CN112335141B - 制造设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制造带有多个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的电缆组的制造设备(100、200、300)，其中，每个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)具有至少一个腔室(154、155、156)，其中所述制造设备(100、200、300)具有：工件支架(101、201、301)，所述工件支架被设计用于接收所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)；用于每个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的分别至少一个照明元件(102、202、302)；光学传感器(103、203、303)，所述光学传感器被设计为用于检测所述照明元件(102、202、302)的位置；和控制装置(104、204、304)，所述控制装置被设计为基于检测到的所述照明元件(102、202、302)的位置确定所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的位置。此外，本发明公开了对应的方法。

Description

制造设备和方法

技术领域

本发明涉及用于制造带有多个插接器的电缆组的制造设备和方法。

背景技术

在下文中将主要结合电缆组的制造来描述本发明。然而，应理解的是，本发明也可以与另外的壳体装配一起使用。

在电气或电子应用中，例如在车载电网的情况中，需要大量的电连接。通常使用专用电缆束来形成此类连接。可以例如针对车型或者甚至针对车型的构造变型来个别地提供此类电缆束。

电缆束或电缆组可以手工制成。为此，可以例如将各个插接器或插接器壳体布置在板上，并且可以用手将各个导线引入到插接器的腔室中。

可以使用对应的自动装置来降低装配时所需的工作量，特别是对于带有许多插接器的大量电缆组。这样的自动装置可以自动地执行插接器的装配。但是，为此自动装置必须知道各个插接器在相应工件支架上的位置。

因此，可以例如由使用者手动接近各个插接器在工件支架上的位置并且将所述位置存储在自动装置的控制器内。通常必须针对每个电缆组或每个工件支架重新执行这种手动识记，并且这非常耗时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题因此是通过使用构造上尽可能简单的方式实现对于自动装配的插接器位置识记。

此技术问题通过独立权利要求的主题来解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求、说明书和附图中给出。特别地，一个权利要求类别的独立权利要求也可以类似于另一个权利要求类别的从属权利要求被扩展。

根据本发明的用于制造带有多个插接器(其中，每个插接器具有至少一个室)的电缆组的制造设备具有：工件支架，所述工件支架被设计为接收插接器或对应的插接器壳体；分别用于每个插接器的至少一个照明元件；光学传感器，所述光学传感器被设计为检测照明元件的位置；和控制装置，所述控制装置被设计为基于检测到的照明元件的位置确定插接器的位置。

根据本发明的用于制造带有多个插接器(其中，每个插接器具有至少一个腔室)的电缆组的方法具有：将插接器布置在工件支架上；个别地控制分别用于每个插接器的至少一个照明元件；通过光学传感器检测照明元件的位置；和基于检测到的照明元件的位置确定插接器的位置。

本发明用于在各个插接器被装配导线之前对电缆组的插接器在工件支架上的位置进行检测，即对装配的插接器的位置进行识记。

本发明基于如下认知，即手动的位置识记很费力费时。因此，本发明提供了一种制造设备，在所述制造设备中自动检测插接器的位置。

为此，本发明规定，可以将插接器布置在工件支架上。在这种情况下，工件支架也可以称为板。此工件支架可以例如具有用于各个插接器的接收部，可以将插接器插入到所述接收部内以用于装配过程。工件支架可以例如具有板，例如由塑料等制成的板，在所述板上可安装有用于插接器的对应的接收部。应理解的是每个电缆组可以例如在单个工件支架上制造。因此，对于每个电缆组可以在制造设备内设有自己的工件支架。此外，单个电缆组也可以在超过一个的工件支架上制造。制造设备因此可以检测在一个或多个工件支架上的插接器的位置，并且然后装配插接器。

为了能够识别各个插接器或其位置，在制造装置中设有照明元件。当照明元件布置在工件支架上时，照明元件被布置在与插接器相对的限定的位置中。此位置可以例如位于插接器旁或位于相应的插接器的腔室的下方。应理解的是，大量不同的照明装置可以被用作照明元件。例如，可以使用LED等。应理解的是，照明元件的光也可以例如通过光波导被引导到其上需要光的相应的位置上。

