JPS60211124A - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
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- JPS60211124A JPS60211124A JP60050690A JP5069085A JPS60211124A JP S60211124 A JPS60211124 A JP S60211124A JP 60050690 A JP60050690 A JP 60050690A JP 5069085 A JP5069085 A JP 5069085A JP S60211124 A JPS60211124 A JP S60211124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft assembly
- output shaft
- pilot
- universal joint
- assembly
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 15
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/265—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which one coupling part has a tongue received with the intermediate member(s) in a recess with a transverse axis in the other coupling part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
出し装置に関するものである。
多くの等速自在継手は、等しい角度で作動するように連
結された二つの不等速のユニットを具えている。これら
のユニットは、継手が等しい角度を確保するように連結
されなげればならない。この種の継手が， １９８２年
７月２６日発行の米国特許第４，３９５，２４６号に開
示されている。この米国特許明細書中に、継手の対称性
を確保するための数種の装置が示されている。しかしな
がら、これらの芯出し装置は，製造が難かしく、又適当
な荷重担持能力を得ることが難かしいという問題があつ
た。
結された二つの不等速のユニットを具えている。これら
のユニットは、継手が等しい角度を確保するように連結
されなげればならない。この種の継手が， １９８２年
７月２６日発行の米国特許第４，３９５，２４６号に開
示されている。この米国特許明細書中に、継手の対称性
を確保するための数種の装置が示されている。しかしな
がら、これらの芯出し装置は，製造が難かしく、又適当
な荷重担持能力を得ることが難かしいという問題があつ
た。
本発明は，入力軸組立体及び出力軸組立体を具え、これ
らの軸組立体がハウジングの両端部内に収容される円筒
状の端部を有する等速自在継手を提供するものである。
らの軸組立体がハウジングの両端部内に収容される円筒
状の端部を有する等速自在継手を提供するものである。
ハウジングは、二対の関節面を具え、各対の関節面は、
夫々上記軸組立体の協働する円筒状端部を収容する。入
力軸組立体と出力軸組立体との間にパイロット組立体が
配設さト部材は、断面円形をなす大径部分と小径部分と
を具えている。各大径部分は、端部に傾斜面を具え、同
傾斜面はその面に直角な方向から見たとき楕円形をなし
ていて、互いに他方のパイロット部材の補完的形状を有
する傾斜面と係合する。上記ピンは楕円面の中心で補完
的形状の傾斜面を貫通し，その結果ピンとパイロット部
材の長手方向中心線が同一の点で交わる。
夫々上記軸組立体の協働する円筒状端部を収容する。入
力軸組立体と出力軸組立体との間にパイロット組立体が
配設さト部材は、断面円形をなす大径部分と小径部分と
を具えている。各大径部分は、端部に傾斜面を具え、同
傾斜面はその面に直角な方向から見たとき楕円形をなし
ていて、互いに他方のパイロット部材の補完的形状を有
する傾斜面と係合する。上記ピンは楕円面の中心で補完
的形状の傾斜面を貫通し，その結果ピンとパイロット部
材の長手方向中心線が同一の点で交わる。
本発明は、ダブルカルダン型等速自在継手用の安価で製
造容易な芯出し装置を提供するものである。芯出し装置
は、入力軸組立体及び出力軸組立体の回転中、定位置を
保持しているが、入力軸組立体と出力軸組立体の関節角
が変化するときは、各パイロット部材が関節連結に順応
するために反対方向に等しい量だけ回転する。パイロッ
