軸の傾斜が固定され、フィン
ガー４１を取り付は面に平行でない面上を移動させ、前
述の回転時に後者の面上のシールＣを持ち上げ、回転の
最後でフレームと取り付はローラ３７間のシールＣがく
さびで止められることを防止する。例えば、フィンガー
がフレームの溝に接しているときは、障害を除くために
、移動アーム１１のように、関節接続アクチエエータ３
６すなわち、移動フィンガー４１のロータリーアクチエ
エータ４２はスプリングとして機能する。

ガイド４３は切断装置２８の出口に配設されており、切
断装置２８の出口の位置に正しくかつ取り付はローラ２
７からできる限り離してシールＣを位置決めする。開放
フレームのかどにおける取り付けへラド３の回転時に移
動フィンガー４１上の端が効果的にかつカンチレバー状
態にシールＣを保持する。この操作はまた取り付は面に
おけるシールＣを正しく移動させることができ、フレー
ムの溝に並べてシールのスタブの端を正確に配置するこ
とができる。

アクチエエータ４５（図３から図６参照）またはアクチ
エエータ２９（図７から図９参照）はフレームのかどま
たはフレームの水平部材または垂直部材におけるかどか
ら定められた距離から取り付けが開始できるように配設
されている。後者は容易に行なうことができ、実際によ
く見うけられるものである。フレームの特性の自動検出
に基づいて予め定めである方法で実行される取り付はプ
ロセスの開始および終了における直線切断および４つの
かどの切断が行なわれるからである。他方、取り付けが
かどで行なわれる前者の場合ではシールを斜めに切断し
、かどの取り付けを行ない、この後３つのかどを切断し
、最初の切断と反対の方向で斜めの切断を行なう。これ
らの斜めの切断は中心線と切断箇所の距離に等しいオフ
セットをパラメータで設定した後、角度カッタ装置およ
び直線カッタ装置により行なわれる。後者の場合には、
指定の条件でフレームの３辺のみにシールを取り付ける
ことができる。最初と最後の切断は直線のままであり、
かどは２箇所切断する必要がある。

これらのパラメータは自動的にモニタされすべての機能
はエンコーダにより調整されるので、上記の可能性は長
方形のフレームに限定されることはない。

ブレッサー装置の３番目の実施例を図１７から図２０を
参照して説明する。この実施例では金属性の取り付は具
がすでに装着された開放フレームが処理できるように限
定的に設計されたものである。

図１７で示すように、移動フィンガー４１は操作アーム
の移動部１１の自由端に配設されている。このフィンガ
ーは垂直方向に傾斜したロータリーアクチ二エータ４２
に係着されており、ヘッドが各かどで回転するとき、フ
レームの外部のシールを保持するように構成されている
。

最後に、ガイド４３は移動アーム１１の関節部の近辺に
配設されており、この位置と形状はシールをフレームの
溝に位置決めできるようになっている。

図２３から図２５を参照して、移動プレッサーフィンガ
ー５０を詳細に説明する。

図１８および図１９で示されるように、移動ブレッサー
フィンガー５０はヨーク型部５２とプレブサ一部５３を
備えている。プレッサ一部５３の形状は溝の後方とシー
ルのビード間のスタブの端を押し付けるようになってい
る。

図２０で示されるように、移動プレッ サーフィンガー５０の後退位置で、プレッサーフィンガ
ーは取り付はローラ３７の上部を押し付けろ、この直径
は取り付はローラ３７の作動部の直径より小さい。

プレッサーフィンガーは操作ヘッドの移動部１１の垂直
シャフト３５上を旋回する。

移動ブレッサーフィンガー５０は操作アームの固定部１
０および、移動プレッサーフィンガー５０のヨーク型部
５２の上部分岐部に装着されたアクチユエータ５１によ
り作動する。

後退位置で、移動プレブサーフィンガー５０は図２０に
示す位置にあり、作動（押し付け）位置では、これは外
部に向かって軸支され、図の線Ｌ２で示されるように、
端は溝の後方に対して垂直に位置する。図の線Ｌ１で示
されるように、取り付はローラ３７は常にシールＣの外
部の端に接触する作動位置にある。

