JPS58200818A - 偏心軸用接手 - Google Patents
偏心軸用接手Info
- Publication number
- JPS58200818A JPS58200818A JP8001882A JP8001882A JPS58200818A JP S58200818 A JPS58200818 A JP S58200818A JP 8001882 A JP8001882 A JP 8001882A JP 8001882 A JP8001882 A JP 8001882A JP S58200818 A JPS58200818 A JP S58200818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- coupling
- joint
- members
- eccentric shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆動側と被駆動側の軸の中心が一致していな
い状態で回転する場合に、その回転を伝えるべき偏心軸
用接手に関するものである。
い状態で回転する場合に、その回転を伝えるべき偏心軸
用接手に関するものである。
従来、上記のごとき用途に用いる接手としては、いわゆ
るオルダムカップリングと呼ばれるものがちる１、 こ
れは、対面する接手部材のそれぞれに中心を通る直線溝
を設け、該溝が互いに直角になる様に裏表に互いに直角
な直線的突起を有するコマを」−記両接手部刊の中間に
組合せたものであるしかるに、この種のものは、偏心し
た二つの軸を結合して回転する時、二軸間の中心距離を
直径とする円周上を中央のコマの中心・が振れまわる１
５、回転速度が速い場合には大きな振動を生じ［吏１月
することが出来ない。 一方、二軸間の偏心量が啄めて
小さい場合には、ゴム又はスプリング等を月１いたたわ
み軸接手を用いる場合があるが、弾性を利用する為、二
軸間にねじれによる位相誤差を生ずる上、接手部材に生
ずる応力が大きく、伝達効率が悪く又、等速伝達の条件
を欠くものである、。
るオルダムカップリングと呼ばれるものがちる１、 こ
れは、対面する接手部材のそれぞれに中心を通る直線溝
を設け、該溝が互いに直角になる様に裏表に互いに直角
な直線的突起を有するコマを」−記両接手部刊の中間に
組合せたものであるしかるに、この種のものは、偏心し
た二つの軸を結合して回転する時、二軸間の中心距離を
直径とする円周上を中央のコマの中心・が振れまわる１
５、回転速度が速い場合には大きな振動を生じ［吏１月
することが出来ない。 一方、二軸間の偏心量が啄めて
小さい場合には、ゴム又はスプリング等を月１いたたわ
み軸接手を用いる場合があるが、弾性を利用する為、二
軸間にねじれによる位相誤差を生ずる上、接手部材に生
ずる応力が大きく、伝達効率が悪く又、等速伝達の条件
を欠くものである、。
本発明は、とわらの欠点を排し、比較内入きな偏心距離
の二軸においても振動がなく、二軸間の回転位相差がな
く伝達効率の良い等連接子を提供するものである。 以
下、図においてその構造を説明する４３ 第１図は、
本発明の一実施例の構造を示す側断面図であり、第２図
は、その分解斜視１ 図である。第１図、第２図
において、円板状の接手部材１及び１′には１２０度と
びに３個のピン２及び２′が植設されており該ピン４及
び２′には球形タト又、両端に円筒溝４を有する３個の
レバー５はその中央部の穴６にて軸７とゆるく嵌合して
いる。
の二軸においても振動がなく、二軸間の回転位相差がな
く伝達効率の良い等連接子を提供するものである。 以
下、図においてその構造を説明する４３ 第１図は、
本発明の一実施例の構造を示す側断面図であり、第２図
は、その分解斜視１ 図である。第１図、第２図
において、円板状の接手部材１及び１′には１２０度と
びに３個のピン２及び２′が植設されており該ピン４及
び２′には球形タト又、両端に円筒溝４を有する３個の
レバー５はその中央部の穴６にて軸７とゆるく嵌合して
いる。
該円筒溝４に前記コマ６及び６′を交互に嵌合せしめて
いる１、この場合、コマ３及び３′は外形が球面となっ
ている為、円筒溝４に対して任意の位置での定点回動及
び溝４の長手方向にころがり運動状態で転動することが
出来る。又、８及び ９ は、本発明の接手に有効なシ
ール構造体である。
いる１、この場合、コマ３及び３′は外形が球面となっ
ている為、円筒溝４に対して任意の位置での定点回動及
