JPS59159422A - 等速ジヨイント - Google Patents
等速ジヨイントInfo
- Publication number
- JPS59159422A JPS59159422A JP3355683A JP3355683A JPS59159422A JP S59159422 A JPS59159422 A JP S59159422A JP 3355683 A JP3355683 A JP 3355683A JP 3355683 A JP3355683 A JP 3355683A JP S59159422 A JPS59159422 A JP S59159422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- holder
- joint
- center
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、屈曲可能な等速ジヨイントに関するものであ
り特に球体又はローラーを利用して、安価で作動時の摩
擦損失が少なく耐久性の優れた等速ジヨイントに関する
。
り特に球体又はローラーを利用して、安価で作動時の摩
擦損失が少なく耐久性の優れた等速ジヨイントに関する
。
従来、いわゆる等速ジヨイントとしては、球体を用いた
バーフイールド型とローラーを用いたトリポート型等が
ある。 しかし、バーフイールド型においては、球体が
外輪及び内輪と接する点の回転軸からの距離が異なる為
、接手が屈曲した状態で回転する時、球体はコロガリ運
動だけでは正規の位置に移動することが出来ず、必らず
接触点での滑りを生じ、この為に動力を損失することに
なり又、振動を生ずる原因にもなる。
バーフイールド型とローラーを用いたトリポート型等が
ある。 しかし、バーフイールド型においては、球体が
外輪及び内輪と接する点の回転軸からの距離が異なる為
、接手が屈曲した状態で回転する時、球体はコロガリ運
動だけでは正規の位置に移動することが出来ず、必らず
接触点での滑りを生じ、この為に動力を損失することに
なり又、振動を生ずる原因にもなる。
又、トリポート型は、屈曲回転時に軸の中心位置が回転
角１２０°周期で移動することと、負荷回転時に軸に生
ずる曲げモーメントが大きくその為に振動を生ずる欠点
がある。
角１２０°周期で移動することと、負荷回転時に軸に生
ずる曲げモーメントが大きくその為に振動を生ずる欠点
がある。
本発明はこれらの欠点を排し、構造が極めて簡単で動力
損失及び振動がなく耐久性の優れた等速ジヨイントを提
供するものである。 以下図についてその構造を説明す
る。 第１図は、本発明の一実施例の構造を示す正断面
図であり、第２図はその側断面図である。
損失及び振動がなく耐久性の優れた等速ジヨイントを提
供するものである。 以下図についてその構造を説明す
る。 第１図は、本発明の一実施例の構造を示す正断面
図であり、第２図はその側断面図である。
第１図及び第２図において、一対の接手部材１及び１′
には夫々２ケの凸起部２及び２′が設けられ該凸起部２
及び２′には接手部材１及び１′の軸部３及び３′に並
行な２つの平面４及び４′を有すると共に中心軸上に先
端が球面を形成する球面凸起５及び５′を有する。 又
ホルダー６には放射状に４個の腕７を有し、該腕７には
円周方向の穴８を設け該穴８に回転体９をゆるく嵌合し
ており腕７の厚さは、回転体９の直径よりもうすく定め
てある。
には夫々２ケの凸起部２及び２′が設けられ該凸起部２
及び２′には接手部材１及び１′の軸部３及び３′に並
行な２つの平面４及び４′を有すると共に中心軸上に先
端が球面を形成する球面凸起５及び５′を有する。 又
ホルダー６には放射状に４個の腕７を有し、該腕７には
円周方向の穴８を設け該穴８に回転体９をゆるく嵌合し
ており腕７の厚さは、回転体９の直径よりもうすく定め
てある。
又、ホルダー６の中央部には、腕７を含む中心面をはさ
んで、両側に一定の距離ｄだけはなれた点Ｏ′及びＯ′
′を中心とする２つの内球面ガイド１０及び１０′を有
する。 ホルダー６を中心にして、左右から一対の接手
部材１及び１′を組み合わせ、回転体９の腕７から露出
した部分が凸起部２及び２′の平面部４と４′の間には
さみ込まれる様にする。
んで、両側に一定の距離ｄだけはなれた点Ｏ′及びＯ′
′を中心とする２つの内球面ガイド１０及び１０′を有
する。 ホルダー６を中心にして、左右から一対の接手
部材１及び１′を組み合わせ、回転体９の腕７から露出
した部分が凸起部２及び２′の平面部４と４′の間には
さみ込まれる様にする。
又、内球面ガイド部１０及び１０′は球面凸起５及び５
′とゆるく嵌合している。尚回転体の形状は図において
はローラー状となつているが、やく中太のタイコ形又は
球形でもその等速性に変りはない。 次に本発明の作動
を説明する。 今、回転中に軸部３と３′のなす角度が
αになるまで屈曲した時、回転体９はホルダー６の腕７
の穴８の中で２つの平面４と４′の間にはさまれた状態
でころがり運動により移動するが、この時の回転体９の
移動量は２つの平面４及び４′の移動量の２分の１であ
る。 しかるに平面４と４′の回転体９との接触点の回
転中心Ｏからの距離は常に等しいので、回転体９は両軸
部３及び３′のなす角度の２分の１、即ちα／２だけ移
動したこととなる。 言換えれば両軸部３及び３′と回
