JP2801060B2 - コネクタへの電気導体の接続検査装置及び該接続検査装置を備えた自動接続装置 - Google Patents

コネクタへの電気導体の接続検査装置及び該接続検査装置を備えた自動接続装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、コネクタの対応する端子への電気導体の
端部の接続を検査するための装置と、該接続検査装置を
有する自動接続装置に関するものである。
［従来の技術］ 一般に、コネクタは複数個の端子を有しており、各端
子にはコネクタの一方の側から他方の側に貫通する孔が
形成され、接続される電気導体の端部がコネクタの後面
を通って導入される。正しい接続のために、電気導体の
端部は、適切な端子に取付けられねばならず、かつ電気
導体の端部が端子に十分に挿入されねばならない。現在
まで、この様な検査は、作業者の目視により行われてお
り、この検査の精度が作業者の視力と作業者の疲労度と
に依存しているので、目視検査は、時間が掛かり、かつ
誤りの原因と成る。
［発明が解決しようとする問題点］ この場合、作業者の検査は、所定電気導体が取付けら
れる端子を通過するようにピンポイント光ビームを指向
することによって容易になり得る。併し、この様な照準
付けは、“総てか皆無”かの型の情報を与えるだけで、
電気導体の所定端部が適切な端子に取付けられているか
どうかを決めることはできるが、接続が正しいかどう
か、即ち、既に述べた様に、電気導体の端部が端子に十
分に挿入されているかどうかを判定することはできな
い。
この発明は、この様な問題点の解決するためになされ
たものである。
［問題点を解決するための手段］］ 上記目的を達成するために、この発明に従うコネクタ
の対応する端子への電気導体の第１端部の接続を検査す
るための装置は、前記コネクタが、前記電気導体の前記
第１端部を挿入するための後面と、前面とを有し、前記
端子の各々は、前記コネクタの一方の側から他方の側に
貫通する孔から形成されており、更に、前記装置は、前
記コネクタの前記前面を斜めに照明する第１の照明装置
と、前記前面を観察して表示する電子装置とを備え、前
記第１の照明装置は、取付け位置にある前記コネクタの
前記前面に向かい方向付けられて傾斜した内側照明面を
有するリングの形をしていて、前記コネクタの前記前面
における明暗の変化により、特定の電気導体の端部が前
記コネクタの適切な端子にはめ込まれているかどうか、
かつ前記特定の電気導体の端部の位置が正しいかどうか
を決めることができるようになっていることを特徴とす
る。
従って、誤まる危険性なしに、コネクタへの各電気導
体の接続が正しいかどうか、作業者の時間の無駄無しに
決定できる。
また、前記観察表示電子装置は、CCD（チャージカッ
プリングダイオード）カメラを備えるのが好ましい。
さらに、この発明に従うコネクタの対応する端子の電
気導体の第１端部の自動接続装置は、データー処理制御
装置と、該データー処理装置によって制御される上記に
定義された前記電気導体の前記第１端部の前記接続検査
装置とを備えていることを特徴とする。
前記自動接続装置の確実性を高めるために、前記自動
接続装置は、コネクタを機械的に保持して確認する装置
を有するのが好ましい。
特に、機械的保持確認装置は、コネクタに対して放射
方向に可動である幾つかの中心決めピンを有していて、
少なくとも１つの中心決めピンがコネクタに設けられた
対応する形の割出部材と協同している。
各中心決めピンは、アームの自由端部に取付けられ、
アームの他端は回転可能な支持体に設けられた渦巻形の
湾曲路に接続されているのが好ましい。
この発明の別の特徴に従えば、自動接続装置は、コネ
クタの所定端部を照明するようコネクタの前面に対して
平行な座標系Ox、Oy内を可動できる第２のピンポイント
照明装置を有している。
自動接続装置は、電気導体を確認するためのバーコー
ド読取機および／または電気導体の第２の端部をグルー
プ化して纏める複数個のハウジングを有するのが好まし
い。
以下に、添付図面を参照して、この発明がどのように
実施されるかを説明する。
［実施例］ 第１図を参照すると、この発明の自動接続装置１は、
詳細は後述するコネクタ３（この実施例では円形）を機
