CN105058319B - 一种玻璃卡条安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃卡条安装装置，包括用于定位支撑卡条的第一定位结构、用于定位支撑玻璃的第二定位结构、驱动结构及第一升降机构。所述驱动结构与所述第一定位结构或第二定位结构传动相连，且所述驱动结构用于使第一定位结构、第二定位结构相互靠近或远离。所述第一升降机构与所述第一定位结构传动相连。本发明所述的玻璃卡条安装装置能够实现自动将卡条安装到玻璃上，其取代人工手动操作，自动化程度高，能使得卡条下表面的胶与玻璃粘接牢固，且卡条安装质量与效率较高。

Description

一种玻璃卡条安装装置

技术领域

本发明涉及玻璃附件安装领域，特别是涉及一种玻璃卡条安装装置。

背景技术

现有的玻璃卡条往往采取人工操作安装方法，其通常是先将玻璃搬运至简易的操作台上或传输过程中的支撑台上，然后使用简易工装将卡条固定在玻璃表面的定位点，接着通过简易工装夹紧卡条并沿玻璃边缘进行安装，以人工手动方式压紧卡条来保证卡条与玻璃安装的精度要求，最后对玻璃卡条进行修整以保证卡条安装质量。现有的简易工装设备，机构较简单而且需要通过人工配合来控制卡条安装的动作，然而其存在如下缺陷：

1、人工操作劳动强度大，员工疲劳程度大；

2、使用简易工装安装，卡条定位不方便且作用于卡条上的力度不均匀，卡条安装质量差；

3、使用简易工装安装，由于受到玻璃本身的平整度的影响，卡条安装过程中会出现轻微的波动，员工无法来克服卡条安装过程中存有的缺陷。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、能提高卡条安装质量与效率的玻璃卡条安装装置。

其技术方案如下：一种玻璃卡条安装装置，包括用于定位支撑卡条的第一定位结构、用于定位支撑玻璃的第二定位结构、驱动结构及第一升降机构；所述驱动结构与所述第一定位结构或第二定位结构传动相连，且所述驱动结构用于使第一定位结构、第二定位结构相互靠近或远离，所述第一升降机构与所述第一定位结构传动相连。

下面对技术方案进一步说明：

在其中一个实施例中，所述驱动结构包括第一驱动结构以及若干个第二驱动结构，所述第一升降机构设置在基板上，所述第一驱动结构与所述基板传动相连，所述第一升降机构与所述第二驱动结构传动相连，所述第二驱动结构与所述第一定位结构传动相连。

在其中一个实施例中，所述基板下方设置有底板，所述底板设置有滑轨，所述基板连接有与所述滑轨滑动配合的滑座，所述第一驱动结构安装在所述底板上。

在其中一个实施例中，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括固定设置在底板上的固定座、与所述固定座固定连接的定位杆与刚性定位块、以及固定连接所述基板的缓冲块，所述缓冲块与所述定位杆、刚性定位块相配合。

在其中一个实施例中，所述底板连接有限位件，所述基板设置有条形槽，所述限位件位于所述条形槽内。

在其中一个实施例中，所述第一定位结构包括安装块，所述安装块设置有条形凹槽、沿条形凹槽设置的多个吸气孔；所述第二定位结构包括若干吸盘、支撑所述吸盘的支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底板上。

在其中一个实施例中，所述吸盘的中部设置有吸气孔，所述吸盘内部设置有限位圈。

在其中一个实施例中，在所述第一定位结构与所述第二定位结构之间设置有支撑块，所述支撑块安装在所述底板上。

在其中一个实施例中，所述第一升降机构设置在第一固定座上，所述第一固定座设置在所述基板上，所述第二驱动结构设置在第二固定座上，所述第一固定座与所述第二固定座滑动配合连接，所述第二固定座位于所述第一固定座上方，且所述第一升降机构与所述第二固定座传动相连。

在其中一个实施例中，所述第一固定座上设置有一个以上第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二固定座传动相连或者第二升降机构的升降轴与所述第二固定座间隙配合。

下面对前述技术方案的效果等进行说明：

1、本发明所述的玻璃卡条安装装置能够实现自动将卡条安装到玻璃上，其 取代人工手动操作，自动化程度高，能使得卡条下表面的胶与玻璃粘接牢固，且卡条安装质量与效率较高。

2、本发明所述的玻璃卡条安装装置，将卡条放置在凹槽上，通过安装块的吸气孔吸附卡条的方式将卡条定位，将玻璃放置在吸盘上，通过吸盘的吸气孔吸附玻璃的方式将玻璃定位，同时在安装块与吸盘之间设置用于支撑玻璃的支撑块。如此，第一定位结构、第二定位结构通过吸附方式能较好保证卡条、玻璃在理论位置，并能将带有公差状态的玻璃整形至玻璃数模理论位置，且整形效果较好。

附图说明

图1为本发明实施例所述玻璃卡条安装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述玻璃卡条安装装置的俯视图；

