JPH0314914A - たわみ軸継手 - Google Patents
たわみ軸継手Info
- Publication number
- JPH0314914A JPH0314914A JP1146876A JP14687689A JPH0314914A JP H0314914 A JPH0314914 A JP H0314914A JP 1146876 A JP1146876 A JP 1146876A JP 14687689 A JP14687689 A JP 14687689A JP H0314914 A JPH0314914 A JP H0314914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- parts
- extend
- shaft end
- elastic connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はたわみ軸継手に関し、特に小型化が可能で製造
容易なたわみ軸継手に関する。
容易なたわみ軸継手に関する。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題コ各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうじが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏角即ち回転中心のなす角や軸偏心即ち回
転中心軸間の平行ずれを生ずることがあり、これに有効
に対処できる継手が用いられる。偏角に対処するために
はフック継手等が有効であり、偏心に対処するためには
オルダム継手やシュミット継手等が有効である。
転力伝達機構において２つの軸の端部どうじが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏角即ち回転中心のなす角や軸偏心即ち回
転中心軸間の平行ずれを生ずることがあり、これに有効
に対処できる継手が用いられる。偏角に対処するために
はフック継手等が有効であり、偏心に対処するためには
オルダム継手やシュミット継手等が有効である。
しかして、これらの継手は偏角及び偏心の一方には極め
て有効であるが、双方に対し有効に対処することができ
ない。
て有効であるが、双方に対し有効に対処することができ
ない。
更に、原動軸と従動軸とで軸方向の相対移動（スラスト
移動）が生ずる場合もあり、これにも有効に対処できる
ことが望ましい。
移動）が生ずる場合もあり、これにも有効に対処できる
ことが望ましい。
そこで、偏角及び偏心の双方に有効に対処でき且つスラ
スト移動の可能な軸継手としてバネやゴム等の可撓性部
材を用いたたわみ軸継手が利用される。
スト移動の可能な軸継手としてバネやゴム等の可撓性部
材を用いたたわみ軸継手が利用される。
本発明は、軸偏角及び軸偏心の双方に対し良好に対処で
き且つスラスト移動が可能で、小型化が可能で、更に製
造が簡単な改良されたたわみ軸継手を提供することを目
的とする。
き且つスラスト移動が可能で、小型化が可能で、更に製
造が簡単な改良されたたわみ軸継手を提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、上記の如き目的は、
原動軸端部と従動軸端部とが対向配置されており、各軸
端部の外周部に両端部分を着脱可能に固定され各両端部
分から他の軸端部の方へと軸方向に延びている２つの第
１部分と各第１部分の先端に連なり更に径方向に内方へ
と延びている２つの第２部分と該２つの第２部分の先端
どうしを接続して軸方向に延びている第３部分とを有す
る弾性連結部材を複数用いて上記原動軸端部と上記従動
軸端部とが連結されていることを特徴とする、たわみ軸
継手、 により達成される。
端部の外周部に両端部分を着脱可能に固定され各両端部
分から他の軸端部の方へと軸方向に延びている２つの第
１部分と各第１部分の先端に連なり更に径方向に内方へ
と延びている２つの第２部分と該２つの第２部分の先端
どうしを接続して軸方向に延びている第３部分とを有す
る弾性連結部材を複数用いて上記原動軸端部と上記従動
軸端部とが連結されていることを特徴とする、たわみ軸
継手、 により達成される。
本発明において、上記弾性連結部材として仮バネを用い
ることができる。
ることができる。
また、本発明において、原動軸端部側と従動軸端部側と
で上記第１部分の長さが異なる弾性連結部材を用い、隣
接する上記弾性連結部材において軸方向に関し上記第３
部分が重ならない様に上記第１部分の長さを設定するこ
とができる。
で上記第１部分の長さが異なる弾性連結部材を用い、隣
接する上記弾性連結部材において軸方向に関し上記第３
部分が重ならない様に上記第１部分の長さを設定するこ
とができる。
［実施例］