械的に保持しかつ認識する検査装置２を備える。第２図
に明示される様に、コネクタ３は、コネクタ３の後面3a
を通って導入される電気導体６の端部５の各々の接続の
ための複数個の端子４を有している。
光ファイバ７は、直角座標系Ox、Oyにおけるその光フ
ァイバの動きを制御するテーブル８に取り付けられでお
り、適切な電気導体６の端部５を挿入する所定端子４を
照明するように、コネクタ３の前面3bに対して平行に動
くことが出来る（第２図参照）。
更に、コネクタ３の前面3aを斜めに照明するための照
明装置９が設けられている。これらの照明装置９は、自
動接続装置１内の所要位置において、コネクタ３の中心
軸心10と同軸のリングまたは冠の形をしており、リング
の形の照明装置９の内側の照明面9aが、コネクタ３の前
面3bの方向に傾斜している。
光ファイバ７とリングの形の照明装置９は、各コネク
タ11,12によって可変照度の光発生器13に接続されてい
る。
コネクタ３の前面3bの下には、例えばCCD（チャージ
カップリングダイオード）カメラの様な、コネクタ３の
前面3bを観察かつ表示するための電子装置14が設けられ
ている。
また、自動接続装置１は、特定の電気導体６のコード
6aを読取るためのバーコード読取器具16と、同一目標を
有する電気導体６の、コネクタ３に接続されない端部を
グループ化して纏めるための発光ダイオード（LED）17a
によって確認される複数個の導体ハウジング17とを有し
ている。
上述した自動接続装置１の総ての構成要素は、後述す
るようなマイクロプロセッサ15によって制御される。
第３図に示すように、コネクタを機械的に保持し確認
する検査装置２は、円形コネクタの場合には、ステップ
モータ21によって軸心27回りに回転できる環状支持体20
を有している。支持体20は、その上面に、割出ピン24と
コネクタ３の２つの中心決めピン25とを二重矢印23によ
り示される様に放射方向に動かすための渦巻形の湾曲路
22（この実施例では３つ）を有しており、各々の中心ピ
ン25は、アーム26の自由端に支持され、アーム26の他端
は、対応する湾曲路22に連結されている。割出ピン24と
中心決めピン25とは、角度αとして120゜毎に等間隔に
置かれている。
円形コネクタ３の型に応じて、第4a図及び第4b図に示
される様に、２つの場合が考えられる。割出ピン24と中
心決めピン25とを、コネクタ３（第4a図）の内側に配置
させ、割出ピン24が対応する形状に形成された内側のコ
ネクタ３の中空部材30aと協同させるようにできるし、
あるいは割出ピン24と中心決めピン25とをコネクタ３
（第4b図）の外側に配置させ、この場合の割出ピン24
を、対応する形状に形成された外側のコネクタ３の突出
部材30bと協同させることができる。
矩形コネクタの場合には、コネクタは、一組のジョー
を用いて固定され、この場合にはコネクタが割出装置を
有するようすることもできる。
第５図を参照すると、マイクロプロセッサ15は、イン
ターフェース30を介して接続部31により技術データバン
クを有する中央コンピュータ（図示せず）に接続されて
いる。更に、マイクロプロセッサ15は、インターフェー
ス32を介して接続部33によりバーコード読取機16に、イ
ンターフェース34を介して接続部35によりステップモー
タ21に、インターフェース36を介して接続部37により光
ファイバを配置するためのテーブル８に、インターフェ
ース38を介して接続部39によりCCD（チャージカップリ
ングダイオード）カメラ14に、インターフェース40を介
して接続部41により光発生器13に、そしてインターフェ
ース42を介して接続部43により発光ダイオード（LED）1
7aに、各々接続されている。
この発明に従う自動接続装置１は、以下のように使用
される。
先ず最初に、コネクタ３が機械的保持確認用の検査装
置２によって位置決めされる。このために、使用される
コネクタ３の型に応じて、マイクロプロセッサ15は、ス
テップモータ21を制御して、支持体20を回転させ、それ
により渦巻形の湾曲路22を介して割出ピン24と中心決め
ピン25とを制御しながら放射方向に動かすと共に、割出
ピン24と中心決めピン25とをコネクタ３の特定の直径に
適合させる。