そのうえ重要なことは、移動プレッサーフィンガー５０
は各かどで移動フィンガー４１と共動し、操作へラドが
回転するとき、フレームの外部にあるシールＣの部材を
支持する。ロータリーアクチニエータ４２の傾斜軸はフ
ィンガー４１を取り付は面に平行でない面に移動させる
が、移動プレッサーフィンガー５０はシールＣをフレー
ムの一般面に平行な水平位置に保持し、かどの部分にお
ける捻れを防止する。この捻れはシールを斜めに切断す
る恐れがある。

次に、図２１から図２５を参照して、本発明である完全
なシール取り付は装置を説明する。本装置は下記の部材
を備える、 フレーム供給、基準および測定機構、 地面に配設した構台、 既述の取り付けおよび切断装置、お よび、 スプールからシールを供給するシス テム。

フレームを供給する手段およびフレームを他の作業装置
に移載する手段はコンベアベルト等の通常使用される部
材である。これらの供給手段および取り付は台１３また
は治具は構台２の平面に平行な面に配設される。製品の
移動方向はこの構台の移動方向と同じになる。

次に、フレーム供給、基準および測定機構を詳細に説明
する。

コンベアーベルトは少なくても１つのフレーム駆動フィ
ンガーを装着し、取り付は台または上昇装置１３はステ
ージ町ンで各フレームを取り出しこれを垂直基準位置に
移動させる。

少な（とも、１つの自動駆動フィンガーを使用して、フ
レームＢを取り付は台１３から治具上に移動させる。こ
のために、駆動フィンガー１６は装置の下流側の移載面
で作動し、図示の例では、ブラシ型ベルト１５から構成
される。このフィンガーは取り付は台ニ係着されたかど
１７に沿ってフレームＢを移動させる。このかどと駆動
フィンガーの組み合せにより位置決め時の取り付は台１
３におけるフレームの傾斜を有益に防止することができ
る。

運転状態において、ブラシ型ベルト１５は取り付は台、
１３の前面にフレームＢを供給する。自動システムは内
部のかどのｌつでフレームＢ内部に位置している制御フ
ィンガー１６を作動させる。この基準のかどＲは常に移
動方向に対して上流側であり、取り付は台のかど１７の
近辺に位置しており、このかどに適合する駆動フィンガ
ー１６はフレームの１辺を取り付は台１３のかど１７に
作用させ、後者に沿ってブラシ型ベルト１５を装着した
フレーム１４を搬送する。自動システムはフレームのす
べての種類で同一である論理停止面でこの移動を停止さ
せる。基準のかどＲはかど１フとこの停止面で作られた
垂直のかどに対応する。この初期位置により、フレーム
の特性を決定するくさび固定および保持手段をエンコー
ダと共に使用することが可能になる。この段階では、フ
レームＢは治具をいわゆる作動面に上昇させる手段に位
置していることに注意しなければならない。この作動面
は予め設定しである。この上昇手段は取り付は台１３で
ある。この手段はくさび固定および保持手段が作動する
まで起動しない。

この（さび固定および保持手段は２つのモータで駆動さ
れたベルトに装着されたフォークをクランプで固定して
いる。このベルトには基準のかどＲまたはかど１７およ
び停止面に関する取り付は台１３にフレームＢをクラン
プで固定する接触装置が取り付けである。２つのクラン
プ固定フォーク１８は駆動フィンガー１６に対して反対
に機能するＸおよびＹ軸の移動を行なう。大型なフレー
ムの場合には、７＃−り型のクランプは取り付は台１３
におけるフレームの捻れを効果的に低減することができ
る。

ピストンおよびシリンダアクチコエータなどの通常の手
段により、移動面から作動面に取り付は台１３を移動さ
せてサイクル開始位置を決定する。シール取り付はサイ
クルが終了すると、取り付けへラド３はアクチエエータ
により取り除かれ、取り付は台１３は供給手段の面に戻
る。クランプ取り付はフォーク１８と駆動フィンガー１
６が後退した後、ブラシ型ベルト！５はシールが取り付
けであるフレームＢを他の作動装置に移動させる。同時
に、他のフレームは上流側から取り付は台１３に移動す
る。