転体との移動角度は等しくα／２である。 従つて、こ
の状態で一方の軸部３が一定角度回転した場合、回転体
９を介して他方の軸部３が回転する角度は前記一方の軸
部３の回転角度に等しく、ここに等速ジヨイントである
ことが証明される。 この場合、バーフイールド型にお
いては、外輪の溝と内輪の溝の中心からの半径が異なる
為、屈曲時に球体がα／２の位置を保つためには、外輪
又は内輪とのいづれかとの間に滑り運動が行なわれるこ
とになり、球体が溝に喰い込み、球体の摩擦、振動、動
力損失の原因となる。 本発明においては、この様な事
が全くなく、回転体は常にころがり運動のみで屈曲回転
を行なうことが出来る。 しかも、本発明のジヨイント
においては、両方の接手１が、互いに軸方向の伸縮運動
を行ない得るごとくなした場合にも、回転体９は当然の
ことながらころがり運動でこの動きを吸収することが出
来、無理な力が掛ることは全くない。又、内球面ガイド
１０及び１０′は夫々球面凸起５及び５′と嵌合してい
る為接手１及び１′の軸部３及び３′が略一直線になつ
た時ホルダー６が軸部３及び３′に対して傾斜するのを
防止する効果を有する。 もちろん軸部３及び３′が屈
曲した場合でも点ＯＯ′Ｏ′′の形成する３角形は、２
等辺３角形であり、角度１／２αは常に保たれている。
′とゆるく嵌合している。尚回転体の形状は図において
はローラー状となつているが、やく中太のタイコ形又は
球形でもその等速性に変りはない。 次に本発明の作動
を説明する。 今、回転中に軸部３と３′のなす角度が
αになるまで屈曲した時、回転体９はホルダー６の腕７
の穴８の中で２つの平面４と４′の間にはさまれた状態
でころがり運動により移動するが、この時の回転体９の
移動量は２つの平面４及び４′の移動量の２分の１であ
る。 しかるに平面４と４′の回転体９との接触点の回
転中心Ｏからの距離は常に等しいので、回転体９は両軸
部３及び３′のなす角度の２分の１、即ちα／２だけ移
動したこととなる。 言換えれば両軸部３及び３′と回
転体との移動角度は等しくα／２である。 従つて、こ
の状態で一方の軸部３が一定角度回転した場合、回転体
９を介して他方の軸部３が回転する角度は前記一方の軸
部３の回転角度に等しく、ここに等速ジヨイントである
ことが証明される。 この場合、バーフイールド型にお
いては、外輪の溝と内輪の溝の中心からの半径が異なる
為、屈曲時に球体がα／２の位置を保つためには、外輪
又は内輪とのいづれかとの間に滑り運動が行なわれるこ
とになり、球体が溝に喰い込み、球体の摩擦、振動、動
力損失の原因となる。 本発明においては、この様な事
が全くなく、回転体は常にころがり運動のみで屈曲回転
を行なうことが出来る。 しかも、本発明のジヨイント
においては、両方の接手１が、互いに軸方向の伸縮運動
を行ない得るごとくなした場合にも、回転体９は当然の
ことながらころがり運動でこの動きを吸収することが出
来、無理な力が掛ることは全くない。又、内球面ガイド
１０及び１０′は夫々球面凸起５及び５′と嵌合してい
る為接手１及び１′の軸部３及び３′が略一直線になつ
た時ホルダー６が軸部３及び３′に対して傾斜するのを
防止する効果を有する。 もちろん軸部３及び３′が屈
曲した場合でも点ＯＯ′Ｏ′′の形成する３角形は、２
等辺３角形であり、角度１／２αは常に保たれている。
この場合穴８を腕７の半径方向にやゝ長くして回転体
９に対してあそびを設ければ内球面ガイド１０及び１０
′の中心Ｏ′及びＯ′′が屈曲中心Ｏと一定距離αだけ
ずれている為に、屈曲時に生ずる回転体９の腕７内での
半径方向の位置ズレを吸収することが出来る。
９に対してあそびを設ければ内球面ガイド１０及び１０
′の中心Ｏ′及びＯ′′が屈曲中心Ｏと一定距離αだけ
ずれている為に、屈曲時に生ずる回転体９の腕７内での
半径方向の位置ズレを吸収することが出来る。
第３図は、本発明の他の実施例の側断面図、第４図は、
その分解斜視図である。 第３図、第４図において、凸
起部２及び２′の外径は、各々点Ｏ′Ｏ′′を中心とす
る球面部１１及び１１′を形成しホルダー６の腕７の穴
８を径形方向に切り開き開口部１２とし、該開口部１２
及び球面部１１、１１′にリング１３をゆるく嵌合せし
めてある。 又、回転体９は一部を弾性体１４で形成し
、腕７の穴８は該弾性体１４に対応する部分を少し切り
欠いてある。 この様にした場合は、軸部３と３′の回
転力の伝達における衝撃力を弾性体１４で吸収し、なめ
らかな回転を伝えることが出来る。 この際ホルダー６
の傾斜は前記球面凸起５、５′と内球面ガイド１０、１
０′による効果と、球面部１１、１１′に嵌合したリン
グ１３が接手１と１′との偏心を防止する事と、該リン
グ１３がホルダー６の開口部１２に嵌合していることに
よつて防止される。
その分解斜視図である。 第３図、第４図において、凸
起部２及び２′の外径は、各々点Ｏ′Ｏ′′を中心とす
る球面部１１及び１１′を形成しホルダー６の腕７の穴
８を径形方向に切り開き開口部１２とし、該開口部１２
及び球面部１１、１１′にリング１３をゆるく嵌合せし
めてある。 又、回転体９は一部を弾性体１４で形成し
、腕７の穴８は該弾性体１４に対応する部分を少し切り
欠いてある。 この様にした場合は、軸部３と３′の回
転力の伝達における衝撃力を弾性体１４で吸収し、なめ