制造装置使用光学传感器，所述光学传感器接收来自照明元件的光以其位置。光学传感器可以例如静态地或可运动地布置在制造装置内。光学传感器在制造设备内的位置是已知的。因此，当光学传感器检测到照明元件时，可以确定照明元件的位置。

如果已知照明元件的位置，则可以由此推断插接器的位置或插接器的腔室的位置。为此，例如可以使用CAD数据，从所述CAD数据中得出插接器内的各个单个腔室的位置。

借助于检测到的位置，然后可以全自动地进行插接器的各个单个腔室的装配。为此，制造装置可以具有另外的元件，以用于将待制造的电缆组的各个单个导线引入到相应的腔室内。

因此，使用制造设备在电缆组的自动化生产中，不再需要手动识记各个单个插接器的位置。这明显加快了电缆组的生产速度，并且防止了人为错误。

由从属权利要求和附图的描述中得出其他实施方案和改进方案。

在一个实施例中，可以为每个插接器布置至少一个照明元件，使得所述照明元件照亮插接器的腔室。

如果室被照明元件照亮，则相应的照明元件的位置可以直接用作相应的的腔室的位置。而如果要确定插接器或插接器的其他腔室的位置，则可以由控制装置从被照亮的腔室的位置来进行计算。例如，对于每个插接器或插接器的所有的腔室，可以在控制装置中存储相对于被照亮的腔室的偏移位置。因此，控制装置可以以相应的偏移折算被检测的位置，以确定相应的腔室的位置。但是应理解的是每个腔室也可以被单独照亮。因此，可以直接检测所有的腔室位置。还可构思通过照明元件分别为至少两个或三个腔室确定位置，使得能够以几何方式确定插接器的位置和定向。

在另一实施方案中，制造设备可以具有可运动的定位装置，其中光学传感器可以布置在定位装置上，并且其中定位装置可以被设计成使得光学传感器在工件支架上方运动。

定位装置可以是例如制造设备的装配抓取器。此装配抓取器通常用于将导线插入或引入到插接器的腔室内。如果将光学传感器固定在装配抓取器上，则很容易确定各个单个照明元件的位置。

为此，例如可以移动装配抓取器，使得相应的照明元件直接位于光学传感器前。然后可以将装配抓取器的位置存储为相应的腔室的位置。应理解的是，例如也可以考虑处在装配抓取器引导导线的位置和光学传感器在装配抓取器上的位置之间的偏移量。

在另一个实施方案中，制造设备可以具有可控制的照明控制设备，所述照明控制设备可以与照明元件联接并且可以被设计为控制照明元件。

为了识别给定插接器的各个单个腔室，有帮助的方式是仅使相应的腔室中的照明元件发光。可以设置照明控制装置，以不使所有照明元件同时发光，例如通过将所述照明元件静态地与能量供给装置联接。

照明控制装置可以例如具有逻辑模块，例如处理器，所述逻辑模块通过合适的驱动器控制照明元件。例如，可以在处理器中执行控制各个单个照明元件的程序。例如，可以将用于控制各个单个照明元件的序列存储在程序内。此外，照明控制装置可以具有例如通向制造设备的控制装置的接口。通过所述接口，控制装置可以例如规定照明控制装置哪个照明元件应被接通或哪个程序应被执行。

应理解的是，用于照明控制装置的程序可以例如基于检测程序，为检测相应的电缆组必须创建该检测程序。因为总是必须创建用于检测电缆组的程序，因此不再需要创建单独的用于控制照明元件的程序。例如，检测程序可以指定不同的插接器的各个单个腔室之间的连接应以何种次序被检测。为此，例如为每个检测步骤分别指定两个带有相应的插接器的、其电连接应被检测的腔室。此信息也可以用于激活照明元件。例如，如果在检测步骤中检测了腔室1、插接器1和腔室1、插接器2之间的连接，则照明控制装置可以使用此信息以接通相应的照明元件，并且识别腔室1、插接器1和腔室1、插接器2的位置。应理解的是，此外可以将哪个照明元件与哪个室和哪个插接器相匹配存储在照明控制装置内。

此外，可以通过此接口来更新照明控制装置。例如，用于新电缆组的数据或程序可以被传输到照明控制装置。

接口可以是例如有线接口或无线接口。

在一个实施方案中，照明控制装置可以布置在工件支架上。

如果将照明控制装置布置在工件支架上，则每个工件支架可以在制造设备内作为整体运动，并且仍然可以控制照明元件。不必在制造设备内的每个位置或工位上为各个单个照明元件设有控制装置。