本発明の好ましい実施例では、供給および取り外し機構
は２つの駆動フィンガーを備えている。これらは連動し
て前後の移動を同期して行なう。

１番目のフィンガーがシールがすでに取り付けられた前
のフレームを取り外している間に、２番目のフィンガー
はシールを取り付けるフレームを供給する。２番目のフ
ィンガーは装着したフレームを取り外し、反対方向の移
動により、２番目のフィンガーが待機位置にある間に、
１番目のフィンガーはシールを取り付ける他のフレーム
を供給する。このような動作により、フレームの供給お
よび取り外しの速度が向上する。

取り付けおよび切断装置は地面に配設された構台上に装
着されている。この構台は溶接されており、構台２を誘
導するレールを支持する。構台２は２．５メートル移動
し、例えば、既述の駆動システムにより移動する。

キャリッジ７は例えば、約１メートル移動する。地面に
配設された構台はフレーム供給および基準機構を移動さ
せる。

最後に、シールを供給するシステムは装置の横または装
置のフレームワークの横に配設されたシールのスプール
の支持体である。

本システムにはシール供給時にスプールの移動を防止す
るためのブレーキが取り付けである。スプールを交換す
る必要があるときは、スプールセンサは操作員にこのこ
とを知らせる。他の実施例では、シールガイドのみが自
動取り付けおよび切断装置の近辺に配設されている。構
台２のＸ軸の移動はシールの供給に使用され、この１端
は操作ヘッド３により保持される。

キャリッジ゛には直接フレームクランプ固定および支持
手段が装着されている。この手段には操作ヘッドが取り
付けられた移動軸受部とキャリッジ上に直接支持される
１点軸受部を備えている。

図２６で示されるように、移動軸受部材１００は操作ヘ
ッドの固定部１０に固定されている。移動軸受部１００
は基本的にはアクチエエータ１２０で作動される移動軸
受ｏ　−ラ１１０を備えている。

次に、図２７および図２８を参照して、移動軸受部材１
００を詳細に説明する。

移動軸受部材１００を支持するオメガ型部材１６０は操
作ヘッドの固定部１０にネジ止めされている。オメガ型
部材１５０の一方の分岐部には関節１６０で軸支された
アクチュエータ１２Ｇが配設されてあり、アクチエエー
タ１２０の他の分岐部には関節１４０で軸支されるクラ
ンクアーム１３０が配設されである。

玉軸受により固定回転シャフトに係着された移動軸受ロ
ーラ！！０はこのクランクアームの外部の端に固定され
ている。

図２７はフレームのかど（−点鎖線ＰＰ）および操作ヘ
ッドの移動アーム上の取り付はローラ３７の位置を示す
。クランクアーム１３０の配置およびこのアイドル位置
からの移動軸受ローラ１１０の移動および作動位置は各
々、図３の実線および１点鎖線で示される。

クランクアーム１３０の外部の端部は移動軸受ローラ１
１０を運搬し、他端部はアクチエエータ１２０のピスト
ン棒１２１の端に回転可能な状態で装着されている。ク
ランクアーム１３０の肩部はオメガ型部材１６０の１つ
の分岐部を関節１４Ｇで軸支される。

移動軸受部材１１０の動作は容易に理解できるものであ
る。図２８では、アクチエエータ１２１の動作はピスト
ン棒を伸ばし、フレームＢの上部表面に移動軸受ローラ
１１Ｏを降下させる。操作ヘッドの移動と同時に、移動
軸受ローラ１１０はフレームＢで巻き込み動作を行ない
、ここで十分な圧力を加える。

アクチュエータを反対に操作すると移動軸受ローラ１１
０は作動位置から停止位置に戻る。

図２９は移動軸受ローラ１１０に対して補助的に作動す
る１点軸受部材を示す。

ピストンおよびシリンダアクチエエータ２．００はキャ
リッジ７の１つのかどに垂直に固定されている。ビス・
トン棒２１０の下方の端にはネジ部が構成されており、
軸受滑べり止め２２０を移動する。この高さは止めネジ
により調整可能である。

フレームＢの１つ以上のかどに対して操作ヘッドを回転
させるには、移動軸受ローラ１１０を図３の実線で示す
位置に後退させる必要がある。このとき、ピストンおよ
びシリンダアクチュエータ２００が作動し、移動軸受ロ
ーラ１１Ｇから力を受けて、フレームＢに必要なりラン
プ取り付は圧力を与える。操作ヘッドが１／４回転した
後、アクチュエータ２０が後退し、移動軸受ローラ１１
０は作動位置に戻る。