従って、コネクタ３は、割出しされた具合に所要位置
にしっかりと保持され、加えて、検査装置２は、割出ピ
ン24と中心決めピン25とがコネクタ３の直径を表すよう
に“測定”することによって、コネクタ３を確認する役
目も果たす。
コネクタ３が位置決めされると、各電気導体６は、マ
イクロプロセッサ15に接続された読取機16によって各電
気導体のバーコードを読取ることにより確認され得る。
このマイクロプロセッサ15は、次いでテーブル８上の光
ファイバ７の動きを制御して、光ファイバ７からの光ビ
ーム7aがコネクタ３の端子４を表示して、丁度確認され
た導体６の端部５が特別な工具によって好適に取付けら
れるようにすることができる。端部５は、光ファイバ７
に面する前面3bと反対側のコネクタ３の後面3aを通して
はめ込まれる。
第６図は、コネクタ３の前面3bを斜めに照明するため
の照明装置９と、観察表示装置14との使用を示してい
る。観察表示装置14は、特にCCD（チャージカップリン
グダイオード）カメラを備えており、位置決めされたコ
ネクタの幾何学的形状とコネクタ端子との配置を検査し
て、位置決めされたコネクタが実際に取扱うべきコネク
タであることを確認し、また、光ファイバを配置するテ
ーブルの起点を自動的に再設定し、さらに、電気導体の
端部が適切な端子に取付けられてその取付が正確に行わ
れたことを確認する等の幾つかの機能を有している。
この最後の機能を第６図を参照して詳述するが、この
図では、光ファイバ７を動かすためのテーブル８は、カ
メラ14の視野の外の静止位置にある。
照明リング９の傾斜環状面9aから出てコネクタ３の前
面3bに向かって方向付けされた光ビーム50は、コネクタ
３の前面3b、特に端子４の孔を斜めに照明する。第６図
に示される様に、３つの場合が生じる。すなわち、 １） 電気導体６の１つの端部５が未だはめ込まれてい
ない総ての端子４（第６図の右方に１つ示されている）
において、光ビームが孔に“吸収”されるので、第７図
の表示スクリーン51に詳しく示すように、孔はカメラ14
に暗く表われる。
２） 電気導体６の端部５が端子４に完全にはめ込まれ
る（第６図の左方）と、光ビーム50は、電気導体６の端
面5aによって反射され、“孔”がスクリーン51に明るく
表される。
３） 電気導体６の端部５が端子４に正しくはめ込まれ
なければ（第６図の中央）、孔はカメラ14に、端部５が
端子４にはめ込まれた深さに応じた灰色の色相で示され
る。
従って、カメラ14によって観察される端子４内の端部
５の挿入深さの違いによる明暗の変化とスクリーン51か
らの読取りとによって、どの端子が電気導体にはめ込ま
れたかどうか、そして各端子のはめ込みが正しいかどう
か等を決めることができる。
更に、電気導体６の接続されていない側の端部は、マ
イクロプロセッサ15によって制御される発光ダイオード
（LED）17aによって各々確認されるハウジング17内にお
いて、それらの端部の目標機能としてグループ化して纏
めることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の接続検査装置を有するこの発明の
自動接続装置の概要図、 第２図は、第１図の自動接続装置の一部の拡大部分断面
側面図、 第３図は、この発明の自動接続装置に従ったコネクタを
機械的に保持し確認する検査装置の平面図、 第4a図及び第4b図は、第３図の検査装置の保持装置によ
って所要位置にコネクタが如何に保持されるかを示す
図、 第５図は、この発明の自動接続装置の異なる構成要素と
マイクロプロセッサとの制御接続を概略的に示す図、 第６図は、斜めに照明する照明装置とこの発明の自動接
続装置を観察する装置との使用を示す図、 第７図は、表示スクリーンの詳細図である。 １……自動接続装置、２……検査装置、３……コネク
タ、４……端子、６……電気導体、７……光ファイバ、
８……テーブル、11,12……接続部、13……光発生器、1
4……観察表示装置（CCDカメラ）、15……マイクロプロ
セッサ、16……読取機、17……ハウジング、17a……発
光ダイオード、20……支持体、21……ステップモータ、
22……湾曲部、24……割出ピン、25……中心決めピン、
30,32,34,36,38,40,42……インターフェース、31,33,3