ト組立体は、入力軸組立体と出方軸組立体とがなす角度
範囲内で、ハウジングと入力軸組立体及び出力軸組立体
との間に等しい角度を保持する。この結果、本発明のダ
ブルカルダン型自在継手は、一つノ関節角以上の関節角
で、入力軸組立体と出力軸組立体とが等速回転を行うの
である。
造容易な芯出し装置を提供するものである。芯出し装置
は、入力軸組立体及び出力軸組立体の回転中、定位置を
保持しているが、入力軸組立体と出力軸組立体の関節角
が変化するときは、各パイロット部材が関節連結に順応
するために反対方向に等しい量だけ回転する。パイロッ
ト組立体は、入力軸組立体と出方軸組立体とがなす角度
範囲内で、ハウジングと入力軸組立体及び出力軸組立体
との間に等しい角度を保持する。この結果、本発明のダ
ブルカルダン型自在継手は、一つノ関節角以上の関節角
で、入力軸組立体と出力軸組立体とが等速回転を行うの
である。
以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第１図に示されている自在継手１ｏは、入力軸組立体１
２及び出力軸組立体１４を有する。ハウジングｌ６は、
入力軸組立体ｌ２を受容する開口１８と、出力軸組立体
１４を受容する開口２ｏとを具えている。入力軸組立体
１２及び出方軸組立体１４は、両者間の関節角度を限定
する軸を具えている。ベアリング２２が入力軸組立体１
２を軸支している。技術上良く知られているように，ハ
ウジング１６が入力軸組立体及び出力軸組立体に対して
同じ角度をなしておれば、出力軸組立体の回転速度は入
力軸組立体の回転速度と等しくなる。
２及び出力軸組立体１４を有する。ハウジングｌ６は、
入力軸組立体ｌ２を受容する開口１８と、出力軸組立体
１４を受容する開口２ｏとを具えている。入力軸組立体
１２及び出方軸組立体１４は、両者間の関節角度を限定
する軸を具えている。ベアリング２２が入力軸組立体１
２を軸支している。技術上良く知られているように，ハ
ウジング１６が入力軸組立体及び出力軸組立体に対して
同じ角度をなしておれば、出力軸組立体の回転速度は入
力軸組立体の回転速度と等しくなる。
第１図及び第２図に示されているように、入力軸組立体
１２は，ハウジング１６内のキャビティ２８に延びてい
る軸２６と、一対のベアリングシュー３０及び３２とを
具えている。軸２６はベアリングシュー３０及び３２の
ボス３６及び３８を受容する開口３４を有する。ハウジ
ング１６のキャビティ２８を限定する壁面には、第１の
対をなす関節面４０及び４２が設けられ、これらの関節
面は共同して円形の断面を形成する。ベアリングシュー
３０及び３２は、これらが軸２６の端部に装着されたと
き、上記関節面４ｏ及び４２によって形成される円と実
質的に等しい直径の円弧を形成する関節面４４及び４６
を具えている。同様に、出力軸組立体１４はキャビティ
２８内に延びた軸４８と、一対のベアリングシュー５０
及び５２とを具えている。軸４８はペアリングシュー５
０及び５２のボス５６及び５８を受容する開口５４を有
する。ハウジング１６のキャビティ２８を限定する壁面
には、第２の対をなす関節面６０及び６２が設けられ、
これらの関節面は共同して円形の断面を形成する。ベア
リングシュー５０及び５２は、これらが軸４８の端部に
装着されたとき、上記関節面６０及び６２によって形成
される円と実質的に等しい直径の円弧を形成する関節面
６４及び６６を具えている。
１２は，ハウジング１６内のキャビティ２８に延びてい
る軸２６と、一対のベアリングシュー３０及び３２とを
具えている。軸２６はベアリングシュー３０及び３２の
ボス３６及び３８を受容する開口３４を有する。ハウジ
ング１６のキャビティ２８を限定する壁面には、第１の
対をなす関節面４０及び４２が設けられ、これらの関節
面は共同して円形の断面を形成する。ベアリングシュー
３０及び３２は、これらが軸２６の端部に装着されたと
き、上記関節面４ｏ及び４２によって形成される円と実
質的に等しい直径の円弧を形成する関節面４４及び４６
を具えている。同様に、出力軸組立体１４はキャビティ
２８内に延びた軸４８と、一対のベアリングシュー５０
及び５２とを具えている。軸４８はペアリングシュー５
０及び５２のボス５６及び５８を受容する開口５４を有
する。ハウジング１６のキャビティ２８を限定する壁面
には、第２の対をなす関節面６０及び６２が設けられ、
これらの関節面は共同して円形の断面を形成する。ベア
リングシュー５０及び５２は、これらが軸４８の端部に
装着されたとき、上記関節面６０及び６２によって形成
される円と実質的に等しい直径の円弧を形成する関節面
６４及び６６を具えている。
パイロット組立体７０が、ハウジングのキャビティ２８
内で、入力及び出力軸組立体１２及び１４に支持されて