以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明によるたわみ軸継手の第１の実施例を示
す分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視
図であり、第３図はその部分断面図である。
す分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視
図であり、第３図はその部分断面図である。
これらの図において、２は原動軸本体部３の端部に固定
された原動軸端部であり、２゛はその回転中心である。
された原動軸端部であり、２゛はその回転中心である。
また、４は従動軸本体部５の端部に固定された従動軸端
部であり、４′はその回転中心である。これら原動軸端
一部２及び従動軸端部４はそれぞれ原動軸回転中心２′
及び従動軸回転中心４″に対し直交する円板状であり、
これらは同等であり、互いに対向し且つ回転中心２′４
′が合致する様に配置されている。
部であり、４′はその回転中心である。これら原動軸端
一部２及び従動軸端部４はそれぞれ原動軸回転中心２′
及び従動軸回転中心４″に対し直交する円板状であり、
これらは同等であり、互いに対向し且つ回転中心２′４
′が合致する様に配置されている。
原動軸端部２の従動軸側と反対の側の面（外側の面）に
は、外周部を３等分する位置に弾性連結部材の一端部を
受け入れるための径方向の座ぐり６ａ，６ｂ，６ｃ （
図示されていない）が形成されている。同様に、従動軸
端部４の原動軸側と反対の側の面（外側の面）には、外
周部を３等分する位置に弾性連結部材の他端部を受け入
れるための径方向の座ぐり８ａ，８ｂ，８Ｇ （図示さ
れていない）が形成されている， そして、上記座ぐり６ａと座ぐり８ａとの間には弾性連
結部材たる板バネ１０ａが配置されており、上記座ぐり
６ｂと座ぐり８ｂとの間には弾性連結部材たる板バネ１
０ｂが配置されており、上記座ぐり６ｃと座ぐり８Ｃと
の間には弾性連結部材たる板バネ１０Ｃが配置されてい
る。
は、外周部を３等分する位置に弾性連結部材の一端部を
受け入れるための径方向の座ぐり６ａ，６ｂ，６ｃ （
図示されていない）が形成されている。同様に、従動軸
端部４の原動軸側と反対の側の面（外側の面）には、外
周部を３等分する位置に弾性連結部材の他端部を受け入
れるための径方向の座ぐり８ａ，８ｂ，８Ｇ （図示さ
れていない）が形成されている， そして、上記座ぐり６ａと座ぐり８ａとの間には弾性連
結部材たる板バネ１０ａが配置されており、上記座ぐり
６ｂと座ぐり８ｂとの間には弾性連結部材たる板バネ１
０ｂが配置されており、上記座ぐり６ｃと座ぐり８Ｃと
の間には弾性連結部材たる板バネ１０Ｃが配置されてい
る。
上記各板バネｌｏａ〜１０ｃは同等であり、定の幅及び
厚さをもち、図示される様な曲げられた形状を有する．
そして、上記各座ぐり６ａ〜６ｃ，８ａ〜８ｃは同等で
あり、上記板バネの幅及び厚さに対応する幅及び深さを
有し、上記板バネの端部分を収容しビス止めしている。
厚さをもち、図示される様な曲げられた形状を有する．
そして、上記各座ぐり６ａ〜６ｃ，８ａ〜８ｃは同等で
あり、上記板バネの幅及び厚さに対応する幅及び深さを
有し、上記板バネの端部分を収容しビス止めしている。
第３図に示されている様に、板バネ１０ａは、径方向に
延び且つ軸端部にビス止めされた両端部分から他の軸端
部の方へと軸方向に延びている２つの第工部分１２と、
各第ｉ部分の先端に連なり更に径方向に内方へと延びて
いる２つの第２部分１３と、該２つの第２部分の先端ど
うしを接続して軸方向に延びている第３部分ｌ４とを有
している。尚、２つの第１部分１２の長さは同一であり
、２つの第２部分１３の長さは同一である。そして、第
２部分ｌ２は原動軸端部２または従動軸端部４の内側面
から適宜の距離だけ離隔している。
延び且つ軸端部にビス止めされた両端部分から他の軸端
部の方へと軸方向に延びている２つの第工部分１２と、
各第ｉ部分の先端に連なり更に径方向に内方へと延びて
いる２つの第２部分１３と、該２つの第２部分の先端ど
うしを接続して軸方向に延びている第３部分ｌ４とを有
している。尚、２つの第１部分１２の長さは同一であり
、２つの第２部分１３の長さは同一である。そして、第
２部分ｌ２は原動軸端部２または従動軸端部４の内側面
から適宜の距離だけ離隔している。
板バネ１０ｂ，１０ｃに関しても同様である。
以上の様な本実施例のたわみ軸継手は、第１図に示され
る様な構成部材をビス止めすることにより容易に製造さ
れる。この様に、本実施例のたわみ軸継手は組立が極め
て簡単であり、同様に部品交換作業も簡単である。
る様な構成部材をビス止めすることにより容易に製造さ
れる。この様に、本実施例のたわみ軸継手は組立が極め
て簡単であり、同様に部品交換作業も簡単である。
