JPH02273485A - コネクタへの電気導体の接続検査装置及び該接続検査装置を備えた自動接続装置 - Google Patents

コネクタへの電気導体の接続検査装置及び該接続検査装置を備えた自動接続装置

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JPH02273485A
JPH02273485A JP2046019A JP4601990A JPH02273485A JP H02273485 A JPH02273485 A JP H02273485A JP 2046019 A JP2046019 A JP 2046019A JP 4601990 A JP4601990 A JP 4601990A JP H02273485 A JPH02273485 A JP H02273485A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、コネクタの対応する端子への電気導体の端
部の接続を検査する装置と、この様な検査装置を有する
自動接続装置に関するものである。
［従来の技術］ 一般に、コネクタは複数個の端子を有しており、各端子
にはコネクタの一方の側から他方の側に貫通ずる孔が形
成され、接続されるべき電気導体の端部がコネクタの後
面を通って導入される。修正すべき接続のために、電気
導体の端部は適切な端子に取付けられねはならず、且つ
電気導体の端部が端子に十分に挿入されねばならない。
現在まで、この様な検査は作業者によって見て行われて
おり、この検査の精度か作業者の目の精度と作業者の疲
れとに基いているので、時間が掛がって且つ誤りの原因
と成る。
［発明が解決しようとする問題点］ この確認において、作業者は、与えられた電気導体が取
付けられる端子を通過するピンポイン■・光ビームを指
向することによって助かる。併し、この様な見ることは
総てが皆無゛°がの型の情報を与えるだけで、与えられ
た導体が適切な端子に取付けられているか否かを決める
ように出来るが、これは接続が正しいことではなく、既
に述べた様に、電気導体の端部が端子に十分に挿入され
ていることでもない。
この発明はこの様な問題点の解決を助けるものである。
［問題点を解決するための手段］ 電気導体の端部を導入する後面とコネクタの一方の側か
ら他方の側に貫通ずる孔が各端子に形成された前面とを
有するコネクタの対応する端子の電気導体の最初の端部
の接続を検査する装置は、コネクタの前面を斜めに照明
する第１の照明装置と、コネクタの前面を観察して表示
する電子装置とを備え、特定の電気導体の端部がコネク
タの適切な端子に取付けられているか、且つ電気導体の
端部の位置か正しいか否かを、コネクタの前面の明暗の
変化によって決めるように出来ることが、この発明に従
って注意される。
従って、誤まる恐れなしに、コネクタへの各電気導体の
接続が正しいが否か、作業者の時間の無駄の無いこと等
が決定できる。
好適には、第１の照明装置はリングの形が或は冠の形を
成していて、内照明面が傾斜していると共に、取付は位
置に在るコネクタの前面の方を向いている。
また、観察装置はＣＣＤ　（チャージカップリンクダイ
オード）カメラから成っている。
更に、この発明は、チーター処理制御装置を有する、コ
ネクタの対応する端子の電気導体の第１の端部を自動的
に接続する装置に係わるもので、データー処理装置によ
って制御される電気導体の第１の端部の接続を検査する
装置を備えていることが注意される。
好適には、この様な自動接続装置の確実性を高めるため
に、コネクタを機械的に保持して確認する装置を有して
いる。
特に、機械的保持確認装置は、コネクタに対して放射方
向に動くように出来る幾つかの中心決めピンを有してい
て、少なくとも１つの中心決めピンがコネクタに設（す
られた対応する形の割出部材と協同している。
好適には、各中心決めピンはアームの自由端部に取付け
られ、アームの他端は回転可能な支持体に設けられた満
巻形のランプに接続されている。
この発明の別の特長に従えば、自動接続装置は、コネク
タの予定の端部を照明するようコネクタの前面に対して
平行な座標○ｘ、Ｏｙ内を動くよう出来る第２のピンポ
イント照明装置を有している。
好適には、自動接続装置は、電気導体を確認するための
バーコード読取機と、乃至は電気導体の第２の端部を一
緒に纏める複数個のハウジングとを有している。
添（＝Ｉ図面はこの発明が如何に実施されるかを明白に
示している。
［実　　施　　例コ この発明の自動接続装置１は、後に詳しく説明されるコ
ネクタ３く図示実施例では円形）を機械的に保持し且つ
認識する検査装置２を有している。
第２図に明示される様に、コネクタ３は、コネクタ３の
後面３ａを通って導入される電気導体６の端部５の各々
の接続のための複数個の端子４を有している。
直角座標○Ｘ、Ｏｙにおける動きを制御するテーブル８
に取りイ］けられた光ファイバー７は、適切な電気導体
６の端部５が挿入されるべく選ばれた端子４を照明する
ようにコネクタ３の前面３ｂに対して平行に動くことが
出来るく第２図）。
更に、コネクタ３の前面３ａを斜めに照明するための照
