JPH02271111A - たわみ軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はたわみ軸継手に関し、特に小型化が可能で製造
容易なたわみ軸継手に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうじが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏角即ち回転中心のなす角や軸偏心即ち回
転中心軸間の平行ずれを生ずることがあり、これに有効
に対処できる継手が用いられる。偏角に対処するために
はフック継手等が有効であり、偏心に対処するためには
オルダム継手やシュミット継手等が有効である。

しかして、これらの継手は偏角及び偏心の一方には極め
て有効であるが、双方に対し有効に対処することができ
ない。

更に、原動軸と従動軸とで軸方向の相対移動（スラスト
移動）が生ずる場合もあり、これにも有効に対処できる
ことが望ましい。

そこで、偏角及び偏心の双方に有効に対処でき且つスラ
スト移動の可能な軸継手として可撓性部材を用いたたわ
み軸継手が利用される。

該たわみ軸継手としては、可撓性部材としてバネまたは
ワイヤを用いたものが例示されるが、このような従来の
たわみ軸継ぎ手においては、バネやワイヤと回転軸端部
との取付けの強度を向上させるため、頑丈な取付は構造
とされることが多（、このため小型化が困難で、また製
造時の組立てが煩雑となるものが多かった。

そこで、本発明は、軸偏角及び軸偏心の双方に対し良好
に対処でき且つスラスト移動が可能で、小型化が可能で
、更に製造が簡単な改良されたたわみ軸継手を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は、 原動軸端部と従動軸端部とが対向配置されており、これ
ら２つの軸端部が一端が原動軸端部に対し径方向配置に
て取り付けられ且つ他端が従動軸端部に対し同様に径方
向配置にて取り付けられ更に中間部が軸方向に沿って延
びている複数の弾性ワイヤにより連結されており、上記
原動軸端部及び従動軸端部に対しそれぞれ弾性ワイヤ端
部押え部材が軸方向に着脱可能に取り付けられており、
該押え部材と上記原動軸端部または従動軸端部とにより
上記弾性ワイヤの端部が周方向及び径方向に係止されつ
つ挟持されており、該複数の弾性ワイヤが周方向に関し
均等に分布していることを特徴とする、たわみ軸継手、 により達成される。

本発明においては、上記弾性ワイヤの先端が原動軸端部
または従動軸端部あるいは弾性ワイヤ端部押え部材に形
成された軸方向の穴内に収容されて上記径方向の係止が
なされているものとすることができ、また、上記弾性ワ
イヤの端部が原動軸端部または従動軸端部に形成された
径方向の溝内に収容されて上記周方向の係止がなされて
いるものとすることができる。

〔実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す分
解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視図で
あり、第３図はその断面図であり、第４図はその■−■
断面図である。

これらの図において、２は原動軸であり、２′はその回
転中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回
転中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一
端部が対向し且つ回転中心２′、４’が合致する様に配
置されている。

原動軸２の端部には弾性ワイヤ端部押え部材１２がボル
ト・ナツトにより取付けられており、従動軸４の端部に
は弾性ワイヤ端部押え部材１４がボルト・ナツトにより
取付けられている。これら弾性ワイヤ端部押え部材１２
．１４は、それぞれ原動軸２．４に対し回転中心２’　
、４’の方向に着脱可能である。

１０は弾性ワイヤであり、その一端部は原動軸２の端面
に放射状に形成された径方向の溝６内を経て上記押え部
材１２の上記原動軸端面との対向面に形成された軸方向
の穴（図示されていない）内まで延びており、同様に他
端部は従動軸４の端面に放射状に形成された径方向の溝
８内を経て上記押え部材１４の上記従動軸端面との対向
面に形成された軸方向の穴１６内まで延びている。そし
て、該弾性ワイヤ１０の中間部は軸方向に延びており円
弧形状部を経て上記両端部に連なっている。