本実施例において、原動軸端部２が回転すると、その回
転力は板バネ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して従動軸端
部４に伝達される。この際、板バネの弾性力に基づき、
上記原動軸側回転中心２′と従動軸側回転中心４′とに
偏心及び偏角が生じても良好に対処できる。また、上記
板バネの弾性力に基づき、原動軸端部２と従動軸端部４
とのスラスト移動も可能である。
転力は板バネ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して従動軸端
部４に伝達される。この際、板バネの弾性力に基づき、
上記原動軸側回転中心２′と従動軸側回転中心４′とに
偏心及び偏角が生じても良好に対処できる。また、上記
板バネの弾性力に基づき、原動軸端部２と従動軸端部４
とのスラスト移動も可能である。
本実施例においては，弾性連結部材たる板バネ１０ａ〜
１０ｃが軸端部外周部から径方向に内方へと延びている
２つの第２部分ｌ３と該２つの第２部分の先端どうしを
接続して軸方向に延びている第３部分１４を有し、これ
により弾性連結部材の十分な有効長さを得ながら装置の
小型化を図っている。
１０ｃが軸端部外周部から径方向に内方へと延びている
２つの第２部分ｌ３と該２つの第２部分の先端どうしを
接続して軸方向に延びている第３部分１４を有し、これ
により弾性連結部材の十分な有効長さを得ながら装置の
小型化を図っている。
第４図は本発明によるたわみ軸継手の第２の実施例を示
す分解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す斜視
図であり、第６図はその断面図である。これらの図にお
いて、上記第１図〜第３図におけると同様の部材には同
一の符号が付されている。
す分解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す斜視
図であり、第６図はその断面図である。これらの図にお
いて、上記第１図〜第３図におけると同様の部材には同
一の符号が付されている。
本実施例は、弾性連結部材たる板バネが多数（１８個）
用いられている点および該板バネの形状が非対称である
点が上記第１の実施例と異なる。
用いられている点および該板バネの形状が非対称である
点が上記第１の実施例と異なる。
第４図〜第６図において、８は上記第１図〜第３図にお
ける８ａ〜８ｃと同様な座ぐりである。
ける８ａ〜８ｃと同様な座ぐりである。
また、１０−１．１０−２は弾性連結部材たる板バネで
あり、上記第１図〜第３図における１０ａ〜１０ｃに相
当するものである。但し、本実施例においては、板バネ
１０−１．１０−２は同等のものであるが、原動軸端部
２及び従動軸端部４に対する取付け姿勢が異なる。即ち
、第６図に示される様に板バネの２つの第１部分ｌ２の
長さが原動軸側と従動軸側とで異なり、板バネ１０−１
は原動軸側の方が短く板バネ１０−２は原動軸側の方が
長く且つ軸方向に関し第２部分及び第３部分が重ならな
い様に配置されている。そして、周方向に関し板バネ１
０−１と板バネ１０−２とが交互に配置されている。
あり、上記第１図〜第３図における１０ａ〜１０ｃに相
当するものである。但し、本実施例においては、板バネ
１０−１．１０−２は同等のものであるが、原動軸端部
２及び従動軸端部４に対する取付け姿勢が異なる。即ち
、第６図に示される様に板バネの２つの第１部分ｌ２の
長さが原動軸側と従動軸側とで異なり、板バネ１０−１
は原動軸側の方が短く板バネ１０−２は原動軸側の方が
長く且つ軸方向に関し第２部分及び第３部分が重ならな
い様に配置されている。そして、周方向に関し板バネ１
０−１と板バネ１０−２とが交互に配置されている。
この様な本実施例によれば、隣接する板バネどうしで第
２部分１３や第３部分１４が衝突接触することがなく、
該板バネを多数高密度に配置することができ、かくして
伝達駆動力を大きくすることが可能となる。そして、多
数の板バネを用いることにより、２種類の板バネ取付け
姿勢による周方向の不均一性は十分に緩和され、駆動力
伝達において実質上周方向に均等であるとみなすことが
できる。しかも、使用する板バネは１種類でよい。
２部分１３や第３部分１４が衝突接触することがなく、
該板バネを多数高密度に配置することができ、かくして
伝達駆動力を大きくすることが可能となる。そして、多
数の板バネを用いることにより、２種類の板バネ取付け
姿勢による周方向の不均一性は十分に緩和され、駆動力
伝達において実質上周方向に均等であるとみなすことが
できる。しかも、使用する板バネは１種類でよい。
また、本実施例が上記第ｌの実施例に関し説明した作用
効果を奏することはもちろんである。
効果を奏することはもちろんである。
［発明の効果］
以上の様に、本発明のたわみ軸継手は、軸偏角及び軸偏