应理解的是，例如可以在工件支架上设有用于照明控制装置的能量供给装置。例如，可以设有电池或电容器，例如超级电容或金电容。替代地，可以在制造设备或上级生产设备内的不同位置处分别设有外部能量供给装置，所述外部能量供给装置可以与工件支架上的照明控制装置联接。

在另一个实施方案中，照明控制装置可通过触点、特别是通过滑动触点或弹簧触点与工件支架联接。

照明控制装置可以布置在工件支架的外部。这使得可以非常简单地将工件支架构造为例如具有照明元件的纯被动支架板。然后，照明控制装置可以例如仅在制造设备内的需要所述照明控制装置的位置处被单次设置。如果使用滑动触点或弹簧触点将照明控制装置与工件支架联接并因此与照明元件联接，则可以非常容易地形成接触。因而不需要例如插入插接器等。

为了进一步简化各个单个照明元件的接触，例如可以设有由照明元件组成的阵列。然后可以将此阵列定位在工件支架后方以用于识别腔室的位置。因此，照明元件可以与照明控制装置一起在外部安装到工件支架，并且持久地与照明控制装置联接。对应地，例如可以将工件支架构造为是透明的，或工件支架可以在对应的位置上具有开口。阵列可以例如具有多个单独的照明元件，或例如可以是LCD显示屏，其中各个单个像素被切换成亮的。

应理解的是，可以将照明元件移除以用于检测电缆组。然后可以例如通过检测销来检测腔室内的接触，所述检测销可以从后方被引导通过工件支架。

在另一实施方案中，照明控制装置可以具有识别装置，所述识别装置可以被设计为个别地识别不同的工件支架，并且其中照明控制装置可以被设计为基于被识别的工件支架来控制照明元件。

工件支架可以具有个别的识别特征，例如RFID标签或NFC标签。识别特征可以具有例如标识，照明控制装置可以基于所述标识来选择用于控制照明元件的相应的程序。例如，识别特征也可以具有序列号。然后，照明控制装置可以例如从数据库中调用相应的检测程序，相应的检测程序在所述数据库内被存储为序列号。

借助于识别装置，可在制造设备内相继地处理不同的工件支架，而无需用户在制造设备上配置相应的工件支架。此外，即使在没有用户干预的情况下，照明控制装置也可以自动加载并且执行相应的程序。

此外，检测到的位置可以与相应的识别特征关联并且被存储，并且也可以在相应的电缆组的生产过程中的其他站点被使用。

在另一个实施方案中，照明元件可以布置在检测销上，并且相应的检测销可以与照明控制装置联接。

如果将照明元件布置在检测销上，则可以在将导线插入到插接器的各个单个腔室内之后直接检测电缆组，而不必将电缆组从工件支架中取出，也不必在工件支架后方将照明元件移除并且引入检测销。

应理解的是，检测销可以直接布置在工件支架上，例如布置在用于插接器的保持器内中。替代地，检测销也可以类似于由照明元件组成的阵列而布置在工件支架后方。

在另一个实施方案中，光学传感器可以具有相机。

可以通过相机很容易地检测照明元件的各位置。例如，可以将相机直接布置在装配抓取器上，并因此直接在相应的腔室前方移动。

特别地与非常亮的照明元件相结合，例如与非常亮的LED相结合，可以实现非常稳定的识别。因为非常亮的LED可能会容易过调相机，所以可以选择非常短的曝光时间，并且可以将相机上的镜头光圈环调节到高的光圈值。

因此，可以精确识别LED所产生的光圆。同时，降低了对外部光影响的敏感性。

为了识别各个腔室的位置，例如可以使相机在工件支架上逐行运动直至识别出接通的照明元件。替代地，可以例如通过图像识别来识别各个插接器在工件支架上的位置，并且可以然后执行插接器的腔室的精确的位置检测。为此，可以分别接近每个插接器并且接通相应的照明元件，以检测对应的位置。