图3为本发明实施例所述玻璃卡条安装装置的后视图；

图4为图3中的A-A剖视图。

附图标记说明：

10、底板，11、33、42、滑轨，12、固定座，13、第一驱动结构，14、刚性定位块，15、限位件，16、定位杆，17、18、缓冲块，20、基板，21、51、滑座，22、条形槽，30、第一固定座，31、第一升降机构，311、升降轴，32、第二升降机构，40、第二固定座，41、第二驱动结构，50、第一定位结构，52、凹槽，53、62、吸气孔，60、第二定位结构，61、支撑杆，70、支撑块，71、开口区。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明所述的一种玻璃卡条安装装置，包括用于定位支撑卡条的第一定位结构50、用于定位支撑玻璃的第二定位结构60、驱动结构及第一升降机构31。

所述驱动结构与所述第一定位结构50或第二定位结构60传动相连，且所 述驱动结构用于使第一定位结构50、第二定位结构60相互靠近或远离。当驱动结构与所述第一定位结构50传动相连时，使驱动结构驱动第一定位结构50靠近第二定位结构60，第一定位结构50则带动卡条靠近玻璃并与玻璃无缝贴合。在另一种实施例中，当驱动结构与所述第二定位结构60传动相连时，使驱动结构驱动第二定位结构60靠近第一定位结构50，第二定位结构60则带动玻璃靠近卡条并与卡条无缝贴合。

所述第一升降机构31与所述第一定位结构50传动相连，当玻璃与卡条无缝贴合后，第一升降机构31驱动第一定位结构50升降动作，第一定位结构50则带动卡条升降动作，使得卡条固定于玻璃边缘上。

本发明所述的玻璃卡条安装装置，先用第一定位结构50定位支撑卡条，第二定位结构60定位支撑玻璃，再通过驱动结构动作使得卡条无缝贴合到玻璃边缘，接着第一升降机构31动作将卡条卡固于玻璃边缘上。如此可见，本发明所述的玻璃卡条安装装置能够实现自动将卡条安装到玻璃上，取代人工手动操作，自动化程度高，能使得卡条下表面的胶与玻璃粘接牢固，且卡条安装到玻璃的质量与效率较高。

所述驱动结构包括第一驱动结构13以及若干个第二驱动结构41。所述第一升降机构31设置在基板20上。所述第一驱动结构13与所述基板20传动相连，第一驱动结构13驱动基板20移动，基板20带动第一升降机构31移动。而第一升降机构31与第二驱动结构41传动相连，第二驱动结构41与第一定位结构50传动相连，如此基板20移动后可使得第一定位结构50随之移动。

所述第二驱动结构41与所述第一定位结构50传动相连。如此，可用第一驱动结构13将基板20移动使第一定位结构50与第二定位结构60保持在预定间距，然后采用第二驱动结构41动作再次移动第一定位结构50，使得将卡条无缝贴合到玻璃上，如此卡条安装精度较高。

其中，所述基板20下方设置有底板10，所述底板10设置有滑轨11，所述基板20连接有与所述滑轨11滑动配合的滑座21，所述第一驱动结构13安装在所述底板10上。

请参阅图2，所述玻璃卡条安装装置还包括缓冲结构。所述缓冲结构包括固 定设置在底板10上的固定座12，与所述固定座12固定连接的定位杆16和刚性定位块14，以及固定设置在基板20侧部的缓冲块17与缓冲块18。所述缓冲块18与所述定位杆16相配合，所述缓冲块17与刚性定位块14相配合，且在定位杆16端部也连接有缓冲块(图中未示意出)。基板20侧部设置的缓冲块(17、18)可由塑料材质制成，其硬度小于定位杆16端部缓冲块的硬度。如此，通过缓冲结构对基板20起到缓冲作用，避免基板20移动超过理论位置。所述底板10两端均连接有限位件15，所述基板20两端均设置有条形槽22，所述限位件15位于所述条形槽22内，通过限位件15抵触条形槽22，能限定基板20位置。

再请参阅图1，所述第一升降机构31设置在第一固定座30上，所述第一固定座30设置在所述基板20上，所述第二驱动结构41设置在第二固定座40上。所述第一固定座30与所述第二固定座40滑动配合连接，所述第二固定座40位于所述第一固定座30上方，且所述第一升降机构31与所述第二固定座40传动相连。

第二驱动结构41固定安装在第二固定座40上，第二驱动结构41的驱动轴与第一定位结构50传动相连。第二固定座40上设置有滑轨42，第一定位结构50设置有与滑轨42滑动配合的滑座51。滑座51、滑轨42均具有两个，且分别相应位于第二固定座40两侧，滑座51设置在滑轨42上。如此，第二驱动结构41动作时，能实现将第一定位结构50移动至第二定位结构60。