び溝４の長手方向にころがり運動状態で転動することが
出来る。又、８及び ９ は、本発明の接手に有効なシ
ール構造体である。
次に本発明の詳細な説明する。 第６図は、本発明の作
動を示す模式正面図である１、 第６図において、接手
部材１及び１０回転中心を０．０′としピン２及び２′
の位置を夫々ＡＸＢ１Ｃ及びＡ′、ｔｔ’、ｃ’とし軸
７の中心を０“とする。 この場合、接手部材１及び１
′の相対角度変位が変らなければ、ＯＡと０′Ａ′は常
に平行であり、角度００“Ａと０′０″Ａ′とは等しい
ので、三角形００“ＡとＯ’Ｏ＃Ａ’とは合同である１
、 同様にして、三角形００″■３と０７０″Ｂ’、０
０″Ｃと０７０“Ｃ′も合同である。 従って接手部材
１及び１′の１「！１転角度比は常に変化なく１．１で
ある。 仮にもし、回転角度が変化したとすｉｉ−；」
：、点Ａ′、Ｂ′、Ｃ′は、Ａ″、１３″、Ｃ″となる
。しかし、図で明らかな如く、この場合には、６個のし
・・−５を点０″で結合することが出来ない１３即ち、
ＩＩ−硯に０“で結合されたレバー５はこの様な状１魚
にはなり３′の球面外形と円筒溝４とは、ころがり運動
する為、摩擦損失が極めて少ない１． 更に点０“の位
置は、常に点０と０７の中間位置にあり、この位置を支
点として回転するレバー５は偏心運動中に前述のオルダ
ム接手の如き振動を生ずることはない５゜第４図は、本
発明の他の実施例の構造を示す側面図である１、 ピン
２及び２′は円周方向に一定角度互、いに同じ向きに頌
いて接手部刊１及び１′に１直設されている１、 ・そ
してピン２及び２′には、球面外形を有するコマ３がゆ
るく嵌合している、１ この様にした場合には、接手部
材１と１′が並行でない場合でも回転力を伝えることが
出来る。 ピン２及び２′の傾斜は、レバー５の角度を
常に接手部）４１と１′の回転軸のなす角度αの２分の
１の角度に保つ働きをする。 尚この場合にピン２及び
２′のｆｌ：ｆｆ 斜によって生ずる回転力の軸方向の
分力は、谷々のし・・−５の両端で生ずる偶力となるが
、お（Ｊいに釣り合いを保ち、接手部材１及び１′の間
に−・定の軸方向の分力となる。 しかし、ビン２及第
５μｍは、本発明の他の実施例の構造を示す分解斜視図
である。 第５図においては、接手１及び１′には、そ
の内面に軸方向円筒溝１０及び１０′が設けられ、レバ
ー５には半径方向のピン１１が設けられ、球面外形を有
するコマ１２がゆるく嵌合した状態で、溝１０及び１０
′にそれぞれゆるく嵌合している。 この様にしても、
第１図の場合とほぼ同等の効果を有することが出来るが
、配置−１−比較的大きな偏心量に対応することが出来
又、安価に製作することが出来る。 尚、第５図の如き
構造の場合でも、第４図に示す実施例と同様な効果を得
る為には溝１０及び１０′を接手部拐１及び１′の内面
に対して円周方向に一定角度傾斜させて設けわば良い、
） 以上の説明で明らかな如く、本発明の接手は、回転中心
がずねている２ＩＩＩｌｌＩを接合して等速に回転を伝
えることか出来、高速回転においても撮動を生ずること
がない４．シかも、回転中に繰返したわみを生ずる部分
もなく、球面外形を有するコマ
動を示す模式正面図である１、 第６図において、接手
部材１及び１０回転中心を０．０′としピン２及び２′
の位置を夫々ＡＸＢ１Ｃ及びＡ′、ｔｔ’、ｃ’とし軸
７の中心を０“とする。 この場合、接手部材１及び１
′の相対角度変位が変らなければ、ＯＡと０′Ａ′は常
に平行であり、角度００“Ａと０′０″Ａ′とは等しい
ので、三角形００“ＡとＯ’Ｏ＃Ａ’とは合同である１
、 同様にして、三角形００″■３と０７０″Ｂ’、０
０″Ｃと０７０“Ｃ′も合同である。 従って接手部材
１及び１′の１「！１転角度比は常に変化なく１．１で
ある。 仮にもし、回転角度が変化したとすｉｉ−；」
：、点Ａ′、Ｂ′、Ｃ′は、Ａ″、１３″、Ｃ″となる
。しかし、図で明らかな如く、この場合には、６個のし
・・−５を点０″で結合することが出来ない１３即ち、
ＩＩ−硯に０“で結合されたレバー５はこの様な状１魚
にはなり３′の球面外形と円筒溝４とは、ころがり運動
する為、摩擦損失が極めて少ない１． 更に点０“の位
置は、常に点０と０７の中間位置にあり、この位置を支
点として回転するレバー５は偏心運動中に前述のオルダ
ム接手の如き振動を生ずることはない５゜第４図は、本
発明の他の実施例の構造を示す側面図である１、 ピン
２及び２′は円周方向に一定角度互、いに同じ向きに頌
いて接手部刊１及び１′に１直設されている１、 ・そ