いる。入力軸２６は端部に開ロア２を有し、又出力軸４
８は端部に開ロア４を具えている。パイロット組立体７
０は、第４図に示されているように２段をなす大径のヘ
ッド７９と、傾斜した面７８と、上記開ロア２内に回転
し得るように嵌装された軸７３とからなる筒状の第１パ
イロット部材７６を有する。第２パイロット部材８６も
、段をなす大径のヘッド８０と、傾斜した面８８と、開
ロア４内に回転し得るように嵌装された軸７５とからな
る同様の形状のものである。傾斜面７８及び８８は、そ
れらの面に直角な方向から見たとき楕円形をなしている
。各々の楕円形の面７８及び８８に対して垂直な孔７７
及び８７が、正しく楕円の中心に配設され、各孔７７及
び８７内に自由に回転し得るようにピン９０が嵌装され
ている。
内で、入力及び出力軸組立体１２及び１４に支持されて
いる。入力軸２６は端部に開ロア２を有し、又出力軸４
８は端部に開ロア４を具えている。パイロット組立体７
０は、第４図に示されているように２段をなす大径のヘ
ッド７９と、傾斜した面７８と、上記開ロア２内に回転
し得るように嵌装された軸７３とからなる筒状の第１パ
イロット部材７６を有する。第２パイロット部材８６も
、段をなす大径のヘッド８０と、傾斜した面８８と、開
ロア４内に回転し得るように嵌装された軸７５とからな
る同様の形状のものである。傾斜面７８及び８８は、そ
れらの面に直角な方向から見たとき楕円形をなしている
。各々の楕円形の面７８及び８８に対して垂直な孔７７
及び８７が、正しく楕円の中心に配設され、各孔７７及
び８７内に自由に回転し得るようにピン９０が嵌装され
ている。
第４図から明らかなように、パイロット部材７６．８６
及びピン９０の軸線が同一平面内にあるとき、各パイロ
ット部材とピン９０の軸線とがなす角度の２倍に等しい
最大角度が得られる。一方のパイロット部材が他方のパ
イロット部材に対して１８０°回転したとき、三つの軸
線が同一平面内に含まれ、二つのパイロット部材の軸線
が一致する。第５図は、パイロット部材７６及び８６が
中間の位置に回転した状態を示しており、この位置では
ピン９０の軸線が、パイロット部材７６．８６０軸線を
含む面とは異なる面内にある。第５図の幾何学的検討か
ら、パイロット部材７６及び８６が夫々の軸線の周りに
回転するとき、傾斜面７８及び８８が接触を保っておれ
ば、中心距離Ａ、 、 Ｂ。
及びピン９０の軸線が同一平面内にあるとき、各パイロ
ット部材とピン９０の軸線とがなす角度の２倍に等しい
最大角度が得られる。一方のパイロット部材が他方のパ
イロット部材に対して１８０°回転したとき、三つの軸
線が同一平面内に含まれ、二つのパイロット部材の軸線
が一致する。第５図は、パイロット部材７６及び８６が
中間の位置に回転した状態を示しており、この位置では
ピン９０の軸線が、パイロット部材７６．８６０軸線を
含む面とは異なる面内にある。第５図の幾何学的検討か
ら、パイロット部材７６及び８６が夫々の軸線の周りに
回転するとき、傾斜面７８及び８８が接触を保っておれ
ば、中心距離Ａ、 、 Ｂ。
は、たとえ角度ＡｏＢが変化しても、一定であることが
明らかである。この条件を保つためには、ピン９００回
転軸線ｘｘが、両パイロット部材の軸線が交差する点Ｏ
を通過しなければならない。
明らかである。この条件を保つためには、ピン９００回
転軸線ｘｘが、両パイロット部材の軸線が交差する点Ｏ
を通過しなければならない。
第１図及び第２図に示されているように、パイロット組
立体７０がダブルカルダン型等速自在継手に用いられた
場合、同パイロット組立体（芯出し装置）７０は、継手
の対称性を保つために入力軸組立体１２と出力軸組立体
１４とを継手の中心で交差させる。継手１０が回転する
とき、芯出し装置７０は定位置で静止状態を保持する。
立体７０がダブルカルダン型等速自在継手に用いられた
場合、同パイロット組立体（芯出し装置）７０は、継手
の対称性を保つために入力軸組立体１２と出力軸組立体
１４とを継手の中心で交差させる。継手１０が回転する
とき、芯出し装置７０は定位置で静止状態を保持する。
しかし入力軸組立体１２と出力軸組立体１４との間の関
節角が変化するときは、継手の関節作用に順応するため
に、各パイロット部材７６及び８６が等量だけ反対方向
に回転する。例えば皿ばねのようなスプリング又は波形
ワッシャ１００ 、 １０２が、各パイロット部材７６
．８６のヘッド７９及び８０の下側に配設されて、夫々
協働する軸２６及び４８に当接し、各パイロット部材の
傾斜面７８，８８が確実に接触するように継手１０に予
負荷を与えると共に、関節角が変化した場合の幾何学的
変化を補正するために、パイロット部材７６．８６及入
力軸組立体１２がハウジング１６を回転させ、更に出力