除了光圆或光点外，相机还可以以相应的分辨率来检测形状，例如在圆形腔室并且检测到椭圆形状的情况中还可以进行进一步的位置修正。因此，可以将相机布置在由照明元件和腔室的纵向延伸所形成的光轴上，或可以根据检测到的形状来确定偏差。

应理解的是，照明元件可以发出预定波长或颜色的光，并且光学传感器可以设有对应的滤色器，以进一步降低对于外部干扰的敏感性。

在应用中，特别是在不需要用户交互的特定应用中，激光源也可以用作照明元件。由于激光源发出高度点状的光，因此可以进一步改进位置识别的精度。

附图说明

在下文中通过参考附图解释本发明的有利的实施例。各图为：

图1示出根据本发明的制造设备的实施例的框图；

图2示出根据本发明的制造设备的另一实施例的框图；

图3示出根据本发明的制造设备的另一实施例的框图；和

图4示出根据本发明的方法的实施例的流程图。

附图仅是示意性图示并且仅用于解释本发明。相同的或作用相同的元件在各处设有相同的附图标号。

具体实施方式

图1示出了制造设备100的框图。制造设备100用于制造带有多个插接器150、151、152、153的电缆组。每个插接器150、151、152、153具有三个腔室154、155、156。为了清楚起见，仅第一插接器150的腔室154、155、156设有附图标记。应理解的是，仅以示例的方式图示了插接器150、151、152、153的布置和数量，并且各个插接器可以具有比三个腔室154、155、156更多或更少的腔室。因此，图1中图示的实施例用于制造带有四个插接器的电缆组。

制造设备100具有工件支架101，用于制造电缆组的插接器150、151、152、153可以安装在所述工件支架上。为此，例如可以为各个插接器150、151、152、153提供保持器(未明确示出)，所述保持器接收并且固定所述插接器150、151、152、153。

此外，在制造设备100中，为每个插接器150、151、152、153设有照明元件102。为了清楚起见，仅第一插接器150的照明元件102设有附图标记。照明元件102分别布置在插接器150、151、152、153的第一腔室内。应理解的是，照明元件102也可以布置在插接器150、151、152、153的其他腔室内或在插接器旁边。

此外，制造设备100具有与控制装置104联接的光学传感器103。如果各个单个照明元件102发光，则可以通过光学传感器103检测到所述照明元件102，并且光学传感器103或控制装置104可以检测到所述所述照明元件102的位置。可以直接通过传感器检测照明元件102的位置，例如通过确定相机的图像坐标系中的位置。替代地，也可以间接地确定照明元件102的位置，例如通过使光学传感器103运动直至其直接位于照明元件102中的一者的前方，并且将光学传感器103的位置检测为照明元件102的位置。

然后，控制装置104可以从各个照明元件102的位置确定插接器150、151、152、153的各个腔室154、155、156的位置。为此，CAD数据或偏移信息可以被存储在控制装置104内，所述CAD数据或偏移信息将腔室154、155、156中的一者的位置与对应的照明元件102的位置相关联。

因此，使用制造设备100可以非常有效地确定各个单个的插接器150、151、152、153和对应的腔室154、155、156的精确位置，以用于随后装配插接器150、151、152、153。

图2示出了另一制造设备200的框图。制造设备200基于制造设备100。因此，制造设备200也具有工件支架201，在工件支架201上布置带有腔室(为清楚起见未提供参考符号)的插接器250、251、252、253和对应的照明元件202。相机203也与控制装置204联接。此外，相机203被布置在可控制的定位装置205上。定位装置205被图示为带有两个关节的机械臂。应理解的是，这仅是示例性图示，并且任何其他类型的定位设备也是可以的，例如X-Y门架等。

制造设备200还具有照明控制装置206，所述照明控制装置206通过滑动触点207与照明元件202联接。照明控制装置206可以例如基于程序或检测程序单独地控制各个单个照明元件202，使得控制装置204可以唯一地识别各个插接器250、251、252、253或其腔室。滑动触点207用于接触各个照明元件202，使得不必在每个工件支架201上单独地构造照明控制装置206。替代地，照明控制装置206也可以设在工件支架201上。然后例如可以通过滑动触点207向照明控制装置206提供能量。