其中，第一固定座30包括固定连接的第一板与第二板(图中未进行标示)，第二固定座40包括固定连接的第三板与第四板(图中未进行标示)。第一板固定在基板20上，第一板上设置有第一升降机构31。第一升降机构31的升降轴311与第三板传动相连，第三板上设置有第二驱动结构41。第二板两侧分别设置有滑轨33，第四板设置有与所述滑轨滑动配合的滑座(图中未标示)。第一升降机构31使第三板升降时，滑座沿着滑轨33滑动。第一升降机构31能够使得第二驱动结构41向上移动，第二驱动结构41传动连接至第一定位结构50，如此实现第一定位结构50向上移动。

所述第一固定座30上设置有一个或两个第二升降机构32。所述第二升降机构32的升降轴(图中未标示)与第三板传动相连。第二升降机构32位于第一 升降机构31侧部，第一升降机构31顶起并驱动第二固定座40移动时，控制第二升降机构32的升降轴移动，以辅助第一升降机构31支撑第二固定座40，使得第二固定座40更加平稳，如此能保证卡条安装质量。在另一个实施例中，第二升降机构32的升降轴与第三板之间间隙配合，即第二升降机构32的升降轴端部与第三板之间保持有间隙。如此，第一升降机构31顶起并驱动第二固定座40移动时，若第二固定座40发生左右晃动，第二升降机构32的升降轴端部则抵触第三板40，避免第二固定座40晃动，使得第二固定座40运行更加平稳，如此能保证卡条安装质量。

请参阅图4，所述第一定位结构50包括安装块(图中未标示)。所述安装块设置有条形凹槽52，可将卡条放置在条形凹槽52上。安装孔上沿条形凹槽52设置有若干吸气孔53，吸气孔53的直径为0.5～10mm,各吸气孔53等间距设置在安装块上，相邻吸气孔53的间距为50～300mm。安装块内设置有通道(图中未示意)，各吸气孔53与通道连通，通道使得各吸气孔53相连通，且通道连通至外部吸气装置，以实现吸气孔53对卡条的吸附作用。将卡条放置于凹槽52上，通过启动吸气装置吸气，使得吸气孔53吸附住卡条使得卡条定位。而停止吸气装置吸气时，则可移动卡条。

请参阅图3，所述第二定位结构60包括若干吸盘(图中未标示，且图中示意的为风琴吸盘)、支撑所述吸盘的支撑杆61。其中，支撑杆61固定安装在底板10上，使得第二定位结构60固定于底板10上。各风琴吸盘的吸附面朝上设置，形成用于支撑玻璃的支撑面。在所述风琴吸盘的中部设置有吸气孔62，所述风琴吸盘内部设置有限位圈(图中未示意)。当吸气孔62吸气时限位圈贴附在玻璃上，能较好的使玻璃固定在风琴吸盘上。在所述第一定位结构50与所述第二定位结构60之间设置有支撑块70。支撑块70固定设置在底板10上，支撑块70的支撑面高度略低于各风琴吸盘构成的支撑面高度。在支撑块70上设有开口区71，第一驱动结构13的驱动轴穿过开口区71与基板20传动相连。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种玻璃卡条安装装置，其特征在于，包括用于定位支撑卡条的第一定位结构、用于定位支撑玻璃的第二定位结构、驱动结构及第一升降机构；所述驱动结构与所述第一定位结构或第二定位结构传动相连，且所述驱动结构用于使第一定位结构、第二定位结构相互靠近或远离，所述第一升降机构与所述第一定位结构传动相连，所述驱动结构包括第一驱动结构以及若干个第二驱动结构，所述第一升降机构设置在基板上，所述第一驱动结构与所述基板传动相连，所述第一升降机构与所述第二驱动结构传动相连，所述第二驱动结构与所述第一定位结构传动相连，所述第一升降机构设置在第一固定座上，所述第一固定座设置在所述基板上，所述第二驱动结构设置在第二固定座上，所述第一固定座与所述第二固定座滑动配合连接，所述第二固定座位于所述第一固定座上方，且所述第一升降机构与所述第二固定座传动相连。

2.根据权利要求1所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述基板下方设置有底板，所述底板设置有滑轨，所述基板连接有与所述滑轨滑动配合的滑座，所述第一驱动结构安装在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括固定设置在底板上的固定座、与所述固定座固定连接的定位杆与刚性定位块、以及固定连接所述基板的缓冲块，所述缓冲块与所述定位杆、刚性定位块相配合。

4.根据权利要求2所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述底板连接有限位件，所述基板设置有条形槽，所述限位件位于所述条形槽内。

5.根据权利要求2所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述第一定位结构包括安装块，所述安装块设置有条形凹槽、沿条形凹槽设置的多个吸气孔；所述第二定位结构包括若干吸盘、支撑所述吸盘的支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底板上。

6.根据权利要求5所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述吸盘的中部设置有吸气孔，所述吸盘内部设置有限位圈。

7.根据权利要求2所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，在所述第一定位结构与所述第二定位结构之间设置有支撑块，所述支撑块安装在所述底板上。

8.根据权利要求1所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述第一固定座上设置有一个以上第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二固定座传动相连或者第二升降机构的升降轴与所述第二固定座间隙配合。