5,41,43……接続部、51……スクリーン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−91387（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−6679（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−299709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−183543（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−84113（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−162859（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−148106（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01R 43/20 G01N 21/84 G01N 21/88 G01B 11/22

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コネクタの対応する端子への電気導体の第
    １端部の接続を検査するための装置において、前記コネ
    クタは、前記電気導体の前記第１端部を挿入するための
    後面と、前面とを有し、前記端子の各々は、前記コネク
    タの一方の側から他方の側に貫通する孔から形成されて
    おり、更に、前記装置は、前記コネクタの前記前面を斜
    めに照明する第１の照明装置と、前記前面を観察して表
    示する電子装置とを備え、前記第１の照明装置は、取付
    け位置にある前記コネクタの前記前面に向かい方向付け
    られて傾斜した内側照明面を有するリングの形をしてい
    て、前記コネクタの前記前面における明暗の変化によ
    り、特定の電気導体の端部が前記コネクタの適切な端子
    にはめ込まれているかどうか、かつ前記特定の電気導体
    の端部の位置が正しいかどうかを決めることができるよ
    うになっている、コネクタへの電気導体の接続検査装
    置。
  2. 【請求項２】前記観察表示電子装置がCCD（チャージカ
    ップリングダイオード）カメラを備える請求項１に記載
    の接続検査装置。
  3. 【請求項３】データー処理制御装置と、該データー処理
    装置によって制御される請求項１に記載の前記電気導体
    の前記第１端部の前記接続検査装置とを備えている、コ
    ネクタの対応する端子の電気導体の第１端部の自動接続
    装置。
  4. 【請求項４】前記コネクタを機械的に保持して確認する
    装置を有する請求項３に記載の自動接続装置。
  5. 【請求項５】前記機械的保持確認装置は、前記コネクタ
    に対して放射方向に可動である幾つかの中心決めピンを
    有していて、少なくとも１つの該中心決めピンが前記コ
    ネクタに設けられた対応する形の割出部材と協同する請
    求項４に記載の自動接続装置。
  6. 【請求項６】各々の前記中心決めピンはアームの自由端
    部に取付けられ、該アームの他端が回転可能な支持体に
    設けられた渦巻形の湾曲路に接続されている請求項５に
    記載の自動接続装置。
  7. 【請求項７】前記コネクタの所定端部を照明するよう前
    記コネクタの前記前面に対して平行な座標系Ox、Oy内を
    可動できる第２のピンポイント照明装置を有している請
    求項３に記載の自動接続装置。
  8. 【請求項８】前記電気導体を確認するためのバーコード
    読取機を有している請求項３に記載の自動接続装置。
  9. 【請求項９】前記電気導体の第２端部をグループ化して
    纏める複数個のハウジングを有している請求項３に記載
    の自動接続装置。
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