心の双方に対し良好に対処でき且つスラスト移動が可能
で、構造簡単のため小型化が可能で、更に製造が簡単で
ある。
心の双方に対し良好に対処でき且つスラスト移動が可能
で、構造簡単のため小型化が可能で、更に製造が簡単で
ある。
第１図は本発明によるたわみ軸継手の第ｉの実施例を示
す分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視
図であり、第３図はその部分断面図である。 第４図は本発明によるたわみ軸継手の第２の実施例を示
す分解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す斜視
図であり、第６図はその断面図である。 ２：原動軸端部、 ４：従動軸端部、 ６ａ，６ｂ，８． １０ａ〜１０Ｃｌ 板バネ、 １２：第１部分、 １４：第３部分。 ２′ ：原動軸回転中心、 ４′ ：従動軸回転中心、 ８ａ，８ｂ：座ぐり、 １０−１．１０−２： ｌ３：第２部分、 −９１−
す分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜視
図であり、第３図はその部分断面図である。 第４図は本発明によるたわみ軸継手の第２の実施例を示
す分解斜視図であり、第５図はその組立状態を示す斜視
図であり、第６図はその断面図である。 ２：原動軸端部、 ４：従動軸端部、 ６ａ，６ｂ，８． １０ａ〜１０Ｃｌ 板バネ、 １２：第１部分、 １４：第３部分。 ２′ ：原動軸回転中心、 ４′ ：従動軸回転中心、 ８ａ，８ｂ：座ぐり、 １０−１．１０−２： ｌ３：第２部分、 −９１−
Claims (3)
- （１）原動軸端部と従動軸端部とが対向配置されており
、各軸端部の外周部に両端部分を着脱可能に固定され各
両端部分から他の軸端部の方へと軸方向に延びている２
つの第１部分と各第１部分の先端に連なり更に径方向に
内方へと延びている２つの第２部分と該２つの第２部分
の先端どうしを接続して軸方向に延びている第３部分と
を有する弾性連結部材を複数用いて上記原動軸端部と上
記従動軸端部とが連結されていることを特徴とする、た
わみ軸継手。 - （２）上記弾性連結部材が板バネである、請求項１に記
載のたわみ軸継手。 - （３）原動軸端部側と従動軸端部側とで上記第１部分の
長さが異なる弾性連結部材が用いられており、隣接する
上記弾性連結部材は軸方向に関し上記第３部分が重なら
ない様に上記第１部分の長さあ設定されている、請求項
１に記載のたわみ軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146876A JPH0314914A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | たわみ軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146876A JPH0314914A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | たわみ軸継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314914A true JPH0314914A (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15417567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146876A Pending JPH0314914A (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | たわみ軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0314914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012220002A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Kayseven Co Ltd | 撓み軸継手 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP1146876A patent/JPH0314914A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012220002A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Kayseven Co Ltd | 撓み軸継手 |
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