明装置９が設けられている５これら照明装置９は自動接
続装置１内の所要位置においてコネクタ３の中心軸心１
０と同軸のリング状または冠の形をしており、リング形
の照明装置９の内側の照明面９ａかコネクタ３の前面３
ｂの方向に傾斜している。
光ファイバー７とリング形の照明装置っけ各コネクタ１
１．１２によって変化可能な照度の光発生器１３に接続
されている。
コネクタ３の前面３ａの下には、例えばＣＣＤ（ヂャー
シカップリングタイオ−１−’　）カメラの様にコネク
タ３を観察表示するための電子装置１４か設けられてい
る。
また、自動接続装置１は特別な電気導体６のコード６ａ
を読取るためのバーコード読取器１６と、同一目的を有
する電気導体６の、コネクタ３に接続されていない、端
部と一緒に纏めるための発光ダイオード（１，、ＥＤ）
１７ａによって確認される複数個の導体ハウジンク１７
とを有している。
丁度説明された自動接続装置１の全部材は後に説明され
るような具合にマイクロプロセッサ１５によって制御さ
れる。
第３図に概略図示される様に、コネクタを機械的に保持
し確認する検査装置２は円形コネクタの場合にはステッ
プモータ２１によって軸心２７回りに回転できる環状支
持体２０を有している。支持体２０は上面に割出ビン２
４とコネクタ３の２つの中心決めビン２５とを二重矢印
２３により示される様に放射方向に動かすための渦巻形
のランプ２２（図示実施例では３つ）を有しており、各
中心ピン２５はアーム２６の自由端に支持されアーム２
６の他端は対応するランプ２２に連結されている。割出
ピン２４と中心決めピン２５は角度α−１２０°たけ等
角度に間隔を置いて隔たっている。
円形コネクタ３の型に基いて、第４ａ、４ｂ図に示され
る様に２つの場合が見られる。割出ピン２４と中心決め
ビン２５はコネクタ３（第４ａ図）の内側に配置して、
割出ピン２４が対応する形状に形成された内側のコネク
タ３の中空部材３０ａと協同するように出来るし、或は
割出ピン２４と中心決めピン２５をコネクタ３（第４ｂ
図）の外側に配置して、この場合の割出ピン２４を対応
する形状に設けられた外側のコネクタ３の突出部材３０
ｂと協同させることが出来る。
矩形コネクタの場合には、コネクタは一組のジョーを用
いて固定され、この場合にはコネクタは割出装置を有す
るよう出来る。
第５図を参照するに、マイクロプロセッサ１５はインタ
ーフェース３０を介して接続部３１によりチーターバン
クを有する図示しない中央コンピュータに接続されてい
る。更に、マイクロプロセッサ］５はインターフェース
３２を介いして接続部３３によりバーコード読取１１！
１６に接続され、またインターフェース３４を介して接
続部３５によりステップモータ２１に接続され、更にイ
ンターフェース３６を介して接続部３７により光ファイ
バーを配置するためのテーブル８に接続されると共に、
インターフェース３８を介して接続部３つによりＣＣＤ
　（ヂャージカツブリンクダイオード）カメラ１４に接
続され、またインターフェース４０を介して接続部４］
により光発生器１３に接続され、更にインターフェース
４２を介して接続部４３により発光ダイオード（ＬＥＤ
）１７ａに接続されている。
この発明の自動接続装置１は以下の様な具合に使用され
る。
先ず最初に、コネクタ３が機械的保持および確認用の検
査装置２によって位置決めされる。このために、使用さ
れるコネクタ３の型に基いて、マイクロプロセッサ１５
はステップモータ２１を制御して、支持体２０が回転し
て渦巻形のランプ２２を介して割出ピン２４と中心決め
ピン２５とを制御された具合に放射方向に動かすと共に
、割出ピン２４と中心決めピン２５をコネクタ３の特異
な直径に適合させる。
コネクタ３は従って割出しされた具合に所要位置にしっ
かりと保持され、更にコネクタ３の直径を表わすように
割出ピン２４と中心決めピン２５が゛測定°′するコネ
クタ３を確認する役目をこれら検査装置２が行う。
コネクタ３が位置決めされると、各電気導体６はマイク
ロプロセッサ３５に接続された読取１！１１６によって
バーコードを読取ることにより確認できる。このマイク
ロプロセッサ１５は次いでチーフル８上の光ファイバー
７の動きを制御できるのて、光ファイバー７からの光ヒ
ーム７ａはコネクタ３の端子４を明示して、丁度確認さ
れた導体６の端部５が特別な工具によって好適に取付け
られるべく成る。端部５は、光ファイバー７と向かい合
う前面３ｂと対向したコネクタ３の後面３ａを介して取
付けられる。
第６図はコネクタ３の前面３ｂを斜めに照明するための
照明装置つと監視装置すなわちＣＣＤ　（チャージカッ
プリングダイオ−１〜）カメラ１４の使用を示している
。監視装置１４はＣＣＤカメラから特に成り、位置決め
されたコネクタの形状とコネクタ端子の配置を検査して
、位置決めされたコネクタが取扱うべくなっているかを
確認し、光ファイバーを配置するテーブルの身元を自動
的に再設定し、電気導体の端部が適切な端子に取付けら
れて正確に取付けられていることを確認する等の幾つか
の作用を有している。
この最後の作用がいま詳細に説明されるに、光ファイバ
ー７を動かすためのテーブル８がカメラ１４の視野の外
