CN101458102A - 移动定位测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动定位测试机构包括基板、横梁、吊臂架，基板固定于工作台上，横梁横跨于基板上，吊臂架连接于横跨基板的横梁两端，其中，还包括驱动装置，驱动装置包括直线电机、第一滑轨、及具有滑槽的第一滑槽块，第一滑轨安装于基板的纵向两侧上，第一滑槽块安装于横梁上且滑槽卡于第一滑轨上，直线电机一端沿基板的纵向方向固定于基板上，另一端固定于横梁上。由于本发明横梁两端连接有用于悬吊待检测物的吊臂架，当工作时待检测物位于基板之下，大大减少了横梁所承受的压力，另，本发明在基板两侧设有滑轨且使用直线电机驱动横梁，只需一套直线电机即可确保横梁运行平稳，设计简单、合理，有效的降低了成本。

Description

移动定位测试机构

技术领域

本发明涉及一种两轴测式机构，尤其涉及一种用于两轴测试平台开发的移动定位测试机构。

背景技术

目前，两轴测试平台主要采用的是龙门结构，龙门结构由装载短轴(横向轴)的龙门和承载龙门的纵向轴构成，检测设备安装在纵向轴滑块上，进行纵向坐标定位，同时龙门又承载着纵向轴沿横向轴方向进行横向坐标定位，进而实现检测设备在整个测试平面内的精确定位。

中国专利号为200720148242.0的专利公开了一种龙门结构，它包括底座，底座的左右两侧分别设置等高的支撑柱，左右侧支撑柱分别支撑起一根与底座平行的侧梁，左右侧梁的上端分别设置有滑轨和丝杆，设置横梁横跨在两根侧梁上，横梁通过其下端的连接板与侧梁滑轨连接，横梁上的铣头沿着横梁做左右横向移动。

由此可见，龙门结构一般都是通过支撑柱在两侧支撑横梁，从受力角度看，横梁中部安装着设备，对横梁的负载较大，却只在两侧存在支撑，因此，横梁的龙门跨度很大，对机械结构的设计制造要求较高，而减小龙门的跨度则限制了设备在横向上的定位。另外，龙门沿纵向进行纵向坐标定位时，其两侧支撑柱需要同步进给才能准确定位，即在支撑柱两侧需同时进行驱动，这样使得电机驱动难度大，驱动系统成本高昂。

因此，急需一种减小横梁跨度并能降低横梁结构强度要求，同时还能降低电机驱动难度和驱动成本的移动定位测试机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减小横梁跨度并能降低横梁结构强度要求，同时还能降低电机驱动难度和驱动成本的移动定位测试机构。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种移动定位测试机构，所述移动定位测试机构包括基板、横梁、吊臂架，所述基板固定于工作台上，所述横梁横跨于所述基板上，所述吊臂架连接于横跨所述基板的所述横梁两端，还包括驱动装置，所述驱动装置包括直线电机、第一滑轨、及具有滑槽的第一滑槽块，所述第一滑轨安装于所述基板的纵向两侧上，所述第一滑槽块安装于所述横梁上且所述滑槽卡于所述第一滑轨上，所述直线电机一端沿所述基板的纵向方向固定于所述基板上，另一端固定于所述横梁上。

较佳地，所述移动定位测试机构还包括加强板，所述加强板一端与所述吊臂架连接，另一端与所述横梁连接，所述加强板使所述横梁与所述吊臂架连接更稳固，确保横梁在受力时不会变形，从而保证本发明移动定位测试机构对待检测物的定位精度。

较佳地，所述直线电机的初级磁体固定于所述横梁上，所述直线电机的次级磁体沿所述基板的纵向方向固定于所述基板上，所述初级长度小于所述次级长度，采用短初级长次级可降低制造成本及运行费用。更具体地，所述直线电机的次级磁体具有沿纵向方向贯穿的凹槽，所述初级磁体具有卡于所述凹槽内的凸块。所述基板上具有沿纵向方向的开口槽，所述开口槽正对所述初级磁体。防止所述初级磁体底部与所述基板接触磨擦，影响滑行。

较佳地，所述吊臂架上端与所述横梁连接，所述吊臂架下端连接有横跨于所述基板下的承载台。具体地，所述承载台包括挂臂、滑台、第二滑轨、及具有滑槽的第二滑槽块，所述滑台固定连接于所述吊臂架下端，所述第二滑轨横向安装于所述滑台的侧面上，所述第二滑槽块安装于所述挂臂上且卡于所述第二滑轨上。本发明移动定位测试机构的承载台横跨于基板之下且与吊臂架下端连接，从而取代了现有的龙门结构中支撑柱支撑横梁并使横梁承载待检测物的机构设计，避免了现有的龙门结构中的横梁在中段需承受较大压力而无支撑机构对其支撑的所带来的缺陷，本发明移动定位测试机构的承载台横跨于基板之下且与吊臂架下端连接大大减少了横梁所承受的压力，尤其减少了横梁中段所承受的压力。