最後に、シールを自動的に取り付ける装置には更にフラ
ンス窓のフレームを検出する手段を装着している。

好ましい実施例では、この検出手段は停止状態で取り付
は台から延びている複数のレバーであり、横方向の圧力
により降下させる、ことができる。これらのレバーは窓
フレームが取り付けられると窓フレームの障害にならず
従って折れ曲がらない状態で、取り付は台に配設されて
いる。他方、フランス窓のフレームが取り付は台に配置
されると、フレームの大きさに応じて、１つ以上のレバ
ーに横方向の圧力が加えられ、レバーが折り曲げられる
。この場合、折り曲げられたレバーはコンタクタを作動
させる。このコンタクタにより、関係する情報が装置の
自動制御装置に送られる。

【図面の簡単な説明】

図１は外部シールが取り付けられた固定フレームおよび
開放フレームの一部を示す断面図である。 図２はシールを取り付けおよび切断装置の透視図である
。 図３は１番目の実施例における操作ヘッドの側面図であ
る。 図４は１番目の実施例における操作ヘッドの他の側面を
示す図である。 図５は１番目の実施例の操作ヘッドの部分平面図である
。 図６は１番目の実施例でＡ−Ａから見たの操作ヘッドの
断面図である。 図７は２番目の実施例の操作ヘッドの側面図である。 図８は２番目の実施例の操作ヘッドの他の側面の図であ
る。 図９は２番目の実施例の操作ヘッドの一部を示す平面図
である。 図１０は２番目の実施例でＡ−Ａから見た操作ヘッドの
断面図である。 図１１は２番目の実施例の操作ヘッドの一部を示す側面
図である。 図１２から１４は２番目の実施例の操作ヘッドの一部を
示す平面図であり、図１２は角度を持って回転を行なう
前の状態を示し、図１３はシール取り付けの最初の状態
を示し、図１４はシール取り付けの中間の状態を示す。 図１５は操作ヘッドの一部を示す正面図である。 図１６は２番目の実施例の開放フレームの外部シールで
作動する取り付は手段をＢ−Ｂから見た断面図である。 図１７はプレブサー装置の３番目の実施例の操作ヘッド
の側面図である。 図１８“はプレフサ−装置の３番目の実施例のブレッサ
ーフィンガーの平面図である。 図１９はプレフサ−装置の３番目の実施例のブレッサー
フィンガーの側面図である。 図２０はプレッサーフィンガーが後退位置にある状態を
示す３番目の実施例の操作ヘッドの一部を示す平面図で
ある。 図２１は装置全体を示す図面である。 図２２および図２３は各々移動面における位置決め機構
の前面と平面を示す。 図２４および図２５は各々作業面における固定および保
持機構の前面と平面を示す。 図２６は本発明のキャリッジに取り付けられた軸受およ
びクランプ固定部材を特に示す操作ヘッドの側面図であ
る。 図２７は図２６のに−Ｋから見た移動軸受部の断面図で
ある。 図２８は図２７の矢印Ｆの方向から見た移動軸受部材を
示す図である。 図２９は１点軸受部材の側面図である。 特許出願人　７工ルコ儂アンチルナジオナル畳ユジンヌ
・ド・フェリコール ・ド・バチマン 第２０図 第２９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム供給、基準および測定機構と、支持構台と
   、シールを供給するシステムと、フレームをクランプで
   固定するシステムと、シール取り付けおよび切断装置と
   を備える、窓またはフランス窓開放フレームの溝に、シ
   ール特に外部シールを自動的に取り付ける装置であり、 フレームワークと、 前記フレームワーク上で移動を行なう構台と、 前記構台上で移動を行なうキャリッジと、 を備え、 前記移動キャリッジが、キャリッジに対して回転するよ
   うに構成され且つシールガイドおよび供給手段、シール
   切断手段、およびシール取り付け手段から構成される操
   作ヘッドを移動させること、 を特徴とするシール自動取付装置。 ２、前記操作ヘッドが前記切断手段を支持する固定部と
   前記シール取り付け手段を自由端に移動させる前記固定
   部に関節で接続されたアームから構成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記取り付け手段が前記シールの外部のかどに接触
   しこれを前記フレームの前記溝に押し込む取り付け部と
   前記シールを前記フレームのかど近辺の前記の溝に挿入
   される方向と垂直に前記シールを押し付けるように構成
   されたプレッサー部材を備えることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項の装置。 ４、前記取り付け部材が前記アームに係着された実質的
   に垂直軸の主軸の回りに回転するローラであることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項の装置。 ５、前記取り付け部が前記アームに係着された実質的に
   水平軸の主軸の回りに回転するローラであることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項の装置。 ６、前記プレッサー部材が前記アームに固定されたフィ