为了识别腔室的位置，控制装置204可以例如控制照明控制装置206，使得所寻找的插接器的腔室被对应的照明元件202照亮。然后，控制装置204可以控制定位装置205或使其运动，直至找到对应的照明元件202。可以根据照明控制装置206的对应位置来确定照明元件202的相对位置。基于此位置又可以确定插接器250的所有腔室的相对位置。可以对所有其他插接器251、252、253重复此过程。

应理解的是，照明元件202也可替代地布置在插接器250、251、252、253旁边，并且插接器250、251、252、253与腔室的相对位置可以对应地被确定。

图3示出了基于制造设备200的制造设备300的框图。因此，制造设备300也具有工件支架301，在工件支架301上布置有带有腔室(为清楚起见未提供附图标记)的插接器350、351、352、353和对应的照明元件302。相机303也与控制装置304联接。此外，相机303布置在可控制的定位装置305上。定位装置305也被图示为带有两个关节的机械臂。应理解的是，这仅是示例性图示，并且任何其他类型的定位设备也是可以的，例如X-Y门架等。制造设备300此外具有照明控制装置306，所述照明控制装置306通过弹簧加载的接触销308与照明元件302联接。

另外，在制造设备300中，控制装置304具有识别装置310。对应的识别元件311布置在工件支架301上。在制造设备300内，识别装置310是无线识别装置310。识别元件311对应地也是无线识别元件。例如，可以使用RFID系统或NFC系统。替代地，也可以使用有线接口。

控制装置304可以通过识别装置310从识别元件311读出用于工件支架301的标识。通过所述标识，控制装置304可以例如从数据库中加载对应的程序，所述程序具有关于插接器350、351、352、353的信息。然后，控制装置304可以对应地控制定位装置305和照明控制装置206。

因此，对插接器350、351、352、353的各个腔室的精确位置的识别不再需要人工选择或控制制造设备300。

为易于理解，将在以下描述中保留图1至图3的附图标记以供参考。

图4示出了用于制造带有多个插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353的电缆组的方法的实施例的流程图，其中每个插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353具有至少一个腔室154、155、156。

在第一步骤“布置”S1中，将插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353布置在工件支架101、201、301上。在第二步骤“个别控制”S2中，相应地控制用于插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353中的每一者的至少一个照明元件102、202、302。在第三步骤“检测”S3中，借助于例如相机的光学传感器103、203、303检测照明元件102、202、302的位置。最后，在第四步骤“确定”S4中，基于检测到的照明元件102、202、302的位置确定插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353的位置。

在“个别控制”中，可以使用用于每个插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353的照明元件102、202、302中的至少一者分别照亮对应的插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353的各一个腔室154、155、156。替代地，照明元件102、202、302也可以布置在插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353旁边。

光学传感器103、203、303可以布置在定位装置205、305上，所述定位装置205、305在位置检测步骤S3期间使光学传感器103、203、303在工件支架101、201、301上方运动。由此，无需对位置进行手动接近。

照明元件102、202、302可以通过可控制的照明控制装置206、306基于程序被控制，所述照明控制装置可以个别地与分别待制造的电缆组匹配。

照明控制装置206、306可以布置在工件支架101、201、301上并且可以局部地控制照明元件102、202、302。替代地，照明控制装置206、306可以通过触点、特别是通过滑动触点207或弹簧触点308与工件支架101、201、301联接，并且在外部控制照明元件102、202、302。为此，照明控制装置206、306可以通过识别装置310个别地识别不同的工件支架101、201、301，并且基于被识别的工件支架101、201、301控制照明元件102、202、302。

为实现在插接器150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353装配之后检测电缆组，可以将照明元件102、202、302布置在检测销上，并且将相应的检测销与照明控制装置206、306联接。

由于上文所详细描述的设备和方法是实施例，因此本领域技术人员通常可以在很大程度上对其进行修改，而不脱离本发明的范围。特别地，机械布置以及各个元件相互之间的比例仅是示例性的。

附图标记列表

100、200、300 制造设备

101、201、301 工件支架

102、202、302 照明元件

103、203、303 光学传感器

104、204、304 控制装置

205、305 定位装置

206、306 照明控制装置

207 滑动触点

308 接触销

310 识别装置

311 识别元件

150、151、152、153 插接器

250、251、252、253 插接器

350、351、352、353 插接器

154、155、156 腔室

S1、S2、S3、S4 方法步骤

Claims (18)