らかな回転を伝えることが出来る。 この際ホルダー６
の傾斜は前記球面凸起５、５′と内球面ガイド１０、１
０′による効果と、球面部１１、１１′に嵌合したリン
グ１３が接手１と１′との偏心を防止する事と、該リン
グ１３がホルダー６の開口部１２に嵌合していることに
よつて防止される。
尚、球面部１１、１１′の中心位置は、屈曲中心Ｏから
両側軸上等距離にあれば、点Ｏ′、Ｏ′′と等しい位置
でなくとも実用上はさしつかえない。
両側軸上等距離にあれば、点Ｏ′、Ｏ′′と等しい位置
でなくとも実用上はさしつかえない。
以上の説明で明らかなごとく、本発明の等速ジヨイント
は、一対の接手部材とホルダーと回転体のみでその主要
部分を構成し得るものであり、その形状から見ても極め
て容易に製造することが出来、安価であり、しかも回転
体は常にころがり運動を行なつている為、いつれの個所
へも全く無理な力が掛らず耐久性に富み、振動及び動力
損失も極めて少ない理想的な等速ジヨイントを提供する
ものでありその効果は極めて著じるしい。
は、一対の接手部材とホルダーと回転体のみでその主要
部分を構成し得るものであり、その形状から見ても極め
て容易に製造することが出来、安価であり、しかも回転
体は常にころがり運動を行なつている為、いつれの個所
へも全く無理な力が掛らず耐久性に富み、振動及び動力
損失も極めて少ない理想的な等速ジヨイントを提供する
ものでありその効果は極めて著じるしい。
第１図は、本発明の一実施例の構造を示す正面図、第２
図はその側断面図、第３図は、本発明の他の実施例の構
造を示す側断面図、第４図はその分解斜視図である。 １…接手部材、 ２…凸起部、 ３…軸部、 ４…平面
、 ５…球面凸起、 ６…ホルダー、 ８…穴、 ９…
回転体、 １０…内球面ガイド部、 １１…球面部、
１２開口部、 １３…リング、 １４…弾性体、特許出
願人 上野康男
図はその側断面図、第３図は、本発明の他の実施例の構
造を示す側断面図、第４図はその分解斜視図である。 １…接手部材、 ２…凸起部、 ３…軸部、 ４…平面
、 ５…球面凸起、 ６…ホルダー、 ８…穴、 ９…
回転体、 １０…内球面ガイド部、 １１…球面部、
１２開口部、 １３…リング、 １４…弾性体、特許出
願人 上野康男
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 回転軸に並行な２つの平面を有する複数個の凸起
部と中心部に球面凸起を設けた一対の接手部材を該平面
が互いに対向するごとく組合せ、その中央に中心面から
夫々反対方向に一定距離はなれた２点を中心とする内球
面ガイド部と、中心面内に放射状に複数個の腕を有する
ホルダーを配置し、該ホルダーの夫々の腕に略円周方向
に設けた穴に回転体を前記対向した各々の平面間に挟持
せしめるごとく組合せると共に、球面凸起と内球面ガイ
ド部を嵌合せしめてなることを特徴とする等速ジヨイン
ト。 ２） 凸起部の外形を球面状と なし 該球面とホルダーの腕の先端部の開口部とにゆる
く嵌合するリングを設けると伴に回転体の一部を弾性体
で形成したことを特徴とする請求の範囲第１項記載の等
速ジヨイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355683A JPS59159422A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 等速ジヨイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355683A JPS59159422A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 等速ジヨイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159422A true JPS59159422A (ja) | 1984-09-10 |
Family
ID=12389824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3355683A Pending JPS59159422A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 等速ジヨイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59159422A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838883A (en) * | 1986-03-07 | 1989-06-13 | Nissho Corporation | Urine-collecting device |
-
1983
- 1983-03-01 JP JP3355683A patent/JPS59159422A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838883A (en) * | 1986-03-07 | 1989-06-13 | Nissho Corporation | Urine-collecting device |
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