较佳地，本发明移动定位测试机构还包括限位机构，所述限位机构分别安装于所述基板的纵向两端及所述滑台的横向两端，分别限制所述吊臂架和挂臂的移动范围。

较佳地，所述基板为大理石板，大理石的基板坚实牢固，且硬度高，防止所述基板受力后产生变形而影响本发明移动定位测试机构对待检测物的定位精度。

较佳地，所述吊臂架、横梁及滑台均为铁材质，所述吊臂架、横梁及滑台在工作时均要承受巨大的外力作用，采用铁材质能有效的防止它们在受力时变形，从而影响本发明移动定位测试机构对待检测物的定位精度。所述挂臂为铝材质，在保证受力时不变形的情况下还可减小所述吊臂架的负载。

本发明与现有技术相比，由于本发明移动定位测试机构中横梁两端连接有用于悬吊待检测物的吊臂架，当工作时待检测物位于基板之下，大大减少了横梁所承受的压力，尤其减少了横梁中段所承受的压力，改变了现有龙门结构中的待检测物悬吊于位于基板之上的横梁上的设计，从而避免了现有的龙门结构中的横梁在中段需承受较大压力而无支撑机构对其支撑的所带来的缺陷，在同等情况下，本发明移动定位测试机构中对横梁的结构强度要求大大降低。另，本发明移动定位测试机构在基板两侧设有滑轨且使用直线电机驱动横梁，只需一套直线电机即可确保横梁运行平稳，不用考虑同步进给的技术问题，设计简单、合理，有效的降低了成本。

附图说明

图1为本发明移动定位测试机构的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的侧视图。

图5为本发明移动定位测试机构的另一角度的结构示意图。

图6为本发明移动定位测试机构的又一角度的结构示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，本发明移动定位测试机构100，包括基板1、横梁2、吊臂架3，所述基板1固定于工作台上，所述横梁2横跨于所述基板1上，所述吊臂架3通过螺钉8连接于横跨所述基板1的所述横梁2两端，本发明移动定位测试机构100还包括驱动装置4，所述驱动装置4包括直线电机41、第一滑轨42、及具有滑槽431的第一滑槽块43，所述第一滑轨42通过螺钉42a安装于所述基板1的纵向(基板的长边方向)两侧上，所述第一滑槽块43固定安装于所述横梁2上且所述滑槽431卡于所述第一滑轨42上，所述直线电机41一端沿所述基板1的纵向方向通过螺钉42a固定于所述基板1上，另一端固定于所述横梁2上，具体地，所述直线电机41的初级磁体411通过螺钉411b固定于所述横梁2上，所述直线电机41的次级磁体412沿所述基板1的纵向方向通过螺钉412b固定于所述基板1上，所述初级磁体411长度小于所述次级磁体412长度，采用短初级长次级可降低制造成本及运行费用。本发明移动定位测试机构中横梁2两端连接有用于悬吊待检测物的吊臂架3，当工作时待检测物位于基板之下，大大减少了横梁所承受的压力，尤其减少了横梁2中段所承受的压力，改变了现有龙门结构中的待检测物悬吊于位于基板之上的横梁上的设计，从而避免了现有的龙门结构中的横梁在中段需承受较大压力而无支撑机构对其支撑的所带来的缺陷，在同等情况下，本发明移动定位测试机构中对横梁2的结构强度要求大大降低。另，本发明移动定位测试机构在基板1两侧设有第一滑轨42且使用直线电机41驱动横梁2，只需一套直线电机41即可确保横梁2运行平稳，不用考虑同步进给的技术问题，设计简单、合理，有效的降低了成本。更具体地，如图3、图4、图5及图6所示，如下：

较佳者，本发明移动定位测试机构100还包括加强板5，所述加强板5一端通过螺钉5a与所述吊臂架3连接，另一端通过螺钉5b与所述横梁2连接，所述加强板5使所述横梁2与所述吊臂架3连接更稳固，确保横梁2在受力时不会变形，从而保证本发明移动定位测试机构对待检测物的定位精度。

较佳者，所述直线电机41的所述次级磁体412具有沿纵向方向贯穿的凹槽412a，所述初级磁体411具有卡于所述凹槽412a内的凸块411a。所述基板1上具有沿纵向方向的开口槽11，所述开口槽11正对所述初级磁体411，防止所述初级磁体411底部与所述基板1接触磨擦，影响滑行。

较佳者，所述吊臂架3上端与所述横梁2连接，所述吊臂架3下端连接有横跨于所述基板1下的承载台6。具体地，所述承载台6包括挂臂61、滑台62、第二滑轨63及具有滑槽的第二滑槽块64，所述滑台62固定连接于所述吊臂架3下端，所述第二滑轨63通过螺钉63a安装于所述滑台62的横向一侧上，所述第二滑槽块64通过螺钉64a安装于所述挂臂61上且卡于所述第二滑轨63上。本发明移动定位测试机构100的承载台6横跨于基板1之下且与吊臂架3下端连接，从而取代了现有的龙门结构中支撑柱支撑横梁并使横梁承载待检测物的机构设计，避免了现有的龙门结构中的横梁在中段需承受较大压力而无支撑机构对其支撑的所带来的缺陷，本发明移动定位测试机构的承载台横跨于基板之下且与吊臂架下端连接大大减少了横梁所承受的压力，尤其减少了横梁中段所承受的压力，也使得本发明中承载台6的结构强度要求大大减小。