軸組立体１４を回転させるとき、パイロット組立体７０
はキャビティ２８内で静止状態を保っている。この結果
、入力軸組立体１２はパイロット部材７６に回転し得る
ように係合し、又出力軸組立体１４はパイロット部材８
６に回転可能に係合する。又、入力軸組立体１２及び出
力軸組立体１４は、関節面４４．４６及び６４．６６の
湾曲半径に平行な第１の平面内で、ハウジング１６に対
して回転する。第１図の位置から入力軸組立体及び出力
軸組立体が回転し、自在継手１０が１８０°回転すると
、ベアリングシュー３０及び５０が、ベアリングシュー
３２及び５２の位置に移動する。又ベアリングシュー３
２及び５ｚは、ベアリングシュー３０及び５０の位置に
移動する。
節角が変化するときは、継手の関節作用に順応するため
に、各パイロット部材７６及び８６が等量だけ反対方向
に回転する。例えば皿ばねのようなスプリング又は波形
ワッシャ１００ 、 １０２が、各パイロット部材７６
．８６のヘッド７９及び８０の下側に配設されて、夫々
協働する軸２６及び４８に当接し、各パイロット部材の
傾斜面７８，８８が確実に接触するように継手１０に予
負荷を与えると共に、関節角が変化した場合の幾何学的
変化を補正するために、パイロット部材７６．８６及入
力軸組立体１２がハウジング１６を回転させ、更に出力
軸組立体１４を回転させるとき、パイロット組立体７０
はキャビティ２８内で静止状態を保っている。この結果
、入力軸組立体１２はパイロット部材７６に回転し得る
ように係合し、又出力軸組立体１４はパイロット部材８
６に回転可能に係合する。又、入力軸組立体１２及び出
力軸組立体１４は、関節面４４．４６及び６４．６６の
湾曲半径に平行な第１の平面内で、ハウジング１６に対
して回転する。第１図の位置から入力軸組立体及び出力
軸組立体が回転し、自在継手１０が１８０°回転すると
、ベアリングシュー３０及び５０が、ベアリングシュー
３２及び５２の位置に移動する。又ベアリングシュー３
２及び５ｚは、ベアリングシュー３０及び５０の位置に
移動する。
ベアリングシュー３０及び３２の外表面即ち関節面４４
及び４６は、これらを収容する関節面４０及び４２に摺
動自在に係合してハウジング１６に対し反時計方向に回
転する。反対に、ベアリングシュー５０及び５２の外表
面即ち関節面６４及び６６は、夫々これらを収容する関
節面６０及び６２に摺動自在に係合してハウジング１６
に対し時計方向に回転する。
及び４６は、これらを収容する関節面４０及び４２に摺
動自在に係合してハウジング１６に対し反時計方向に回
転する。反対に、ベアリングシュー５０及び５２の外表
面即ち関節面６４及び６６は、夫々これらを収容する関
節面６０及び６２に摺動自在に係合してハウジング１６
に対し時計方向に回転する。
入力軸組立体１２が、ハウジング１６及び出力軸組立体
１４に回転を伝えているときに、パイロット組立体７０
は横方向の作用力を担持して、軸２６及び４８のなす角
度が変化するような位置にハウジング１６が変位するこ
とを防止する。
１４に回転を伝えているときに、パイロット組立体７０
は横方向の作用力を担持して、軸２６及び４８のなす角
度が変化するような位置にハウジング１６が変位するこ
とを防止する。
第６図に示されている他の実施例では、パイロット部材
７６及び８６を適蟲な整合関係に保持するピボットピン
９０が、夫々のパイロット部材の孔１７７．１８７に刻
設された雌ねじに螺合するねじ棒１９０によって置換さ
れている。ねじ棒１９０が夫々ねじ孔内に螺合され、パ
イロット部材１７６及び１８６に成る範囲内の回転を許
容するのに、ねじ部が一杯に螺合し又は十分固く締付け
られないようにしておくことによって、パイロット部材
１７６及び１８６の分離を防止することができる。
７６及び８６を適蟲な整合関係に保持するピボットピン
９０が、夫々のパイロット部材の孔１７７．１８７に刻
設された雌ねじに螺合するねじ棒１９０によって置換さ
れている。ねじ棒１９０が夫々ねじ孔内に螺合され、パ
イロット部材１７６及び１８６に成る範囲内の回転を許
容するのに、ねじ部が一杯に螺合し又は十分固く締付け
られないようにしておくことによって、パイロット部材
１７６及び１８６の分離を防止することができる。
第７図に本発明の更に他の実施例が示されている。１９
７８年のＳＡＥ （５ｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｉｏｍ
ｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｓ ） ノエンジニアリン
グ・シリーズ扁７における前刷″自在継手及び駆動軸設