1.一种用于制造带有多个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的电缆组的制造设备(100、200、300)，其中每个所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)具有至少一个腔室(154、155、156)，其中所述制造设备(100、200、300)具有：

工件支架(101、201、301)，所述工件支架被设计成用于接收所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)，

用于每个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的分别至少一个照明元件(102、202、302)，

光学传感器(103、203、303)，所述光学传感器被设计为用于检测所述照明元件(102、202、302)的位置，和

控制装置(104、204、304)，所述控制装置被设计为基于检测到的所述照明元件(102、202、302)的位置确定所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的位置。

2.根据权利要求1所述的制造设备(100、200、300)，其中，用于每个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351，352、353)的所述照明元件(102、202、302)中的至少一个被布置为在插入所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)时照亮所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的各一个腔室(154、155、156)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述制造设备具有可运动的定位装置(205、305)，其中所述光学传感器(103、203、303)布置在所述定位装置(205、305)上，并且其中所述定位装置(205、305)被设计为使所述光学传感器(103、203、303)在所述工件支架(101、201、301)上方运动。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述制造设备具有可控制的照明控制装置(206、306)，所述照明控制装置与所述照明元件(102、202、302)联接并且被设计为控制所述照明元件(102、202、302)。

5.根据权利要求4所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述照明控制装置(206、306)布置在所述工件支架(101、201、301)上。

6.根据权利要求4所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述照明控制装置(206、306)能够通过触点与所述工件支架(101、201、301)联接。

7.根据权利要求6所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述照明控制装置(206、306)能够通过滑动触点(207)或弹簧触点(308)与所述工件支架(101、201、301)联接。

8.根据权利要求6所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述照明控制装置(206、306)具有识别装置(310)，所述识别装置被设计为个别地识别不同的工件支架(101、201、301)，并且其中所述照明控制装置(206、306)被设计为基于被识别的工件支架(101、201、301)控制所述照明元件(102、202、302)。

9.根据权利要求4所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述照明元件(102、202、302)布置在检测销上，并且相应的检测销与所述照明控制装置(206、306)联接。

10.根据权利要求4所述的制造设备(100、200、300)，其中，所述光学传感器(103、203、303)具有相机。

11.用于制造带有多个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的电缆组的方法，其中每个插接器(150、151、152、153，250、251、252、253、350、351、352、353)具有至少一个腔室(154、155、156)，所述方法包括：

将所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)布置(S1)在工件支架(101、201、301)上，

个别控制(S2)用于每个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的分别至少一个照明元件(102、202、302)，

通过光学传感器(103、203、303)检测(S3)所述照明元件(102、202、302)的位置，和

基于检测到的所述照明元件(102、202、302)的位置，确定(S4)所述插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过用于每个插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的至少一个所述照明元件(102、202、302)分别照亮对应的插接器(150、151、152、153、250、251、252、253、350、351、352、353)的各一个腔室(154、155、156)。

13.根据前述权利要求11或12所述的方法，其中，所述光学传感器(103、203、303)布置在定位装置(205、305)上，所述定位装置(205、305)在位置检测(S3)期间使所述光学传感器(103、203、303)在所述工件支架(101、201、301)上方运动。

14.根据前述权利要求11或12所述的方法，其中，通过可控制的照明控制装置(206、306)基于程序控制所述照明元件(102、202、302)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述照明控制装置(206、306)布置在所述工件支架(101、201、301)上，并且局部地控制所述照明元件(102、202、302)；或者

其中，所述照明控制装置(206、306)通过触点与所述工件支架(101、201、301)联接，并且在外部控制所述照明元件(102、202、302)。

16.根据前述权利要求15所述的方法，其中，所述触点是滑动触点(207)或弹簧触点(308)。

17.根据前述权利要求15所述的方法，其中，所述照明控制装置(206、306)通过识别装置(310)个别地识别不同的工件支架(101、201、301)，并且基于被识别的工件支架(101、201、301)控制所述照明元件(102、202、302)。

18.根据前述权利要求17所述的方法，其中，所述照明元件(102、202、302)布置在检测销上，并且相应的检测销与所述照明控制装置(206、306)联接；和/或

其中，通过相机检测所述照明元件(102、202、302)的位置。

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