の静止位置に在る第６図が参照される。
照明リング９の傾斜環状面９ａから来てコネクタ３の前
面３ｂに向かって方向付けされた光ビーム５０はコネク
タ３の前面３ｂ、特に端子４の孔を斜めに照明する。第
６図に示される様に、３つの場合が見られる。すなわち
、 （１）電気導体６の１つの端部５が未だ取付けられてい
ない全ての端子４（第６図の右方に１つ示されている）
において、光か孔に゛吸収”′されるので、孔は第７図
の表示スクリーン５１に詳しく示される様にカメラ１４
に暗く表われる。
り２）電気導体６の端部５が端子４に完全に取付けられ
ている（第６図の左方）と、光５０は電気導体６の端面
５ａによって反射されて孔“′がスクリーン５１に明る
く表われる。
（３）電気導体６の端部５が端子４に正しく取付けられ
ていなければ（第６図の中央）、端部５が端子４に更に
幾分深く取付けられることに基いて孔がカメラ１４に成
る灰色で示される。
従って、カメラ１４によって観察される明暗の変化とス
クリーン５］からの読取りとによって、端子が電気導体
に取付けられているか、各端子の取付けが正しいか否か
等を決めることが出来る。
更に、電気導体６の接続されていない端部は、ダイオー
ドがマイクロプロセッサ１５によって制御される発光ダ
イオード（ＬＥＤ）１．７ａによって夫々確認されるハ
ウジング１７内において目的別に一緒に纏めるように出
来る。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の接続用検査装置を有するこの発明の
自動接続装置の概要図、第２図は第１図の自動接続装置
の一部の拡大部分断面側面図、第３図はこの発明の自動
接続装置に従ったコネクタを機械的に保持し確認する検
査装置の平面図、第４ａ、４ｂ図は第４図の検査装置の
保持装置によって所要位置にコネクタが如何に保持され
るかを示ず図、第５図はこの発明の自動接続装置の異な
った部材とマイクロプロセッサとの制御接続を概略的に
示す図、第６図は斜めに照明する照明装置とこの発明の
自動接続装置を観察する装置との使用を示す図、第７図
は表示スクリーンの詳細図である。図中、１．自動接続
装置、２：検査装置、３・コネクタ、４：端子、６：電
気導体、７：光ファイバー、８．テーブル、１１．１２
：接続部、１３：光発生機、１４：カメラ、１５　マイ
クロプロセッサ、１６・読取機１７：ハウジング、１７
ａ：発光タイオード、２０：支持体、２１ニステツプモ
ータ、２２・ランプ、２４：割出ピン、２５：中心決め
ピン、３０．３２．３４．．３６．３８．４０．４２　
インターフェース、３１．３Ｂ、３５．４１．４．３　
：接続部、５１　スクリーン。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）コネクタの前面を斜めに照明する第１の照明装置
    と、コネクタの前面を観察して表示する電子装置とを備
    え、特定の電気導体の端部がコネクタの適切な端子に取
    付けられているか、且つ電気導体の端部の位置が正しい
    か否かを、コネクタの前面の明暗の変化によって決める
    ことが出来る、電気導体の端部を導入する後面とコネク
    タの一方の側から他方の側に貫通する孔が各端子に形成
    された前面とを有するコネクタの対応する端子の電気導
    体の最初の端部の接続を検査する装置。
  2. （２）第１の照明装置はリングの形か或は冠の形を成し
    ていて、内照明面が傾斜していると共に、取付け位置に
    在るコネクタの前面の方を向いている請求項１記載の装
    置。
  3. （３）観察装置がＣＣＤ（チャージカップリングダイオ
    ード）カメラから成っている請求項１記載の装置。
  4. （４）データー処理制御装置と、データー処理装置によ
    って制御される電気導体の第１の端部の接続を検査する
    装置とを備えている、コネクタの対応する端子の電気導
    体の第１端部を自動的に接続する装置。
  5. （５）コネクタを機械的に保持して確認する装置を有す
    る請求項４記載の装置。
  6. （６）機械的保持確認装置は、コネクタに対して放射方
    向に動くように出来る幾つかの中心決めピンを有してい
    て、少なくとも１つの中心決めピンがコネクタに設けら
    れた対応する形の割出部材と協同する請求項５記載の装
    置。
  7. （７）各中心決めピンはアームの自由端部に取付けられ
    、アームの他端が回転可能な支持体に設けられた渦巻形
    のランプに接続されている請求項６記載の装置。
  8. （８）コネクタの予定の端部を照明するようコネクタの
    前面に対して平行な座標Ｏｘ、Ｏｙ内を動くよう出来る
    第２のピンポイント照明装置を有している請求項４記載
    の装置。
  9. （９）電気導体を確認するためのバーコード読取機を有
    している請求項４記載の装置。
  10. （１０）電気導体の第２の端部を一緒に纏める複数個の
    ハウジングを有している請求項４記載の装置。
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