計マニュアル” （Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｊｏｉｎｔ
ａｎｄ Ｄｒｉｖｅｓｈａｆｔ ＤｅｓｉｇｎＭａｎｕ
ａｌ ）のような文献に図示され説明されているように
、多くの種類のダブルカルダン型自在継手がある。本発
明に関する上記説明から、当業技術者は、本発明に係る
パイロット組立体を容易に多くのダブルカルダン型自在
継手の設計に適用することができる。ダブルカルダン型
自在継手２１０は、十字軸部材２３１及び２５１に回転
可能に連結されたハウジング又は連結装置２１６を具え
ている。
７８年のＳＡＥ （５ｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｉｏｍ
ｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｓ ） ノエンジニアリン
グ・シリーズ扁７における前刷″自在継手及び駆動軸設
計マニュアル” （Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｊｏｉｎｔ
ａｎｄ Ｄｒｉｖｅｓｈａｆｔ ＤｅｓｉｇｎＭａｎｕ
ａｌ ）のような文献に図示され説明されているように
、多くの種類のダブルカルダン型自在継手がある。本発
明に関する上記説明から、当業技術者は、本発明に係る
パイロット組立体を容易に多くのダブルカルダン型自在
継手の設計に適用することができる。ダブルカルダン型
自在継手２１０は、十字軸部材２３１及び２５１に回転
可能に連結されたハウジング又は連結装置２１６を具え
ている。
十字軸部材２３７は入力軸組立体２２６に回転可能に連
結され、又十字声部材２５７は出力軸部材２４８に回転
可能に連結されている。入力軸及び出力軸組立体２２６
及び２４８間に、前述したパイロット組立体と全く同様
に、これらの軸組立体によって回転し得るように支持さ
れたパイロット部材２７６及び２８６、角度をなして当
接する面及びピンを具えたパイロット組立体２７０が配
設されている。自在継手２１０及びパイロット組立体２
７００作動態様は、前記実施例と全く同様である。
結され、又十字声部材２５７は出力軸部材２４８に回転
可能に連結されている。入力軸及び出力軸組立体２２６
及び２４８間に、前述したパイロット組立体と全く同様
に、これらの軸組立体によって回転し得るように支持さ
れたパイロット部材２７６及び２８６、角度をなして当
接する面及びピンを具えたパイロット組立体２７０が配
設されている。自在継手２１０及びパイロット組立体２
７００作動態様は、前記実施例と全く同様である。
勿論、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲を逸脱することなく、上記実施例に種
々の変更、修正を加え実゛施することかできるものであ
る。
く、本発明の範囲を逸脱することなく、上記実施例に種
々の変更、修正を加え実゛施することかできるものであ
る。
第１図は本発明による自在継手の一実施例を示す断面図
、第２図は第１図の２−２線に？６５断面図、第３図は
第１−図の３−３線にＥ５断面図、第４図は第１図のパ
イロット組立体の断面図、第５図は二つのパイロット部
材がなす角度が第４図のそれとは異なる場合のパイロッ
ト組立体の側面図、第６図は本発明の他の実施例におけ
るパイロット組立体の側面図、第７図は本発明の更に他
の実施例を示す斜視図である。 １０ 、２１０・・自在継手。１２・・入力軸組立体、
１４・・出力軸組立体、１６・・ハウジング、７０ 、
２７０・・パイロット組立体、７６．８６，１７６゜１
８６ 、２７６ 、２８６・・パイロット部材、７８．
８８・・傾斜面、９０・・ビン、１９０・・ネジ棒。 （ばか７名）
、第２図は第１図の２−２線に？６５断面図、第３図は
第１−図の３−３線にＥ５断面図、第４図は第１図のパ
イロット組立体の断面図、第５図は二つのパイロット部
材がなす角度が第４図のそれとは異なる場合のパイロッ
ト組立体の側面図、第６図は本発明の他の実施例におけ
るパイロット組立体の側面図、第７図は本発明の更に他
の実施例を示す斜視図である。 １０ 、２１０・・自在継手。１２・・入力軸組立体、
１４・・出力軸組立体、１６・・ハウジング、７０ 、
２７０・・パイロット組立体、７６．８６，１７６゜１
８６ 、２７６ 、２８６・・パイロット部材、７８．
８８・・傾斜面、９０・・ビン、１９０・・ネジ棒。 （ばか７名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 人力軸組立体と出力軸組立体との間に配設された連
結装置を介して、上記入力軸組立体から出力軸組立体に
トルクが伝達され、かつ上記入力軸組立体及び出力軸組