较佳者，本发明移动定位测试机构100还包括限位机构7，所述限位机构7分别安装于所述基板1的纵向两端及所述滑台62的横向两端，所述限位机构7分别限制所述横梁和挂臂的移动范围，防止驱动装置4在运行中发生失灵时，整个装置因无法停止而出现脱轨从而造成整个装置解体的严重事故。

较佳者，所述基板1为大理石板，大理石的基板坚实牢固，且硬度高，防止所述基板受力后产生变形而影响本发明移动定位测试机构对待检测物的定位精度。

较佳者，所述吊臂架3、横梁2及滑台62均为铁材质，所述吊臂架3、横梁2及滑台62在工作时均要承受巨大的外力作用，采用铁材质能有效的防止它们在受力时变形，从而影响本发明移动定位测试机构对待检测物的定位精度。所述挂臂为铝材质，在保证受力时不变形的情况下还可减小所述吊臂架的负载。

结合图1至图6所示，对本发明移动定位测试机构100的定位过程进行详细的说明：固定于工作台上的大理石基板1固定不动，安装有初级磁体411的横梁2在初级磁体411与次级磁体412的电磁作用下通过第一滑槽块43沿固定于基板1上的第一滑轨42做纵向的直线运动，横梁2沿纵向的直线运动通过吊臂架3的连接带动用于悬吊待检测物的承载台6一起做纵向的直线运动，从而实现对待检测物在纵向方向的坐标定位，即可把待检测物精准的送到纵向方向的坐标位置；具体地，承载台6上用于悬吊待检测物的挂臂61上安装有与滑台62固定连接的第二滑轨63相卡合第二滑槽块64，承载台6的滑台62与吊臂架3下端固定连接，从而使得待检测物可通过横向移动挂臂61在滑台62的位置而将待检测物精准的送到横向方向的坐标位置；待检测物通过上述纵向和横向的移动定位，从而本发明发明移动定位测试机构100可精准的将待检测物送到指定的待检测处。

本发明移动定位测试机构100通过吊臂架3悬吊承载台6的结构取代了龙门结构中的支撑柱支撑横梁，吊臂架3处于悬空承载台6的中段，使得龙门结构中悬空无力支撑的梁段大为减短，对本发明承载台6的结构强度要求大大降低。同时，使用直线电机41固定在基板1上进行驱动，只需一套电机驱动系统，这样就不用考虑同步进给的技术问题，使电机驱动难度大大减少，驱动成本得到有效降低。

本发明移动定位测试机构所涉及的基板1、横梁2、吊臂架3及直线电机41的尺寸大小及安装方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种移动定位测试机构，包括基板、横梁、吊臂架，所述基板固定于工作台上，所述横梁横跨于所述基板上，所述吊臂架连接于横跨所述基板的所述横梁两端，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括直线电机、第一滑轨、及具有滑槽的第一滑槽块，所述第一滑轨安装于所述基板的纵向两侧上，所述第一滑槽块安装于所述横梁上且所述滑槽卡于所述第一滑轨上，所述直线电机一端沿所述基板的纵向方向固定于所述基板上，另一端固定于所述横梁上。

2、如权利要求1所述的移动定位测试机构，其特征在于：还包括加强板，所述加强板一端与所述吊臂架连接，另一端与所述横梁连接。

3、如权利要求1所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述直线电机的初级磁体固定于所述横梁上，所述直线电机的次级磁体沿所述基板的纵向方向固定于所述基板上，所述初级长度小于所述次级长度。

4、如权利要求3所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述直线电机的次级磁体具有沿纵向方向贯穿的凹槽，所述初级磁体具有卡于所述凹槽内的凸块。

5、如权利要求3所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述基板上具有沿纵向方向的开口槽，所述开口槽正对所述初级磁体。

6、如权利要求1所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述吊臂架上端与所述横梁连接，所述吊臂架下端连接有横跨于所述基板下的承载台。

7、如权利要求6所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述承载台包括挂臂、滑台、第二滑轨、及具有滑槽的第二滑槽块，所述滑台固定连接于所述吊臂架下端，所述第二滑轨横向安装于所述滑台侧面上，所述第二滑槽块安装于所述挂臂上且卡于所述第二滑轨上。

8.如权利要求1或7所述的移动定位测试机构，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构分别安装于所述基板的纵向两端及所述滑台的横向两端。

9、如权利要求1所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述基板为大理石板。

10、如权利要求1所述的移动定位测试机构，其特征在于：所述吊臂架、横梁及滑台均为铁材质，所述挂臂为铝材质。

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