   ンガーであることを特徴とする特許請求の範囲第３項の
   装置。 ７、前記プレッサー部材が後退可能な移動フィンガーで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第３項の装置。 ８、前記後退可能な移動フィンガーが軸支され、前記操
   作ヘッドの前記移動部と同じ軸の回りに回転し、ピスト
   ンおよびシリンダのアクチュエータにより制御されるよ
   うに構成されらことを特徴とする特許請求の範囲第７項
   の装置。 ９、前記切断手段が１方がかどの切断を込みを行ない、
   他方が直線切断を行なう２組の刃を配設した切断装置を
   備え、前記２組の刃は２動作ピストンおよびシリンダア
   クチュエータにより作動するように構成されたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項の装置。 １０、前記ガイドおよび供給手段が中空シャフトにより
   前記キャリッジを通過するとき、シールを受け取るよう
   に構成されたアイドラプーリホィールの下流側の方向切
   り換えプーリホィールと共動するように構成された弾力
   性のあるタイア型の駆動ローラを備え、前記ローラは前
   記ローラに係着されたトルクリミッタの中間物を介して
   前記操作ヘッドに固定された可変速度モータにより駆動
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項の装置。 １１、垂直に傾斜したロータリアクチュエータの軸に係
   着された移動フィンガーが前記アームの自由端に係着さ
   れており、前記フレームの各かどで前記ヘッドの回転時
   に前記フレームの外部のシールを支持するように構成さ
   れたことを特徴とする特許請求の範囲第６項の装置。 １２、前記移動アームの関節近辺にガイドを備え、前記
   フレームの前記の溝にシールを位置決めするように構成
   された位置と形状を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項の装置。 １３、前記供給機構が少なくとも１つの駆動フィンガー
   を備え、基準のかどにシールを取り付けるべきフレーム
   を位置決めする様に構成されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項の装置。 １４、前記供給機構が２つの駆動フィンガーから構成さ
   れ、１方がシールを取り付けるべきフレームを基準のか
   どに位置決めし、他方は同時にシールを取り付けたフレ
   ームを除去することを特徴とする特許請求の範囲第１３
   項の装置。 １５、前記２つの駆動フィンガーは同期して前後の移動
   を行なうように構成されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１４項の装置。 １６、前記フレームの基準のかどの位置を定義するため
   に前記駆動フィンガーと共動するように構成されたかど
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１４項の装
   置。 １７、前記キャリッジがフレーム軸受およびクランプ固
   定部材を搬送することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項の装置。 １８、上部表面を押すことによりフレームを平坦にする
   様に構成された前記操作ヘッドの固定部上に後退可能な
   垂直軸受移動部材備えることを特徴とする特許請求の範
   囲第１７項の装置。 １９、前記移動部材が実質的に水平軸の周りに回転可能
   なローラを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ８項の装置。 ２０、ピストンおよびシリンダアクチュエータと軸支お
   よびクランクで連結されたアームを備え、前記後退可能
   なローラを軸受作動位置から停止位置に移動するように
   構成されたことを特徴とする特許請求の範囲１９第項の
   装置。 ２１、前記キャリッジが１点軸受部材を搬送することを
   特徴とする特許請求の範囲第１７項の装置。 ２２、前記１点軸受部材がピストン棒と軸受滑べり止め
   を前記ピストン棒の端に有する垂直ピストンおよびシリ
   ンダアクチュエータであることを特徴とする特許請求の
   範囲第２１項の装置。 ２３、前記取り付け台がフランス窓の開放状態のフレー
   ムを検出する手段を装着していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項の装置。 ２４、前記検出手段が前記取り付け台から伸び、側方向
   の圧力により曲げられる構成のレバーと前記レバーによ
   り作動されるコンダクタを備えることを特徴とする特許
   請求の範囲第２３項の装置。