立体と連結装置とが協働して一対の回転可能な連結部を
形成し、同連結部において上記各組立体と連結装置との
間に第１の平面内の回転変位が許容され、更に上記入力
軸組立体と出力軸組立体との間に配設されてこれら組立
体と回転可能に係合するパイロット組立体を具え、同パ
イロット組立体が上記入力軸組立体及び出力軸組立体と
上記連結装置との間に実質的に等しい角度が保持される
ように両組立体と協働するものにおいて、上記パイロッ
ト組立体が、夫々入力軸組立体及び出力軸組立体に回転
可能に係合して支持され、かつ相互に補完関係にあって
互いに係合している傾斜面を具えた第１及び第２のパイ
ロット部材と、上記パイロット部材間に配設され上記傾
斜面を貫通して延びたピン装置とを有することを特徴と
する自在継手。 ２ 上記ピン装置と第１及び第２パイロット部材の長手
方向の中心線が同一点で交わるように、同ピン装置が上
記パイロット部材の中心点に配設されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の自在継手。 ３ 上記パイロット部材が、夫々協働する入力軸組立体
及び出力軸組立体内の開口に嵌装される小径部分と、上
記ピン装置を収容する孔を具えた大径部分とから構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自在継手。 ４ 上記パイロット部材が、入力軸組立体及び出力軸組
立体の回転中、定位置を保持することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の自在継手。 ５ 上記入力軸及び出力軸組立体の一方が、両組立体間
のなす角度を変化させる手段を具え、上記角度変化によ
って上記パイロット部材が回転し、この回転中に上記傾
斜面が互いに摺動しながら係合していることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の自在継手。 ６ 上記傾斜面が楕円面であって、両面が線接触をなし
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
在継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/589,924 US4540383A (en) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | Centering device for a constant velocity joint |
| US589924 | 1984-03-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60211124A true JPS60211124A (ja) | 1985-10-23 |
Family
ID=24360128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60050690A Pending JPS60211124A (ja) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | 自在継手 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4540383A (ja) |
| EP (1) | EP0155467B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60211124A (ja) |
| AU (1) | AU568273B2 (ja) |
| BR (1) | BR8501020A (ja) |
| CA (1) | CA1237906A (ja) |
| DE (1) | DE3562513D1 (ja) |
| ES (1) | ES541257A0 (ja) |
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-
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-
1985
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- 1985-03-14 ES ES541257A patent/ES541257A0/es active Granted
- 1985-03-15 JP JP60050690A patent/JPS60211124A/ja active Pending
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