してピン２及び２′には、球面外形を有するコマ３がゆ
るく嵌合している、１ この様にした場合には、接手部
材１と１′が並行でない場合でも回転力を伝えることが
出来る。 ピン２及び２′の傾斜は、レバー５の角度を
常に接手部）４１と１′の回転軸のなす角度αの２分の
１の角度に保つ働きをする。 尚この場合にピン２及び
２′のｆｌ：ｆｆ 斜によって生ずる回転力の軸方向の
分力は、谷々のし・・−５の両端で生ずる偶力となるが
、お（Ｊいに釣り合いを保ち、接手部材１及び１′の間
に−・定の軸方向の分力となる。 しかし、ビン２及第
５μｍは、本発明の他の実施例の構造を示す分解斜視図
である。 第５図においては、接手１及び１′には、そ
の内面に軸方向円筒溝１０及び１０′が設けられ、レバ
ー５には半径方向のピン１１が設けられ、球面外形を有
するコマ１２がゆるく嵌合した状態で、溝１０及び１０
′にそれぞれゆるく嵌合している。 この様にしても、
第１図の場合とほぼ同等の効果を有することが出来るが
、配置−１−比較的大きな偏心量に対応することが出来
又、安価に製作することが出来る。 尚、第５図の如き
構造の場合でも、第４図に示す実施例と同様な効果を得
る為には溝１０及び１０′を接手部拐１及び１′の内面
に対して円周方向に一定角度傾斜させて設けわば良い、
） 以上の説明で明らかな如く、本発明の接手は、回転中心
がずねている２ＩＩＩｌｌＩを接合して等速に回転を伝
えることか出来、高速回転においても撮動を生ずること
がない４．シかも、回転中に繰返したわみを生ずる部分
もなく、球面外形を有するコマ
第１図は本発明の一実施例の構造を示す側断面図
第２図はその分解斜視図
第６図は本発明の作動を示す模式正面図１ 第４図
は本発明の他の実施例の構造を示す側面図 第５図は史に他の実施例の構造を示す５＋解斜視１・・
・接手部材 ２・・・ピン ３・・・コマ ４・・・溝
５・・・レバー ６・・・穴 ７・・・軸 ８．９・・
・シール部材 １０・・・溝 １１・・・ピン 同 日本精工株式会社
は本発明の他の実施例の構造を示す側面図 第５図は史に他の実施例の構造を示す５＋解斜視１・・
・接手部材 ２・・・ピン ３・・・コマ ４・・・溝
５・・・レバー ６・・・穴 ７・・・軸 ８．９・・
・シール部材 １０・・・溝 １１・・・ピン 同 日本精工株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中心軸を互いに一定角度回転自在に結合した３個以
北のレバ一部材よりなる結合体と、”−該レバ一部材結
合体１ を挾持する如く左右に配置した接手部ｆ４と、該左右の
接手部材の一方に上記各レバ一部（−４の一端を、他方
に各レバ一部材の他端をそｉｔぞれ係合する球状外形面
コマとを具備し、上記各保合部において、前記接手部材
とレバ一部材結合体とは互いに転動自在且っ回動可能で
あることを特徴とする偏心軸用接手１．２ 左右の接手
部材の各内面において、同一ピッチ田土に等分に、且つ
上記内面に直角に植設した３細身」二のピンにそれぞれ
遊嵌した球状外形面コマに対して、レバ一部材結合体の
各端部を係合した特許請求の範囲第１項記載の偏心軸用
接手。 ３ 左右の接手部材の各内面において、同一ビ７チ円上
に等分に、且つ該ピッチ円周力向に同−角度傾けて植設
した５個以上のピンにそれぞれ遊嵌した球状外形面コマ
に、レバ一部材結合体の各端部を係合した特許請求の範
囲第１項記載の偏心軸用接手。 ４ レバ一部材結合体の各レバ一部材の両端にピンを形
成し、該各ピンに球状外形面コマを遊嵌し、左右の接手
部材の各内面に直角に形成した円筒状溝に上記各コマの
球状外形面を係合した特許請求の範囲第１項記載の偏心
軸用接手。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8001882A JPS58200818A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 偏心軸用接手 |
| FR8307242A FR2526100A1 (fr) | 1982-05-02 | 1983-05-02 | Accouplement cinematique universel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8001882A JPS58200818A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 偏心軸用接手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200818A true JPS58200818A (ja) | 1983-11-22 |