第１図に示されている様に、原動軸２の端面に形成され
ている径方向の満６には長さの異なる２種類があり、こ
れらが交互に配置されている。これら溝の回転中心２′
側の端部の位置は上記押え部材１２に形成されている軸
方向の穴の位置と合致している。かくして、上記原動軸
端部と押え部材とによる弾性ワイヤ１０の端部の押え長
さには２つの種類が存在することになる。従動軸４側の
満８と上記押え部材１４に形成されている穴１６との関
係も同様である。

また、第１図及び第３図に示されている様に、原動軸側
で短い押え長さの弾性ワイヤｌＯは従動軸側で押え長さ
が長くなっており、隣接位置ではこれと逆になっている
。この様にすることにより、全ワイヤを同等のものとす
ることができ、且つ周方向に関し平均して均等な特性が
得られる。

第４図に示されている様に、上記弾性ワイヤ１０は周方
向に関し均等に多数配置されている。

尚、第４図では弾性ワイヤ端部押え部材１２の図示は省
略されている。

この様な弾性ワイヤ端部取付は構造を採用することによ
り、周方向及び径方向の双方に関して十分に係止しつつ
数多くの弾性ワイヤ１０を周方向に密に配列することが
でき、小型でも十分な駆動力伝達が可能となる。

また、第３図に示されている様に、原動軸２及び従動軸
４は、それぞれ入力回転軸３及び出力回転軸５に固定さ
れて使用される。

以上の様な本実施例のたわみ軸継手は、第１図に示され
る様な構成部材を組立てることにより容易に製造される
。即ち、弾性ワイヤ端部押え部材１２．１４の穴（１６
など）内に弾性ワイヤ１０の両端を収容した後に、これ
ら弾性ワイヤ端部押え部材に対し原動軸２の端部及び従
動軸４の端部をそれぞれ位置決めしてボルト・ナツトで
固着する。この様に、本実施例のたわみ軸継手は組立が
極めて簡単であり、同様に部品交換作業も簡単である。

本実施例において、原動軸２が回転すると、その回転力
は弾性ワイヤ１０を介して伝達され、従動軸４が回転す
る。この際、弾性ワイヤ１０の弾性力に基づき、上記原
動軸側回転中心２゛　と従動軸側回転中心４′とに偏心
及び偏角が生じても良好に対処でき°る。また、弾性ワ
イヤ１００弾性力に基づき、原動軸２と従動軸４とのス
ラスト移動も可能である。

［発明の効果］ 以上の様に１本発明のたわみ軸継手は、軸偏角及び軸偏
心の双方に対し良好に対処でき且つスラスト移動が可能
で、構造簡単のため小型化が可能で、更に製造が簡単で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す分
解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視図で
あり、第３図はその断面図であり、第４図はそのＩＶ　
−ＩＶ断面図である。 ２：原動軸、　　　　　２′　：原動軸回転中心、４：
従動軸、　　　　４゛　：従動軸回転中心、６．８；溝
、　　　　　１０；弾性ワイヤ、１２．１４：弾性ワイ
ヤ端部押え部材、１６：穴。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動軸端部と従動軸端部とが対向配置されており
   、これら２つの軸端部が一端が原動軸端部に対し径方向
   配置にて取り付けられ且つ他端が従動軸端部に対し同様
   に径方向配置にて取り付けられ更に中間部が軸方向に沿
   って延びている複数の弾性ワイヤにより連結されており
   、上記原動軸端部及び従動軸端部に対しそれぞれ弾性ワ
   イヤ端部押え部材が軸方向に着脱可能に取り付けられて
   おり、該押え部材と上記原動軸端部または従動軸端部と
   により上記弾性ワイヤの端部が周方向及び径方向に係止
   されつつ挟持されており、該複数の弾性ワイヤが周方向
   に関し均等に分布していることを特徴とする、たわみ軸
   継手。
2. （２）上記弾性ワイヤの先端が原動軸端部または従動軸
   端部あるいは弾性ワイヤ端部押え部材に形成された軸方
   向の穴内に収容されて上記径方向の係止がなされている
   、請求項１に記載のたわみ軸継手。
3. （３）上記弾性ワイヤの端部が原動軸端部または従動軸
   端部に形成された径方向の溝内に収容されて上記周方向
   の係止がなされている、請求項１に記載のたわみ軸継手
   。