Family
ID=13706557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8001882A Pending JPS58200818A (ja) | 1982-05-02 | 1982-05-14 | 偏心軸用接手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200818A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146919A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-08-02 | ユニ・カルダン・アクチエンゲゼルシヤフト | 軸継手 |
| JPH08231029A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-10 | Plant Keikaku:Kk | ダストスクレパを有するベルトコンベア |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8001882A patent/JPS58200818A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146919A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-08-02 | ユニ・カルダン・アクチエンゲゼルシヤフト | 軸継手 |
| JPH08231029A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-10 | Plant Keikaku:Kk | ダストスクレパを有するベルトコンベア |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5328759B2 (ja) | 等速固定ボール継ぎ手 | |
| US3381497A (en) | Universal joint | |
| US4033144A (en) | Flexible coupling | |
| US3747368A (en) | Double universal joint | |
| JPH02113123A (ja) | 偏心軸継手 | |
| JPS58191322A (ja) | 偏心軸用接手 | |
| US3499299A (en) | Flexible universal joint | |
| JPS60211124A (ja) | 自在継手 | |
| JPS58170918A (ja) | 定速三脚継手 | |
| JPS6034518A (ja) | たわみ継手 | |
| JPS58200818A (ja) | 偏心軸用接手 | |
| TWI717705B (zh) | 可偏移式聯軸器 | |
| JP4316289B2 (ja) | 駆動軸 | |
| JP3058213B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US4487594A (en) | Homokinetic universal joint | |
| EP0095264B1 (en) | Improvements in flexible couplings | |
| JPS60211122A (ja) | 偏心軸用接手 | |
| JPS5821024A (ja) | 自在軸継手 | |
| KR100428049B1 (ko) | 풀리형 등속조인트 | |
| JP2772026B2 (ja) | 自在継手 | |
| US7097565B2 (en) | Fixed-center articulating constant velocity joint | |
| KR100444082B1 (ko) | 광각 유니버셜 조인트 | |
| JPS59159422A (ja) | 等速ジヨイント | |
| US566980A (en) | Shaft-coupling | |
| JP2002106589A (ja) | 偏心軸継手 |